JPH03216073A - 画像信号処理装置 - Google Patents
画像信号処理装置Info
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- JPH03216073A JPH03216073A JP2013024A JP1302490A JPH03216073A JP H03216073 A JPH03216073 A JP H03216073A JP 2013024 A JP2013024 A JP 2013024A JP 1302490 A JP1302490 A JP 1302490A JP H03216073 A JPH03216073 A JP H03216073A
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- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、画像信号と三角形状波信号とを入力してパル
ス幅変説１信号を正確に出力することが出来る画像信号
出力装置に関する。
ス幅変説１信号を正確に出力することが出来る画像信号
出力装置に関する。
［従来の技術］
画像信号と三角形状波信号とを入力してパルス幅変調信
号を出力する従来の技術として第４図に示す画像信号処
理装置２を掲げることが出来る。この画像信号処理装置
２は第５図に示す波形のように動作するものであり、比
較器６を含み、さらに画素同期信号八に同期して三角形
状波である積分信号Ｂを比較器６の一方の入力端子に導
入する積分器４と、画素同期信号八に同期して画像信号
Ｃを出力し、この画像信号Ｃを比較器６の他方の入力端
子に導入する画像信号発生器８とを備える。
号を出力する従来の技術として第４図に示す画像信号処
理装置２を掲げることが出来る。この画像信号処理装置
２は第５図に示す波形のように動作するものであり、比
較器６を含み、さらに画素同期信号八に同期して三角形
状波である積分信号Ｂを比較器６の一方の入力端子に導
入する積分器４と、画素同期信号八に同期して画像信号
Ｃを出力し、この画像信号Ｃを比較器６の他方の入力端
子に導入する画像信号発生器８とを備える。
このように構成される画像信号処理装置２の比較器６か
ら第５図に示すパルス幅変調信号Ｄが出力される。この
パルス幅変調信号Ｄは、第５図から理解されるように、
画像信号Ｃのレベルに比例するパルス幅を有する信号で
ある。
ら第５図に示すパルス幅変調信号Ｄが出力される。この
パルス幅変調信号Ｄは、第５図から理解されるように、
画像信号Ｃのレベルに比例するパルス幅を有する信号で
ある。
ところで、画像信号処理装置２を利用する分野において
は、その信号処理の高速化が要請されている。処理の高
速化を図ることにより、当該画像信号処理装置２を利用
する装置の付加価値を上げるためである。
は、その信号処理の高速化が要請されている。処理の高
速化を図ることにより、当該画像信号処理装置２を利用
する装置の付加価値を上げるためである。
［発明が解決しようとする課題］
然しなから、従来の画像信号処理装置２において、高速
の画像信号を処理しようとすると、画像信号Ｃの立ち下
がり時および立ち上がり時において、７Ｆ，６図および
第７図に示すような信号遅れが発生する。
の画像信号を処理しようとすると、画像信号Ｃの立ち下
がり時および立ち上がり時において、７Ｆ，６図および
第７図に示すような信号遅れが発生する。
この場合、図から理解されるように、同一レベル■を有
する画像信号に対応ずるパルス幅変調信号Ｄのパルス幅
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃがその直前の画素に係る画像信号Ｃの
レベル（図中、■、■、■）に応じて変化してしまうと
いう問題点がある。
する画像信号に対応ずるパルス幅変調信号Ｄのパルス幅
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃがその直前の画素に係る画像信号Ｃの
レベル（図中、■、■、■）に応じて変化してしまうと
いう問題点がある。
本発明は、前記の問題点を解決するためになされたもの
であって、画像信号の変化領域に対して三角形状波信号
の変化領域を工夫することにより、同一レベルの画像信
号に対しては、同一のパルス幅を有ずるパルス幅変調信
号を正確に出力することを可能とする画像信号処理装置
を提供することを目的とする。
であって、画像信号の変化領域に対して三角形状波信号
の変化領域を工夫することにより、同一レベルの画像信
号に対しては、同一のパルス幅を有ずるパルス幅変調信
号を正確に出力することを可能とする画像信号処理装置
を提供することを目的とする。
［課題を解決するだめの手段］
七記の課題を解決するために、本発明は、画素同期信号
に同期して、第１の直流レベルと、この第１の直流レベ
ルを越える第２の直流レベルとの間のレベルを変化領域
とする画像信号を出力する画像信号出力器と、 画素同期信号に同期して、前記第１の直流レベル未満の
第３の直流レベルと、前記第２の直流レベルとの間のレ
ベルを変化領域とする三角形状波信号を出力する三角形
状波信号発生器と、前記画像信号と三角形状波信号とが
入力されて、パルス幅変調信号を出力する比較器と、を
有することを特徴とする。
に同期して、第１の直流レベルと、この第１の直流レベ
ルを越える第２の直流レベルとの間のレベルを変化領域
とする画像信号を出力する画像信号出力器と、 画素同期信号に同期して、前記第１の直流レベル未満の
第３の直流レベルと、前記第２の直流レベルとの間のレ
ベルを変化領域とする三角形状波信号を出力する三角形
状波信号発生器と、前記画像信号と三角形状波信号とが
入力されて、パルス幅変調信号を出力する比較器と、を
有することを特徴とする。
「作用コ
上記のように構成される本発明の画像信号処理装置では
、三角形状波信号発生器から出力される三角形状波信号
の変化領域を画像信号の変化領域の下限レベル（第１の
直流レベル）より小さいレベル（第３の直流レベル）き
したので、画像信号の信号遅れに起因するパルス幅の変
動を回避出来、従って、当該画像信号の直前の画像信号
のレベルに影晋されることなく、当該画像信号について
の正確なパルス幅変調信号を比較器から出力することが
出来る。
、三角形状波信号発生器から出力される三角形状波信号
の変化領域を画像信号の変化領域の下限レベル（第１の
直流レベル）より小さいレベル（第３の直流レベル）き
したので、画像信号の信号遅れに起因するパルス幅の変
動を回避出来、従って、当該画像信号の直前の画像信号
のレベルに影晋されることなく、当該画像信号について
の正確なパルス幅変調信号を比較器から出力することが
出来る。
［実施例］
次に、本発明の一実施例に係る画像信号処理装置につい
て、これを組み込む装置との関係において好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。
て、これを組み込む装置との関係において好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。
第１図において、参照符号２０は本実施例に係る画像信
号処理装置２２を組み込む露光装置の回路ブロック図を
示す。
号処理装置２２を組み込む露光装置の回路ブロック図を
示す。
この露光装置２０は、フイルｌ． Ｆを発光光Ｉ４で露
光記録するレーザダイオードＬＤと、画素同期信号Ｓｌ
とデジタル画像データＳＤとに基づいてパルス幅変調信
号Ｓｐを出力する画像信号処理装置２２と、前記パルス
幅斐調信号Ｓｐを入力して前記レーザダイオード［、Ｄ
を直接変調するためのレーザダイオード駆動部２４ （
以下、ＬＤ駆動部という）とからなる。
光記録するレーザダイオードＬＤと、画素同期信号Ｓｌ
とデジタル画像データＳＤとに基づいてパルス幅変調信
号Ｓｐを出力する画像信号処理装置２２と、前記パルス
幅斐調信号Ｓｐを入力して前記レーザダイオード［、Ｄ
を直接変調するためのレーザダイオード駆動部２４ （
以下、ＬＤ駆動部という）とからなる。
前記画像信号処理装置２２には方形波信号である画素同
期信号Ｓ１を入力して三角形状波信号Ｓ２を出力ずるミ
ラー積分器（三角形状波信号発生器）２６と、前記デジ
タル画像データＳＤを入力して画像信号Ｓ３を発生ずる
画像信号出力器２８と、前記三角形状波信号Ｓ２と画像
信号Ｓ３とを入力してパルス幅変調信号Ｓｐを出力する
比較器３０とから構成される。
期信号Ｓ１を入力して三角形状波信号Ｓ２を出力ずるミ
ラー積分器（三角形状波信号発生器）２６と、前記デジ
タル画像データＳＤを入力して画像信号Ｓ３を発生ずる
画像信号出力器２８と、前記三角形状波信号Ｓ２と画像
信号Ｓ３とを入力してパルス幅変調信号Ｓｐを出力する
比較器３０とから構成される。
ここで、前記画像信号Ｓ３は、第２図に示すように、第
１の直流レベルＶ１と、この第１の直流レベルＶｔを越
える第２の直流レベルＶ２との間のレベル■ｘを変化領
域とする信号であり、三角形状波信号Ｓ２は前記第１の
直流レベルｖ１未満の第３の直流レベルｖ３と、前記第
２の直流レベル■２間のレベルＶＹを変化領域とするも
のである。
１の直流レベルＶ１と、この第１の直流レベルＶｔを越
える第２の直流レベルＶ２との間のレベル■ｘを変化領
域とする信号であり、三角形状波信号Ｓ２は前記第１の
直流レベルｖ１未満の第３の直流レベルｖ３と、前記第
２の直流レベル■２間のレベルＶＹを変化領域とするも
のである。
なお、三角形状波信号Ｓ２にかかる第３の直流レベル■
３は前記ミラー積分器２６を構成する演算増幅器２７の
入力側に設けられた抵抗Ｒ１と抵抗ＲＶ２からなる抵抗
分圧回路３２の中、抵抗Ｒ Ｖ ２の値を変化すること
によって変化することが出来、三角形状波信号Ｓ２の傾
斜は抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３で決定出来る。また、第
１の直流レベルＶ１と第２の直流レベルＶ２のレベル決
定については後述する。
３は前記ミラー積分器２６を構成する演算増幅器２７の
入力側に設けられた抵抗Ｒ１と抵抗ＲＶ２からなる抵抗
分圧回路３２の中、抵抗Ｒ Ｖ ２の値を変化すること
によって変化することが出来、三角形状波信号Ｓ２の傾
斜は抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３で決定出来る。また、第
１の直流レベルＶ１と第２の直流レベルＶ２のレベル決
定については後述する。
前記画像信号出力器２８は、Ｄ／Ａ変換器３４と、前記
Ｄ／Ａ変換器３４の基準電圧入力端子Ｖｒｅｆに接続さ
れる抵抗Ｒ４と抵抗ＲＶ５からなる抵抗分圧回路３６と
、Ｄ／Ａ変換器３４の出力端子Ｖｏｕｔと比較器３０の
入力端子間に接続される抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７とから構成
される抵抗分圧回路３８とからなる。従って、前記第１
の直流レベルｖ１と第２の直流レベルＶ２は抵抗分圧回
路３６の抵抗ＲＶ５を変化するか、あるいは抵抗分圧回
路３８を構成ずる抵抗Ｒ ６、Ｒ ７の値を変えればよ
い。なお、Ｄ／Ａ変換器３４のデータ入力端子Ｄａには
１０ビットのデジタル画像データＳＤが導入されるよう
に構成されている。
Ｄ／Ａ変換器３４の基準電圧入力端子Ｖｒｅｆに接続さ
れる抵抗Ｒ４と抵抗ＲＶ５からなる抵抗分圧回路３６と
、Ｄ／Ａ変換器３４の出力端子Ｖｏｕｔと比較器３０の
入力端子間に接続される抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７とから構成
される抵抗分圧回路３８とからなる。従って、前記第１
の直流レベルｖ１と第２の直流レベルＶ２は抵抗分圧回
路３６の抵抗ＲＶ５を変化するか、あるいは抵抗分圧回
路３８を構成ずる抵抗Ｒ ６、Ｒ ７の値を変えればよ
い。なお、Ｄ／Ａ変換器３４のデータ入力端子Ｄａには
１０ビットのデジタル画像データＳＤが導入されるよう
に構成されている。
本実施例に係る画像信号処理装置を組み込む露光装置は
以１−のように構成されるものであり、次に、その動作
について説明する。
以１−のように構成されるものであり、次に、その動作
について説明する。
第２図は第１図に示す露光装置２０の動作を説明する波
形図である。
形図である。
そこで、方形波信号である画素番号ｎ乃至ｎ＋５（第２
図参照）にかかる画素同期信号Ｓ１が画像信号処理装置
２２を構成するミラー積分器２６とＤ／Δ変換器３４の
同期信号入力端子ＣＬとに入力される。この場合、ミラ
ー積分器２６では画素同期信号Ｓ１を積分して、第２図
に示すように、直流レベルが第３の直流レベル■３と第
２の直流レベルＶ２間とを変化領域とずる三角形状波信
号Ｓ２が得られる。
図参照）にかかる画素同期信号Ｓ１が画像信号処理装置
２２を構成するミラー積分器２６とＤ／Δ変換器３４の
同期信号入力端子ＣＬとに入力される。この場合、ミラ
ー積分器２６では画素同期信号Ｓ１を積分して、第２図
に示すように、直流レベルが第３の直流レベル■３と第
２の直流レベルＶ２間とを変化領域とずる三角形状波信
号Ｓ２が得られる。
一方、前記画素同期信号Ｓ１に同期して、前記画像信号
出力器２８を構成ずるＤ／Ａ変換器３４に入力されるデ
ジタル画像データＳＤは抵抗分圧回路３８を介して直流
レベルが第１の直流レベルＶ１と第２の直流レベルＶ２
間とを変化領域とする画像信号Ｓ３に変換される。なお
、画像信号Ｓ３の直流レベルは、ここでは、第１の直流
レベル■１、第２の直流レベル■２、前記第１の直流レ
ベルＶ１と第２の直流レベルＶ２との間の第４の直流レ
ベルｖ４の３つのレベルとしている。
出力器２８を構成ずるＤ／Ａ変換器３４に入力されるデ
ジタル画像データＳＤは抵抗分圧回路３８を介して直流
レベルが第１の直流レベルＶ１と第２の直流レベルＶ２
間とを変化領域とする画像信号Ｓ３に変換される。なお
、画像信号Ｓ３の直流レベルは、ここでは、第１の直流
レベル■１、第２の直流レベル■２、前記第１の直流レ
ベルＶ１と第２の直流レベルＶ２との間の第４の直流レ
ベルｖ４の３つのレベルとしている。
そこで、比較器３０の出力信号として、第２図に示すパ
ルス幅変調信号Ｓｐが得られる。この場合、図から理解
されるように、画像信号Ｓ３についての第１の直流レベ
ルＶ１と三角形状波信号Ｓ２についての第３の直流レベ
ルＶ３間に、所謂、オフセットＶｏｆｆを持たせること
で、図に示すような画像信号Ｓ３にかかる画素番号ｎか
ら画素番号ｎ＋１に移る際の信号遅延あるいは画素番号
ｎ１−２から画素番号ｎ ト３に移る際の信り遅延が発
生しても画像信号Ｓ３の波形が整定された後の信号レベ
ルで比較処理が冫ｊえるので、同一の第１の直流レベル
Ｖ１を有する画像信号Ｓ３に対して、当該画像信号処理
装置２２から出力されるパルス幅変調信号Ｓｐのパルス
幅ＰΔ、ＰＢ，ＰＣは正確に一定なものとなり変動する
ことがない（第２図、第３図参照）。
ルス幅変調信号Ｓｐが得られる。この場合、図から理解
されるように、画像信号Ｓ３についての第１の直流レベ
ルＶ１と三角形状波信号Ｓ２についての第３の直流レベ
ルＶ３間に、所謂、オフセットＶｏｆｆを持たせること
で、図に示すような画像信号Ｓ３にかかる画素番号ｎか
ら画素番号ｎ＋１に移る際の信号遅延あるいは画素番号
ｎ１−２から画素番号ｎ ト３に移る際の信り遅延が発
生しても画像信号Ｓ３の波形が整定された後の信号レベ
ルで比較処理が冫ｊえるので、同一の第１の直流レベル
Ｖ１を有する画像信号Ｓ３に対して、当該画像信号処理
装置２２から出力されるパルス幅変調信号Ｓｐのパルス
幅ＰΔ、ＰＢ，ＰＣは正確に一定なものとなり変動する
ことがない（第２図、第３図参照）。
このパルス幅変調信号Ｓｐは、電圧・電流変換器からな
るＬ．Ｄ駆動部２４に導入され、レーザダイオードＬ
Ｄを駆動するのに十分な電流信号に変換される。従って
、フイルｌ．Ｆを紙面と直交する方向に移動させながら
レーザダイ才一ドＬ Ｄから前記パルス幅変調信号Ｓｐ
に応じた発光光ＬをフイルムＦ上に照射することで、フ
イルムＦ上に前記デジタル画像データＳＤに対応する画
像が形成される。
るＬ．Ｄ駆動部２４に導入され、レーザダイオードＬ
Ｄを駆動するのに十分な電流信号に変換される。従って
、フイルｌ．Ｆを紙面と直交する方向に移動させながら
レーザダイ才一ドＬ Ｄから前記パルス幅変調信号Ｓｐ
に応じた発光光ＬをフイルムＦ上に照射することで、フ
イルムＦ上に前記デジタル画像データＳＤに対応する画
像が形成される。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、画素同期信号に同期し
て第１の直流レベルとこの直流レベルを越える第２の直
流レベルとの間のレベルを変化領域とする画像信号を出
力する画像信号出力器と、前記画素同期信号に同期して
、前記第１の直流レベル未満の第３の直流レベルと前記
第２の直流レベルとの間のレベルを変化領域とする三角
形状波信号を出力する三角形状波信号発生器と、前記画
像信号と三角形状波信号とが入力されてパルス幅変調信
号を出力する比較器とを有している。
て第１の直流レベルとこの直流レベルを越える第２の直
流レベルとの間のレベルを変化領域とする画像信号を出
力する画像信号出力器と、前記画素同期信号に同期して
、前記第１の直流レベル未満の第３の直流レベルと前記
第２の直流レベルとの間のレベルを変化領域とする三角
形状波信号を出力する三角形状波信号発生器と、前記画
像信号と三角形状波信号とが入力されてパルス幅変調信
号を出力する比較器とを有している。
このため、三角形状波信号の下限の第３の直流レベルを
前記画像信号の下限の第１の直流レベルより低いレベル
にすることが出来、これによって所定レベルを有する画
像信号に係るパルス幅変調信号のパルス幅がその直前の
画像信号のレベルに影背されず、正確なパルス幅のパル
ス幅変調信号が得られるという効果を奏する。
前記画像信号の下限の第１の直流レベルより低いレベル
にすることが出来、これによって所定レベルを有する画
像信号に係るパルス幅変調信号のパルス幅がその直前の
画像信号のレベルに影背されず、正確なパルス幅のパル
ス幅変調信号が得られるという効果を奏する。
４．
第１図は本発明の一実施例に係る画像信号処理装置を組
み込む露光装：１ｔの回路ブ［１ツク図、第２図および
第３図は第１図に示す露光装置の動作を説明するだめの
波形図、 第４図は従来技術に係る画像信号処理装置の回路ブロッ
ク図、 第５図乃至第７図は第４図に示す画像信号処理装置の動
作を説明する波形図である。 ２０・・・露光装置 ２２・・・画像信号処理装置 ２６・・・ミラー積分器 ２８・・・画像信号出力器 ３０・・・比較器 ３２、３６・・・抵抗分圧回路 ３４・・・Ｄ／Δ変換器 ３８・・・抵抗分圧回路 Ｆ・・・フイルム Ｌ・・・発光光 ＬＤ・・・レーザダイオード １・・・画素同期信号 ２・・・三角形状波信号 ３・・・画像信号 １〕・・・デジタル画像データ ｐ・・・パルス幅変調信号 １〜Ｖ３・・・直流レベル
み込む露光装：１ｔの回路ブ［１ツク図、第２図および
第３図は第１図に示す露光装置の動作を説明するだめの
波形図、 第４図は従来技術に係る画像信号処理装置の回路ブロッ
ク図、 第５図乃至第７図は第４図に示す画像信号処理装置の動
作を説明する波形図である。 ２０・・・露光装置 ２２・・・画像信号処理装置 ２６・・・ミラー積分器 ２８・・・画像信号出力器 ３０・・・比較器 ３２、３６・・・抵抗分圧回路 ３４・・・Ｄ／Δ変換器 ３８・・・抵抗分圧回路 Ｆ・・・フイルム Ｌ・・・発光光 ＬＤ・・・レーザダイオード １・・・画素同期信号 ２・・・三角形状波信号 ３・・・画像信号 １〕・・・デジタル画像データ ｐ・・・パルス幅変調信号 １〜Ｖ３・・・直流レベル
Claims (1)
- （１）画素同期信号に同期して、第１の直流レベルと、
この第１の直流レベルを越える第２の直流レベルとの間
のレベルを変化領域とする画像信号を出力する画像信号
出力器と、画素同期信号に同期して、前記第１の直流レ
ベル未満の第３の直流レベルと、前記第２の直流レベル
との間のレベルを変化領域とする三角形状波信号を出力
する三角形状波信号発生器と、前記画像信号と三角形状
波信号とが入力されて、パルス幅変調信号を出力する比
較器と、を有することを特徴とする画像信号処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013024A JPH03216073A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 画像信号処理装置 |
| US07/642,987 US5291562A (en) | 1990-01-22 | 1991-01-18 | Image signal processing apparatus producing a narrowed pulse width modulated signal using an asymmetrically centered triangle reference waveform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013024A JPH03216073A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 画像信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03216073A true JPH03216073A (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=11821572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013024A Pending JPH03216073A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 画像信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03216073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110134071A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-16 | 南京航空航天大学 | 一种针对蒙皮镜像铣工艺约束条件下的基于图像处理的环切刀轨生成方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6239977A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-20 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| JPS62101177A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| JPS62279781A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-04 | Canon Inc | 画像処理装置 |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP2013024A patent/JPH03216073A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6239977A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-20 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| JPS62101177A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| JPS62279781A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-04 | Canon Inc | 画像処理装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110134071A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-16 | 南京航空航天大学 | 一种针对蒙皮镜像铣工艺约束条件下的基于图像处理的环切刀轨生成方法 |
| CN110134071B (zh) * | 2019-06-05 | 2021-09-28 | 南京航空航天大学 | 一种针对蒙皮镜像铣工艺约束条件下的基于图像处理的环切刀轨生成方法 |
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