JPH0874293A - 建設機械の操縦装置 - Google Patents
建設機械の操縦装置Info
- Publication number
- JPH0874293A JPH0874293A JP24058694A JP24058694A JPH0874293A JP H0874293 A JPH0874293 A JP H0874293A JP 24058694 A JP24058694 A JP 24058694A JP 24058694 A JP24058694 A JP 24058694A JP H0874293 A JPH0874293 A JP H0874293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide member
- pilot valve
- control device
- operation lever
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作レバ−の動きを拘束して複合操作ができ
ないよにするもの。 【構成】 １本の操作レバ−の傾きを、パイロットバル
ブの上面に突出して設けた４本のプッシュロッドの押圧
量に変換して操作を行なうようにした操縦装置におい
て、上記パイロットバルブの上面縁部に、上記操作レバ
−の動きを前，後，左，右の４方向のみに拘束するガイ
ド部材を固着し、上記操作レバ−を前，後，左，右のい
ずれかに動かしたとき、その方向に対応する１つのプッ
シュロッドのみを押圧するようにした。
ないよにするもの。 【構成】 １本の操作レバ−の傾きを、パイロットバル
ブの上面に突出して設けた４本のプッシュロッドの押圧
量に変換して操作を行なうようにした操縦装置におい
て、上記パイロットバルブの上面縁部に、上記操作レバ
−の動きを前，後，左，右の４方向のみに拘束するガイ
ド部材を固着し、上記操作レバ−を前，後，左，右のい
ずれかに動かしたとき、その方向に対応する１つのプッ
シュロッドのみを押圧するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械、作業車両に装備している操縦装置の構造
に関する。
など建設機械、作業車両に装備している操縦装置の構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来より油圧ショベル等に使用
されている操縦装置１の要部側面図である。図におい
て、２はパイロットバルブ、３はパイロットバルブ２の
プッシュロッド、４は同じく十字継手、５は同じく円
板、６は操作レバ−である。図６は、図５のＡ−Ａより
見た操縦装置１の要部断面図である。図５及び図６に示
すように、操縦装置１は、パイロットバルブ２の上面部
中央に取付けられた十字継手４の上部に円板５を取付
け、上記円板５の上部に操作レバ−６を立設している。
また上記パイロットバルブ２の上面でかつ、上記円板５
の周りに４本のプッシュロッド３を突出して設け、上記
円板５の下面部により上記プッシュロッド３を押圧する
ようにしている。上記のように、操作レバ−６は円板５
を介して十字継手４に連結されているので前後左右の任
意の方向に自由に動かすことができる。操作レバ−６を
動かすと円板５が上記プッシュロッド３を押圧し、図示
しない油圧源からの圧力油が押されたプッシュロッド３
側の回路から、直接または間接的に図示しないアクチュ
エ−タを作動させるようになっている。また操作レバ−
６の操作ストロ−クに応じて上記プッシュロッド３のス
トロ−クは変化しアクチュエ−タの速度を制御すること
ができる。また図７に示すように、操作レバ−６をＸ方
向またはＹ方向のいずれかに操作するとプッシュロッド
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのいずれか１つを押圧する単独
操作となり、操作レバ−６をＸ方向及びＹ方向の中間に
操作すると隣合う２つのプッシュロド３Ａ及び３Ｃ，３
Ｃ及び３Ｂ，３Ｂ及び３Ｄ，３Ｄ及び３Ａのいずれかを
同時に押圧する複合操作をすることができる。
されている操縦装置１の要部側面図である。図におい
て、２はパイロットバルブ、３はパイロットバルブ２の
プッシュロッド、４は同じく十字継手、５は同じく円
板、６は操作レバ−である。図６は、図５のＡ−Ａより
見た操縦装置１の要部断面図である。図５及び図６に示
すように、操縦装置１は、パイロットバルブ２の上面部
中央に取付けられた十字継手４の上部に円板５を取付
け、上記円板５の上部に操作レバ−６を立設している。
また上記パイロットバルブ２の上面でかつ、上記円板５
の周りに４本のプッシュロッド３を突出して設け、上記
円板５の下面部により上記プッシュロッド３を押圧する
ようにしている。上記のように、操作レバ−６は円板５
を介して十字継手４に連結されているので前後左右の任
意の方向に自由に動かすことができる。操作レバ−６を
動かすと円板５が上記プッシュロッド３を押圧し、図示
しない油圧源からの圧力油が押されたプッシュロッド３
側の回路から、直接または間接的に図示しないアクチュ
エ−タを作動させるようになっている。また操作レバ−
６の操作ストロ−クに応じて上記プッシュロッド３のス
トロ−クは変化しアクチュエ−タの速度を制御すること
ができる。また図７に示すように、操作レバ−６をＸ方
向またはＹ方向のいずれかに操作するとプッシュロッド
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのいずれか１つを押圧する単独
操作となり、操作レバ−６をＸ方向及びＹ方向の中間に
操作すると隣合う２つのプッシュロド３Ａ及び３Ｃ，３
Ｃ及び３Ｂ，３Ｂ及び３Ｄ，３Ｄ及び３Ａのいずれかを
同時に押圧する複合操作をすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記に示した従来技術
の操作装置には、次のような問題点があった。すなわち
１本の操作レバ−を前後左右任意の方向に操作すること
により１つのプッシュロッドを動かして単一のアクチュ
エ−タを作動させる単独操作ができるし、また隣合う２
つのプッシュロッドを動かして２つのアクチュエ−タを
同時に作動させる複合操作も意のままにできる。これは
油圧ショベルにとって作業効率の向上を図る不可欠な機
能である。しかし特殊な作業、たとえばア−スオ−ガ
（図示しない）などの基礎工事用アタッチメントを装備
した場合など、機械の運転中に複合操作をする機会は殆
どなく、むしろ複合操作ができない方がより安全に作業
ができる。本発明は、特殊な作業において、操作レバ−
の動きを拘束し、より精度の高い作業を容易に行なえる
操縦装置を提供するものである。
の操作装置には、次のような問題点があった。すなわち
１本の操作レバ−を前後左右任意の方向に操作すること
により１つのプッシュロッドを動かして単一のアクチュ
エ−タを作動させる単独操作ができるし、また隣合う２
つのプッシュロッドを動かして２つのアクチュエ−タを
同時に作動させる複合操作も意のままにできる。これは
油圧ショベルにとって作業効率の向上を図る不可欠な機
能である。しかし特殊な作業、たとえばア−スオ−ガ
（図示しない）などの基礎工事用アタッチメントを装備
した場合など、機械の運転中に複合操作をする機会は殆
どなく、むしろ複合操作ができない方がより安全に作業
ができる。本発明は、特殊な作業において、操作レバ−
の動きを拘束し、より精度の高い作業を容易に行なえる
操縦装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】１本の操作レバ−の傾き
を、パイロットバルブの上面に突出して設けた４本のプ
ッシュロッドの押圧量に変換して操作を行なうようにし
た操縦装置において、上記パイロットバルブの上面縁部
に、上記操作レバ−の動きを前，後，左，右の４方向の
みに拘束するガイド部材を固着し、上記操作レバ−を
前，後，左，右のいずれかに動かしたとき、その方向に
対応する１つのプッシュロッドのみを押圧するようにし
た。
を、パイロットバルブの上面に突出して設けた４本のプ
ッシュロッドの押圧量に変換して操作を行なうようにし
た操縦装置において、上記パイロットバルブの上面縁部
に、上記操作レバ−の動きを前，後，左，右の４方向の
みに拘束するガイド部材を固着し、上記操作レバ−を
前，後，左，右のいずれかに動かしたとき、その方向に
対応する１つのプッシュロッドのみを押圧するようにし
た。
【０００５】上記ガイド部材は、薄板部材にて上半球状
に形成され、その平面視中央部に上記操作レバ−が通れ
る幅の十字溝を穿設した。
に形成され、その平面視中央部に上記操作レバ−が通れ
る幅の十字溝を穿設した。
【０００６】上記ガイド部材は、上記パイロットバルブ
の上面縁部と略同寸のフランジの上面部に、４個の小径
の棒材を平面視で直角に曲げたのち、上記４個の棒材の
それぞれの直角部を中央側にして等間隔に配設し、かつ
それぞれ隣合う棒材の直線部の間隔を、上記操作レバ−
の径よりも若干大きめにして上記操作レバ−が移動でき
るように十字状のガイドを構成し、上記４個の棒材のそ
れぞれの両端部を上記フランジの上面部に固着した。
の上面縁部と略同寸のフランジの上面部に、４個の小径
の棒材を平面視で直角に曲げたのち、上記４個の棒材の
それぞれの直角部を中央側にして等間隔に配設し、かつ
それぞれ隣合う棒材の直線部の間隔を、上記操作レバ−
の径よりも若干大きめにして上記操作レバ−が移動でき
るように十字状のガイドを構成し、上記４個の棒材のそ
れぞれの両端部を上記フランジの上面部に固着した。
【０００７】
【作用】本発明の操縦装置では、パイロットバルブの上
面縁部に操作レバ−の動きを前後左右の４方向のみに拘
束するガイド部材を固着した。これにより上記操作レバ
−を前後左右のいずれかの方向に動かしたとき、その方
向に対応したプッシュロッドのみ押圧するので、つねに
単独操作を行なうことができる。したがって、図示しな
いア−スオ−ガなど基礎工事をするとき、過って複数の
アクチュエ−タを作動させることがなく、より精度の高
い仕事を容易に行なうことができる。
面縁部に操作レバ−の動きを前後左右の４方向のみに拘
束するガイド部材を固着した。これにより上記操作レバ
−を前後左右のいずれかの方向に動かしたとき、その方
向に対応したプッシュロッドのみ押圧するので、つねに
単独操作を行なうことができる。したがって、図示しな
いア−スオ−ガなど基礎工事をするとき、過って複数の
アクチュエ−タを作動させることがなく、より精度の高
い仕事を容易に行なうことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明請求項１の操縦装置７の一部
切欠側面図である。図において、従来技術と同一構成要
素を使用するものに対しては同符号を付す。８はガイド
部材である。図２は、図１におけるガイド部材８の平面
図である。図において、９はガイド部材８に形成した十
字状のスリットである。図に示すように、パイロットバ
ルブ２の上縁部にガイド部材８を固着している。また上
記ガイド部材８は薄板部材により略半球状に成形され、
その中央部に上記操作レバ−６の直径よりも若干大きめ
の幅の十字状のスリット９を形成している。したがっ
て、操作レバ−６の動きは上記ガイド部材８のスリット
９によりガイドされて十字方向のみの動きとなり、その
中間部の動きは阻止される。これにより単一のアクチュ
エ−タを作動させる完全な単独操作となり、複合操作に
なる心配がまったくないため安心して作業ができる。
切欠側面図である。図において、従来技術と同一構成要
素を使用するものに対しては同符号を付す。８はガイド
部材である。図２は、図１におけるガイド部材８の平面
図である。図において、９はガイド部材８に形成した十
字状のスリットである。図に示すように、パイロットバ
ルブ２の上縁部にガイド部材８を固着している。また上
記ガイド部材８は薄板部材により略半球状に成形され、
その中央部に上記操作レバ−６の直径よりも若干大きめ
の幅の十字状のスリット９を形成している。したがっ
て、操作レバ−６の動きは上記ガイド部材８のスリット
９によりガイドされて十字方向のみの動きとなり、その
中間部の動きは阻止される。これにより単一のアクチュ
エ−タを作動させる完全な単独操作となり、複合操作に
なる心配がまったくないため安心して作業ができる。
【０００９】図３は、本発明請求項２のガイド部材１０
の要部平面図である。図において、１１はフランジ、１
２はガイド棒である。図４は、図３におけるガイド部材
１０の側面図である。図３及び図４に示すように、フラ
ンジ１１の上面部に４個の小径の丸棒または角材を平面
視で直角に曲げたのち、上記操作レバ−６が通れる間隔
を開けて上記操作レバ−６が前後左右に移動できるよう
に十字状のガイドを構成している。したがって、操作レ
バ−６の動きは上記ガイド部材１０のガイド棒１２によ
りガイドされて十字方向のみの動きとなり、その中間部
の動きは阻止される。これにより完全な単独操作となり
複合操作になる心配はまったくないため安心して作業が
できる。
の要部平面図である。図において、１１はフランジ、１
２はガイド棒である。図４は、図３におけるガイド部材
１０の側面図である。図３及び図４に示すように、フラ
ンジ１１の上面部に４個の小径の丸棒または角材を平面
視で直角に曲げたのち、上記操作レバ−６が通れる間隔
を開けて上記操作レバ−６が前後左右に移動できるよう
に十字状のガイドを構成している。したがって、操作レ
バ−６の動きは上記ガイド部材１０のガイド棒１２によ
りガイドされて十字方向のみの動きとなり、その中間部
の動きは阻止される。これにより完全な単独操作となり
複合操作になる心配はまったくないため安心して作業が
できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明では、パイロットバルブの上面縁
部に操作レバ−の動きを拘束するガイド部材を固着して
複合操作を防止し、常に単独操作をするようにした。こ
れにより複合操作を必要としない例えば基礎工事など特
殊な作業を行なうとき安心して作業ができ、作業性の向
上と安全性の向上を図ることができる。
部に操作レバ−の動きを拘束するガイド部材を固着して
複合操作を防止し、常に単独操作をするようにした。こ
れにより複合操作を必要としない例えば基礎工事など特
殊な作業を行なうとき安心して作業ができ、作業性の向
上と安全性の向上を図ることができる。
【図１】本発明請求項１及び請求項２の操縦装置の一部
切欠側面図である。
切欠側面図である。
【図２】図１におけるガイド部材の要部平面図である。
【図３】本発明請求項１及び請求項２のガイド部材の要
部平面図である。
部平面図である。
【図４】図３におけるガイド部材の要部側面図である。
【図５】従来技術の操縦装置の要部側面図である。
【図６】図５における操縦装置の要部平面図である。
１，７ 操縦装置 ２ パイロットバルブ ３ プッシュロッド ４ 十字継手 ５ 円板 ６ 操作レバ− ８，１０ ガイド部材 １１ フランジ １２ 棒材
Claims (3)
- 【請求項１】 １本の操作レバ−の傾きを、パイロット
バルブの上面に突出して設けた４本のプッシュロッドの
押圧量に変換して操作を行なうようにした油圧ショベル
などの操縦装置において、上記パイロットバルブの上面
縁部に、上記操作レバ−の動きを前，後，左，右の４方
向のみに拘束するガイド部材を固着し、上記操作レバ−
を前，後，左，右のいずれかに動かしたとき、その方向
に対応する１つのプッシュロッドのみを押圧するように
したことを特徴とする建設機械の操縦装置。 - 【請求項２】 上記ガイド部材は、薄板部材にて上半球
状に形成され、その平面視中央部に上記操作レバ−が通
れる幅の十字溝を穿設したことを特徴とする、請求項１
記載の建設機械の操縦装置。 - 【請求項３】 上記ガイド部材は、上記パイロットバル
ブの上面縁部と略同寸のフランジの上面部に、４個の小
径の棒材を平面視で直角に曲げたのち、上記４個の棒材
のそれぞれの直角部を中央側にして等間隔に配設し、か
つそれぞれ隣合う棒材の直線部の間隔を、上記操作レバ
−の径よりも若干大きめにして上記操作レバ−が移動で
きるように十字状のガイドを構成し、上記４個の棒材の
それぞれの両端部を上記フランジの上面部に固着したこ
とを特徴とする、請求項１記載の建設機械の操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24058694A JPH0874293A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 建設機械の操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24058694A JPH0874293A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 建設機械の操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0874293A true JPH0874293A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=17061723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24058694A Pending JPH0874293A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 建設機械の操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0874293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019015078A (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | 新明和工業株式会社 | 作業装置の操作装置、およびこれを搭載した作業車両 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP24058694A patent/JPH0874293A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019015078A (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | 新明和工業株式会社 | 作業装置の操作装置、およびこれを搭載した作業車両 |
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