JPS6333765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動梱包機に関し、例えばコンベアラ
インに設置して長尺物その他の梱包に好適なバン
ド案内アーチ回動機構を有する梱包機に関する。

〔従来の技術及び問題点〕

従来の長尺物の梱包ラインは第７図に示すよう
に、下向きコ字状バンド案内アーチ１をコンベア
ライン２に対して直交方向に設置しなければなら
ず、長尺物の梱包にあつては被梱包物Ｗのコンベ
アライン上への積載と梱包後の積載方向とが異な
るため、又、梱包機本体長手方向の側板３がコン
ベアライン下方に当たるためこの側板を開閉して
本体内部の各種機構の調整点検作業がやりづら
く、又、コンベアラインの両側がバンド案内アー
チで塞がれてしまうため、被梱包物の取り出しに
も苦労すると共に被梱包物の長手方向をコンベア
ラインの長手方向と同一方向にして搬送するため
長いラインと広いスペースが必要となり極めて作
業能率の悪いものであつた。

そこで出願人はすでに実願昭55−65006号を以
てこれらの欠点を除去した、梱包機本体上面に形
成されたバンドウエイの一端に、梱包用バンドを
挿通可能に連結される梱包機本体上に跨設された
バンド案内アーチの一方の下端部を、正逆回動機
構を有する駆動機構に減速機を介して連結せしめ
て前記バンド案内アーチをその長手方向に回動自
在に設け、且つ前記梱包機本体上面のバンドウエ
イの他端に、前記バンド案内アーチの他方の下端
部を当接離脱自在に設けて前記バンド案内アーチ
を梱包機本体上に出没自在に構成した全体が一体
に回動自在のバンド案内アーチを有する梱包機に
ついて提案したが、これは梱包機本体上面を空間
としうる多大の効果を有するが、回動するバンド
案内アーチ先端によつて描かれる円状の軌跡が、
梱包時のバンド案内アーチの位置と作業テーブル
で構成される最大空間の内側を通過することとな
るため、バンド案内アーチ内径一杯の被梱包物を
本体上面作業テーブル上に搬入載置した場合、バ
ンド案内アーチ先端が被梱包物上面に衝突して梱
包できないという欠点を有していた（後出第５図
参照）。又、搬送された被梱包物が本体コントロ
ール部上方から左右にずれて停止した場合も同様
である。アーチサイズを大きくすることは一つの
解決策にはなるが、こうするとバンドウエイも長
くなり、従つて本体が長大なものとなつてしま
う。

〔目的〕

本考案は回動するバンド案内アーチを分断し蝶
番等で連結しこの連結部を折曲可能にし、本体上
面を全開状態の空間とすることができ且つコンパ
クトな構成でバンド案内アーチ内に一杯の大きさ
を有する被梱包物をも梱包可能とし回動するバン
ド案内アーチを充分活用することを目的とするも
のである。

〔構成〕

本考案においては上記目的を達成するため梱包
機本体上面に形成されたバンドウエイの一端に、
梱包用バンドを挿通可能に連結される梱包機本体
上に跨設された、バンド案内アーチの一方の下端
部を、正逆回動機構を有する駆動機構に減速機を
介して連結せしめて前記バンド案内アーチをその
長手方向に回動自在に設け、且つ前記梱包機本体
上面のバンドウエイの他端に、前記バンド案内ア
ーチの他方の下端部を当接離脱自在に設けて前記
バンド案内アーチを梱包機本体上面に対して上方
および下方に出没自在に構成すると共に、前記バ
ンド案内アーチの上辺に連設される端部側を円弧
状に形成し、該円弧の始端部と前記バンド案内ア
ーチの上辺終端部間の任意位置を分断し、該分断
個所において分断された二のアーチの一方のアー
チ、すなわち前記バンド案内アーチの一方の下端
部側のアーチに対して、他方のアーチすなわち前
記バンド案内アーチの他方の下端部側のアーチを
発条を介して、バンド案内アーチ中心の外方に回
動自在に取付け、且つ前記円弧状のアーチ先端に
ローラを回転自在に軸承したことを特徴とする。

〔作用〕

したがつて、前記バンド案内アーチがその長手
方向に回動して梱包機本体上面に対して上方およ
び下方に出没し、バンド案内アーチ先端が被梱包
物上面に衝突した場合にもローラが回転しながら
被梱包物の角部を転動し、かつ分断された二のア
ーチの一方のアーチに対して他方のアーチをバン
ド案内アーチ中心の外方に回動してバンド案内ア
ーチが略中央部で折曲し衝撃が緩和され、又、前
記先端に設けられたローラが被梱包物上を転動し
た後、被梱包物から外れてバンド案内アーチが本
体上の被梱包物周囲に配置され、前記バンド案内
アーチの他方の下端部を前記梱包機本体上面のバ
ンドウエイの他端に当接し、一連のバンド通過路
を形成することとなる。

〔実施例〕

以下図示の実施例にもとづき本考案の詳細を説
明すると、第１図〜第２図において梱包に必要な
バンド供給、引締、切断、接着等の諸機構を為す
コントロール部Ｃを収容する本体１０の一端に支
持枠１１の下面に正逆転アーチモータ１２を固定
する。このアーチモータ１２の軸にトルクリミツ
ター１３を介してプーリ１４を設け、このプーリ
１４と、前記支持枠１１上面に固定した減速機１
５の入力軸１６に電磁ブレーキ２８を介して設け
たプーリ１７間を、Ｖベルト１８を張設しアーチ
モータ１２及び減速機１５が連動するよう設け
る。一方前記減速機１５の入力軸１６と直交して
減速機１５の両端より突出する出力軸１９の一端
に歯車２０を設けると共に他端側にリミツトカム
２１，２２，２３をそれぞれ並設し、このリミツ
トカムの凸部で図示せざるリミツトスイツチを押
入自在に構成する。さらに前記歯車２０と１：２
の歯車からなる歯車２４を楔着した軸２５を本体
側面より延設した支持台２６上に設けた軸受２７
に軸支せしめ両歯車２０，２４を噛合するよう設
ける。

３０は前記本体と独立したバンド案内アーチ
で、全体が略下向きＣ字状を成すと共に、断面略
下向きコ字状の公知の構成で、上方直線部には公
知のバンド案内フラツプを付設してもよく、本体
上面下方のバンドウエイ２９及び、このバンドウ
エイ２９の中央部に位置するコントロール部Ｃの
直上に臨むよう構成したものである。このバンド
案内アーチ３０の第２図左方湾曲部は、前記減速
機１５により歯車２０，２４を介し回動自在に設
けた軸２５に固着したアーチホルダー３１に固装
され軸２５と連動して回動自在に設けられてい
る。すなわち、アーチホルダー３１は軸２５に軸
受２７と歯車２４間に下端円状部を固着した板片
３２，３２の一辺をバンド案内アーチ左方湾曲部
外板に固着して成るものである。

さらにこのバンド案内アーチ３０を上辺直線部
の右端で分断し、分断された左右のアーチ３０
ａ，３０ｂを第３図に示すように分断部上面に設
けた蝶番５０で連結して右アーチ３０ｂを回動自
在に設けると共に、コイルバネ５１を左右アーチ
３０ａ，３０ｂの分断部側面に取付けて、円弧状
の右アーチ３０ｂが左アーチ３０ａと連結されて
いるよう付勢する。蝶番５０は一定の強度があれ
ば良く、その構成は適宜のもので良いが、図示の
実施例においては、左アーチ３０ａ先端（分断
部）上面に二又状の受部５２を取付け、一方右ア
ーチ３０ｂ上面に挿入杆５３を設け、前記受部に
挿入杆５３を嵌合すると共に、両者の嵌合部に貫
設した孔部５４にピン５５を挿入して両アーチを
連結したものである。又右アーチ３０ｂの先端に
は、第４図に示すようにゴム等の材料から成る回
転自在のローラ６０を設ける。すなわち、右アー
チ３０ｂ先端の両側面に軸受板６１を取付け、該
軸受板６１によりローラ６０を軸承する。尚、蝶
番５０の位置すなわちバンド案内アーチの分断個
所は図示のものに限定されず円弧状の右アーチ３
０ｂの円弧始端部と上辺直線部間であれば任意位
置でよい。

３８はフイードローラで、フイードモータ３９
により回転しバンド供給、引戻しを行ない、４０
はコントロールモータで適宜減速機構４３を介し
主軸４１を回転すると同時に、図示せざるカム機
構を介してバンド先端把持、引締、接着、切断の
各作動を行い又減速機構４３の出力端に固装した
リミツトカム４２を回転せしめ、フイードモータ
３９、コントロールモータ４０の駆動制御を行う
ものである。

次に上記実施例の作用を説明すると、第１図に
於てバンド案内アーチ３０は今Ｙ位置で停止待機
しており、コンベアライン４５によりバンド案内
アーチ３０内径一杯の被梱包物Ｗが同図右方向か
ら左方向へ搬送され本体中央のコントロール部上
方へ達すると、図示せざる光電管がこれを検知
し、コンベアライン４５の作動が停止して同時
に、アーチモータ１２が始動し、Ｖベルト１８を
介して減速機１５の軸１９に設けた歯車２０と噛
合するアーチホルダー３１下端部を固着した軸２
５の歯車２４を回転せしめ前記アーチホルダー３
１を、即ちバンド案内アーチ３０を第１図時計回
り方向へ回動して右アーチ３０ｂ先端を下降せし
める。この時右アーチ３０ｂ先端のローラ６０が
被梱包物Ｗの右上部に当接するが、バンド案内ア
ーチ３０は下降を継続しているため、左右アーチ
３０ａ，３０ｂを分断部を介して連結するコイル
バネ５１に抗して第５図に示すようにアーチ３０
ｂが外方に折曲され、ついでローラ６０は転動し
ながら被梱包物Ｗ右側面上端に当接しついには、
本来の回動軌跡を通過してバンドウエイ２９右端
Ｚ位置迄下降し一連のバンド通過路を形成する。
この間減速機１５の軸に設けたリミツトカム２１
〜２３も回転しており、従つてこのリミツトカム
２１の凸部が図示せざるリミツトスイツチを作動
し、電磁ブレーキ２８を作動し減速機１５及びア
ーチモータ１２の回転を停止する。また前記Ｚ位
置においてトルクリミツター１３が滑るため、ア
ーチ右端が更に下方へ押圧されるのを防止する。
又、前記リミツトカム２１により作動するリミツ
トスイツチの信号はフイードモータ３９を同時に
始動し、フイードローラ３８により梱包用バンド
を図示せざるバンドリールより繰り出しバンド案
内アーチ３０内へ供給し、バンド先端がコントロ
ール部Ｃの公知のバンド先端把持機構へ達し被梱
包物周囲にバンドをループ状に配置すると、バン
ド先端により図示せざるリミツトスイツチを作動
させ、フイードモータ３９が停止する。このリミ
ツトスイツチの信号によりコントロールモータ４
０が駆動するため公知のように主軸４１が回転
し、バンド先端を把持する。次いで前記主軸４１
に設けたリミツトカム４２によりリミツトスイツ
チが作動し、この信号でバンド引戻し、引締のた
めフイードモータ３９が駆動する、と同時にアー
チモータ１２が逆転を開始しバンド案内アーチ３
０をＺ→Ｙ→Ｘ位置へと回動する。

尚、バンド案内アーチ３０のＺ→Ｙ位置への移
動に際しては、右アーチ３０ｂは、前掲Ｙ→Ｚ位
置への移動時の逆の作動を行うことになることは
言う迄もない。さらにＸ位置においてリミツトカ
ム２２及びリミツトスイツチ３６で電磁ブレーキ
２８を作動し、且つアーチモータ１２を停止させ
る。被梱包物へのバンド接着、切断の公知の各工
程はこの間に進行し終了する。梱包終了は前記減
速機４３のリミツトカム４２により検知され、こ
れによりコンベヤラインが駆動し被梱包物のバン
ド案内アーチ外への移動が行われる。被梱包物Ｗ
がバンド案内アーチ３０外へ移動すると、これを
感知する光電管により再びアーチモータ１２が駆
動しバンド案内アーチ３０はＸ位置からＹ位置へ
移動し、減速機１５のリミツトカム２３がリミツ
トスイツチ３７を作動し、電磁ブレーキ２８を作
動し且つアーチモータ１２を停止させ、アーチ３
０をＹ位置に停止待機させる。以下上述した作用
が適宜反覆される。

また、長尺の被梱包物に複数回バンド掛けを行
うような場合においては、いつたんバンド案内ア
ーチ３０をＹ位置からＺ位置に移動させ右アーチ
３０ｂの下端部を梱包機本体上面のバンドウエイ
２９の一端に当接させ該部を連通したならば、後
はバンド案内アーチを動かすことなく、被梱包物
を長手方向に移動させて何回でもバンド掛けを行
うことができる。

尚、トルクリミツター１３は、バンド案内アー
チの回動が何等かの渉外で停止させられた場合の
事故防止等のための補助的手段であつて、バンド
案内アーチ回動の停止は電気的制御で充分であ
る。又歯車２０，２４をプーリにし、Ｖベルト等
で連結するよう設ければ、トルクリミツターと同
様の効果を得られる。又、前記した梱包終了と同
時にフイードローラ３８をタイマーで一定時間駆
動して、梱包用バンドをバンド案内アーチ左方下
端前方迄供給しておくことも可能である。またバ
ンド案内アーチの初期位置はＹ位置に限定される
ものでないことは勿論である。即ち、コンベアラ
インとの連動によりバンド案内アーチ回動幅をＹ
〜Ｚ位置間のみとするなどである。さらにバンド
案内アーチ回動などの各作動をボタンスイツチな
どを用い手動的に行うことも可能である。

尚第６図は本考案の他の実施例を示すもので、
トルクリミツター１３、リミツトカム２１〜２３
及びこのリミツトカム２１〜２３と関連作動する
リミツトスイツチの取付位置を変更したもので、
トルクリミツター１３はアーチホルダー３１を固
着した軸２５にプーリ６５を介して設けてある。
又、リミツトカム２１〜２３も軸２５に固装して
成るもので、このリミツトカム２１〜２３と関連
動作するリミツトスイツチも当然前記リミツトカ
ム２１〜２３近傍で押入自在の位置に取付けられ
る。尚６６はＶベルトで、減速機１５の出力軸に
設けたプーリ６７と前記軸２５に設けたプーリ６
５間に張設される。この実施例の構成によれば、
リミツトカム２１〜２３及びトルクリミツター１
３はバンド案内アーチ３０を固装した軸２５に取
付けられており、トルクリミツター１３がすべつ
た場合にもバンド案内アーチ３０の回転を検知す
るリミツトカムに狂いが生ぜず、且つ、バンド案
内アーチ３０の回転は約180゜であり、従つてリミ
ツトカムを減速機１５の出力軸に取付けるより
も、その作動位置即ち、取付位置の調整が極めて
簡単である。

〔効果〕

本考案は以上のような梱包機本体上面に形成さ
れたバンドウエイの一端に、梱包用バンドを挿通
可能に連結される梱包機本体上に跨設されたバン
ド案内アーチの一方の下端部を正逆回動機構を有
する駆動機構に減速機を介して連結せしめて前記
バンド案内アーチをその長手方向に回動自在に設
け、且つ前記梱包機本体上面のバンドウエイの他
端に、前記バンド案内アーチの他方の下端部を当
接離脱自在に設けて前記バンド案内アーチを梱包
機本体上に出没自在に構成すると共に、前記バン
ド案内アーチの上辺に連設される端部側を円弧状
に形成し、該円弧の始端部と前記アーチの上辺終
端部間を分断し、該分断個所において分断された
前記バンド案内アーチの一方の下端部側のアーチ
に対して、前記バンド案内アーチの他方の下端部
側のアーチを発条を介して、アーチ中心の外方に
回動自在に取付け、且つ前記円弧状のアーチ先端
にローラーを回転自在に軸承したから、アーチ回
動により本体上面を全開状態の空間とすることが
でき且つコンパクトな構成でアーチ内に一杯の大
きさを有する被梱包物をも梱包可能とし、従来の
アーチ回動式梱包機の欠点を除去することができ
たもので、特にコンベアラインに設置した場合に
長尺物の梱包などにも作業能率が良い極めて有効
な梱包機を安価に提供することができるなどの実
用上、経済上の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は正
面図、第２図は側面図、第３図はアーチ分断部の
拡大図、第４図はローラー部の拡大部分断面図、
第５図はアーチ作動時の概略を示す正面図、第６
図は他の実施例を示す概略図である。第７図は従
来例の概略図である。 １０……本体、１１……支持枠、１２……アー
チモーター、１３……トルクリミツター、１４…
…プーリー、１５……減速機、１６……入力軸、
１７……プーリー、１８……Ｖベルト、１９……
出力軸、２０……歯車、２１，２２，２３……リ
ミツトカム、２４……歯車、２５……軸、２６…
…支持台、２７……軸受、２８……電磁ブレー
キ、２９……バンドウエイ、３０……バンド案内
アーチ、３０ａ……左アーチ、３０ｂ……右アー
チ、３１……アーチホルダー、３２……板片、３
６，３７……リミツトスイツチ、３８……フイー
ドローラー、３９……フイードモーター、４０…
…コントロールモーター、４１……主軸、４２…
…リミツトカム、４３……減速機構、４５……コ
ンベアライン、５０……蝶番、５１……コイルバ
ネ、５２……受部、５３……挿入杆、５４……孔
部、５５……ピン、６０……ローラー、６１……
軸受板、６５，６７……プーリー、６６……Ｖベ
ルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 梱包機本体上面に形成されたバンドウエイの一
   端に梱包用バンドを挿通可能に連結される梱包機
   本体上に跨設されたバンド案内アーチの一方の下
   端部を、正逆回動機構を有する駆動機構に減速機
   を介して連結せしめて前記バンド案内アーチをそ
   の長手方向に回動自在に設け、且つ前記梱包機本
   体上面のバンドウエイの他端に、前記バンド案内
   アーチの他方の下端部を当接離脱自在に設けて前
   記バンド案内アーチを梱包機本体上面に対して出
   没自在に構成すると共に、前記バンド案内アーチ
   の上辺に連設される端部側を円弧状に形成し、該
   円弧の始端部と前記バンド案内アーチの上辺の終
   端部間を分断し、該分断個所において分断された
   前記バンド案内アーチの一方の下端部側のアーチ
   に対して、前記バンド案内アーチの他方の下端部
   側のアーチを発条を介して、バンド案内アーチの
   中心の外方に回動自在に取付け、且つ前記円弧状
   のアーチ先端にローラを回転自在に軸承したこと
   を特徴とする梱包機。