JPH03217174A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH03217174A JPH03217174A JP2013363A JP1336390A JPH03217174A JP H03217174 A JPH03217174 A JP H03217174A JP 2013363 A JP2013363 A JP 2013363A JP 1336390 A JP1336390 A JP 1336390A JP H03217174 A JPH03217174 A JP H03217174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- imaging
- wide
- angle
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、撮像面を越える大きさをもつ広画角の画像を
ＣＯＤ等の撮像素子により撮像する撮像装置に関する。
ＣＯＤ等の撮像素子により撮像する撮像装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種の撮像装置は、第４図に示すように、被写
体９の像を結像する結像レンズ１０と、結像レンズ１０
による被写体９の結像面上に固定して取り付けられたＣ
ＣＤ等の撮像素子１１によって構成されている。
体９の像を結像する結像レンズ１０と、結像レンズ１０
による被写体９の結像面上に固定して取り付けられたＣ
ＣＤ等の撮像素子１１によって構成されている。
このような撮像装置における撮像精度は、撮像素子１１
上に二次元配列された受光画素の数で決まっており、大
きさの決った撮像面に形成できる画素数には限界がある
ことから、例えば撮像素子を１／２画素ピッチずっＸ，
Ｙ方向に圧電素子で動かして等化的に画素数を増加さ
せる撮像装置も提案されている（特開昭６３−２Ｌｌ７
７７号公報）。
上に二次元配列された受光画素の数で決まっており、大
きさの決った撮像面に形成できる画素数には限界がある
ことから、例えば撮像素子を１／２画素ピッチずっＸ，
Ｙ方向に圧電素子で動かして等化的に画素数を増加さ
せる撮像装置も提案されている（特開昭６３−２Ｌｌ７
７７号公報）。
一方、高精度の画像情報を得るための他の撮像装置とし
て、例えば第５図に示すように、結像レンズ１０による
被写体像の縮小率を抑えて結像面を大きくした広画角の
画像とし、広画角の結像面の全体を覆うように複数の撮
像素子１１、例えば図示のように１６個の撮像素子８を
二次元配置する装置が考えられている。
て、例えば第５図に示すように、結像レンズ１０による
被写体像の縮小率を抑えて結像面を大きくした広画角の
画像とし、広画角の結像面の全体を覆うように複数の撮
像素子１１、例えば図示のように１６個の撮像素子８を
二次元配置する装置が考えられている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、広画角の画面全体を覆うように複数の撮
像素子を二次元配列した撮像装置にあっては、各撮像素
子毎に駆動回路を必要とすることから回路構成が複雑で
コスト的にも高価なものとなり、更に撮像素子の境界部
分の画像情報が欠落する問題があった。
像素子を二次元配列した撮像装置にあっては、各撮像素
子毎に駆動回路を必要とすることから回路構成が複雑で
コスト的にも高価なものとなり、更に撮像素子の境界部
分の画像情報が欠落する問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、既存の撮像素子を使用して広画角の画像を高精度
で得るようにした撮像装置を提供することを目的とする
。
ので、既存の撮像素子を使用して広画角の画像を高精度
で得るようにした撮像装置を提供することを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
まず本発明は、受光画素を二次元配列した撮像素子を用
いて、該撮像素子の撮像面を越える大きさをもつ広画角
結像面に結像された画像を撮像する撮像装置を対象とす
る。
いて、該撮像素子の撮像面を越える大きさをもつ広画角
結像面に結像された画像を撮像する撮像装置を対象とす
る。
このような広画角の撮像装置につき本発明にあっては、
前記広画角結像面上で水平及び垂直方向の各々に、少な
くとも１つ置きに前記撮像素子を複数配置し、該複数の
撮像素子を二次元移動手段により前記広画角結像面上を
撮像素子を配置していない隙間を埋めるように移動させ
ながら撮像し、該二次元移動手段による前記複数の撮像
素子の移動を通じて得られる画像情報を記憶手段で蓄積
合成して前記広画角結像面上の画像を格納するようにし
たものである。
前記広画角結像面上で水平及び垂直方向の各々に、少な
くとも１つ置きに前記撮像素子を複数配置し、該複数の
撮像素子を二次元移動手段により前記広画角結像面上を
撮像素子を配置していない隙間を埋めるように移動させ
ながら撮像し、該二次元移動手段による前記複数の撮像
素子の移動を通じて得られる画像情報を記憶手段で蓄積
合成して前記広画角結像面上の画像を格納するようにし
たものである。
［作用］
このような構成を備えた本発明の撮像装置によれば、広
画角結像面に結像された被写体像を、少なくとも１つ置
きに配列された撮像素子の二次元走査で広画角結像面の
全体を覆うように走査してメモリで記憶合成して１つの
広画角画像を得ることができ、広画角結像面全体を覆う
ように受光素子を設ける必要がないことから、使用する
撮像素子の数及び駆動回路を必要最小限に抑え、コスト
アップと回路構成の複雑化を招くことなく、高精細な高
画角の画像を得ることができる。
画角結像面に結像された被写体像を、少なくとも１つ置
きに配列された撮像素子の二次元走査で広画角結像面の
全体を覆うように走査してメモリで記憶合成して１つの
広画角画像を得ることができ、広画角結像面全体を覆う
ように受光素子を設ける必要がないことから、使用する
撮像素子の数及び駆動回路を必要最小限に抑え、コスト
アップと回路構成の複雑化を招くことなく、高精細な高
画角の画像を得ることができる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。
。
第１図において、■は結像レンズであり、撮像素子が配
列される結像面上に広画角の被写体像を結像する。ここ
で広画角の被写体像とは、ＣＣＤ等の撮像素子の撮像面
を越える大きさをもつ被写体像を意味し、具体的には第
５図の従来装置に比べ撮像レンズ１の縮小率を低く抑え
ることで実現される。
列される結像面上に広画角の被写体像を結像する。ここ
で広画角の被写体像とは、ＣＣＤ等の撮像素子の撮像面
を越える大きさをもつ被写体像を意味し、具体的には第
５図の従来装置に比べ撮像レンズ１の縮小率を低く抑え
ることで実現される。
２は移動ステージであり、駆動モータ４ａによるステー
ジ駆動軸５ａの回動でＸ軸方向（水平方向）に移動され
ると共に駆動モータ４ｂによるステージ駆動軸５ｂの回
動でＹ軸方向（垂直方向）に移動される。駆動モータ４
ａ，４ｂはステージ駆動回路６により所定の制御シーケ
ンスに従って駆動される。
ジ駆動軸５ａの回動でＸ軸方向（水平方向）に移動され
ると共に駆動モータ４ｂによるステージ駆動軸５ｂの回
動でＹ軸方向（垂直方向）に移動される。駆動モータ４
ａ，４ｂはステージ駆動回路６により所定の制御シーケ
ンスに従って駆動される。
移動ステージ２上には、ＣＣＤ等を用いた撮像素子が分
散配置され、この実施例にあっては４つの撮像素子３ａ
．３ｂ，３ｃ，３ｄを水平方向及５ び垂直方向の各々に１つ置きに配置している。ここて、
撮像素子を１つ置きに配置するとは、撮像素子３ａ〜３
ｄにおける有効撮像範囲の縦力向及び横方向の幅を基準
に１つ置きに配置することを意味し、素子基板やパッケ
ージで決まる外形寸法で１つ置きに配置するものではな
い。
散配置され、この実施例にあっては４つの撮像素子３ａ
．３ｂ，３ｃ，３ｄを水平方向及５ び垂直方向の各々に１つ置きに配置している。ここて、
撮像素子を１つ置きに配置するとは、撮像素子３ａ〜３
ｄにおける有効撮像範囲の縦力向及び横方向の幅を基準
に１つ置きに配置することを意味し、素子基板やパッケ
ージで決まる外形寸法で１つ置きに配置するものではな
い。
撮像素子３ａ〜３ｂの撮像面には結像レンズ１の広画角
結像面が位置し、従って撮像素子３ａ〜３ｄのそれぞれ
は広画角結像面に結像された被写体像の一部を撮像する
こととなる。
結像面が位置し、従って撮像素子３ａ〜３ｄのそれぞれ
は広画角結像面に結像された被写体像の一部を撮像する
こととなる。
ステージ駆動回路６は駆動モータ４ａ，，４ｂを駆動制
御し、例えば左上隅の撮像素子３ａを例にとると、図示
の位置Ｐ１から有効撮像面の横幅Ｘ１だけ右に移動した
位置Ｐ２、有効撮像面の高さＹ１だけ下に移動した位置
Ｐ３、更に横幅Ｘｉだけ左に移動した位置Ｐ４の順に撮
像素子が位置するように移動ステージ２を駆動制御する
。
御し、例えば左上隅の撮像素子３ａを例にとると、図示
の位置Ｐ１から有効撮像面の横幅Ｘ１だけ右に移動した
位置Ｐ２、有効撮像面の高さＹ１だけ下に移動した位置
Ｐ３、更に横幅Ｘｉだけ左に移動した位置Ｐ４の順に撮
像素子が位置するように移動ステージ２を駆動制御する
。
７は素子駆動／処理回路であり、ステージ制御回路６に
より移動ステージ２を位置Ｐ１〜Ｐ４に移動する毎に、
全ての撮像素子３ａ〜３ｄを駆動６ して電荷蓄積による画像信号を求め、プロセス処理後に
デジタル画像情報に変換してメモリ８の移動ステージ２
上の位置に１対１に対応したアドレス位置に記憶し、１
つの広画角画像を記憶合成により作成する。
より移動ステージ２を位置Ｐ１〜Ｐ４に移動する毎に、
全ての撮像素子３ａ〜３ｄを駆動６ して電荷蓄積による画像信号を求め、プロセス処理後に
デジタル画像情報に変換してメモリ８の移動ステージ２
上の位置に１対１に対応したアドレス位置に記憶し、１
つの広画角画像を記憶合成により作成する。
次に実施例の動作を説明する。
第１図に示したように、被写体像は結像レンズ１を通過
して移動ステージ２上に分散配置された４つの撮像素子
３ａ〜３ｄ上に結像する。
して移動ステージ２上に分散配置された４つの撮像素子
３ａ〜３ｄ上に結像する。
第２図は第１図の結像レンズ１による被写体９と被写体
像９−との関係を示したもので、一例として斜線で囲ま
れた４個の撮像素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが移動ステ
ージ２上に配置され、Ａ〜Ｐの区分で示す被写体９の像
が結像レンズ１により縮小されて結像面上に区分Ａ′〜
Ｐ′で示す被写体像９′を投影している。この第２図の
状態で４つの撮像素子３ａ〜３ｄを駆動して画像信号を
取り込むと、被写体像９′における区分Ｐ′，Ｎ′，Ｈ
＝，Ｆ−の部分の被写体像が得られ、対応するメモリ８
のアドレス位置に記憶されることになる。
像９−との関係を示したもので、一例として斜線で囲ま
れた４個の撮像素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが移動ステ
ージ２上に配置され、Ａ〜Ｐの区分で示す被写体９の像
が結像レンズ１により縮小されて結像面上に区分Ａ′〜
Ｐ′で示す被写体像９′を投影している。この第２図の
状態で４つの撮像素子３ａ〜３ｄを駆動して画像信号を
取り込むと、被写体像９′における区分Ｐ′，Ｎ′，Ｈ
＝，Ｆ−の部分の被写体像が得られ、対応するメモリ８
のアドレス位置に記憶されることになる。
この第２図の斜線で示す被写体像９′の部分は、第１図
で移動ステージ２を位置Ｐ１に位置させたときの撮像素
子３ａ〜３ｄの位置であり、位置Ｐ１での撮像動作を終
了すると、ステージ駆動回路７は駆動モータ４ａ，４ｂ
を制御して次の位置Ｐ２に移動させて同様に撮像動作を
行ない、以下、位置Ｐ３，Ｐ４と移動して撮像動作を繰
り返する。
で移動ステージ２を位置Ｐ１に位置させたときの撮像素
子３ａ〜３ｄの位置であり、位置Ｐ１での撮像動作を終
了すると、ステージ駆動回路７は駆動モータ４ａ，４ｂ
を制御して次の位置Ｐ２に移動させて同様に撮像動作を
行ない、以下、位置Ｐ３，Ｐ４と移動して撮像動作を繰
り返する。
第３図は第１図の実施例による画像情報のメモリへの取
り込み順序を示した説明図である。
り込み順序を示した説明図である。
第３図において、初期位置で被写体像９゛の一部１”，
Ｎ−，Ｈ−，Ｆ”を撮像素子３ａ， ３ｂ，３ｃ，３
ｄで読取ってメモリ８へ取り込み、次にＸ方向へ距離Ｘ
１（＝有効撮像範囲の横幅）だけ移動してＯ−，Ｍ−，
Ｇ＝，Ｅ−を取り込み、次にＹ方向へ距離Ｙｌ（一有効
撮像範囲の高さ）だけ移動してＫ−，１ ′，Ｃ−，Ａ
′の画像信号を取り込み、最後にＸ方向に距離Ｘ１戻っ
てＬ′Ｊ” Ｄ− Ｂ−の画像信号を取り込み、以
上の画像合成により１６分割された１つの被写体像９′
の画像信号を得ることができる。
Ｎ−，Ｈ−，Ｆ”を撮像素子３ａ， ３ｂ，３ｃ，３
ｄで読取ってメモリ８へ取り込み、次にＸ方向へ距離Ｘ
１（＝有効撮像範囲の横幅）だけ移動してＯ−，Ｍ−，
Ｇ＝，Ｅ−を取り込み、次にＹ方向へ距離Ｙｌ（一有効
撮像範囲の高さ）だけ移動してＫ−，１ ′，Ｃ−，Ａ
′の画像信号を取り込み、最後にＸ方向に距離Ｘ１戻っ
てＬ′Ｊ” Ｄ− Ｂ−の画像信号を取り込み、以
上の画像合成により１６分割された１つの被写体像９′
の画像信号を得ることができる。
このような本発明の実施例によれば、第５図の従来装置
で使用した撮像素子１６個に対し４個の撮像素子で済み
、広画角の被写体像であっても使用する撮像素子を最小
限に抑えて駆動回路と共に装置構成を簡単にし、また撮
像素子の有効撮像範囲を使用して部分的に撮像すること
から、撮像素子の境界等による画像の欠落は生じない。
で使用した撮像素子１６個に対し４個の撮像素子で済み
、広画角の被写体像であっても使用する撮像素子を最小
限に抑えて駆動回路と共に装置構成を簡単にし、また撮
像素子の有効撮像範囲を使用して部分的に撮像すること
から、撮像素子の境界等による画像の欠落は生じない。
尚、上記の実施例は４つの撮像素子を分散配置した場合
を例にとるものであったが、撮像素子の数は広画角の結
像面の大きさにより任意に定めることができる。
を例にとるものであったが、撮像素子の数は広画角の結
像面の大きさにより任意に定めることができる。
し発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、必要最小限の既存
の撮像素子を使用して広画角の被写体像を高精度に読取
ることができる。
の撮像素子を使用して広画角の被写体像を高精度に読取
ることができる。
また水平及び垂直方向に１つ置きに複数の撮像素子を配
置することで、画像読取時の撮像素子の二次元移動距離
及び範囲を最小限に抑えて移動時間を短くでき、メモリ
での記憶合成により作り出９ す１つの被写体像の処理時間を短縮できる。
置することで、画像読取時の撮像素子の二次元移動距離
及び範囲を最小限に抑えて移動時間を短くでき、メモリ
での記憶合成により作り出９ す１つの被写体像の処理時間を短縮できる。
第１図は本発明の一実施例を示した実施例構成図；第２
図は第１図の実施例における被写体、被写体像及び撮像
素子の関係を示した説明図；第３図は第１図の実施例に
おける被写体像に対する撮像素子の二次元移動に伴う撮
像動作及びメモリ取り込み手順を示した説明図； 第４図は従来装置の説明図； 第５図は広画角の被写体像を撮像する従来装置の説明図
である。 主要部分の符号の説明 １；撮像レンズ ２；移動ステージ ３ａ〜３ｄ，撮像素子 ４ａ．４ｂ；駆動モータ ５ａ，５ｂ；ステージ駆動軸 ６：ステージ駆動回路 ７：素子駆動／処理回路 １０ ８：メモリ ９；被写体 ９′；被写体像
図は第１図の実施例における被写体、被写体像及び撮像
素子の関係を示した説明図；第３図は第１図の実施例に
おける被写体像に対する撮像素子の二次元移動に伴う撮
像動作及びメモリ取り込み手順を示した説明図； 第４図は従来装置の説明図； 第５図は広画角の被写体像を撮像する従来装置の説明図
である。 主要部分の符号の説明 １；撮像レンズ ２；移動ステージ ３ａ〜３ｄ，撮像素子 ４ａ．４ｂ；駆動モータ ５ａ，５ｂ；ステージ駆動軸 ６：ステージ駆動回路 ７：素子駆動／処理回路 １０ ８：メモリ ９；被写体 ９′；被写体像
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 受光画素を二次元配列した撮像素子を用いて、該撮像素
子の撮像画面を越える大きさをもつ広画角結像面上に結
像された画像を撮像する撮像装置に於いて、 前記広画角結像面上で水平及び垂直方向の各々に、少な
くとも１つ置きに配置された複数の撮像素子と； 該複数の撮像素子を前記広画角結像面上の撮像素子が配
置されていない隙間を埋めるように移動させながら撮像
する二次元移動手段と； 該二次元移動手段による前記複数の撮像素子の移動を通
して得られた画像情報を記憶合成して前記広画角結像面
上の画像を格納する記憶手段と；を備えたことを特徴と
する撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013363A JPH03217174A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013363A JPH03217174A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03217174A true JPH03217174A (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=11831017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013363A Pending JPH03217174A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03217174A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006013712A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Pentax Corp | 撮像装置 |
-
1990
- 1990-01-23 JP JP2013363A patent/JPH03217174A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006013712A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Pentax Corp | 撮像装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9621825B2 (en) | Camera system with multiple pixel arrays on a chip | |
| EP1500045B1 (en) | Image rotation correction for video or photographic equipment | |
| JP2753541B2 (ja) | 静止画撮像装置 | |
| US20010022858A1 (en) | Image displaying apparatus | |
| US4679155A (en) | Method and system for processing image data in reproducing images | |
| US7340160B2 (en) | Imaging apparatus | |
| JPH0813088B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| US11948316B2 (en) | Camera module, imaging device, and image processing method using fixed geometric characteristics | |
| JPH07143439A (ja) | 画像撮影装置及び画像処理装置 | |
| JPH03217174A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3531035B2 (ja) | 画像撮影記録装置 | |
| JPH09219867A (ja) | カラー静止画撮像装置及び方法 | |
| JPH06118468A (ja) | 画像修復装置 | |
| JP3528728B2 (ja) | パノラマ映像表示システム | |
| JPH11127375A (ja) | パノラマ撮像装置 | |
| JPH07240932A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH03117278A (ja) | 撮影装置 | |
| JPH06225187A (ja) | 撮像装置 | |
| WO2019223616A1 (zh) | 摄像系统以及移动体 | |
| JPH03145880A (ja) | 画振れ防止装置 | |
| JPH06217186A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP3382969B2 (ja) | 自動合焦方式 | |
| JP2005045312A (ja) | 撮像装置、撮像装置の調整方法、および撮像装置の製造方法 | |
| JP2007156795A (ja) | 画像変換装置 | |
| JPH07177413A (ja) | 画像取扱装置 |