JPH0321721A

JPH0321721A - 杭挟持機構

Info

Publication number: JPH0321721A
Application number: JP15308289A
Authority: JP
Inventors: Morio Kitamura; 精男北村
Original assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1991-01-30
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPH073066B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、杭上作業装置に装着されて既設杭を挾持する
クランプなどの杭挾持機構に関する。

（従来の技術）杭上作業装置には、杭を連続圧入する杭圧入弓抜機、ク
レーンなどを搭載して各種の作業を行う作業機あるいは
杭や資材などを運搬する移動装置などがあり，いずれも
連続して打設された既設杭列上を移動しながら所定の作
業を行う。

この杭上作業装置にはクランプやチャックなどの杭挾持
機構が複数備えられ、いずれかの杭挾持機構が既設杭を
挾持して支持力を保持した状態で作業装置が杭上を自走
する。この杭挾持機構の挾持爪の作動は以下のように行
われていた。

■既設杭列の打設方向に対して直交方向に左右移動し、
この移動と直交する既設杭の一辺を挾持する作動。例え
ば、鋼矢板の場合には、そのウェブに対して直交移動し
てウェブを挾持する。

■土記■の左右移動に加えて、上下方向への移動を行う
作動。例えば、作業装置が杭列上を前進する場合には、
まず既設杭から離間する移動を行なった後、上昇する。

そして作業装置の前進の後、再び下降して既設杭の挾持
を行う。このような上下移動により挾持爪と杭との衝突
が防止される。

（発明が解決しようとする課！）上記■の作動では、挾持および解放のための挾持爪の移
動量が長く、そのための移動時間が長くなり、作業性が
悪いものとなっていた。また挾持爪を移動させるために
シリンダが使用されるが、一対の挾持爪の間ではこのシ
リンダの配設位置が既設杭列の打設方向に対して直交方
向で対向し、かつ同一の軸線上であるため、幅方向に広
がり装置が大型化していた。

また上記■の作動では，このような問題点に加えて、挾
持爪の上下動のためのシリンダが必要となっており、構
造が複雑となって操作性及び作業の迅速性が悪くなって
いた。さらに挾持爪の上下動を許容するようなスペース
が周囲に必要となり、橋梁下などのように上方スペース
が狭い場合には、その作動が困難となっていた。

そこで本発明は、これら従来技術の問題点を解決するた
め、新たな作動によって挾持爪が既設杭を挾持するよう
にした杭挾持機構を提供することを目的とする．（課題を解決するための手段）本発明は、上記課題を解決するため、杭上作業装置の下
部に、既設杭を挾むように相対して配設された少なくと
も一対の挾持爪と、前記挾持爪を既設杭の一辺に対して
平行方向に移動させる移動機構とを備え、前記移動機構
の作動によって前記一対の挾持爪が既設杭の一辺を両側
から挾持することを特徴としている。

また、前記一対の挾持爪の内、少なくとも一方の挾持爪
が既設杭の一辺表面を直交方向に押圧して他方の挾持爪
との間で挾持するように構成してもよい。

（作用）移動機構が既設杭の一辺と平行方向に挾持爪を移動させ
、挾持爪はこの平行移動によって、杭の一辺を挾持する
。従って既設杭への直交方向の移動及び上下方向の移動
を行うことなく、既設杭の挾持が行われる。

また、一方の挾持爪で既設杭の一辺表面を直交方向に押
圧することにより、既設杭の扶持力が増大し、確実な挾
持が行える。

（実施例）以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

なお，各実施例において、同一の要素は同一の符号を付
して重複する説明を省略する。

第１図は本発明の第１実施例が適用された杭上作業装置
ｌを示している。上面にクレーンなどを装着したり，杭
や各種工具が搭載される本体フレーム２と、本体フレー
ム２の前後に設けられた支持フレーム３とを備えており
，本体フレーム２千部にはスライドフレーム４が構成さ
れている。

そして、このスライドフレーム４及び前記支持フレーム
３の下部には、第２図に示すような可動爪ｌ１及び固定
爪２１からなる一対の挾持爪が２対ずつ取り付けられて
いる。可動爪１１および固定爪２１は、夫々の移動機構
により既設杭Ｐを挾持しあるいは開放する。

第２図及び第３図を参照して、これらの挾持爪１１、２
↓及びその移動機構１４、２４の構造を説明する。可動
爪１１と固定爪２１は支持フレーム３および本体フレー
ム２千部のスライドフレーム４に垂設した可動爪支持体
１０および固定爪支持体２０にそれぞれ取付けられてい
る。これら各支持体１０、２０の上部には各移動機構１
４、２４が備えられている。

該移動機構１４、２４はいずれもシリンダ↓４ａ、２４
ａ及びロツド１４ｂ、２４ｂからむり、第３図に示すよ
うにシリンダ１　４−　ａが支持体１０の内部に固定さ
れる一方、ロツド１４ｂの先端部が支持フレーム３また
はスライドフレーム４に固定されている。

なお，第３図では可動爪ｌ１の支持体１０のシリンダ１
４ａ及びロッド↓４ｂを示したが，固定爪２１の支持体
２０のシリンダ２４ａ及びロッド２４ｂも同様な構或と
なっている。

本実施例では、第４図に示すように可動爪１１と固定爪
２１が既設杭Ｐの一辺であるフランジＦと平行方向に移
動するため，シリンダ１４ａ、２４ａおよびロッド１　
４−　ｂ、２４ｂは，フランジＦと平行に配設されてい
る。

各支持体１０．２０上部両側にはフランジＦと平行にガ
イド突起ｌ５、２５がそれぞれ形威されると共に、支持
フレーム３またはスライドフレーム４にはこのガイド突
起１５、２５が摺動するガイド溝５が形成されている。

そのため可動爪支持体１０および固定爪支持体２０のフ
ランジＦとの平行方向への移動が安定かつ正確に行われ
る。

さらに、押圧機構１２はそのシリンダ１２ａが可動爪支
持体１０内に摺動可能に取り付けられ、可動爪ｌ１はこ
のシリンダ１２ａの先端部に取付けられている。また，
押圧機構１２のロッド１２ｂはその一端が可動爪支持体
１０端面に固定されている。この押圧機構１２は可動爪
工１がフランジＦに対して直交するように取り付けられ
ている。

なお、本実施例において可動爪ｌ１は上下２基取り付け
られ、固定爪２１はこれら上下２基の可動爪１１を合わ
せた長さとなるように戊形されている。また可動爪１１
および固定爪２１は共に、２段構造となって、連接する
２枚の既設杭のフランジＦを同時に挾持できる。

次に、本実施例の作動および杭上作業装置１の移動動作
を第１図及び第４図を参照して説明する．まず、支持フ
レーム３下部のシリンダ１４ａ、２４ａを作動させてロ
ツド１４ｂ、２４ｂを伸長させる。すると固定爪支持体
２０と可動爪支持体↓Ｏが杭ＰのフランジＦと平行な方
向（第４図（Ａ）の矢印方向）で杭Ｐに向かって移動す
る。

次に抑圧機構１２を作動させてロツド１２ｂを伸長する
と可動爪ｌ１が前進して、第４図（Ｂ）に示すように固
定爪２ｌと可動爪↓１が、グリソプＧで接続している２
枚の既設杭Ｐ．ＰのフランジＦ．Ｆを同時に挾持する。

次にスライドフレーム４を進行方向（第１図の矢印方向
）に移動させた後、ロッド１４ｂおよびロッド２４ｂを
伸張させてスライドフレーム４下部の固定爪支持体２０
と可動爪支持体１０を既設杭ＰのフランジＦに平行に杭
に向けて摺動移動させる。さらに、押圧機構１２を作動
させて、前述と同様にグリップＧで接続されて隣接する
２枚の既設杭Ｐ．ＰのフランジＦ．Ｆを固定爪２１と可
動爪１１とで挾持する（第４図（Ｂ）参照）。

この挾持後、支持フレーム３の可動爪支持体１０のシリ
ンダ１２ａを逆方向に作動させてロツド１２ｂを退縮さ
せ、次いで移動機構１４を作動させ両支持体↓０，２０
を杭Ｐより離し、固定爪２１と可動爪１１のフランジＦ
の挾持状態を解放する。この状態で本体フレーム１及び
支持フレーム３を既設杭Ｐの１枚分だけ前進させた後、
再びシリンダ↓４ａ．２４ａを作動させてロッド１４ｂ
、２４ｂを伸長させ、固定爪支持体２０及び可動爪支持
体ＩＯを各々既設杭ＰのフランジＦに近接し挾持させる
。

以上の動作を反復することにより、本実施例は既設杭Ｐ
のフランジＦを既設杭列上を移動することができる。

本実施例では可動爪１１および固定爪２１を既設杭Ｐの
フランジＦと平行に移動させてフランジＦを挟持するた
め、固定爪１１、可動爪２ｔの移動量が少なく作業性が
良好となる。さらに，固定爪１１、可動爪２１を移動さ
せるシリンダ｛４、２４もフランジＦと平行な並列配置
となって同軸線上に配置する必要がないため、装置を小
型化することができ，その作動圧を有効に活かすことが
できる。

また、固定爪１１、可動爪２１を上下方向に移動させる
必要がないため構造が簡単となり、上方スペースの狭い
施工現場でも十分に作動する。更には本実施例では抑圧
機構１２を作動し可動爪１↓でフランジＦ表面を垂直方
向に押圧し、杭２枚を同時に挾持するため扶持がより確
実になる。

第５図は本発明の第２実施例を示す。本実施例は，可動
爪１１および固定爪２ｌをそれぞれ３対ずつ支持フレー
ム３またはスライドフレーム４に配設した。可動爪支持
体１０には，可動爪１↓を既設杭ＰのフランジＦ方向に
移動させる抑圧機構１２が取り付けられるが，この抑圧
機構１２の作動距離が比較的短いため、このような３対
配設が可能となる。この３対配設により、既設杭Ｐへの
扶持力が増大すると共に扶持範囲が長くなるため、安定
した扶持が可能となっている。

第６図（Ａ）〜（Ｄ）はこの実施例における作動順序を
示す。可動爪工１および固定爪２１の各作動は前記実施
例と同様であるが、この実施例では既設杭列上の移動に
際して、同図（Ｂ）、（Ｃ）のように既設杭２枚分の移
動を行うため、杭上作業装置の移動量が増大するメリッ
トがある。

第７図、第８図，第９図は本発明の第３実施例である。

本実施例ではＺ型鋼矢板に適用した例を示す。Ｚ型鋼矢
板Ｐは第９図に示すように、ウェブＷ両端から２個のフ
ランジＦが互いに反対方向に直角状に延設され、各フラ
ンジＦ先端にグリップＧが形威されている。このような
既設杭Ｐに対し、可動爪３１および固定爪４１はそのウ
ェブＷを挟持するようにウェブＷの両側に配設されてい
る。また、その移動方向もウェブＷと平行な方向である
ため、これらの支持体３０．４０を移動させる各移動機
構３４、４４はウェブＷと平行に支持フレーム３または
スライドフレーム４に取り付けられる。

さらに可動爪支持体３０には押圧機構３２が内設される
が、このシリンダ３２は可動爪３ｌをウエブＷに垂直に
押圧するように取り付けられる。

なお可動爪３１および固定爪４１はウェブＷの形状に合
わせ、扶持面が平坦面となっているためその製造が容易
である。本実施例においても、上記第１実施例と同様な
作用効果を有する。

なお、上記各実施例において、フランジＦへの平行移動
のみで杭の扶持が可能な場合には、抑圧機構を省いても
良い。また、一対の挾持爪の両方に押圧機構を設けて、
両爪を既設杭の一辺方向に移動させるようにしても良い
。

（発明の効果）以上説明したように本発明による杭扶持機構は、一対の
挾持爪を既設杭の一辺と平行に移動させて、その辺を挟
持するため、移動量が少なく迅速な作動ができると共に
、小型化が図れる。さらには狭い施工現場での作動も容
易となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は第１実施
例の杭挟持機構を備えた杭上作業装置の側面図、第２図
は第１実施例の断面図，第３図は第２図のｍ−ｍ線断面
正面図、第４図（Ａ），（Ｂ）は同作動を示す平面図、
第５図は第２実施例を示す平面図，第６図（Ａ）〜（Ｄ
）は同作動順序を示す平面図、第７図は第３実施例を示
す断面図，第８図はその■−■線断面正面図，第９図（
Ａ）、（Ｂ）はその作動を示す平面図である。１・・・杭上作業装置　　　２・・・本体フレーム３・
・・支持フレーム　　　４・・・スライドフレーム１０
、３０・・・可動爪支持体１１、３１・・・可動爪　　１４、２４・・・移動機構
１２、３２・・・押圧機構１２ａ、１４ａ、２４ａ，３２ａ、３４ａ、４４ａ・・
・シリンダ１２ｂ、１４ｂ、２４ｂ、３２ｂ、３４ｂ、
４４ｂ・・・ロツド２０．４０・・・固定爪支持体

Claims

【特許請求の範囲】

（１）杭上作業装置の下部に、既設杭を挾むように相対
して配設された少なくとも一対の挾持爪と、前記挾持爪
を既設杭の一辺に対して平行方向に移動させる移動機構
とを備え、前記移動機構の作動によって前記一対の挾持
爪が既設杭の一辺を両側から挾持する杭挾持機構。
（２）前記一対の挾持爪の内、少なくとも一方の挾持爪
が既設杭の一辺表面を直交方向に押圧して他方の挾持爪
との間で挾持するように構成した請求項１記載の杭挾持
機構。