JPH03214470A

JPH03214470A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH03214470A
Application number: JP953490A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kikuta; 菊田　聡史
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1991-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し産業上のｆり用分野］この発明は、１相サーボ信号を用いて磁気ヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置に係り、特に、磁気ヘッド
の位置決めを円滑に行うことのできる磁気ディスク装置
に関ずるしのである。

［従来の技術］従来より、磁気ディスクから読み取られたサーボ信号に
よって磁気ヘッドを位置決めすることか行なわれている
。

このザーボ制御において、磁気ヘッドにより読み取られ
たｌ相サーボ信号の波形は、第３図に示すように、その
頂点部分が非線形となる。このため、ｉ相サーボ信号に
より磁気ヘッドの位置決めを行うと、第４図に示すよう
に、目標トラックＭへの移動途中に、サーボ信号の非線
形部Ｌ　（第３図参照）にて、時間’ｒ　Ｌの間（こ振
動的な動作が発生し、セトリングが極めて悪くなり、結
果的にアクセスタイムの増大を摺くととしに、位置決め
精度が低下することが避けられなかった。

そこで、第５図に示すように、位相の異なる２相のサー
ボ信号Ｎ，Ｑを用いて、互いの非線形部分を補うことに
より、良好なセトリングを確保してアクセスタイムを短
縮させ、かつ磁気ヘッドの位置決めを高精度にする方法
が開発されている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、２相サーボ信号により磁気ヘッドの位置
決め制御を行う場合、サーボ信号の再生回路が極めて曳
雑になってしまうという問題があった。

また、特に、データ而サーボに用いた場合、２相の４ノ
゛−ポ信号がデータ而に書き込まれろため、磁気ディス
クのデータ領域の減少が避けられなか一）た。

この発明は上記Ｊ情に鑑みてなされたしので、磁気ディ
スクのデータ領域を減少さＵ゛るごとなくアクセスタイ
ムを短く、かつ磁気ヘットを高精度に位置決め４゛るこ
とのできろ磁気ディスク装置を提供４゛ろことを［］的
としている。

［課題を解決４“るための丁段コこの発明の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドにより読み
取られたサーボ信号と目標値とを比較演算して指令値を
出力する演算手段と、前記指令値を増幅する増幅手段と
、該増幅手段から出力された電流指令値によって前記磁
気ヘッドの駆動電流を制御する駆動手段とから＋Ｒ成さ
れてなる磁気ヘッド位置決め制御系に、前記サーボ信号
におけろ非線杉部の有無を監視して非線形部が有る場合
に前記増幅手段の増幅率を変化さける増幅率制御手段を
具備したことを特徴としている。

Ｕ作用　］この発明の磁気ディスク装置によれば、サーボ信号が非
線形になると、駆動手段による磁気ヘッドの移動を円滑
に行わけるべく、増幅率制御手段が増幅手段の増幅率を
変化させ電流指令値（駆動Ｔ．段を駆動させるための駆
動電流）を制御する。

これにより、サーボ信号が非線形となることによる磁気
ヘッドの移動中の振動的な動作が大幅に減少され、良好
なセ１・リングを確保することかでき、アクセスタイム
を短縮させることができる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例である磁気ディスク装置の
位置決め制御系を示すブロック図であり、二の制御系は
１相サーボ信号によって磁気ヘッドの位置決めを行うも
のである。

磁気ヘッド１によって磁気ディスクから読み出されたサ
ーボ情報■は、サーボアンブ２及びサーボデモノユレー
タ３によりサーボ信号■に変換さ１１、演算器（演９手
段）４へ出力されようになっている。

そして、このル１１算器４は、サーボ信号■と目標値出
力郎５から出力された１コ漂値■とを比較演算し、その
差を指令値■としてアンプ（増幅手段）６へ出力するよ
うになっていろ。

アンプ６は演算器４から入力された指令値■を増幅し、
電流指令値■をモータドライバ（駆動手段）７へ出力す
るようになっており、このモータドライバ７は′ｒｒｉ
流指令値■に基づいて、ボイスコイルモー夕等が設けら
れた駆動部（駆動手段）８への駆動電流■を制御するよ
うになっている。

また、サーボデモジュレータ３より出力されたサーボ信
号■の一部はコンパレータ（増幅率制御手段）９へ入力
される。

このコンパレータ９は、ザーボデモジュレータ３から出
力されるザーボ信号■を監視し、このサーボ信号■が非
線形郎Ｌであるときにパルス信号■を出力（例えば、サ
ーボ信号■の微分波形を調べてこの微分波形の傾きが一
定でなくなる部分でパルス信号■を出力）し、アンブ６
の増幅率を切り換える。

上記のようにコンパレータ９が設けられた位置決め制御
系によれば、磁気ヘッド１により読み取られたサーボ情
報■がサーボアンプ２及びサーボデモジュレータ３によ
りサーボ信号■に再生され、演算器４へ出力されて、こ
の演算器４にて目標値出力郎５より出力された目標値■
と比較演算され、指令値■としてアンプ６へ出力される
。

ここで、サーボ信号■が非線杉であるときには、コンパ
レータ９から出力されるパルス信号■がアンブ６の増幅
率を切り換える。

ここで、パルス信号を人力することによる増幅率の切り
換え手段として、例えば、次のようなしのがある。

（１）パルス信号を入力することにより切り換わるアナ
ログスイソチを設け、このアナログスイッヂの切り換え
によって、アンプの増幅率を変化さ仕る。

（２）パルス信号により増幅率の異なるアンプの出力及
び人力を切り換える切り換え郎を設け、各アンプから増
幅率のことなる電流指令値を出力さ仕ろ。

（３）コノバレータの出力パルスを反転させることによ
り、非線形部１、でのパルス信号を０にして出力させろ
。そして、このパルス信号■′を増幅率に掛１１合わ０
ることにより、非線形部！、でのアンプの増幅率を０に
する（第１図（Ａ）参照）。

ｌ−記のような切り換え手段により、ザーポ信号■か線
形てあるときは、アノブ６により指令値■か増幅され、
このアンブ６より電流指令値■かモータ１・ライバ７へ
出力されてモータドライバ７から駆動部８へ駆動電流■
が供給されるが、サーボ信号■が非線形であるときには
、コンパレータ９よりアンプ６にパルス信号■が供給さ
れることにより、増幅率が小さく（また（よＯと）され
、磁気ヘッドｌのサーボ信吋■の非線形部Ｌを通過する
ときの移動が慣性によるしたけとなり、第２図に示４゛
ように、磁気ヘットｌの移動かなだらかになる。したが
って、磁気ヘッド１を極めて円滑に目標トラックＭへ移
動さ什ろことがてき、極めて良好なセトリングを確保す
ることができる。また、アクセスタイムの短縮及び位置
決め精度の向上を図ることができる。

なお、上記実施例では、サーボ信号■の非線形１｛　Ｌ
におけるアンブ６による増幅率を小さく（または０に）
してモータドライバ７からの駆動電流■の出力を制御し
、磁気ヘッド１の急激な加速、あるいは減速をなくすし
のであるが、１」標値■とサーボ信号■との波形のずれ
にかかわらず、ザーボ信号■の非線影部Ｌにおけるアン
プ６からの出力を、サーボ信号■が非線形郎１，へ入っ
た時点の電流値にホールドさけても良い。

つまり、パルス信号■を入力することにより、このパル
ス信号■が入力した時点の指令値■をアンブ６に出力す
るような演算器を設け、この演算器へコンパレータ９か
らパルス信号■を供給するようにしても良い。

［発明の効果］以上説明したように、この発明の磁気ディスク装置によ
れば、下記の効果を得ることができる。

サーボ信号が非線形になると、駆動手段による磁気ヘッ
ドの移動を円滑に行わＵ・ろべく、増幅率，制御手段か
増幅手段の増幅率を変化させ、電流指令値（駆動手段を
駆動さｕ７ｌｌコめの駆動電流）を制御し、ザーボ信号
が非線形となるごとによる磁気ヘッ１・の移動中の振動
的な動作を減少さけるものであるので、磁気ヘッドの移
動を極めて円滑に行わせろことかでき、良好なセトリン
グを確保することができるととしに、迅速に目標トラッ
クへ位置決めすることができる。したがって、アクセス
タイムを短縮させることができるとともに、磁気ディス
クのデータ領域を減少させることなく磁気ヘッドの位置
決めの精度を大幅に向上さけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を説明する図であっ
て、第１図は本発明の磁気ディスク装置の磁気ヘット位
置決め制御系を説明するブロック図、第１図（Ａ）は増
幅率の切り換え手段の例を説明するアンブの近傍のブロ
ック図、第２図はサーボ信号に対する磁気ヘッドの速度
波形である。また、第３図及び第４図は従来例を説明する図であって
、第３図は１相サーボ信号の波形と、磁気ヘッドの速度
波形、第４図は２相サーボ信号の波杉である。ｌ・・・・・・磁気ヘッド、４・・・・・・演算″ａ（
演算手段）、６・・・・・・アンプ（増幅手段）、７・
・・・・・モータドライバ（駆動手段）、８・・・・・
・駆動部（駆動手段）、９・・・・・・コンバレータ（
増幅率制御手段）、■・・・・・・サーホ信号、■・・
・・・・目標値、■・・・・・指令値、■・・・・・・
電流指令値、Ｌ　・・・非線形部。

Claims

【特許請求の範囲】

磁気ヘッドにより読み取られたサーボ信号と目標値とを
比較演算して指令値を出力する演算手段と、前記指令値
を増幅する増幅手段と、該増幅手段から出力された電流
指令値によって前記磁気ヘッドの駆動電流を制御する駆
動手段とから構成されてなる磁気ヘッド位置決め制御系
に、前記サーボ信号における非線形部の有無を監視して
非線形部が有る場合に前記増幅手段の増幅率を変化させ
る増幅率制御手段を具備したことを特徴とする磁気ディ
スク装置。