JPS62140751A - 倣いフライスの加工領域設定法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、竪型あるいは横型の倣いフライスで倣い加工
するのに適した倣いフライスの加工領域設定法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第１図は竪型フライスによる従来のテーブル移動状況説
明図である。

すなわち、倣いフライスのテーブル１にはモデル２と被
削材３が固定されている。４はモデル２の形状を検知す
るスタイラス、５は被削材３を加工するカッターであり
、テーブル１が移動してスタイラスが４ａの位置にくる
とリミットスイッチがストッパー（何れも図示せず）に
接触してテーブル１は直角方向にタイマーによって設定
された時間（略カッター径）だけ移動して４ｂの位置と
なる。

ここで次のリミットスイッチが次のストッパーに接触し
、テーブル１は直角方向に移動して４Ｃの位置に到達す
る。このようなサイクルを繰り返すことにより、カッタ
ー５もスタイラス４と同様に５ａ、５ｂ、５ｃへと移動
しカッター５によって被削材３を加工するものである。

この場合リミットスイッチ及びストッパーは何れも固定
されているので６で示す領域をくまなく切削することに
なる。つまり空間を切削する面積が著しく大きく加工能
率を大幅に低下させる。

第２図はピアノ線を用いた場合のテーブルの移動状況説
明図である。

すなわち、スタイラス４が４ｄの位置にくるとピアノ線
７に接触し抵抗が増大するためスタイラス４が内蔵する
差動１−ランスが作動しテーブル１は直角方向にタイマ
ーによって設定された時間（略カッター径）だけ移動し
て４ｅの位置となる。

このようなサイクルを繰り返すことによりカッター５も
スタイラス４と同様に５ｄ、５ｅへと移動しカッター５
によって被削材３を加工する。

ところが被削材３の左半分を切削する場合にはピアノ線
７を利用することができるが、被削材３の右半分はピア
ノ線７が障害になるため前述せる第１図の方法によって
被削材３を加工しているのが現状である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述せる通り倣いフライスによる倣い加工は無人で加工
できるが、加工時間が大幅に増大するため新規な技術の
開発が強く望まれていた。

本発明の目的は、倣い加工の能率を著しく向上し得る倣
いフライスの加工領域設定法を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の倣いフライスの加工領域設定法は、モデルの形
状をスタイラスで検知し、該スタイラスに倣ってカッタ
ーにより被剛材を加工する倣いフライスの加工領域設定
法であって、往復倣い加工の際にこれに先行してカッタ
ーの直径よりも僅かに大きいスタイラスを用い、モデル
の平面投影外形をトレースし、このトレース軌跡上の複
数点の２軸座標位置をマイコン装置に取り込み、隣接す
る２点をトレース順に直線又は円弧で連結してソフト的
に閉ループの加工領域を設定しておくことにより被削材
を加工する際のカッター中心の軌跡が常に上記加工領域
内から外ずれることのないように位置を制御しエアーカ
ットを最少にするものである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基いてさらに詳細に説明す
る。第３図はマイコン、倣いフライス等のブロック図で
ある。

図において１１は倣いフライス制御装置、１２は倣いフ
ライス、１３は二軸（例えばＸ、Ｙ軸）の座標位置をパ
ルス信号として取り込む測長装置、１４はａｌｌｌｌｌ
首長３からのパルス信号をデジタル表示する測長結果の
信号出力装置である。

また１５はマイコン装置であり、信号出力装置１４から
の信号を受は取る工／○ボート（Ａ）１．６と演算処理
を行うＣＰ　ｔＪ　１．７と、プログラムを記憶するＲ
ＯＭ１８と、ＣＰＵ１７の演算処理結果を一時記憶する
ＲＡＭＬ９と、ＣＰ　Ｕ　ｌ　７の演算処理結果の出力
信号を倣いフライス制御装置に出力するための工／○ボ
ード（Ｂ）２０によって溝底されている。

次に加工領域設定手順の一例を説明する。

モデルの外形を平面投影形状に沿ってスタイラスを移動
させて１ヘレースし、この１〜レース軌跡」二の複数点
の二軸座標位置をｄｌす長装置１３より測長結果の信号
出力装置１４と■／○ボート（Ａ）１６を介して演算処
理装［１ｆｆ（ＣＰＵ）１７に入力する。

演算処理装置（ＣＰＵ）１７では計測した複数点をトレ
ース順に直線又は円弧で連結し、ラフ１〜的に閉ループ
の加工領域を設定する。

次に倣い加工の手順を順をおって説明する。

・モードの選択（往復倣いモード） ・送り軸の選択（Ｘ、Ｙ軸） ・送り方向の設定（スタート方向） ・カッターをスタートポイントに位置決め・加ニスター
１〜（Ｙ軸＋方向） 第４図は本発明の方法を用いた場合のテーブル移動状況
説明図である。

第４図で被削物３の外形に対してライン］−〜６によっ
て加工領域を設定し、カッター５が加工を開始する。カ
ッターが５ｆに到達するとライン１に沿って５ｇに移動
し方向変換して５ｈに到達し、カッターはライン６にそ
って５１に移動する。ここでまた方向変換してカッター
は５ｊに到達する。

以上の動作を繰り返して倣い加工を完了するものである
。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明による倣いフライ
スの加工領域設定法は従来の様に空間を切削する面積を
極力縮減し、加工工数の低減、機械加工能率を向上し得
るものであり、第１図に示すテーブルの移動距離に対し
、本発明の第４図では実に３３％減、第２図に示すテー
ブルの移動距離に対しても２５％減となるなど工業的に
きわめて優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はテーブルの移動状況説明図で、リミットスイッ
チとストッパー及びタイマーを用いた場合を示し、第２
図は同じくピアノ線とタイマーを用いた場合、第３図は
マイコン、倣いフライス等のブロック図、第４図は本発
明のテーブル移動状況説明図である。 ２：モデル　３：被削材　４ニスタイラス５：カッター
　６．７，８：移動領域 φ−「−・、 代理人　弁理士　高　石　橘　馬　　ｔ、＜ｒ　　＼ノ
　　・、　　＼ ：ｔ、、’、・、１．ｊ ゛ご治ノ″ 第　／　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モデルの形状をスタイラスで検知し、該スタイラスに倣
   ってカッターにより被削材を加工する倣いフライスの加
   工領域設定法であって、往復倣い加工の際にこれに先行
   してカッターの直径よりも僅かに大きいスタイラスを用
   い、モデルの平面投影外形をトレースし、このトレース
   軌跡上の複数点の２軸座標位置をマイコン装置に取り込
   み、隣接する２点をトレース順に直線又は円弧で連結し
   てソフト的に閉ループの加工領域を設定しておくことに
   より被削材を加工する際のカッター中心の軌跡が常に上
   記加工領域内から外ずれることのないように位置を制御
   しエアーカットを最少にすることを特徴とする倣いフラ
   イスの加工領域設定法。