JPH03215117A - モータの過負荷保護方法および過負荷保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの過負荷状態を検出し、モータを停
止させることによって、可動部材の移動範四を限定する
とともに、過電流に起因する過熱、損傷等からモータを
保護するモータの過負荷保護方法およひ過負荷保護装置
に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、自動車等において、パヮーン一ト、パワーウ
インドゥ、バヮーミラー等のように、モータの駆動制御
によって、可動部材を移動さける構成が広く知られてい
る。

このような構成において、モータの駆動制御は、たとえ
ば、自動復輪形の切換えスイソチ等からなるマニュアル
スイッチの操作によって行なわれ、マニュアルスイッチ
の操作方向に応じて、可動部材が任意の方向に移動され
る。

ここて、このような構成においては、通常、ｉ−ＩＪ動
部材の移動範囲が種々の手段により限定ざれ、移動限度
位置でモータを停止することによって、可動部材の過剰
な移動を防止するとともに、過賃荷によって生じる過電
流がらモータを保護している。

可動部材の移動範囲を限定する方法として、たとえば、
リミノトスイ・ノチを用いた構成が、一般的に知られて
いる。このような構成において、リミ．，　ｌ−スイノ
チは、可動部材の移動方向における限度位置を、それぞ
れ検出可能に個別に設けられる。そして、モータの駆動
により、可動部材が限度位置まで移動し、リミットスイ
・７チが作動すると、モータへの電圧供給が遮断され、
モータが停１トされる。

また、他の方法として、たとえば、固定部材等に設けた
スト，パにより、可動部材の移動範囲を強制的に阻止し
、コントロール回路や、モータと直クリに接続したポジ
スタ等の電流抑圧素子によって、モータの拘東状態に生
じる過電流を検出し、過電流の検出後、モータを停止す
る構成等が知られている。

〔発明が解決しようとする・課題〕

しかしながら、リミ，トスイッチを設ける構成において
、リミノトスイッチは、可動部材の移動方向にそれぞれ
設けられるため、１つの可動部材に対して、リミットス
イッチ、電気配線（ハーネス）等がそれぞれ２ａ必要と
なる。そのため、部品点数が増加するとともに、構成の
泊雑化は避けられない。

そして、ごのような可動部材の移動範囲を限定するリミ
，トスイッチとして、定格電流の大きなものが要求され
る。そのため、リミットスイッチｃＩ体が高価となる虞
れがある。

また、リミ，トスイッチを設けた構成では、ミノトスイ
ノチを取付ける場所が必要となる。しかし、着座姿勢制
御装置、パワーウィントウ、パワーミラー等において、
可動部材は、通常、比較的狭いスペースを利用して取付
けられるため、リミｙトスイッチの取付け用スペースが
１・分にとれない。

他方、モータの過負荷状態における過電流を、コントロ
ール回路や電流抑圧素子等で検出し、過電流の検出によ
り、モータを停止して、可動部材の移動範囲を限定する
構成では、可動部材の移動を強制的に阻止して、モータ
を拘束する必要がある。しかし、コントロール回路、電
圧抑制素子等の特性によっては、モータが拘束されてか
らモータを停止させるまでの間に、数１・秒の時間を要
する場合がある。つまり、拘束されたモータのトルクに
耐えうるだけの機械的強度が、ストノパ、およひ、可動
部材のフレーム等に要求されるため、ストッパ、可動部
材のフレーム等の補強が必要となり、口Ｊ動部材の取付
箇所周辺の大型化は避けられない。

ソシて、モ−タの過電流を検１］１するためのコン１一
ロール回路は、たとえば、人容量のトランジスタや屯界
効果１ランジスタ（ＦＥＴ）等から形成されるため、構
成が複雑化するとともに、高価となりやすい。

また、電流抑圧素子としても、大容量のものが要求され
るため、入手困難であることがら、高価となることは避
けられない。

この発明は、可動部材の取付箇所周辺の小型化をはかる
とともに、構成の簡素化された安価なモータの過負不：
ｆ保護方法および過負荷保護装置の提供を目的としてい
る。

「課題を解決するための手段〕 この目的を達成するために、この発明のモータの過負４
：：ｉ保１ｊψ方法によれば、モータと直列の過電ｔｌ
ε検出抵抗で、過電流を検出し、過電流の検出からモー
タの過負荷状態が判断されると、マニュアルスイッチの
操作とは無関係に、スイッチング手段が作動して、ブレ
ーカ手段を切換え、モータへの電圧供給が遮断される。

そして、スイッチング手段の作動停止から、所定時間だ
け遅延して、ブレーカ手段を自動的に初期状態に復帰さ
せて、モータへの電圧供給が再度行なわれる。

ここで、ブレーカ手段の切換えに伴なう、モータへの電
圧供給の遮断と同時に、警報を発する構成とすることが
好ましい。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図に示すように、この発明に係るモータの過負荷保
護装置１０は、電源１２とモータ旧．Ｍ２との間に介在
され、モータの過負荷状態において発生される過電流か
ら、各モータを保護するように構成されている。

電源１２として、たとえば、自動車用バッテリが利用さ
れ、バッテリーのプラス極が過負荷保護装置１０の接続
端子１４に、マイナス極が接続端子ｌ６にそれぞれ接続
される。また、モータＭｌ．Ｍ２として、通常、ＤＣギ
ヤ−１・モータが利用され、各モータは、たとえば、４
座姿勢制御装置、各種ミラー等の司動部材（図示しない
）の駆動諒として装首される。そして、モータ旧．Ｍ２
は、たとえば、過負イ：：Ｉ保１，ψ装置の接続端子１
８．２０に接続され、バッデリー（電源）１２からの電
圧供給によって、駆動される。

ここて、モータＭＩ＝Ｍ２の駆動制御は、たとえば、過
負荷保護装置１０とモータ旧，または、モータＭ２との
間に介在されたマニュアルスイッチ２２．２４によって
行なわれる。マニュアルスイッチ２２．２４は、たとえ
ば、中立点（ニュートラルポジンヨン）にνｌ終端を持
つ自動復帰形のシーソー式スイッチが利ｊ１ヒＣき、ス
イッチの操作方向に応じて、モータの駆動方向を任意に
選択可能に構成されている。

このような構成のマニュアルスイッチ２２．２４によれ
ば、マニュアルスイッチの未操作時に、モータＭＩ．Ｍ
２の巻線端末がそれぞれ短絡されるため、各モータに回
生制動が作用し、回生制動のもとで、各モータか停止状
態で保持される。そのため、モ夕月．Ｍ２の停止精度の
向上がはかられるとともに、各モータに保持力が作用し
、モータの停止状態における、可動部材の不意な移動が
防止される。

第１図に示すように、この発明のモータの過負荷保護装
置ｌＯは、過電流検出抵抗Ｒｏと、スイッチング手段２
６と、ブレーカ手段２８を具備して構成されている。

過電流検出抵抗ＲＯとして、たとえば、小さい定格値（
数Ω）の抵抗が通常利用され、過電流検出抵抗は、モー
タＭｌ．Ｍ２と直列に接続されている。

たとえば、マニュアルスイッチ２２．２４の少なくとも
一方が任意の方向に操作され、過電流検出抵抗Ｒｏに電
流！０が流れると、検出抵抗Ｒｏ端末に、電流１ｏに比
例するｌｏＸＲｏの電圧が発生される。そして、たとえ
ば、モータＭ１．Ｍ２が過負荷状態となり、モータのト
ルクが上昇すると、モータの特性により、電流１ｏが上
昇し、過電流検出抵抗Ｒｏ端末の電圧が電流に｛ｔなっ
て上昇する。つまり、過電流検出抵抗Ｒｏ端末の電圧値
を常に監視し、所定の値と比較することによって、過電
流、つまりは、モータ旧Ｍ２の過負４：ｔ状態が検出で
きる。

過電流検出抵抗Ｒｏ端末の電圧値は、たとえば、スイッ
チング手段２６に予め設定された設定値と比較され、検
出抵抗Ｒｏ端末の電圧値が、設定値に達したとき、モー
タ旧．Ｍ２の過負仙状態と判断される。スイッチング手
段２６として、たとえば、トランジスタＴ旧が利用でき
、トランジスタＴＲＩのヘス〜エミッタ間電圧ＶＢＥが
、過電流検出の基準となる設定値として、過電流検出抵
抗１？ｏ端末の電圧値と比較される。トランジスタＴＲ
Ｉ　　（スイッチング手段２６）の設定値ＶＢＥは、モ
ータ旧．Ｍ２の定常駆動時における、過電流検出抵抗Ｒ
ｏ端末の電圧値より太き《設定され、検出抵抗Ｒｏ端末
の電圧値が設定値ＶＢＥに達したとき、トランジスタＴ
ＲＩが作動停止（オフ）状態から作動（オン）の状態と
なるように構成されている。

そして、ブレーカ手段２８が、スイッチング手段２６の
トランジスタＴＲＩのオン、オフと連動可能に接続され
ている。ブレーカ手段２８として、たとえば、コイルに
電流を流すことによって、リレー接点３０の開閉を行な
う電磁リレーが利用できる。リレーＲＬＩ　　（ブレー
カ手段２８）のリレー接点３０は、たとえば、可動接点
３０ａと固定接点３０ｂ．３０ｃとを有し、可動接点３
０ａが過電流検出抵抗Ｒｏサイ１・に、固定接点３０ｂ
がモータ旧．Ｍ２の接続される接続端子１８サイトにそ
れぞれ接続される。リレーＲ１，１は、トランジスタＴ
ＲＩのオン、オフに連動して、付勢、消勢が制御され、
リレーの消勢時において、可動接点３０ａは、通常、固
定接点３０ｂに接触されてモータ旧，Ｍ２への電圧供給
を可能としている。また、リレーＲＬＩの付勢に伴なっ
て、可動接点３０ａが固定接点３０ｂから固定接点３０
ｃに切換えられて、モータＭｌ，Ｍ２への電圧供給が遮
断される。

ここで、リレーＲ１，１の固定接点３０ｃに警報表示手
段３２を接続し、リレー接点３０の切換えによる、モー
タＭＩ．Ｍ２への電圧供給の遮断を表示する構成とする
ことが好ましい。警報表示手段３２として、たとえば、
電子ブザーが利用でき、リレーＲ１，１の固定接点３０
ｂから固定接点３０ｃへの可動接点３０ａの切換えによ
っ゜Ｃ、電子ブザーが鳴動するように構成されている。

このような構成によれば、モータＭ１．Ｍ２が過負萄状
態となり、リレーＲ１，１が付勢されると、各モータへ
の電圧供給の遮断と同時に、電子ブザー３２が鳴動され
るため、操作者がモータの過賃荷状態を容易に認識でき
る。

ところで、過電流の発生に伴なうリレーＲＬ１の付勢に
より、リレー接点３０が切換えられて、モータ旧．Ｍ２
への電圧供給が遮断されると、電流ＩＯが七ロとなる。

つまり、過電流検出抵抗ＲＯ端末の電圧値がゼロとなり
、検出抵抗ＲＯ端末の電圧値力く、トランジスタＴＲＩ
の設定値ＶＢＥより小さくなる。

そのため、リレーＲＬＩの付勢によって、モータ旧．Ｍ
２への電圧供給の遮断されても、リレー接点３０の切換
えによって、トランジスタＴＲＩが餠時にオフに戻され
、リレーＲＬＩの付勢、消勢を小刻みに繰返し、リレー
接点にチヤタリング現象を生じさせる虞れがある。そこ
で、この発明の過負荷保護装置ｌＯは、たとえば、リレ
ーＲＬＩ　と並列に接続されたダイオードＤ１、コンデ
ンサＣ１、抵抗Ｒｌからなる遅延回路３４を備えて構成
されている。

たとえば、過電流の発生によって、トランジスタＴＲＩ
がオンとなると、リレーＲＬＩの付勢と同時に、ダイオ
ードＤＩを介して、コンデンサＣ１に電荷が充電される
。そして、リレー接点３０の切換えにより、トランジス
タＴＲＩがオフとなると、コンデンサＣｌからリレーＲ
ＬＩに、抵抗Ｒ１を介して電荷が放電される。すると、
コンデンサＣ１の放電により、リレーＲ１、ｌの付勢状
態が継続され、コンデンサＣＩの放電による所定時間だ
け、リレーＲＬＩの消勢に伴なうリレー接点３０の切換
えが遅延される。そのため、リレー接点３０のチヤタリ
ング現象が防止され、リレー接点の保護がはかられる。

なお、遅延回路３４による、リレーＲＬＩ消勢の遅延時
間は、コンデンサＣＩ、抵抗Ｒ１、および、リレーの消
勢電圧によって、任意に選択できる。

また、通常、モータＭ１．Ｍ２の始動時においては、電
流１ｏとして瞬間的に大電流が流れるため、過電流検出
抵抗Ｒｏ端末の電圧値が、瞬間的に、トランジスタＴＲ
Ｉの設定値ＶＢＥより大きくなる。そこで、このような
構成の回路においては、抵抗Ｒ２、コンデンサ（：２の
時定数により、過電流検出抵抗Ｒｏ端末の電圧値と、ト
ランジスタＴＲＩの設定値ＶＢＩの比較を、モータ旧．
Ｍ２の始動時から所定時間だけ遅延さＩるように構成さ
れている。このような構成−Ｃは、モータＭ１．Ｍ２の
始動して、電流１ｏが安定した後、過電流検出抵抗Ｒｏ
端末の電圧値とトランジスタ１′Ｒ１の設定値ＶＢＥと
が比較されるため、トランジスタ′「Ｒ１の誤動作が防
止できる。

ここで、このような過負荷保護装置ｌＯにおいて、たと
えば、ハノテリー１２の交換の際等に、ハッテリーの極
性を誤って逆に接続すると、モータ旧．Ｍ２がマニュア
ルスイッチ２２．２４の表示等と逆方向に駆動されると
ともに、トランジスタＴＲＩが損傷する虞れがある。そ
こで、たとえば、ダイオードＤ２が、カソートを接続端
子ｌ４サイドに接続して、トランジスタＴＲＩ　と並列
、かつ、リレーＲＬＩ　と直列に配設されている。

このような構成において、たとえば、バッテリｌ２の極
性が逆、つまり、誤って、ハッテリーのプラス極が接続
端子Ｉ６に、マイナス極が接続端子１４にそれぞれ接続
されると、バッテリーのプラス極からの電流が、リレー
ＲＬＩ　、ダイオードＤ２を介して、リレー接点３ｏに
流れる。このとき、リレＲＬＩの付勢によって、可動接
点３０ａが固定接点３ｏｂから固定接点３０ｃに切換え
られるため、モータ旧．Ｍ２への電圧供給は遮断される
とともに、電子ブザー３２が鳴動される。そのため、モ
ータＭ１．Ｍ２の誤動作が防止され、電子ブザー３２の
鳴動により、操作者が胃常の発生を認識することができ
るとともに、トランジスタＴＲＩの保護がはかられる。

なお、ダイオードＤ２を設けることにより、リレーＲＬ
１の逆起電力に対するトランジスタＴＲＩの保護もはか
られている。

上記のような過負荷保護装置１ｏの作動を、第１図の回
路図に加えて、第２図ないし第４図のタイムチャートを
参照しながら説明する。

たとえば、マニュアルスイッチ２２．２４の未操作時に
おいて、マニュアルスイッチの可動接点は、中立点の短
絡端にあるため、モータ旧．Ｍ２の巻線端末か短絡され
、各モータは、回生制動のもとで、停止、保持されてい
る。

そして、たとえば、第２図に示すように、マニュアルス
イッチ２２を任意の方向に操作してオンとすると、ハノ
テリ−１２からの電圧供給が過負荷保護装置１０、マニ
ュアルスイソチｌ２を介して、モータ旧に印加され、モ
ータＭ１が対応する方向に駆動される。

このとき、過電流検出抵抗Ｒｏ端末の電圧値は、第２レ
１に示すように、トランジスタＴＲＩの設定値ＶＢＥよ
り小さいため、トランジスタＴＲＩはオフの状態のまま
保持される。

そして、任意のポジンヨンへの可動部材の移動後、マニ
ュアルスイ，チ２２への操作力を解除すると、マニュア
ルスイッチの可動接点は、短絡端のある中立点に復帰す
る。すると、マニュアルスイッチ２２の短絡端を介して
、モータＭ１の巻線端末が短絡され、モータＭｌに回生
制動が作用して、回生制動のもとて、モータが旧が停止
される。

ところで、移動限度位置への可動部材の到達等によって
、モータ旧が過負荷状態となると、電流１ｏが過電流と
なり、過電流検出抵抗Ｒｏ端末の電圧値が上昇する。そ
して、第３図に示すように、過電流検出抵抗Ｒｏ端宋の
電圧値が、トランジスタＴＲ１の設定値ＶＢＥに達する
と、トランジスタＴＲＩがオンとなり、リレーＲＬＩが
付勢され、リレー接点３０が切換えられる。すると、マ
ニュアルスイッチ２２の操作状態とは無関係に、モータ
Ｍ１への電圧供給が遮断されて、モータ旧が直ちに停止
されるとともに、電子ブザー３２が鳴動されて、操作者
にモータの過負荷状態を知らせる。そして、電子ブザー
３２の鳴動により、操作者がモータ旧の異常を認識して
、マニュアルスイッチ２２の操作を中断すれば、バッテ
リー１２からの電圧供給は、全て遮断され、遅延回路３
４による遅延時間の経過後、リレーＲＬＩは消勢されて
、リレー接点の可動接点３０ａが固定接点３０ｂに戻さ
れる。

ここで、たとえば、モータ旧の過負荷状態において、遅
延回路３４によるリレーＲＬＩ消勢の遅延時間の経過後
も、操作者がマニュルスイッチ２２を継続して操作し続
けると、第４図に示すように、トランンスタ１’ＲＩ　
のオン、オフ、っまり′、リレー旧、■の付勢、消勢が
繰返される。そのため、マニュアルスイッチ２２の操作
が中断されるまで、電子フザー３２が断続的に鳴動し、
操作者にモータ旧の異常を知らせ続ける。従って、操作
者が電子ブザ３２の鳴動を誤って聞き逃すこともなく、
操作者にモータ旧の異常を確実に認識させることができ
る。

なお、マニュアルスイッチ２４の操作により、同様にし
て、モータＭ２が駆動され、上記と同様の、過負前保護
装置ＩＯの作動によって、モータＭ２が過電流から保護
される。

上記のように、この発明のモータの過負荷保護方法によ
れば、モータＭｌ　．Ｍ２と直列の過電流検出抵抗Ｒｏ
で、過電流を検出し、モータの過負荷状態を検出したと
き、マニュアルスイッチ２２．２４の操作状態とは無関
係に、トランジスタＴＩ？ｌのオンによってリレーＲ１
、ｌが付勢され、各モータへの電圧供給が遮断される。

そして、トランジスタＴＲＩがオフの状態となってから
、所定時間だけ遅延して、リレーＲＬＩを自動的に消勢
させ、モータＭｌ．Ｍ２への電圧供給を再度行なってい
る。

つまり、ストノパ等で可動部材の移動を強制的に阻止し
、モータ旧．Ｍ２を拘束して、過食荷状態とすると、モ
ータが直ちに停止されるため、リミノトスイッチ、電気
配線（ハー不ス）等を設けることな《、司動部材の移動
範囲が確実に限定できる。そのため、部品点数が削減で
きるとともに、リミットスイソチの取付けスペースが不
要となり、可動部材の取付け箇所周辺の小型化が、ト分
にはかられる。

また、トランジスタＴＲＩがオフの状態となってから、
所定時間だけ遅延して、リレー１？ＬＩが消勢されるた
め、リレーＲＬＩ　，つまり、モータＭｌ　．Ｍ２の誤
動作、および、リレー接点３０のチヤタリング現象が１
・分に防止できる。

そして、モータ旧．Ｍ２の過負荷状態によって生じる過
電流を検出するとほぼ同時に、モータへの電圧供給が遮
断されるため、ストッパ等によって、可動部材の移動が
強制的に阻止されても、モータロック時の大きなトルク
は、ストノバ等にさほど作用しない。つまり、移動限度
位置において、可動部材を強制的に阻止するストノバや
、スト，ソバに係止されるムＪ動部材のフレーム等が、
補強を要することなく形成できるため、この点において
も、司動部材の取付け箇所周辺の小型化がはかられる。

更に、リレーＲＬＩのリレー接点３０の切換えに伴なう
、モータＭ１．Ｍ２への電圧供給の遮断と同時に、電子
ブザー３２を鳴動させる構成とすれば、マニュアルスイ
ッチ２２．２４の操作者が、モータＭ１．Ｍ２　ノ過負
荷状態、または、移動限度位置への可動部材の到達を容
易に認識てきる。

また、ハ，テリー１２の極性が、誤って、逆方向に接続
されたとき、リレーＲＬＩを付勢して、モータＭｌ．Ｍ
２への電圧供給を遮断する構成とすれば、モータの誤動
作、トランジスタＴＲＩ等の保護が確実に行なえる。

そして、この発明のモータの過負荷保護装置１０によれ
ば、簡単な構成にも拘らず、上記のモータの過負荷保護
方法が辿切に遂行でき、過電流からのモータ旧．Ｍ２の
保護、およひ、可動部材の移動範囲の限定が確実に行な
える。

また、この発明の過負荷保護装置ＩＯによれば、高価な
フントロール回路、電圧抑制素子等を有しないため、安
価に形成できるとともに、リレー接点容量を適宜選択す
ることによって、大電流の流れる回路の保護装置として
も、構成を複雑化することなく、十分に利用できる。

実施例においては、２個のモータＭｌ．Ｍ２を同一の過
負荷保護装置１０によって保護する構成を、第１図に例
示し、具体化している。このように、複数個のモータを
、同一の過負荷保護装置１０によって保護する場合は、
拘束時における各モータの発生電流がほぼ同一であると
き、たとえば、着座姿勢制御装置のンートスライド装置
、リクライニング装置等のモータの保護を行なうときに
、特に、有効に利用できる。ただし、この場合、複数個
のモータが同時に使用されると、過負荷保護装置内に流
れる電流ＩＯが増加し、過電流検出抵抗ＲＯ端末の電圧
値が増加するため、過食荷保護装置１０が作動し、全て
のモータへの電圧供給が遮断される。

そのため、モータのｌ；動作が防止できるとともに、各
モータが個々に保１姦できる。なお、複数個のモータに
限定されず、１個のモータを個別に保護する回路に、こ
の過負侑保護装置ｌＯを設けてもよいこ七はいうまでも
ない。

また、実施例において、警報表示手段３２は、電子ブザ
ーとして具体化しているが、操作者に、モータ旧．Ｍ２
への電圧供給の遮断等を容易に認識さげるものであれば
足りるため、電子ブザーに限定されず、たとえば、表示
ランプを点灯させる構成としてもよい。

また、スイッチング手段２６は、過電流検出抵抗Ｒｏ端
末の電圧伯と比較可能な設定値が予め設定でき、比較結
果に応じて、オン、オフ状態を切換え司能であれば足り
るため、トランジスタＴＩ？ｌに限定されず、たとえば
、サイリスタ等を利用する構成としてもよい。

なお、この発明のモータの過負荷保護方法は、自動中に
限定されず、可動部材の駆動源として配設されるモータ
の保護方法として、広く応用できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るモータの過負荷保護方法
によれば、過食荷状態を検出すると、モータを直ちに停
止するため、リミットスイッチ、ハーネス等を設けるこ
となく、可動部材の移動範囲が確実に限定できる。その
ため、部品点数が削減できるとともに、リミットスイッ
チの取付けスペースが不要となり、可動部材の取付け箇
所周辺の小型化が、１゜分にはかられる。

そして、過電流から過負荷状態を検出するとほぼ同時に
、モータへの電圧供給が遮断されるため、モータロック
時の大きなトルクは、ストノバ等にさほど作用されない
。そのため、スト’ｙバ、可動部材のフレーム等の補強
が不要となり、この点においても、司動部材の取付け箇
所周辺の小型化がはかられる。

史に、スイッチング手段が作動停止されてから、所定時
間だけ遅延して、ブレーカ手段が初期状態に戻されるた
め、ブレーカ手段、つまり、モータの誤動作等が１・分
に防止できる。

また、ブレーカ手段の切換えに伴なう、モータへの電圧
供給の遮断と同時に、警報を発する構成とすれば、マニ
ュアルスイッチの操作者が、モータの過負荷状態、また
は、移動限度位置への可動部材の到達等を容易に認識で
きる。

そして、電源の極性が逆方向に接続されたとき、ブレー
カ手段を切換えて、モータへの電圧供給を遮断する構成
とすれば、モータの誤動作、スイッチング手段等の保護
が確実に行なえる。

史に、この発明のモータの過負荷保護装置によれば、簡
ｒｌ１な構成にも拘らず、上記のモータの過負荷保護方
法が適切に遂行でき、過電流からのモータの保護、およ
ひ、可動部材の移動範囲の限定が確実に行なえる。

また、この発明のｉ５色荷保護装置によれば、高価なコ
ントロール回路、電圧抑制素子等を有しないため、安価
Ｃこ形成できるとともに、ブレーカ手段の定格容量を適
宜選択することによって、大電流の流れる回路の保護装
置としても、構成を複雑化することなく、十分に利用で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るモータの過負荷保護装置の概
略回路図、 第２図、第３図、第４図は、この発明に係るモータの過
負倚保護方法の各タイムチャートである。 １０：モータの過負荷保護装置、１２：電源（バッテリ
ー）　、２２．２４　　：マニュアルスイッチ、２６：
スイッチング手段（トランジスタＴＲＩ　’）　、２８
：ブレ一力手段（リレーＲＬＩ　）　、３２：警報表示
手段（電子ブザー）、３４：遅延回路、旧．Ｍ２：モー
タ、ＲＯ：過電流検出抵抗。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータと直列に接続された過電流検出抵抗によっ
   て、過電流を検出し、 過電流の検出によって、モータが過負荷状態と判断され
   ると、マニュアルスイッチの操作とは無関係に、スイッ
   チング手段が作動して、ブレーカ手段を切換え、モータ
   への電圧供給を遮断するとともに、 スイッチング手段の作動停止から、所定時間だけ遅延し
   て、ブレーカ手段を自動的に初期状態に復帰させて、モ
   ータへの電圧供給を再度行なうモータの過負荷保護方法
   。
2. （２）ブレーカ手段の切換えに伴なう、モータへの電圧
   供給の遮断と同時に、警報を発してモータの停止を知ら
   せる請求項１記載のモータの過負荷保護方法。
3. （３）電源の接続方向を検出し、 電源の極性が逆方向に接続されたとき、ブレーカ手段を
   切換えて、モータへの電圧供給を遮断させる請求項１ま
   たは２記載のモータの過負荷保護方法。
4. （４）モータに直列に接続されて、モータの過電流を検
   出する過電流検出抵抗と、 過電流検出抵抗端末の電圧値を監視し、電圧値が所定の
   値に達したとき、作動停止状態から作動状態に切換えら
   れるスイッチング手段と、 スイッチング手段と連動可能に接続され、スイッチング
   手段の作動、停止に連動して、モータへの電圧供給、ま
   たは、遮断を行なうブレーカ手段と、 初期状態へのブレーカ手段の復帰を、スイッチング手段
   の作動停止から所定時間だけ遅延させる遅延回路と、 を具備して、電源とモータとの間に介在され、過電流検
   出抵抗での過電流の検出に伴なう、スイッチング手段の
   作動によって、ブレーカ手段を切換え、モータへの電圧
   供給を遮断するとともに、スイッチング手段の作動停止
   から、所定時間だけ遅延して、ブレーカ手段を自動的に
   初期状態に復帰させて、モータへの電圧供給を再度行な
   うモータの過負荷保護装置。
5. （５）ブレーカ手段の切換えに伴なう、モータへの電圧
   供給の遮断と同時に、モータの停止を知らせる警報表示
   手段を更に具備した請求項４記載のモータの過負荷保護
   装置。