JPH03215749A - 紙葉類の搬送速度測定装置 - Google Patents
紙葉類の搬送速度測定装置Info
- Publication number
- JPH03215749A JPH03215749A JP820390A JP820390A JPH03215749A JP H03215749 A JPH03215749 A JP H03215749A JP 820390 A JP820390 A JP 820390A JP 820390 A JP820390 A JP 820390A JP H03215749 A JPH03215749 A JP H03215749A
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- Japan
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- timing
- sensor
- paper sheets
- time
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- Pending
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 23
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙葉類を搬送する装置において、紙葉類の搬
送状態を観測する装置に関し、特に紙葉類の搬送速度を
測定する装置に関する。
送状態を観測する装置に関し、特に紙葉類の搬送速度を
測定する装置に関する。
従来、紙葉類の搬送装置における搬送速度の測定は、実
際に搬送されている紙葉類の状態に拘らず、搬送路を駆
動するモータの回転数を実測し、求めていた， 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の測定方法では、モータの回転数を計るた
めの回転計が必要であり、回転計で測定できない測定点
が存在し、このような測定点では搬送速度の算出ができ
ないという欠点がある。
際に搬送されている紙葉類の状態に拘らず、搬送路を駆
動するモータの回転数を実測し、求めていた， 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の測定方法では、モータの回転数を計るた
めの回転計が必要であり、回転計で測定できない測定点
が存在し、このような測定点では搬送速度の算出ができ
ないという欠点がある。
また紙葉類が搬送路上をすべりながら搬送される場合に
は、モータの回転数から算出した紙葉類の搬送速度と、
実際の搬送速度が異なるという欠点がある。
は、モータの回転数から算出した紙葉類の搬送速度と、
実際の搬送速度が異なるという欠点がある。
本発明の目的は、上述のような欠点を解消し、高精度で
紙葉類の搬送速度を測定できる測定装置を提供すること
にある。
紙葉類の搬送速度を測定できる測定装置を提供すること
にある。
本発明の紙葉類の搬送速度測定装置は、紙葉類を搬送す
る装置の搬送路に設置されたセンサと、 センサからの信号をもとに紙葉類がセンサを被った時間
を検出し搬送速度を測定する測定部と、測定部での測定
の際、搬送中の紙葉類の重なり、傾きによるある規定値
より外れるデータを検知し搬送速度算出の精度を上げる
手段とを有している。
る装置の搬送路に設置されたセンサと、 センサからの信号をもとに紙葉類がセンサを被った時間
を検出し搬送速度を測定する測定部と、測定部での測定
の際、搬送中の紙葉類の重なり、傾きによるある規定値
より外れるデータを検知し搬送速度算出の精度を上げる
手段とを有している。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の測定装置の一実施例を示す機能ブロッ
ク図、第２図は第１図の測定装置を搬送路に設置した状
態を示す図である。
ク図、第２図は第１図の測定装置を搬送路に設置した状
態を示す図である。
ベルト状の搬送路１の進行方向、すなわち祇葉類２の搬
送方向に対して直角方向に第１および第２のセンサ３，
４を並べて設置する。これらセンサ３，４は、測定装置
本体７に信号線５．６により接続される。センサ３，４
は、紙葉類２により被われたときに信号“０”を発生し
、それ以外のときは信号“１”を発生するセンサである
。
送方向に対して直角方向に第１および第２のセンサ３，
４を並べて設置する。これらセンサ３，４は、測定装置
本体７に信号線５．６により接続される。センサ３，４
は、紙葉類２により被われたときに信号“０”を発生し
、それ以外のときは信号“１”を発生するセンサである
。
測定装置は、本体内部に、第１のタイミング検出部１１
，第２のタイミング検出部１２，保持部１３，傾き決定
部１４，速度算出部１５を有している。
，第２のタイミング検出部１２，保持部１３，傾き決定
部１４，速度算出部１５を有している。
第１のタイミング検出部１１は、第１のセンサ３の信号
の立上りまたは立下りのタイミングを検出する。
の立上りまたは立下りのタイミングを検出する。
第２のタイミング検出部１２は、第１のセンサ３の信号
の値と第２のセンサ４の信号の値とが等しくなったタイ
ミングを検出する。
の値と第２のセンサ４の信号の値とが等しくなったタイ
ミングを検出する。
保持部１３は、第１のタイミング検出部１１の検出時点
における第２のセンサ４の信号の値を保持する。
における第２のセンサ４の信号の値を保持する。
傾き決定部１４は、第２のタイミング検出部１２の検出
時点において、保持部１３に保持されている値によって
紙葉類２の傾きを決定する。
時点において、保持部１３に保持されている値によって
紙葉類２の傾きを決定する。
速度算出部１５は、第１のタイミング検出部１１および
傾き決定部１４からの信号に基づいて紙葉類２の搬送速
度を算出する。
傾き決定部１４からの信号に基づいて紙葉類２の搬送速
度を算出する。
次に本実施例の動作を説明するが、搬送路１により搬送
される紙葉類２は矩形状であるものとし、傾きのない状
態とは、矩形の対向する２辺が搬送方向に対し直角に位
置している状態を意味している。そして、速度算出部１
５には予め矩形状祇葉類の搬送方向幅の値が与えられて
いるものとする。
される紙葉類２は矩形状であるものとし、傾きのない状
態とは、矩形の対向する２辺が搬送方向に対し直角に位
置している状態を意味している。そして、速度算出部１
５には予め矩形状祇葉類の搬送方向幅の値が与えられて
いるものとする。
さて、第２図に示すように紙葉類２が左方向に傾いた状
態で搬送路１により搬送されているものとすると、この
紙葉類２がセンサ３，４を通過すると、センサ３，４は
第３図に示す信号を出力する。すなわち第１のセンサ３
から得られる信号は時刻ｔ１で“１”から“０”に立下
り、時刻ｔ３で“゜０”から“１“に立上る。一方、第
２のセンサ４から得られる信号は時刻ｔ２で“１”から
゛０”に立下り、時刻ｔ４で゛０″から“１”に立上る
。信号の立下りは、紙葉類がセンサを被い始めたとき、
信号の立上りは紙葉類がセンサを通過し終ったタイミン
グを示している。また、時刻１＋ とｔ２のずれ、およ
び時刻ｔ３とｔ４のずれは、紙葉類の傾きによって生じ
た信号のずれた時間を示している。
態で搬送路１により搬送されているものとすると、この
紙葉類２がセンサ３，４を通過すると、センサ３，４は
第３図に示す信号を出力する。すなわち第１のセンサ３
から得られる信号は時刻ｔ１で“１”から“０”に立下
り、時刻ｔ３で“゜０”から“１“に立上る。一方、第
２のセンサ４から得られる信号は時刻ｔ２で“１”から
゛０”に立下り、時刻ｔ４で゛０″から“１”に立上る
。信号の立下りは、紙葉類がセンサを被い始めたとき、
信号の立上りは紙葉類がセンサを通過し終ったタイミン
グを示している。また、時刻１＋ とｔ２のずれ、およ
び時刻ｔ３とｔ４のずれは、紙葉類の傾きによって生じ
た信号のずれた時間を示している。
これらセンサからの信号は、信号線５．６を介して第１
図の測定装置本体に送られる。第１のタイミング検出部
１１には、第１のセンサ３からの信号が入力され、立下
りのタイミングおよび立上りのタイミングが検出され、
保持部１３および速度算出部１５に送られる。
図の測定装置本体に送られる。第１のタイミング検出部
１１には、第１のセンサ３からの信号が入力され、立下
りのタイミングおよび立上りのタイミングが検出され、
保持部１３および速度算出部１５に送られる。
保持部ｌ３には、第２のセンサ４からの信号が入力され
ており、第１のタイミング検出部ｌ１で立下りのタイミ
ングが検出された時刻ｔ，における信号の値“１”と、
第１のタイミング検出部１ｌでの立上りのタイミングが
検出された時刻ｔ，における信号の値“０”とを保持す
る。
ており、第１のタイミング検出部ｌ１で立下りのタイミ
ングが検出された時刻ｔ，における信号の値“１”と、
第１のタイミング検出部１ｌでの立上りのタイミングが
検出された時刻ｔ，における信号の値“０”とを保持す
る。
第２のタイミング検出部１２には、第１のセンサ３およ
び第２のセンサ４の信号が入力されており、これら信号
の値が等しくなるタイミングを検出する。すなわち第３
図のタイムチャートでは、時刻ｔ２と時刻ｔ４のタイミ
ングを検出し、傾き決定部１４に送る。紙葉類が傾いて
いない場合には、タイミングは検出されない。
び第２のセンサ４の信号が入力されており、これら信号
の値が等しくなるタイミングを検出する。すなわち第３
図のタイムチャートでは、時刻ｔ２と時刻ｔ４のタイミ
ングを検出し、傾き決定部１４に送る。紙葉類が傾いて
いない場合には、タイミングは検出されない。
傾き決定部１４では、第２のタイミング検出部１２から
のタイミングで、保持部１３に保持されていた値によっ
て紙葉類２の傾きの方向を決定する。この場合、保持さ
れている値から、紙葉類が左方向に傾いていると決定さ
れる。傾きの情報は、速度算出部１５に送られる。
のタイミングで、保持部１３に保持されていた値によっ
て紙葉類２の傾きの方向を決定する。この場合、保持さ
れている値から、紙葉類が左方向に傾いていると決定さ
れる。傾きの情報は、速度算出部１５に送られる。
速度算出部ｌ５では、第１のタイミング検出部１１から
の検出タイミングにより、第１のセンサ３が紙葉類２に
よって被われた時間（ｔ＋−ｔｚ）より、搬送速度を計
算する。このとき、上記の傾き測定より、紙葉類が重な
って搬送されたり、傾きながら搬送されるときに検知す
るデータに基づく搬送速度の算出に当り、ある規定値よ
り外れるデータを検知し、搬送速度算出の際に生じる誤
差を少なくすることができる。
の検出タイミングにより、第１のセンサ３が紙葉類２に
よって被われた時間（ｔ＋−ｔｚ）より、搬送速度を計
算する。このとき、上記の傾き測定より、紙葉類が重な
って搬送されたり、傾きながら搬送されるときに検知す
るデータに基づく搬送速度の算出に当り、ある規定値よ
り外れるデータを検知し、搬送速度算出の際に生じる誤
差を少なくすることができる。
以上説明したように本発明は、紙葉類の搬送を伴う装置
において、搬送路に設置されているセンサから得た信号
を利用し、紙葉類の搬送速度を算定することにより、搬
送を伴う装置における搬送速度を容易に測定できるとい
う効果がある。
において、搬送路に設置されているセンサから得た信号
を利用し、紙葉類の搬送速度を算定することにより、搬
送を伴う装置における搬送速度を容易に測定できるとい
う効果がある。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック
図、 第２図は、第１図の搬送速度測定装置の使用状態を示す
図、 第３図は、第１および第２のセンサからの出力信号のタ
イムチャートである。 １・・・搬送路 ２・・・搬送される紙葉類 ３・・・搬送路に設置されている第１のセンサ４・・・
搬送路に設置されている第２のセンサ５，６・・・信号
線 ７・・・測定装置本体 ｌ１・・・第１のタイミング検出部 １２・・・第２のタイミング検出部 １３・・・保持部 １４・・・傾き決定部 １５・・・速度算出部
図、 第２図は、第１図の搬送速度測定装置の使用状態を示す
図、 第３図は、第１および第２のセンサからの出力信号のタ
イムチャートである。 １・・・搬送路 ２・・・搬送される紙葉類 ３・・・搬送路に設置されている第１のセンサ４・・・
搬送路に設置されている第２のセンサ５，６・・・信号
線 ７・・・測定装置本体 ｌ１・・・第１のタイミング検出部 １２・・・第２のタイミング検出部 １３・・・保持部 １４・・・傾き決定部 １５・・・速度算出部
Claims (1)
- （１）紙葉類を搬送する装置の搬送路に設置されたセン
サと、 センサからの信号をもとに紙葉類がセンサを被った時間
を検出し搬送速度を測定する測定部と、測定部での測定
の際、搬送中の紙葉類の重なり、傾きによるある規定値
より外れるデータを検知し搬送速度算出の精度を上げる
手段とを有する紙葉類の搬送速度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP820390A JPH03215749A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 紙葉類の搬送速度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP820390A JPH03215749A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 紙葉類の搬送速度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03215749A true JPH03215749A (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=11686704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP820390A Pending JPH03215749A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 紙葉類の搬送速度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03215749A (ja) |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP820390A patent/JPH03215749A/ja active Pending
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