JPH03217099A - 接着剤塗布検査方法 - Google Patents
接着剤塗布検査方法Info
- Publication number
- JPH03217099A JPH03217099A JP2012954A JP1295490A JPH03217099A JP H03217099 A JPH03217099 A JP H03217099A JP 2012954 A JP2012954 A JP 2012954A JP 1295490 A JP1295490 A JP 1295490A JP H03217099 A JPH03217099 A JP H03217099A
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- JP
- Japan
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- adhesive
- coating
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- nozzle
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
- H05K3/303—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors with surface mounted components
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は装着された電子部品を仮固定するための接着剤
を回路基板に塗布する場合等に利用される接着剤塗布検
査方法に関するものである。
を回路基板に塗布する場合等に利用される接着剤塗布検
査方法に関するものである。
従来の技術
電子部品を回路基板に実装する過程で、電子部品を回路
基板上に装着するのに先立って、電子部品を半田等で本
固定するまでの間仮固定するための接着剤を回路基板に
塗布する工程がある。
基板上に装着するのに先立って、電子部品を半田等で本
固定するまでの間仮固定するための接着剤を回路基板に
塗布する工程がある。
通常この接着剤の塗布においては、接着剤を収容した塗
布ノズルの上部空間に高圧気体を導入して接着剤を吐出
するように構成した接着剤塗布装置が用いられ、所定位
置に位置決めした回路基板上に塗布ノズルから所定量の
接着剤を吐出させて塗布している。
布ノズルの上部空間に高圧気体を導入して接着剤を吐出
するように構成した接着剤塗布装置が用いられ、所定位
置に位置決めした回路基板上に塗布ノズルから所定量の
接着剤を吐出させて塗布している。
ところで、この接着剤の塗布が適正に行われずに糸引き
を注した場合や位置ずれして塗布された場合には、接着
剤が回路基板の電極部上に付着して接合不良を生じてし
まう等の問題を生じることになる。
を注した場合や位置ずれして塗布された場合には、接着
剤が回路基板の電極部上に付着して接合不良を生じてし
まう等の問題を生じることになる。
そこで、従来は接着剤塗布位置を順次テレビカメラで撮
像してモニターテレビに表示し、糸引きや位置ずれがあ
るか否かを作業者が目視によって検査を行っていた。
像してモニターテレビに表示し、糸引きや位置ずれがあ
るか否かを作業者が目視によって検査を行っていた。
発明が解決しようとする課題
ところが、上記のように目視にて検査を行っていたので
は時間がかかって能率が極めて悪いという問題があった
。又、そのために頻繁に検査を行うことはできず、その
一方で糸引きは外気や塗布ノズル内の接着剤の温度変化
、ノズル先端の汚れ、残留接着剤等の様々な要因で発生
するため、接着剤塗布の信顛性を向上するのが困難であ
るという問題があった。
は時間がかかって能率が極めて悪いという問題があった
。又、そのために頻繁に検査を行うことはできず、その
一方で糸引きは外気や塗布ノズル内の接着剤の温度変化
、ノズル先端の汚れ、残留接着剤等の様々な要因で発生
するため、接着剤塗布の信顛性を向上するのが困難であ
るという問題があった。
尚、接着剤塗布位置の認識画像を画像処理して接着剤の
塗布状態を検査することも考えられるが、画像データの
処理によって塗布された接着剤の面積を演算することは
比較的容易であるが、その形状が適正か糸引きしている
かを認識するのは極めて困難である。
塗布状態を検査することも考えられるが、画像データの
処理によって塗布された接着剤の面積を演算することは
比較的容易であるが、その形状が適正か糸引きしている
かを認識するのは極めて困難である。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、塗布された接着剤の
問題となる糸引きや位置ずれを自動的に検査して信頼性
の高い接着剤塗布を実現できる接着剤塗布検査方法を提
供することを目的とする。
問題となる糸引きや位置ずれを自動的に検査して信頼性
の高い接着剤塗布を実現できる接着剤塗布検査方法を提
供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するため、基板上の接着剤塗
布位置に塗布ノズルにて接着剤を塗布し、所定位置にウ
ィンドウを有する画像認識手段にて塗布位置を認識し、
塗布された接着剤の形状がウィンドウからはみ出してい
るか否かによって塗布３ 状態の良否を判定することを特徴とする。
布位置に塗布ノズルにて接着剤を塗布し、所定位置にウ
ィンドウを有する画像認識手段にて塗布位置を認識し、
塗布された接着剤の形状がウィンドウからはみ出してい
るか否かによって塗布３ 状態の良否を判定することを特徴とする。
作用
本発明の上記構成によれば、塗布された接着剤の形状に
糸引きがあったり、塗布位置がずれたりしてウィンドウ
からはみ出すと、簡単な画像データ処理にてそれを自動
的に検出することができ、このウィンドウの設定を後工
程の接合等において問題となる糸引きや位置ずれを検出
できるように設定することによって信頼性の高い接着剤
塗布が可能となる。
糸引きがあったり、塗布位置がずれたりしてウィンドウ
からはみ出すと、簡単な画像データ処理にてそれを自動
的に検出することができ、このウィンドウの設定を後工
程の接合等において問題となる糸引きや位置ずれを検出
できるように設定することによって信頼性の高い接着剤
塗布が可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
まず、第２図により接着剤塗布装置の概略構成を説明す
ると、Ｘ方向とＹ方向の任意の位置に位置決め可能なＸ
−Ｙテーブル１が配設され、このＸ−Ｙテーブル１上の
所定位置に回路基板２を固定するように構成されている
。ｘ−Ｙテーブル１の上方には、昇障可能な塗布ノズル
３と、塗布された接着剤の形状を画像認識するだめのテ
レビカ４ メラ４とをＸ方向に並べて設置した塗布ヘッド５が配設
されている。この塗布ヘッド５はこれら塗布ノズル３と
テレビカメラ４の配置方向、即ちＸ方向に移動可能に構
成されている。
ると、Ｘ方向とＹ方向の任意の位置に位置決め可能なＸ
−Ｙテーブル１が配設され、このＸ−Ｙテーブル１上の
所定位置に回路基板２を固定するように構成されている
。ｘ−Ｙテーブル１の上方には、昇障可能な塗布ノズル
３と、塗布された接着剤の形状を画像認識するだめのテ
レビカ４ メラ４とをＸ方向に並べて設置した塗布ヘッド５が配設
されている。この塗布ヘッド５はこれら塗布ノズル３と
テレビカメラ４の配置方向、即ちＸ方向に移動可能に構
成されている。
次に、回路基板２に対する接着剤の塗布工程を説明する
。
。
回路基板２が適宜搬送手段にてＸ−Ｙテーブル１上に搬
入されて所定位置に固定された後、Ｘ−Ｙテーブル１が
動作して接着剤塗布位置が塗布ノズル３の直下位置に位
置するように回路基板２が位置決めされる。回路基板２
が位置決めされると、塗布ノズル３が回路基板２の近傍
まで下降してその先端から接着剤が所定量吐出され、吐
出後塗布ノズル３が上昇することによって回路基板２上
に所定量の接着剤が塗布される。
入されて所定位置に固定された後、Ｘ−Ｙテーブル１が
動作して接着剤塗布位置が塗布ノズル３の直下位置に位
置するように回路基板２が位置決めされる。回路基板２
が位置決めされると、塗布ノズル３が回路基板２の近傍
まで下降してその先端から接着剤が所定量吐出され、吐
出後塗布ノズル３が上昇することによって回路基板２上
に所定量の接着剤が塗布される。
次に、塗布ヘッド５がＸ方向に移動し、テレビカメラ４
が塗布位置の直上に位置し、第１図に示すように、塗布
された接着剤７の形状が認識される。テレビカメラ４か
らの画像信号が入力される画像処理手段（図示せず）に
は、接着剤がその範囲をはみ出すと後工程に影響を与え
る領域を囲むようにウィンドウ６が設けられている。又
、これら塗布された接着剤７及びウインドウ６の画像は
必要に応じて図示しないモニターテレビにも表示される
。画像処理手段においては、塗布された接着剤７の画像
の外郭線が抽出され、ウインドウ６の外郭線と交差する
か否かの判定が行われる。
が塗布位置の直上に位置し、第１図に示すように、塗布
された接着剤７の形状が認識される。テレビカメラ４か
らの画像信号が入力される画像処理手段（図示せず）に
は、接着剤がその範囲をはみ出すと後工程に影響を与え
る領域を囲むようにウィンドウ６が設けられている。又
、これら塗布された接着剤７及びウインドウ６の画像は
必要に応じて図示しないモニターテレビにも表示される
。画像処理手段においては、塗布された接着剤７の画像
の外郭線が抽出され、ウインドウ６の外郭線と交差する
か否かの判定が行われる。
すなわち、第１図（ａ）に示すように塗布された接着剤
７がウィンドウ６からはみ出していない時には適正な塗
布状態と判定される。一方、第１図（ｂ）に示すように
塗布された接着剤７に糸引きが生してウィンドウ６から
はみ出している場合には外郭線同士が交差するのでこれ
によって糸引きが検出される。又、第１図（Ｃ）に示す
ように塗布位置がずれている場合にも同様に検出される
。
７がウィンドウ６からはみ出していない時には適正な塗
布状態と判定される。一方、第１図（ｂ）に示すように
塗布された接着剤７に糸引きが生してウィンドウ６から
はみ出している場合には外郭線同士が交差するのでこれ
によって糸引きが検出される。又、第１図（Ｃ）に示す
ように塗布位置がずれている場合にも同様に検出される
。
このようにして、塗布された接着剤７の形状をウィンド
ウ６を用いて検査し、その検査結果に基づいて以降の塗
布条件が調整される。
ウ６を用いて検査し、その検査結果に基づいて以降の塗
布条件が調整される。
この接着剤の塗布と検査は、各回路基板２に設けられた
テスト塗布領域に対してテスト塗布を行う時に行っても
よく、本塗布工程においてすべての塗布位置ムこ対して
、或いは一定の塗布回数毎に行ってもよい。
テスト塗布領域に対してテスト塗布を行う時に行っても
よく、本塗布工程においてすべての塗布位置ムこ対して
、或いは一定の塗布回数毎に行ってもよい。
上記実施例では、Ｘ−Ｙテーブル１上に単一の回路基板
２を位置決め固定し、Ｘ方向に移動可能な塗布ヘッド５
にＸ方向に塗布ノズル３とテレヒカメラ４を並設し、各
塗布毎に、又は各回路基板毎に、又は所定の塗布回数毎
に塗布ヘッド５を移動させてテレビカメラ４にて塗布さ
れた接着剤７の形状を検査するように構成したが、塗布
箇所の全数検査を行う場合には、生産性が低《なる。
２を位置決め固定し、Ｘ方向に移動可能な塗布ヘッド５
にＸ方向に塗布ノズル３とテレヒカメラ４を並設し、各
塗布毎に、又は各回路基板毎に、又は所定の塗布回数毎
に塗布ヘッド５を移動させてテレビカメラ４にて塗布さ
れた接着剤７の形状を検査するように構成したが、塗布
箇所の全数検査を行う場合には、生産性が低《なる。
そこで、全数検査を行う場合には、第３図に示すように
、複数の回路基板２をそれぞれ所定位置に位置決め固定
できるＸ−Ｙテーブル１１を設け、各回路基板２、２上
の対応した位置の上方に塗布ノズル３とテレビカメラ４
をそれぞれ固定して配設し、一方の回路基板２に対して
塗布ノズル３にて接着剤を塗布すると同時に、他方の回
路基板２上に塗布された接着剤の形状をテレビカメラ４
にて認識してその検査を行うように構成するとよい。
、複数の回路基板２をそれぞれ所定位置に位置決め固定
できるＸ−Ｙテーブル１１を設け、各回路基板２、２上
の対応した位置の上方に塗布ノズル３とテレビカメラ４
をそれぞれ固定して配設し、一方の回路基板２に対して
塗布ノズル３にて接着剤を塗布すると同時に、他方の回
路基板２上に塗布された接着剤の形状をテレビカメラ４
にて認識してその検査を行うように構成するとよい。
７
このようにすると、接着剤の塗布とその全数検査を生産
性良く行うことができる。
性良く行うことができる。
さらに、接着剤の塗布装置と、テレビカメラとウィンド
ウを有する画像処理手段を設けた検査装置とを別に設け
て、検査結果を塗布装置にフィードハックするようにし
てもよい。
ウを有する画像処理手段を設けた検査装置とを別に設け
て、検査結果を塗布装置にフィードハックするようにし
てもよい。
発明の効果
本発明によれば、塗布された接着剤の形状がウィンドウ
からはみ出すと、簡単な画像データ処理にてそれを自動
的に検出することができ、ウィンドウを適当に設定する
ことによって後工程において問題となるような糸引きや
位置ずれを確実にかつ自動的に検出することができ、不
良塗布の目視検査が不要になるとともに検査洩れによる
不良塗布の発生も防止され、信顛性の高い接着剤塗布が
可能となる。
からはみ出すと、簡単な画像データ処理にてそれを自動
的に検出することができ、ウィンドウを適当に設定する
ことによって後工程において問題となるような糸引きや
位置ずれを確実にかつ自動的に検出することができ、不
良塗布の目視検査が不要になるとともに検査洩れによる
不良塗布の発生も防止され、信顛性の高い接着剤塗布が
可能となる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図（
ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は塗布された接着剤とウィンドウ
の位置関係の説明図、第２図は接着剤塗布装置８ の概略構成を示す正面図、第３図は本発明の他の実施例
における接着剤塗布装置の概略構成を示す正面図である
。 回路基板 塗布ノズル テレビカメラ ウインドウ 塗布された接着剤。
ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は塗布された接着剤とウィンドウ
の位置関係の説明図、第２図は接着剤塗布装置８ の概略構成を示す正面図、第３図は本発明の他の実施例
における接着剤塗布装置の概略構成を示す正面図である
。 回路基板 塗布ノズル テレビカメラ ウインドウ 塗布された接着剤。
Claims (1)
- 基板上の接着剤塗布位置に塗布ノズルにて接着剤を塗
布し、所定位置にウィンドウを有する画像認識手段にて
塗布位置を認識し、塗布された接着剤の形状がウィンド
ウからはみ出しているか否かによって塗布状態の良否を
判定することを特徴とする接着剤塗布検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012954A JP2807019B2 (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 接着剤塗布検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012954A JP2807019B2 (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 接着剤塗布検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03217099A true JPH03217099A (ja) | 1991-09-24 |
| JP2807019B2 JP2807019B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=11819668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012954A Expired - Fee Related JP2807019B2 (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 接着剤塗布検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807019B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05315796A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品組立方法 |
| JPH0623308A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 塗布装置 |
| JPH07147480A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Hitachi Ltd | 接着剤塗布方法およびその装置ならびに部品実装方法 |
| JP2002190670A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装システムにおける複合装置 |
| KR101015593B1 (ko) * | 2008-10-23 | 2011-02-17 | 세크론 주식회사 | 접착제 검사 방법 |
| JP2019047067A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置 |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP2012954A patent/JP2807019B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05315796A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品組立方法 |
| JPH0623308A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 塗布装置 |
| JPH07147480A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Hitachi Ltd | 接着剤塗布方法およびその装置ならびに部品実装方法 |
| JP2002190670A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装システムにおける複合装置 |
| KR101015593B1 (ko) * | 2008-10-23 | 2011-02-17 | 세크론 주식회사 | 접착제 검사 방법 |
| JP2019047067A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2807019B2 (ja) | 1998-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070724 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080724 Year of fee payment: 10 |
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