JPH03216667A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、電子写真プリンタなどの画像形成装置においては
、帯電させた感光体ドラムを光源により照射してその表
面に静電潜像を形成し、該静電潜像にトナーを付着させ
て現像を行った後に該トナー像を記録媒体に転写させる
ようになっている。

第９図は画像形成装置における電子写真プロセスを説明
する概念図である。

電子写真プロセスは、外周に感光体面を形成した感光体
ドラムＩｋ該感光体ドラム１１を一様に帯電するための
帯電器ｌ２、画像データに対応した静電潜像を感光体面
に形成する発光ダイオートアレイ　（ｎ光器月３、静電
潜像にトナーを静電吸着させる現像器１４、トナー像を
紙に転写する転写器ｌ５、転写されたトナー像を加熱し
溶融して紙の繊維間に浸透させる定着器ｌ６及び感光体
面上に残留した静電荷とトナーを除去するクリーナ１７
により構成される。

そして、上記感光体ドラムＩ１が一回転する間に帯電、
露光、現像、転写、除電、クリーニングの順に各プロセ
スが実行され、印刷用紙上で定着プロセスが行われる。

上記現像器１４は、使用するトナーが一成分か二成分か
によって構造が異なるが、一成分トナーを使用した場合
、現像器ｌ４はトナーを補給するためのトナー補給ロー
ラ、感光体ドラムＩ１面の静電潜像にトナーを付着させ
トナー顕像に変えるための現像ローラ、現像ローラに付
着したトナーの厚さを均一にするためのブレードで構成
される。

上記トナー補給ローラは現像ローラと摺動しながら回転
するため、現像ローラとトナー間で摩擦帯電が発生し、
現像ローラの表面は（＋）に、トナーは（一）に帯電す
る。その結果、トナーが現像ローラに付着する．そして
、現像ローラに付着したトナーは、ブレードにより削り
落とされ、現像ローラ表面にトナーの薄膜が形成される
。

こうして、感光体ドラムＩｆと現像ローラの接触部でト
ナーが感光体ドラム１ｌの露光部に付着し、静電潜像を
可視像化する．このように、トナーの帯電が摩擦帯電に
より行われるため、帯電の極性ムこ濃度の差ができやす
く、本来白地であるべき部分にトナーが付着する地かぶ
りやトナー飛散が発生して画像の品質が低下したり、必
要以上にトナーを消費してしまう。

また、上記クリーナｌ７は転写終了後、感光体ドラム１
ｌの感光体面に転写されずに付着している残留トナーを
クリーニングブラシ又はクリーニングブレードでかき落
とし、上記感光体面を清掃する。

上記クリーナｌ７は感光体面に接触しているため、感光
体ドラム１１の寿命に最も影響を与える。

また、上記定着器１６はヒートロール定着方式によるも
のが一般的であり、テフロンコーティング加工を施した
ヒータ内蔵のローラ、シリコンゴムからなる加圧ローラ
と定着後の用紙を上記ヒータローラに巻き付かせないよ
うにするための分離爪等で構成されている。

定着器１６の寿命は、溶融したトナーが上記ヒータロー
ラと分離爪間に入り込んで、テフロンコーティングに傷
を付けることや用紙走行時の摩擦により上記テフロンコ
ーティング及びシリコンゴムが摩耗することにより短く
なる。

このように、トナーの消耗量、感光体ドラム１ｌ及び定
着器ｌ６の寿命は一連のプロセスの実行回転数により決
定されるため、無駄な動作を可能な限り減らす必要があ
る． 第ｌθ図は従来の画像形成装置の概略構成図である。

図において、印刷装置ｌはセント口インタフェース等で
構成される外部接続インターフエイス部３を制御部２内
に有しており、該外部接続インタフェース部３を介して
端末機９から印刷データを受け入れる。

上記制御部２には外部接続インナレース部３のほかに受
信バッファ４、マイクロプロセッサ５、フォントメモリ
６、イメージメモリ７及びプリンタインタフェース部８
が設けられている。

上記制御部２は該プリンタインクフェース部８を介して
印刷部１０に接続される。該印刷部ｌＯには上述したよ
うに、外周に感光体面を形成した感光体ドラムＩＬ感光
体ドラム１１を一様に帯電するための帯電器ｌ２、印刷
データに対応した静電潜像を感光体面に形成する発光ダ
イオードアレイｌ３、静電潜像にトナーを静電吸着させ
る現像器ｌ４、トナー像を印刷用紙に転写する転写器１
５、転写されたトナー像を加熱して溶融し印刷用紙の繊
維間に浸透させる定着器ｌ６及び感光体面上に残留した
静電荷とトナーを除去するクリーナｌ７が設けられてい
る。

また、定型の印刷用紙を自動的に供給するための印刷用
紙供給部ｌ８、該印刷用紙供給部ｌ８から印刷用紙の供
給を行うポッピングローラ１９、ボツピングクラッチ２
０、上記印刷用紙供給部ｌ８から供給された印刷用紙を
検知する給紙センサ２２、印刷用紙を搬送するレジスト
ローラ２３、印刷された印刷用紙を搬出部２７に排出す
るための排出ローラ２５、印刷用紙が排出されたことを
検出する排祇センサ２４、用紙供給、用紙搬送及び感光
体ドラム１ｌの駆動等を行うための動力源となるメイン
モータ２ｌ、その動力を伝達するギヤやベルト等の動力
伝達器３０及び印刷部ＩＯの機構全体の制御を行うとと
もに、制御部２との通信を行う印刷機構制御部２６ｂ設
けられている． そして、制御部２及び印刷部ＩＯは両者の通信を行うシ
リアルインタフェイス（１／Ｆ）　２８とドットイメー
ジデータで形成された印刷データを転送し、制御するた
めのビデオインタフェイス（１／Ｐ）２９で接続されて
いる． 以上の印刷装置１において、図示しないホストコンピュ
ータから端末機９と外部接続インタフェース部３を介し
て印刷データが入力されると、これが受信バッファ４に
取り込まれる． 次にマイクロプロセッサ５がその印刷データに含まれる
文字コードを読み取り、フォントメモリ６を参照して印
刷用ドットイメージデータを作成する． そして、この印刷用ドットイメージデータは、例えば印
刷用紙１ページ分の印刷用ドットイメージデータとして
編集され、イメージメモリ７に書き込まれる． また、図示しないホストコンピュータからイメージデー
タを伝送する場合等においてはホストコンピュータ側で
ドットイメージ展開処理を行うため、送信開始までに時
間がかかるだけでなく、イメージデータが大容量である
ため、データ伝達にも時間がかかる．しかし、この場合
マイクロプロセッサ５は受信したイメージデータをイメ
ージメモリ７の所定のアドレスにそのまま書き込めば良
い。

また、ビジネスグラフ印刷の場合等は、データがホスト
コンピュータから図形コマンドで送られてくるため、上
記マイクロブロセソサ５はそれを編集演算し、直接イメ
ージメモリ７の所定アドレスに書き込む．この場合、マ
イクロプロセ・冫サ５はビットマップ展開処理を行うた
め、１ページ分のドソトイメージデータをイメージメモ
リ７に書き込むのに長い時間がかかる． こうして、印刷用ドットイメージデータが完成すると、
印刷用紙が印刷用紙供給部ｌ８から転写器ｌ５に向かっ
て搬送される．これと並行して印刷用ドットイメージデ
ータが発光ダイオードアレイ１３を駆動し、感光体ドラ
ム１１の外周に静電潜像を形成する．感光体ドラムｌ１
が矢印Ｉｌｌの方向に回転すると、この静電潜像は現像
器ｌ４により現像され、転写器ｌ５において印刷用紙に
転写される．一方、印刷用紙は、定着器ｌ６により定着
されて排出部２７に排出される． このようにして、ホストコンピュータから受信された印
刷データに基づく情報が印刷用紙上に印刷される． 次に、第１１図〜第１４図を併用して従来の画像形成装
置について説明する． 第１１図は従来の画像形成装置の制御部の動作フローチ
ャート、第１２図は同印刷部の動作フローチャート、第
１３図は従来の画像形成装置のタイムチャート、第１４
図は従来の画像形成装置の印刷部の動作説明図である． ステップ■■（第１１図）　　まず、印刷データがホス
トコンピュータから送られてくると、制御部２が１ペー
ジ分の受信処理を行う。

ステソプ■■　次に、編集処理が行われ、１ページ分の
ドットイメージデータが形成される．ステップ■〜■　
シリアルｌ／Ｆ　２８を介して印刷部１０より送られて
くる給紙可能信号を判定し、可能であれば印刷開始命令
を第１３図（ｃ）のタイミングでシリアノＬ７１／Ｆ　
２８を介して送出し、実印刷処理に入る。

ステンプ［相］〜０（第１２図）　一方、印刷部ｌＯの
印刷機構制御部２６は、印刷開始命令を受信すると印刷
部１０が休止状態か否かを判断し、休止状態の時には実
印刷動作を行うための印刷予備動作に入る。

そして、メインモータ２１をオンし、ヘルトやギヤ等の
動力伝達器３０等の接続手段により感光体ドラム１１、
レジストローラ２３、定着器１６、排出ローラ２５が駆
動し（第１４図（ａ）参照）、感光体ドラム１ｌへの一
次帯電、現像器ｌ４内のトナー撹拌によるトナーの帯電
及び定着温度を一定にするための予備動作が行われる。

該予備動作は感光体ドラム１１が１〜２回転する間（時
間ＴＩＩ）行われる。

ステップ＠　次に印刷機構制御部２６はホンピングロー
ラクラッチ２０をオンし、メインモータ２ｌの動力をホ
ッピングローラｌ９に連結し、用紙供給部ｌ８から印刷
用紙３１の取出しを開始する（第１４図（ｂ）参照）。

ステップ［相］　用紙供給部ｌ８から取り出された印刷
用紙３ｌは用紙搬送路を走行し、給紙センサ２２が用紙
有りを検出した位置（時間ＴＮ）で印刷機構制１１１部
２６に給紙センサ２２オン信号を通知する（第１４図（
ｃ）参照）． ステップ■［相］　印刷機構制御部２６は印刷用紙３１
が給紙センサ２２のオンを検知し、レジストローラ２３
で用紙が搬送されたことを認識すると、上記ホッピング
ローラクラッチ２０がオフしく次に実印刷可能状態とな
る。

ステップ＠　発光ダイオードアレイｌ３で静電潜像が形
成され、現像器ｌ４でトナー像が形成され、印刷用紙上
にトナー像を転写する転写器ｌ５に感光体ドラムｌ１が
至るまでの距Ｍ　ｌ＋　と転写器ｌ５までの印刷用紙の
残り搬送距＃ｉ！１が同一になった時点（時間Ｔ。）で
、上記印刷機構制御部２６は実印刷処理を開始し、上記
制御部２に対しビデオＩ／Ｆ　２９を介して印刷用ドッ
トイメージデータを要求する（第１４図（ｄ）参照）。

実印刷処理に入ると、ビデオＩ／Ｆ　２９を介して制御
部２から印刷用ドットイメージデータが送られ、発光ダ
イオードアレイｌ３が駆動され、感光体ドラム１１の外
周に静電潜像が形成される。

感光体ドラム１１は、用紙搬送に同期して矢印１１１の
方向に回転し、上記静電潜像は現像器ｌ４により現像さ
れてトナー像が形成され、転写器１５において印刷用祇
３１に転写される（第１４図（ｅ）参照）。

ステップ［相］〜［相］　静電潜像形成から転写までの
一連の動作が順次行われている間、上記印刷機構制御部
２６は、印刷用祇３１の走行状態を監視し、排出センサ
２４のオン、給紙センサ２２のオフを検出すると、シリ
アルｆ／Ｆ　２Ｂを介して次ページ給紙可能信号を制御
部２へ通知する（第１４図（ｆ）参照）。

ステップ＠　印刷機構制御部２６が排出センサ２４のオ
ンを検出すると、制御部２は次ページ印刷データの編集
処理が完了している場合にはシリアル■／Ｆ　２８を介
して印刷部ｌＯの印刷機構制御部２６に対して次ページ
の印刷開始命令を送出する。

ステップ０［相］　印刷機構制御部２６は次ページの印
刷開始命令を受信すると、次ページ給紙処理を開始し、
制御部２に対し、給紙可能信号オフを送出する． ステップ［相］　制御部２に次ページ印刷データが無い
場合、又は制御部２において編集処理が完了していない
場合は、実印刷処理中の印刷用紙排出待ち状態となる．
該処理ページの転写が終了し（第１４図（ｇ）参照）、
印刷用紙が転写器１５から距Ｈ　ｉ　ｚ移動した時点、
すなわち感光体ドラム１１が転写器ｌ５からクリーナｌ
７までの距＃ｌ２を移動すると、感光体ドラム１１の表
面に残留した静電荷及びトナーがクリーナ１７により除
去され、該ページのクリーニング処理が完了する（第１
４図（ｈ）参照）．転写後の印刷用紙３ｌは、定着器ｌ
６において定着され（第１４図（ｉ）参照）、該ページ
が排出センサ２４を通過すると（第１４図（ｊ）参照）
、印刷機構制御部２６はステップ＠において、俳出セン
サ２４のオフを検出し、メインモータ２１をオフして実
印刷処理を終了する。

なお、メインモータ２ｌがオフされるまでの間、ヘルト
やギヤ等で連結された感光体ドラム１ｌ、現像器１４、
レジストローラ２３、定着器ｌ６、徘出ローラ２５は駆
動されたままとなっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の画像形成装置においては、用
紙供給部ｌ８、感光体ドラム１ｌ、現像器１４、レジス
トローラ２３及び排出ローラ２５等を一つの動力源によ
り駆動しているため、各要素が同時に駆動開始され駆動
停止される。すなわち、感光体ドラムｌ１への帯電、現
像器ｌ４内でのトナーへの帯電、現像動作、クリーニン
グ及び定着動作を必要時にだけ行うことができない。

したがって、感光体ドラム１１や現像器ｌ４の場合は予
備動作（１ページ印刷時のみに行われる）に必要な時間
ＴＲ、印刷データ書込み開始までの用紙搬送時間ＴＷ、
印刷データ書込みから転写までの用紙搬送時間１！，，
転写時間ＴＰのほかに用紙供給時間Ｔｌｌや排出時間（
ＴＳからクリーニング時間を除いた時間）が不要な時間
となり、逆に定着器ｌ６の場合は上記時間ＴＲ，　丁Ｈ
，　Ｔ’ｄ．　　Ｔｉｔが不要になる。

そして、１ページ印刷／　ｌ　ｊｏｂや受信処理、編集
処理時間が長い場合は特に余分な動作を行うことになる
。

また、画像形成装置において、用紙供給部ｌ８から画像
形成部である感光体ドラム１１までの用紙搬送距離が長
い場合、あるいは感光体ドラム１１や定着器ｌ４から排
出部までの用紙搬送距離が長い場合等に感光体ドラム１
ｌの定着器ｌ４の寿命が短くなり、トナーの消費量が増
加してしまう． 本発明は、上記従来の画像形成装置の問題点を解決して
、用紙供給動作や感光体ドラム、現像器の駆動、定着器
の駆動、用紙搬送動作を必要時にだけ行い、感光体ドラ
ムや定着器の寿命低下を防止し、トナーの消費量を低減
することができる画像形成装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） そのために、本発明の画像形成装置においては感光体ド
ラム及び定着器の少なくとも一つが、駆動系と回転部材
をクラッチで選択的に接続するなどして独立して作動す
る機構によって駆動されるようになっている．そして、
該機構は、それぞれ時間的に独立して送られる信号によ
り作動が開始又は停止される。

そのため、例えば印刷用紙供給部とレジストローラ間に
印刷用紙の有無を検出する給紙センサを、転写器と定着
器間に印刷用紙の有無を検出する定着センサを有し、感
光体ドラムは、上記給紙センサのオンで回転し始め、定
着センサのオフで停止させられる．また定着器は、上記
定着センサのオンで作動を開始するようにしてある。

また、定着器と排出ローラ間に印刷用紙の有無を検出す
る排紙センサを有し、定着器は、該徘紙センサのオフで
作動を停止するようにしてある．（作用） 本発明によれば、上記のように感光体ドラム及び定着器
の少なくとも一つが、駆動系と回転部材をクランチで選
択的に接続するなどして独立して作動する機構によって
駆動されるようになっている．そして、該機構は、それ
ぞれ時間的に独立して送られる信号により作動が開始又
は停止される．したがって、例えば印刷用紙供給部とレ
ジストローラ間に印刷用紙の有無を検出する給紙センサ
を設け、感光体ドラムは、用紙が印刷用紙供給部から取
り出される時は停止しているが、該給紙センサがオンに
なると回転し始める。

また、転写器と定着器間に印刷用紙の有無を検出する定
着センサを有し、上記感光体ドラムは印刷用紙が定着器
に送られ定着センサがオフになるとそれ以陣停止する。

また定着器は、印刷用紙が転写器を過ぎ定着器に至るま
での間において定着センサがオンとなると作動を開始す
る。

そして、定着器と排出ローラ間に印刷用紙の有無を検出
する排祇センサが設けられていて、定着器は、印刷用紙
が定着器を過ぎ、排出ローラに向かう際に排祇センサが
オンになると作動を停止する。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す画像形成装置の概
略構成図である。従来の画像形成装置と機能が同じもの
については同し符号を付し、その説明を省略する． 図において、本発明の画像形成装置の印刷装置ｌａは、
制御部２ａと印刷部１０ａで構成され、制御部２ａは従
来のものとプログラム処理が異なるマイクロプロセッサ
５ａを有している。また、印刷部１０ａは印刷用紙供給
部１８から印刷用紙３１を取り出すタンミング、印刷用
紙搬送及び帯電、露光、現像、転写、定着、クリーニン
グ等の電子写真プロセス制御に関して従来のものとは異
なるプログラム処理及び制御を行う印刷機構制御部２６
ａを有している。

また、印刷用紙搬送のためのレジストローラ２３ａ、印
刷のための感光体ドラムｌｌａ、定着器１６ａはそれぞ
れ独立に駆動するための電気的、あるいは機械的クラッ
チを有している。そして、上記感光体ドラムｌｌａ及び
定着器１６ａの駆動タイミングを制御するために用紙搬
送状態を検出する定着センサ３２が配設される． 次に、第２図〜第５図を併用して本発明の画像形成装置
の動作について説明する． 第２図は本発明の画像形成装置の制御部の動作フローチ
ャート、第３図は本発明の画像形成装置の印刷部のフロ
ーチャート、第４図は本発明の画像形成装置のタイムチ
ャート、第５図は本発明の印刷部の動作説明図である。

ここでは、第２図及び第３図のフローチャートを中ｒｉ
弓こ説明する。

ステップ［相］〜［相］　まず、印刷データの第１ペー
ジ目が端末機９と外部接続インタフェース部３を介して
ホストコンピュータから制御部２ａに送られてくると、
該第１ページ目の印刷データが制御部２ａの受信バッフ
ァ４に蓄積（受信）される段階でマイクロプロセッサ５
ａはその第１ページ目の印刷データが印刷データか否か
を判定する。

ステップ０　マイクロプロセッサ５ａは送られてきた第
１ページ目の印刷データがフォントデータやその制御デ
ータではなく印刷データであると判定すると、印刷部１
０ａの定着器１６ａのヒータオン命令を送出する。

ステップ［相］　この後、制御部２ａは印刷部１０ａの
印刷機構制御部２６ａからシリアルインタフェース２８
を介して送られてくる印刷用紙供給可能信号（給紙セン
サ２２が印刷用紙３ｌを検出せずオフ状態にあるときに
印刷機構制御部２６βが送出ずる信号）の有無、すなわ
ち印刷用紙を供給することができるか否かを判定する． ステップ［相］　供給センサ２２がオフ状態にあり、受
信バッファ４が第４図（ａ）に示すように、第１ページ
の印刷データの受信を開始すると、マイクロプロセッサ
５ａは第４図（ｃ）で示すタイミングで印刷用紙供給命
令を送出する。

ステップ［相］　この後、第１ページ目の印刷データの
受信処理を行い、該受信処理が完了するまでステップ［
相］〜［相］の処理を行い、更に供給済み（給紙センサ
２２がオフでかつ印刷用紙供給命令送出済みのとき）の
ルート４４を通り、ステップ［相］に至るまで同様の各
ステップを繰り返す． ステップ＠［相］　印刷データの第１ページ目の受信処
理が完了すると、印刷データの第ｌベージ目の編集処理
に入る。マイクロプロセッサ５ａは、印刷データの第１
ページ目の編集処理が完了するまでステップ［株］から
ステップ［相］に至り、供給済みのルート４４を経て更
にステップ［株］〜［相］、［相］、［相］〜［相］の
順に各ステップを繰り返す。

ステップ＠＠　印刷データの第１ページ目の編集処理が
完了すると、供給済みのルート４６を経てステソブ＠へ
移行する。１ページの編集が完了した時点で給紙センサ
２２がオフ状態のときはステップ＠に進み用紙供給命令
が出される．なお、受信バッファ４により印刷データの
受信処理（第４図（ａ）参照）やこの受信処理の後行わ
れるマイクロプロセッサ５ａによる印刷データの編集処
理（第４図（ｂ）参照）については、従来のものと同様
に行われる。

ステップＯ　印刷部１０ａが実印刷可能か否かの判定に
入る。

ステップＯＯ　印刷機構制御部２６ａから実印刷可能信
号が送られてきて、しかも印刷データの第１ページ分の
編集処理が完了しているとき、マイクロプロセッサ５ａ
は実印刷可能状態にあると判定し、印刷部１０ａの印刷
機構制御部２６ａへシリアルインタフェース２８を介し
て実印刷開始命令を送出し、ドットイメージデータ転送
等の実印刷処理に入る（第４図（ｄ）参照）． ステップ＠０（第３図）　一方、印刷部１０ａの印刷機
構制御部２６ａはステップ［相］のヒータオン命令を受
信すると、定着器１６ａのヒータをオンする。

ステップ＠［相］　また、ステップ０の用紙供給命令を
受信すると第４図（ｅ）に示すタイミングでメイインモ
ータ２ｌをオンする． ステップ０　メインモータ２ｌが安定した回転状態に達
すると、第４図（ｆ）に示すタイミングでホンピングロ
ーラクラッチ２０をオンし、印刷用紙供給部ｌ８から印
刷用祇３ｌの取出しを開始する（第５図（ａ）参照）． ステップ０　給紙センサ２２が印刷用紙供給部１８から
取り出された印刷用紙３ｌを検出すると、オンし、その
旨を印刷機構制御部２６ａに通知する（第４図（ｇ）参
照）． ステップ０　印刷機構制御部２６ａの位置にきたとき、
ホッピングローラクラッチ２０へ第４図（ｆ）に示すタ
イミングでオフ指示を与えて停止させる（第５図（ｂ）
参照）． ステップ＠［株］　次に、印刷機構制御部２６ａ印刷部
１０ａが休止状態（感光体ドラムｌｌａへの帯電、露光
、現像動作等が行われてない停止状態）にあるときは、
感光体ドラムｌｌａのクラッチをオンし、印刷予備動作
に入る。なお、印刷用紙供給部ｌ８からの用紙取出し時
間が短い場合は、予備動作を同時に行っても良い．この
時、感光体ドラムＩｌａはギヤやベルト等の動力伝達器
３０を介して動力により矢印１１１の方向に回転し、同
時に帯電器ｌ２により感光体面が一様に帯電される。ま
た、現像器ｌ４内の現像ローラ等が回転し、トナーが摩
擦帯電される　（第５図（ｃ）参照）。

ステップ０　感光体ドラムｌｌａは１〜２回転で実印刷
可能となり、印刷機構制御部２６ａは体止センサ２２か
らの通知（休止センサ２２により印刷用祇３ｌを検出し
たことによるオン信号）と上記印刷予備動作完了により
シリアルインタフェース２８を介して制御部２ａのマイ
クロプロセノサ５ａに実印刷信号を送出する。

なお、ステノプ［相］において、印刷部１０ａが前ペー
ジの印刷データを受け取り、既に実印刷処理状態にある
場合には、印刷予備動作には入らず、ステップ０に至っ
て制御部２ａに対し、直ちに実印刷可能信号を送出する
。

ステップ［株］０　印刷機構制御部２６ａがステップＯ
の実印刷開始命令を受信すると、印刷機構制御部２６ａ
は、第４図（ｊ）に示すようにレジストローラクラッチ
２３ａをオンし、印刷用紙搬送を再開する．ステップ［
株］　印刷用紙搬送再開後、一定時間Ｔ一経過すると、
上記印刷機構制御部２６ａは実印刷処理を開始し、感光
体ドラムｌｌａの表面に発光ダイオードアレイｌ３が静
電潜像を形成する．この時、感光体ドラムｌｌａ上の上
記発光ダイオードアレイｌ３から転写器ｌ５までの距Ｎ
ｌ１と印刷用祇３１の転写器ｌ５までの残り搬送距離が
同一となる．そして、感光体ドラムｌｌａに書込みを行
うため制御部２ａに対し、シリアルインタフェース２８
を介して第１ページ目の印刷データの要求が行われる（
第５図（ｄ》参照）．この時、同時に印刷機構制御部２
６ａは感光体ドーラムｌｌａのクラッチをオンし、矢印
１１１方向の回転を開始し、帯電器１２により　（−）
帯電を行う． 制御部２ａのマイクロプロセッサ５ａよりビデオインク
フェース２９を介して発光ダイオードアレイｌ３にドッ
トイメージデータが送られてくると、怒光体ドラムｌｌ
ａへの書込みが行われる．そして、印刷用紙の搬送に同
期して感光体ドラムｌｌａへのドットイメージデータの
書込みが順次行われる．感光体ドラムｌｌａが回転する
と、現像器１４は書込みが行われた順に静電潜像を現像
し、現像されたトナー像は転写器１５により印刷用祇３
ｌに転写される（第５図（ｅ）参照）。

ステップ［相］　転写後、感光体ドラムｌｌａが距離！
２回転し、残留トナーや静電荷を除去するクリーナＩ７
の位置に至ると、印刷用祇３ｌは定着センサ３２まで搬
送され、定着センサ３２がオンする。

ステップ［株］　そのオン信号に基づき印刷機構制御部
２６ａが定着器１６ａのクラッチをオンし、定着動作に
入る（第５図（ｆ）参照）。上記定着器１６ａのクラッ
チがオンすると、テフロンコーティング加工が施された
ヒータ内蔵のローラとシリコンゴムからなる加圧ローラ
が接触したまま回転し、定着温度は均一になる。

したがって、定着器１６ａは印刷用祇３１が到達するま
でに数回転させておく必要があり、これを考慮して定着
器１６ａと定着センサ３２の距離が決められる。距離が
とれない場合は、給紙センサ２２のオンを検知すること
により定着器１６ａのクラッチをオンする場合もある。

また、定着は１５０℃〜１９０゜Ｃの高温下で行われる
ため、温度上昇に時間がかかる． このため、定着器１６ａのヒータオンは上述したように
、上位ホストから印刷データを受信したことをマイクロ
プロセッサ５ａが認識し、シリアルインタフェース２８
を介して印刷機構制御部２６ａにそれを通知した時（第
３図ステップ０００＞か上記印刷用紙供給部１Ｂからの
用紙取出し時（第３図ステップ０）に行われる． ステップＯ　上記実印刷動作が順次行われるとともに、
印刷用祇３ｌも同期して搬送される．該印刷用紙３ｌの
後端が給紙センサ２２を通過すると（第５図（ｇ）参照
）給紙センサオフ信号が印刷機構制御部２６ａに通知さ
れる． ステップ＠　印刷機構制御部２６ａは給紙センサオフ信
号を検知すると次ページ（例えば第２ページ目）の給紙
可能信号を制御部２ａに送出する。

次に、第２ページ目の印刷データの受信処理及び編集処
理について第２図のフローチャートで説明する。

まず、受信処理については第４図（ｇ）に示すように、
給紙センサ２２がオンするまでステップ［相］〜［相］
、供給済みルート４４、ステップ［相］、［相］〜［相
］供給済みルート４４、ステップ［相］、［相］、［相
］というように各ステップを繰り返す。そして、給紙セ
ンサ２２がオンすると、ステップ０において供給済みの
ルート４４から右側のルート４５に移行するが、その他
は同様のステップを繰り返す． 第２ページ目の受信処理が完了すると、ステップ［相］
からステップ［相］へと移行して編集処理に入る。

編集処理においては、給紙センサ２２が第４図（ｇ）に
示すようにオフするまでステップ［相］、［相］、［相
］、右側のルート４５（給紙センサ２２がオン状態の時
）、ステンプ［相］〜［相］というように各ステップを
繰り返す。そして、給紙センサ２２が第４図（ｇ）に示
すようにオフすると、上述したようにマイクロプロセッ
サ５ａは給紙センサ２２のオフに基づき、印刷機構制４
８部２６ａから供給される印刷用紙供給可能信号を受信
する。これによりステップ［相］からステンプ［相］へ
移行して第４図（ｃ）に示すように印刷用紙供給命令を
印刷機構制御部２６ａへ送出する。印刷部１０ａでは、
印刷機構制御部２６ａがこの印刷用紙供給命令を受ける
と、第ｌベージ目の印刷処理の場合と同様の動作を行う
。

一方、ステップ［相］で印刷用紙供給命令を送出した後
、ステップ［株］〜［相］、［相］、供給済のルート４
４、ステップ［株］〜［相］というようにステップを繰
り返す。

そして、第２ページ目の編集処理が完了すると、ステッ
プ［相］からステップ［相］、供給済ルート４６を経て
ステップＯへと移行する。これ以後のステップ動作につ
いては第１ページ目の場合と同様に行われる。

次に、印刷部１０ａの次ページ（第２ページ目）につい
ての印刷用紙供給命令の受信及びその後の動作フローチ
ャートについて説明する．ステップ０　印刷用祇３１が
上記供給センサ２２を通過した後、定着センサ３２を通
通するまでの間上記次ページ印刷用紙供給命令待ちとな
る．ステップ００　次ページの印刷用紙供給命令を受信
した場合は、ステップＯへ移行し、印刷機構制御部２６
ａは第１ページ目と同様第４図ｍ　のタイミングで印刷
用紙の供給動作を行う。

ステップ０　印刷用紙可能信号をオフし、前ぺ一ジ（第
ｌページ目）印刷用紙３１の後端が定着センサ３２を通
過するのを待つ。

ステップ０　定着センサ３２が用紙通過を検知した場合
は感光体ドラムｌｌａをオフする。次ページの印刷用紙
供給命令が制御部２ａから送られてくる前に印刷用紙３
ｌの後端が定着センサ３２を通過した場合も、同様にス
テップ０からステップ０へ移行する。

第５図（ｈ）は１ページ分の転写動作が完了した状態を
示し、第５図（ｉ）は上述したように印刷用祇３ｌの後
端が定着センサ３２を通過した状態を示す。

この時、感光体ドラムｌｌａの感光体面に残留したトナ
ーや電荷がクリーニングブラシ又はクリーニングブレー
ドで既に除去されていて、次ページ（第２ページ目）の
印刷データが印刷機構制御部２６ａに送られてこない場
合には、第４図（ｈ）のタイミングで感光体ドラムｌｉ
ａのクラッチはオフされ、同時に現像器１４のトナー補
給ローラ、現像ローラも停止しトナー補給が停止される
。

ステップ＠０　その後は、印刷用祇３ｌ上に転写された
トナー像の定着動作及び排出センサ２４を印刷用祇３１
が通過するのを待つ。また、その間においても次ページ
の印刷用紙供給命令を受信していない場合は用紙供給命
令待ちとなる． ステップＯＯ　印刷用紙供給命令を受信した場合は上記
ステップＯｅと同様の処理を行う。

ステップ０〜０　定着動作が完了し（第５図（ｊ）参照
）印刷用紙３１の後端が排出センサ２４を通過する（第
９図（ｋ）参照）と、印刷機構制１１１部２６ａは排出
センサ２４オフ信号を検知し定着器１６ａのクラッチ及
びメインモータ２ｌの回転を停止させる。

定着器のヒータは一定時間後定着温度よりも低い中間温
度に設定し、次印刷立上がりを早める各部の寿命低下を
防ぐ。但し、次ページの印刷用紙供給命令及び印刷デー
タを既に受信している場合は、メインモータ２ｌの回転
は続行し、定着器１６ａのクラッチは上述のタイミング
、すなわち定着センサ３２のオンで再度オンとなる． 上述したように、感光体ドラム１１、現像器ｌ４、定着
器ｌ６の動作時間が従来の画像形成装置と比べて大幅に
短縮される。

例えば、定着器１６の動作時間は従来の画像形成装置の
場合、第ｌθ図に示すように予備動作時間ＴＲ、用紙供
給時間ＴＩ、実印刷可能状態で印刷データ書込み開始ま
での用紙搬送時間ＴＷ、印刷データ書込みから転写まで
の用紙搬送時間ＴＩ！＋、用紙通過時間ＴＰ、転写器か
ら排出センサまでの用紙搬送時間ＴＳの合計のＴＲ＋Ｔ
｝Ｉ＋Ｔ−÷１！．＋ＴＩＴＳである。

感光体ドラム１１や現像器ｌ４の動作時間についても同
様にＴＲ＋Ｔ｝ｌ＋ＴＷ＋　Ｔ／！，＋ＴＰ＋ＴＳとな
る。

本発明の画像形成装置の場合、定着器１６ａの動作時間
は、第４図に示すように用紙通過時間ＴＰと、転写器か
ら排出センサまでの用紙搬送時間丁Ｓと転写器から定着
器から定着センサまでの用紙搬送時間ＴＩｌｔの差との
合計Ｔｒ　＋（　Ｔｌ　　Ｔ　ｌ　！　）となる。感光
体トラムＩｌａや現像器１４の動作時間の場合、ＴＲ十
↑一＋　Ｔｊ！＋　＋ＴＰ＋　Ｔｊ！ｚとなる．このよ
うに、定着器１６ａの動作時間でＴＲ　＋　Ｔ｝Ｉ　＋
ＴＷ＋　Ｔｉｔ　＋　Ｔｌｔの時間が短縮され、感光体
ドラムｌｌａや現像器１４の動作時間でＴＨ＋ＴＳ　　
Ｔｌ！＊の時間が短縮される。

第６図は本発明の他の実施例を示す画像形成装置の概略
図である。

この実施例の場合、定着器がメインモータ２ｌにギヤや
ベルト等との動力伝達器３０に直結されており、定着器
ｌ６の回転オン・オフがメインモータ２ｌのオン・オフ
と同期して制御される。

そして、第１の実施例の印刷機構制御部２６ａとは異な
るプログラム処理及び制１ｎを行う印刷機構制御部２６
ｂが用いられ、感光体ドラムｌｌａ　、現像器１４、レ
ジストローラクラッチ２３ａ、ホッピングローラｌ９が
独立縣架で動作される。定着器１６の動作タイミング等
を除いて第１の実施例と同様に動作する。

第７図は本発明の第３の実施例を示す画像形成装置の概
略図である． この実施例の場合、ホンピングローラ１９、感光体ドラ
ムｌｌｂ　、定着器１６ｂがそれぞれ独立にパルスモー
夕等の動力源を持ち、上記ホッピングローラ１９、感光
体ドラムｌｌｂ　、定着器１６ｂの動作と印刷用紙搬送
を同期させるためのハードウエア又はプログラム処理に
よるソフトウェアタイマを持っている。そして、第２の
実施例の印刷機構制御部２６ａとは異なるプログラム処
理及び制御を行う印刷機構制御部１０ｃが用いられ、感
光体ドラムｌｌｂと、現像器ｌ４、定着器ｌ６ｂ、ホン
ピングローラｌ９及びレジストローラ２３ｂを独立縣架
に動作させるようにしてある． 第８図は第３の実施例における印刷用紙供給と用紙搬送
機構の詳細説明図である． 図において、１個のレジストモータ３３が用紙供給用と
用紙搬送用に切換え制御される。レジストモータ３３を
ａ方向に回転させると、遊星ギャ３４は実線のように移
動し、上記レジストモータ３３の動力が遊星ギャ３４を
介してホッピングローラ１９に伝達され、ホッピングロ
ーラ１９は矢印ａ方向に回転する．この時、用紙供給部
ｌ８から印刷用紙３１が取り出され、印刷用紙３ｌが給
紙センサ２２まで搬送されると、印刷機構制御部２６ｃ
はレジストモータ３３の回転を停止させる．印刷用祇３
１はレジストローラ２３ｂに突き当たったところで停止
する。

次に、印刷機構制御部２６ｂが実印刷処理に入ると、上
記レジストモータ３３はｂ方向に回転される。

レジストモータ３３のｂ方向回転により遊星ギャ３４が
破線の位置に移動し、レジストモータ３３の動力が遊星
ギャ３４を介してレジストローラ２３ｂに伝達され、レ
ジストローラ２３ｂがｂ方向に回転して用紙が搬送され
る． なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない． （発明の効果） 以上、詳細に説明したように本発明によれば、印刷用紙
供給部の駆動手段と感光体ドラムや現像器の駆動手段、
定着器の駆動手段を各々独立縣架に動作できるようにし
たので、感光体ドラムや定着器の作動時間を短くするこ
とができ、それらの寿命が長くなり、現像器内のトナー
の消費量が著しく少なくなる． 特に、外部装置、例えばホストコンピュータからのデー
タ受信に時間がかかるイメージデータ受信の場合、編集
処理に時間のかかるビジネスグラフィック印刷の場合に
有効である。

また、印刷用紙供給部から印刷開始位置までの距離が長
い場合、例えば印刷部の底部にオブソヨンで設けた印刷
用紙供給部から印刷用紙を搬送したり、画像形成装置の
外部に設けた場合にも有効である。

さらに、転写器や定着器から排出部の距離が長い場合、
特に排出部が印刷部の上部に設けられた印刷用紙の印刷
面が裏返しに排出され、順々に積み重ねられフェースダ
ウン方式の場合、画像形成装１１ａの外部にオプション
でソータ形式（排出センサまでの距離が特に長い）の排
出部を設けた場合、印刷用紙の表裏両面に印刷する（表
面印刷した後、再度裏面に印刷するため、印刷開始位置
まで搬送距離が特に長い）場合、パーソナルコンピュー
タに接続されて一枚印刷／ｌｊｏｂで使用される場合に
しても有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す画像形成装置の概
略構成図、第２図は本発明の画像形成装置の制御部の動
作フローチャート、第３図は本発明の画像形成装置の印
刷部のフローチャート、第４図は本発明の画像形成装置
のタイムチャート、第５図は本発明の画像形成装置の印
刷部の動作説明図、第６図は本発明の他の実施例を示す
画像形成装置の概略図、第７図は本発明の第３の実施例
を示す画像形成装置の概略図、第８図は第３の実施例に
おける印刷用紙供給と用紙搬送機構の詳細説明図、第９
図は画像形成装置における電子写真プロセスを説明する
概念図、第ｌＯ図は従来の画像形成装置の概略構成図、
第１１図は従来の画像形成装置の制御部の動作フローチ
ャート、第１２図は従来の画像形成装置の印刷部の動作
フローチャート、第１３図は従来の画像形成装置のタイ
ムチャート、第１４図は従来の画像形成装置の印刷部の
動作説明図である。 １１，　ｌｌａ，　Ｈｂ・・・感光体ドラム、１４・・
・現像器、１５・・・転写器、１６，　１６ａ，　１６
ｂ・・・定着器、１８・・・印刷用供給部、２２・・・
給紙センサ、２３，２３ｂ・・・レジストローラ、２４
・・・排紙センサ、２５・・・定着センサ、２６ｂ，　
２６Ｃ・・・印刷機構制御部、３ｌ・・・印字用紙、３
２・・・定着センサ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯電させた感光体ドラムを光源により照射してそ
   の表面に静電潜像を形成し、該静電潜像にトナーを付着
   させてトナー像を形成し、該トナー像を印刷用紙供給部
   から搬送された印字用紙に転写し、定着する画像形成装
   置において、 （ａ）感光体ドラム及び定着器の少なくとも一つが、独
   立して作動する機構を有し、 （ｂ）該機構は、それぞれに送られる信号により時間的
   に独立して作動を開始するものであることを特徴とする
   画像形成装置。
2. （２）（ａ）印刷用紙供給部とレジストローラ間に印刷
   用紙の有無を検出する給紙センサを有し、 （ｂ）感光体ドラムは、該給紙センサのオンで回転し始
   めるものである請求項１記載の画像形成装置。
3. （３）（ａ）転写器と定着器間に印刷用紙の有無を検出
   する定着センサを有し、 （ｂ）定着器は、該定着センサのオンで作動を開始する
   ものである請求項１記載の画像形成装置。
4. （４）帯電させた感光体ドラムを光源により照射してそ
   の表面に静電潜像を形成し、該静電潜像にトナーを付着
   させてトナー像を形成し、該トナー像を印刷用紙供給部
   から搬送された印字用紙に転写し、定着する画像形成装
   置において、 （ａ）感光体ドラム及び定着器の少なくとも一つが、独
   立して作動する機構を有し、 （ｂ）該機構は、それぞれに送られる信号により時間的
   に独立して作動を停止するものであることを特徴とする
   画像形成装置。
5. （５）（ａ）転写器と定着器間に印刷用紙の有無を検出
   する定着センサを有し、 （ｂ）感光体ドラムは、定着センサのオフで停止するも
   のである請求項４記載の画像形成装置。
6. （６）（ａ）定着器と排出ローラ間に印刷用紙の有無を
   検出する排紙センサを有し、 （ｂ）定着器は、該排紙センサのオフで作動を停止する
   ものである請求項５記載の画像形成装置。