JPH03216451A - 薄物製品受取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概要 プリント配線板等の薄物製品の受取装置に関し、前工程
の製品搬送路の工程に係わらず使用することが出来、積
み重ねられた製品に傷を付けにくく、且つ、前工程の稼
動状態を調節せずに使用することができる上記装置の提
供を目的とし、コンベア装置により搬送されてきた薄物
製品を所定位置に順次積み重ねるようにした薄物製品受
取装置において、駆動ロール及び従動ロール間に無端状
ベルトを巻回してなる第１のベルトコンベアを、上記駆
動ロール側を中心として揺動可能に設けて、上記従動ロ
ールの高さが上記コンベア装置の高さに応じて可変にな
るようにし、上記駆動ロールの上方に上記無端状ベルト
の周回速度と同一周速度で回転駆動される押えロールを
設けて、上記従動ロールの側から上記駆動ロールの側に
移動してきて上記第１のベルトコンベアから排出，され
つつある薄物製品が上記第１のベルトコンベアの駆動ロ
ール部分と上記押えロールとにより二点支持されるよう
にし、上記第１のベルトコンベアから排出された薄物製
品を順次積み重ねる第２のベルトコンベアを、必要に応
じて駆動するように構成すると共に、該第２のベルトコ
ンベアを上下動可能に設けて構成する。

産業上の利用分野 本発明はプリント配線板等の薄物製品の受取装置に関す
る。

プリント配線板等の薄物製品の製造・加工の分野におい
ては、複数の工程による処理が必要である場合に、工程
間の製品のマテリアル・ノ＼ンドリンクが、製造・加工
プロセスのライン化、自動化の可能性を左右する。この
ため、生産性の向上等を目的としたプロセスのライン化
、自動化を可能とするために、これに適した薄物製品受
取装置が要望されている。また、上記要求を満たす薄物
製品受取装置を提供するにあたり、最終製品の品質向上
等を目的として、製品の取扱に際して製品に傷をつけな
いことが要求される。

第４図に従来の薄物製品受取装置の例を示す。

コンベア装置２により搬送されてきた薄物製品４を、エ
レベータ機構を有する載置台６上の所定位置に順次積み
重ねるようにしたものである。載置台６は薄物製品４の
積み重ね枚数に応じて順次下降し、コンベア装置２から
排出された製品４は、すでに積み重ねられている製品上
を滑って載置台６上の所定位萱に移動する。

発明が解決しようとする課題 例示された従来技術によると、載置台を順次下降させな
から載置台上に製品を積み重ねるようにしているので、
前工程のコンベア装置が低い位置に位置していると、こ
の受取装置を正常に作動させることができないどう問題
がある。

また、コンベア装置から排出された製品を、すでに積み
重ねられている製品上を滑らせながら所定位置に移動さ
せるようにしているので、製品，の表面及び裏面に傷が
付きやすいという問題がある。

更に、載置台上に載置可能な枚数の製品を受け取ると、
この積み重ねられた製品を後工程に移動させるのに有限
な時間を必要とするから、前工程のコンベア装置を一時
的に停止させる等の調節を行う必要がありプロセスのラ
イン化、自動化に適していないという欠点がある。

本発明はこのような事情に鑑みて創作されたもので、前
工程の製品搬送路の高低に係わらず使用することができ
、積み重ねられた製品に傷を付けに＜＜、且つ、前工程
の稼動状態を調節せずに使用することができる薄物製品
受取装置の提供を目的としている。

課題を解決するための手段 上述した技術的課題を解決するためになされた本発明の
薄物製品受取装置は、コンベア装置により搬送されてき
た薄物製品を所定位置に順次積み重ねるようにした薄物
製品受取装置において、駆動ロール及び従動ロール間に
無端状ベルトを巻回してなる第１のベルトコンベアを、
上記駆動ロール側を中心として揺動可能に設けて、上記
従動ロールの高さが上記コンベア装置の高さに応じて可
変になるようにし、上記駆動ロールの上方に上記無端状
ベルトの周回速度と同一周速度で回転駆動される押えロ
ールを設けて、上記従動ロールの側から上記駆動ロール
の側に移動してきて上記第１のベルトコンベアから排出
されつつある薄物製品が上記第１のベルトコンベアの駆
動ロール部分と上記押えロールとにより二点支持される
ようにし、上記第１のベルトコンベアから排出された薄
物製品を順次積み重ねる第２のベルトコンベアを、，必
要に応じて駆動するように構成すると共に、該第２のベ
ルトコンベアを上下動可能に設けて構成されたものであ
る。

作　　　用 本発明装置の構成によれば、第１のベルトコンベアをそ
の駆動ロール側を中心として揺動可能に設けて、その従
動ロールの高さが前工程のコン，ベア装置の高さに応じ
て可変になるようにしているので、前工程の製品搬送路
の高低に係わらず使用することができるようになる。

また、本発明装置の構成によれば、第１のベルトコンベ
アの駆動ロールの上方に押えロールを設けて、第１のベ
ルトコンベアから排出されつつある薄物製品が第１のベ
ルトコンベアの駆動ロール部分と上記押えロールにより
二点支持されるようにしているので、製品が順次積み重
ねられる所定位置近傍の位置に製品が移動するまで、当
該製品がすでに積み重ねられている製品に接触すること
が防止され、製品に傷が付きにくくなる。

また、本発明装置の構成によれば、第１のベルトコンベ
アから排出された製品を積み重ねる部分を第２のベルト
コンベア上とし、この第２のベルトコンベアを必要に応
じて駆動するように構成すると共に上下動可能に設けて
いるので、積み重ねられた製品を短時間の内に第２のベ
ルトコンベア上の異なる位置に移動させることができる
ようになり、この受取装置を前工程の稼動状態を調節せ
ずに使用することができるようになる。

駆動ロール及び従動ロール間に無端状ベルトを巻回して
なる第１のベルトコンベアを、上記駆動ロール側を中心
として揺動可能に設けているのは、駆動ロール側の構成
と従動ロール側の構成とを比較すると従動ロール側の方
が一般に単純であり、従動ロール側を中心として揺動可
能に設ける場合と比較して、揺動機構を比較的簡単に構
成することができるからである。

実　　施　　例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例を示す薄物製品受取装置の構成
図であり、この実施例では、受取装置は、プリント配線
板のソルダーレジストのインクを乾燥させる大型乾燥機
から排出されたプリント配線板を受け取るために使用さ
れる。１２は乾燥機、１４は乾燥機１２の構成要素であ
るコンベア装置であり、薄物製品１６はコンベア装置１
４により第１図中の左から右方向に搬送されてきて排出
口１２ａから排出される。

１８は受取装置の本体であり、第１のベルトコンベア２
１の駆動ロール２０は、本体ｌ８に固定された図示しな
い駆動機構によって図中の時計回りに回転駆動される。

第１のベルトコンベア２１は駆動ロール２０と従動ロー
ル２２と複数の並設されたタイミングベルト等の無端状
ベルト２４とから成り、この第１のベルトコンベア２１
は、駆動ロール２０側を中心として揺動自在に構成され
ている。この受取装置の使用に際して、第１のベルトコ
ンベア２１の従動ロール２２側は、乾燥機のコンベア装
置１４の高さに応じて位置調整をなされ、図示しないロ
ック機構により当該位置に固定される。

２６は駆動ロール２０の上方に設けられた押えロールで
あり、この実施例では駆動ロール２０の上方であって駆
動ロール２０に対して製品搬送方向の上流側に押えロー
ル２６は設けられている。

押えロール２６は無端上ベルト２４の周回速度と同一周
速度で回転駆動されると共に押えロール２６の少なくと
も外周部及びその近傍の部分はウレタンゴム等の軟質な
弾性体から構成されているので、第１のベルトコンベア
２１から排出されつつある製品に傷が付きにくくなって
いる。

本体１８の上部にはストッパ駆動装置２８が設けられて
おり、この駆動装置に連結されるシャフト３０の回動に
よって整列ストッパ３２が作動するようになっている。

３４は製品の先端又は後端が第１のベルトコンベア２１
上の概略中央部分の位置を通過したことを検知するフォ
トセンサ等のセンサであり、その検知信号はストッパ駆
動装置２８に入力され、上記検知信号に基づいて、製品
が整列ストッパ３２の位置に到達するより先に整列スト
ツバ３２が作動するようになっている。整列ストツパ３
２は駆，動ロール２０等の回転軸と平行なストッパ面３
２ａを有しており、整列ストッパ３２が作動していると
きに、製品がこのストツバ面３２ａに当接することによ
って、第１のベルトコンベア２１上にふける製品の進行
方向に対する傾きが修正されるようになっている。

３６は本体１８に設けられた昇降装置であり、これによ
り第２のベルトコンベア３８が上下動可能になっている
。第２のベルトコンベア３８上に製品が積み重ねられて
ゆきその上部がセンサ４０により検知されると、この検
知信号は昇降装置３６に入力され、第２のベルトコンベ
ア３８が所定量だけ下降するようになっている。第２の
ベルトコンベア３８が３８゛で示すように可動範囲の最
下位置まで下降すると、第２のベルトコンベア３８が駆
動されて、積み重ねられた製品は製品を取り出し易い図
中で右側の位置に移動するようになっている。４２は第
２のベルトコンベア３８上における製品の移動を停止さ
せるためのセンサである。第２のベルトコンベア３８上
で製品が上述のように移動すると、第１のベルトコンベ
ア２１から排出された製品を良好に積み重ねるために、
第２のベルトコンベア３８は自動的に元の位置まで上昇
するようになっている。第２のベルトコンベア３８上に
おける積み重ねられた製品の移動及び第２のベルトコン
ベア３８自体の上昇は速やかに行われるから、この間に
乾燥機側のコンベア１４等を停止させる必要はない。

いま、整列ストッパ３２が作動していない状態を想定し
て、第２図によりこの受取装置の動作を説明する。乾燥
機側のコンベア装置から搬入された薄物製品は、第１の
ベルトコンベア２１の動作に従って駆動ロール２０の側
に移動してくる（同図（ａ））。製品１６が更に移動し
て、製品１６の駆動ロール２０よりも先に出ている部分
が多くなると、同図（ｂ）に示すように、製品１６はそ
の自重によって後端側が押えロール２６にだおれこむよ
うな形で接触するようになり、製品１６は第１のベルト
コンベアの駆動ロール２０部分と押えロール２６とによ
り二点支持された状態で第１のベルトコンベア２１から
排出されていく。このとき、製一品１６が二点支持され
ていることから、製品１６が第２のベルトコンベア３８
上にすでに債まれでいる製品の上方にきても両者に傷が
つく恐れがない。そして、同図（Ｃ）に示すように、製
品１６と押えロール２６との接触が解除され，ると製品
１６は自重によってその先端側から第２のベルトコンベ
ア３８上にすでに積まれていた製品上に落下するが、製
品同士でこすられる部分は製品の搬送方向先端部近傍に
限定されているので、従来技術と比較して傷が著しく付
きにくくなる。

次に、この実施例で特有な整列ストッパの作用を第３図
により説明する。乾燥機側のコンベア装置から第１のベ
ルトコンベア２１に搬入された製品１６は、Ａで示すよ
うに、製品の進行方向、つまり第３図中の左右方向に対
して不均一に傾斜していることがある。製品がこのよう
に傾斜したままの状態で第１のベルトコンベア２１から
第２のベルトコンベア３８上に送り込まれると、第２の
ベルトコンベア３８上に製品を整然と積み重ねることが
できない。本実施例では、製品が第１のベルトコンベア
２１上の所定位置を通過したことをセンサ３４により検
知して、その検知信号に基づいて所定のタイミングで整
列ストツバ３２を作動させて、第１のベルトコンベア２
１から排出されつつある製品が整列ストッパのストッパ
面３２ａに一時的に当接するようにしているので、製品
の搬送方向に対する傾斜が修正され、第２のベルトコン
ベア３８上に製品を整然と積み重ねることができるよう
になる。

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、前工程の製品搬
送路の高低に係わらず使用することができ、積み重ねら
れた製品に傷をつけに＜＜、且つ、前工程の稼動状態を
調節せずに使用することができる薄物製品受取装置の提
供が可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す薄物製品受取装置の構成
図、 第２図は同装置の動作の説明図、 第３図は整列ストッパの作用の説明図、第４図は従来技
術の説明図である。 １４・・・コンベア装胃、 ２０・・・駆動口一ノベ ２１・・・第１のベルトコンベア、 ２２・・・従動ロール、 ２４・・・無端状ベルト、 ２６・・・押えロール、 ３２・・・整列ストッパ、 ３８・・・第２（７）ヘルトコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンベア装置（１４）により搬送されてきた薄物製
   品を所定位置に順次積み重ねるようにした薄物製品受取
   装置において、 駆動ロール（２０）及び従動ロール（２２）間に無端状
   ベルト（２４）を巻回してなる第１のベルトコンベア（
   ２１）を、上記駆動ロール（２０）側を中心として揺動
   可能に設けて、上記従動ロール（２２）の高さが上記コ
   ンベア装置（１４）の高さに応じて可変になるようにし
   、 上記駆動ロール（２０）の上方に上記無端状ベルト（２
   ４）の周回速度と同一周速度で回転駆動される押えロー
   ル（２６）を設けて、上記従動ロール（２２）の側から
   上記駆動ロール（２０）の側に移動してきて上記第１の
   ベルトコンベア（２１）から排出されつつある薄物製品
   が上記第１のベルトコンベア（２１）の駆動ロール（２
   ０）部分と上記押えロール（２６）とにより二点支持さ
   れるようにし、 上記第１のベルトコンベア（２１）から排出された薄物
   製品を順次積み重ねる第２のベルトコンベア（３８）を
   、必要に応じて駆動するように構成すると共に、該第２
   のベルトコンベア（３８）を上下動可能に設けたことを
   特徴とする薄物製品受取装置。 ２、請求項１に記載の薄物製品受取装置において、 薄物製品が上記第１のベルトコンベア（２１）上の所定
   位置を通過したことを検知するセンサ（３４）を設け、 該センサ（３４）の検知信号に基づき所定のタイミング
   で整列ストッパ（３２）を作動させて、上記第１のベル
   トコンベア（２１）から排出されつつある薄物製品が上
   記整列ストッパ（３２）に一時的に当接するようにした
   ことを特徴とする薄物製品受取装置。