JPH03217600A - トンネル内壁面の撮影方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はトンネル内壁面の撮影方法およびその装置に
関し、トンネル内壁面を一定間隔で輪切りにした形で連
続的または間欠的に撮影し、得られたトンネル展開写真
またはトンネル展開図面によって、トンネル覆工内面の
変化していく状態を客観的な正確さをもって時系列的に
追跡し、管理するのに用いられる。

〔従来の技術〕

近年、コンクリート構造物について、劣化等の機能低下
が数多く報告され、その検査・管理方法が種々考案され
ている。しかしながら、トンネルについては、他のコン
クリート構造物の場合と異なり荷重条件の測定ないし想
定が困難なこともあって、従来は、最終列車の通過後に
専門の検査員をトンネル内に入れ、この検査員により｝
ンネル入口からの距離に応じてアーチクラウンの両側の
覆工内面に見られるひび割れ、目地切れ、圧ざ、剥落、
漏水、覆工背面の土砂流失、剥離、負い違い、および材
質劣化等の現状を、目視あるいは局部的な測定によりス
ケッチさせ、スケッチにより作成されたトンネル展開図
を用いて、トンネル覆工内面の検査・管理が行なわれて
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

検査員のスケッチにより作成されたトンネル展開図を用
いて、トンネル覆工内面の各種欠陥の進行状況を検査し
、その管理を行なう場合には、トンネル展開図は検査員
の目視によって作成されているため、各種欠陥の長さ、
形状、広がりの範囲等について客観的な正確さがない上
に、作成されるトンネル展開図の精度は、績査員の個人
差によって大きく左右されるので、各種欠陥の経時的な
変化を客観的に追跡することができなかった。

この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、トンネル入口からの距離に
対応してトンネル内壁面の状況を客観的な正確さをもっ
て能率良く記録することができ、しかも、その記録結果
からトンネル内壁、面の変化していく状態を経時的に追
跡することができるトンネル内壁面の撮影方法およびそ
の装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本願発明者らは、トンネル内壁面の大部分がトンネル中
心軸線を中心とする円弧状であるのを利用し、トンネル
中心邪に位置させたカメラによりトンネル内壁面の一定
幅のパノラマ写真を作成して合成すると、上記従来の問
題点が解決されることに着目して、本願発明を完成した
ものである。

本願における第１の方法発明は、トンネル中心部に位置
させたカメラを、トンネル中心軸線と垂直な面内で連続
的または間欠的に回転してトンネル内壁面を撮影し、ト
ンネル中心軸線に垂直なトンネル内壁面の一定幅の展開
画像を得るトンネル内壁面の撮影方法である。

また、本願における第２の方法発明は、トンネル中心軸
線を中心とする垂直面内の円周上に配列された複数個の
カメラにより、トンネル中心軸線に垂直な面内のトンネ
ル内壁面を分割して撮影し、撮影された分割画像の合成
によりトンネル内壁面の一定幅の展開画像を得るトンネ
ル内壁面の撮影方法である。

そして、本願における装置発明では、スリット状の撮影
開口部を備えたパノラマカメラは、撮影開口部が垂直面
内で回転可能にカメラマウント部材に保持され、カメラ
マウント部材はパノラマカメラを前後・左右方向にそれ
ぞれ回転する垂直面内回転手段と水平面内回転手段とに
結合され、これら回転手段のいずれか一方は、パノラマ
カメラを左右および高さ方向にそれぞれ移動するＸ軸駆
動手段とＺ軸駆動手段とに結合され、これら駆動手段の
いずれか一方は、パノラマカメラをトンネル中心付近に
位置させる支持郎材に保持されてトンネル内壁面の撮影
装置とされている。

上記カメラマウント部材は、パノラマカメラが回転され
る水平な軸線と直角な方向にレーザービームを反射する
位置決め用の平面反射鏡が設けられてもよい。

マタ・トンネル内壁面のパノラマ写真を能率良《撮影す
るために、パノラマカメラの支持部材はＬ／−ｉ１４に
載置されて移動する台車に設けることが好ましい。

そして１パノラマカメラの回転軸線をトンネルの中心軸
線と一致させる位置決めを迅速に行なうために、台車は
パノラマカメラの支ＦｆｌＩＢ材を左右および高さ方向
にそれぞれ大きく移動するＸ軸方向とＺ軸方向の移動手
段を備えた構成とすることができる。

〔作　用〕

方法発明においては、トンネル中心部に位置させたカメ
ラにより、トンネル中心軸線に垂直な面内のトンネル内
壁面を撮影できるため、トンネル中心軸線に沿って同じ
縮尺をもったトンネル展開画像が簡単に得られる。

また、装置発明においては、カメラマウント部材に保持
されたパノラマカメラの回転軸線をトンネル中心の軸線
方向と一致させ、撮影する予定の一定幅のトンネル内の
壁面部分を照明手段によって照明すると、撮影準備は完
了する。この状態でスリット状の開口部を備えたパノラ
マカメラを、トンネル中心の軸線方向と一致させた回転
軸線のまわりに回転しながらトンネル内の壁面部分を撮
影すると、一定間隙で輪切りにされた帯状のトンネル展
開写真が得られる。

この撮影をトンネル入口から予め設定された間隔で繰り
返し行ない、得られた帯状のトンネル展開写真を重複郎
分を除去してトンネル人口からの距離の順に貼り合わせ
ると、同じ割合で縮尺されたトンネル内壁面全体の展開
写真が作成できる。

〔実施例〕

第１図は、トンネル内壁面の撮影方法の一実施例を示す
もので、撮影開口部ｌａを”トンネル内壁面の方に向け
たカメラ１をトンネル中心部に位置させ、このカメラｌ
をトンネル中心軸線ｃ−ｃと垂直な面内で連続的または
間欠的に回転して、トンネル内壁面の一定幅のパノラマ
写真を撮影するようにしたものである。第１図において
、斜線を施した帯状部分が一回の撮影によって得られる
トンネル内壁面の撮影範囲である。それ故、得られた一
定幅のパノラマ写真をトンネル入口から出口までその順
に合成すると、トンネル中心軸線Ｃ−Ｃに沿って同じ縮
尺をもった客観的で精度のよいトンネル内壁面の展開写
真が得られるから、この展開写真を用いると、トンネル
内壁面全体の現状や時系列的な変状の進行状態を定量的
に把握してトンネルの管理に役豆てることができる。

トンネル内壁面を撮影するカメラとしては、スリット状
の撮影開口部を備えたパノラマカメラ《連続回転撮影の
場合》のほかに、一眼レフカメラやビデオカメラ（間欠
的に回転して撮影する場合）も用いることができる。ビ
デオカメラを用いたときに、得られた画像を光ディスク
プレーヤやフロッピーディスクに入力すると、トンネル
展開画像の合成が容易になるとともに、トンネル内壁面
の各種変状の検索を迅速に行なうことができる。

方法発明の他の実施例としては、トンネル中心軸線Ｃ−
Ｃを中心とする垂直面内の円周上に複数個のカメラを配
列し、これらの複数個のカメラによってトンネル中心軸
線ｃ−ｃに垂直な面内のトンネル内壁面を分割して撮影
し、撮影された分割画像の合成によりトンネル内壁面の
一定幅の展開画像を得るようにして゜もよい。この方法
によっても、前記実施例の場合とほぼ同じ作用効果が得
られる。

以下、上記第一の方法発明を実施する装置の一例につい
て図面を参照して説明する。

第２図および第３図において、ｌはスリット状の撮影開
口部１ａを備えたパノラマカメラで、このパノラマカメ
ラｌは、円筒状の水平支持部材２によってＬ形のカメラ
マウント部材３の垂直部３ａに保持され、水平支持部材
２内に収納された不図示のリモコンモータにより、パノ
ラマヵメラｌの水平な中心軸線のまわりに３６ｏ゜回転
できる構成となっている。カメラマウント部材３は、水
平１１３ｂの先端側に反射平面鏡４の中心をパノラマカ
メラ１の水平な中心軸線と一致させるミラーマウント部
材５が垂直方向に立設されるとともに、先端側の下面に
支持部材６が下向きに突出されている。

支持邪材６の背面側には、第４図の分解斜視図に示すよ
うに、パノラマカメラ１を垂直面内で前後方向に首振り
させる垂直面内回転手段８が連結ブロック７を介して取
り付けられている。垂直面内回転手段８は、第５図に示
す如く、円弧面にウオーム歯形が形成された弓形の回転
子９と、この回転子９のウオーム歯形と噛合いリモコン
モータ１１によって正逆方向に回転されるウオーム１０
と、このウオームｌＯを収納して弓形の回転子９との噛
合い部を外おから見えないように覆う収納ケース１２と
からなっている。リモコンモータｌｌは収納ケース１２
から下向きに突出されたコの字形の取り付け部材１３に
保持されている。

収納ケース１２の背面側には、パノラマカメラｌを左右
方向に回転させる水平面内回転手段ｌ５が連結ブロック
ｌ４を介して取り付けられている。

水平面内回転手段１５は、垂直面内回転手段８と全く同
じ構成を有するものが左右方向に９０゜回転して取り付
けられたもので、水平面内回転手段１５を構成している
弓形の回転子１６は、垂直面内回転手段８の収納ケース
１２と連結ブロックｌ４によって一体に結合されている
。前記回転子１６の円弧面と噛合うウオーム１７は、収
納ケースｌ９から突出されるコの字形の取り付け部材２
０に保持された水平方向のリモコンモータ１８により正
逆方向に回転される（第４図、第５図参照）。

水平面内回転手段１５は、収納ケース１９の背面側に固
着された水平連結部材２１により、縦方向に配設された
Ｚ軸駆動手段２２の縦摺動子２７と一体に連結されてい
る。２軸駆動手段２２は、前面側が開口された箱形の枠
部材２３と、この枠部材２３の中央部の縦方向に保持さ
れてＺ軸リモコンモータ２５により正逆方向に回転され
るネジ軸２４と、このネジ軸２４の左右両側にネジ軸２
４と平行に保持される２本の案内軸２６．２６と、前記
ネジ軸２４と螺合するナットブロック２８および案内軸
２６．２６を挿通させる一対の回転防止ブロック２９．
２９が背面側に固着された縦摺勤子２７とから構成され
ている《第３図参照》。

それ故、ネジ軸２４がＺ軸リモコンモータ２５によって
正逆いずれかの方向に回転されたとき、回転防止ブロッ
ク２９．２９によりネジ軸２４と一体に回転するのを防
止されている縦摺動子２７は、ネジ軸２４と螺合するナ
ットブロック２８により、ネジ軸２４に沿って上下方向
に移動されるため、水平連結部材２ｌを介して縦摺勤子
２７に保持されたパノラマカメラｌ１垂直面内回転手段
８、右よび水平面内回転手段１５は、縦摺動子２７とと
もに上下方向に移動される。

Ｚ軸駆動手段２２は、枠部材２３の背面側を連結ブロッ
ク３０を介して横方向に配設されたＸ軸駆勤手段３１の
横摺動子３６と一体に結合されている。Ｘ軸駆勤手段３
ｌは、Ｚ軸駆動手段２２と全く同じ構成を有するものを
左右方向に９０゜回転したもので、慎摺動子３６は、背
面側のナットブロック３７で枠部材３２の中央邪に保持
された横方向のネジ軸３３と螺合されるとともに、ネジ
軸３３の上下に平行に保持された案内軸３５．３５を挿
通させる回転防止ブロック３８．３８によって回転を防
止されている《第３図参照》。

それ故、ネジ軸３３がＸ軸リモコンモータ３４によって
正逆いずれかの方向に回転されたとき、パノラマカメラ
１を垂直面内と水平面内で回転可能に保持するＺ軸駆勤
手段２２は、横摺動子３６とともに左右方向に移動され
る。

３９はＸ軸駆動手段３ｌの背面側に固定された支持部材
で、Ｘ軸駆勤手段３ｌは、この支持部材３９を介してレ
ール上に載置された台車４ｌに対し、高さ方向と左右方
向とに大きく移動可能に構成されたＬ形アーム４０に保
持されている。台車４ｌに対するＬ形アーム４０の移動
は、例えば、第２図と第６図に示す如き構成によって行
なわれる。

台車４ｌの上面に固定された水平基板４２に、車輪４３
．４３を結合している輪軸４４と平行な一対のガイド部
材４５が設けられるとともに、これらのガイド部材４５
．４５に摺動可能なスライドテーブル４６が脱落しない
ように装着されている０８″′イドテーブノレ４６の上
面１ご１マ、力゜イド部材４５・　４５に沿って任意の
位置まで移動されたスライドテーブル４６をその位置に
位置決メスルフレーキ手段４７．４７が取り付けられて
いる。

４８はスライドテーブル４６の上面に取り付けられた垂
直方向の支柱で、この支柱４８の前面側の中央部には、
支柱４８の上端に固定された突出天板４９とスライドテ
ーブル４６と間に、台形ネジを備えたネジ軸５０が回転
可能に設けられるとともに、このネジ軸５０の左右両側
にネジ軸５０と平行な案内軸５１．５１が保持されてい
る。前記Ｌ形アーム４０は支柱４８への結合ｉ４０ａの
背面側に、ネジ軸５０と螺合するナットブロック５２と
、その左右両側の案内軸５１．５１を挿通させる回転防
止ブロック５３．５３とが設けられている。ネジ軸５０
に螺合されてＬ形アーム４０の下側バネル５４に回転可
能に保持されたナットブロック５２がハンドル５５０手
回しにより傘歯車の噛み合いによって回転されたときに
、ネジ軸５０に沿ってＬ形アーム４０が上下方向に移動
される構成となっている。

Ｌ形アーム４０は、台車４１の移動方向側に突出するカ
メラ支持１ｍ４０ｂの先端側に、トンネル内壁面をほぼ
均一に照明する複数個の照明用ライト５７を備えた照明
手段５６が取り付けられている。複数個の照明用ライト
５７は、支柱５８の上端に中心軸線がパノラマカメラ１
の中心軸線とほぼ一致するよう保持された水平な円筒短
管５９の表面に、設定された間隔でトンネル内壁面を照
明する向きに取り付けられている。しかし、この照明手
段５６は、Ｌ形アーム４０のカメラ支持部４０ｂに必ず
しも取り付ける必要はなく、Ｌ形アーム４０と別個に設
けてもよい。

パノラマカメラｌの水平な中心軸線をトンネルの中心軸
線と一致させるために、例えば、レーザー光線を発射す
る発射装置Ａ（第７図）と、レーザー光線を反射する反
射装置Ｂ（第８図）とが用いられる。

レーザー光線としては、例えば、Ｈｅ−Ｎｅレーザーが
使用される。レーザー光線発射装置Ａは、三脚ベース台
６０の上にエレベータ付きの三脚６ｌが載置され、この
三脚６１の上部のＸ−Ｙステージ６２に取り付けられる
第１の雲台６３Ａに、ビームエキスパンダ−６４と結合
されたＨｅ−Ｎｅレーザー６５が前後、左右方向に回転
可能に取り付けられている。ビームエキスパンダー６４
の前方には、三脚６ｌに取り付けの第２の雲台６３Ｂに
保持されるスタンド６６にターゲット用のアクリル板６
７が垂直にセットされている。

レーザー光線反射装置Ｂは、三脚ベース台６８上にエレ
ベータ付きの三脚６９が載置され、この三脚６９の上郎
に保持されたスタンド７０にターゲット用のアクリル板
７ｌが垂直にセットされた構成となっている。

次に、この実施例の装置を用いたトンネル内壁面の撮影
を第９図について説明する。

先ず、スチールテープ等でトンネルの中心を測量してか
ら三脚６１．６９に保持されたレーザーターゲット用の
アクリル板６７．７１を設定された距離、例えばレール
直線部で１００ｍ程度、レール曲線部で３０ｍ程度の間
隔でトンネルの中心部にセットし、起点側、終点側の両
方のアクリル板６７．７１を通過するようにレーザービ
ームをセットする。

レーザービームのセットが終ると、台車４ｌに取り付け
られた反射平面鏡４付きのパノラマカメラｌをターゲッ
ト用のアクリル板６７．７１の間に設置し、反射平面鏡
４による反射レーザーの径路を入射レーザーの径路に一
致させる誘導により、パノラマカメラｌをその回転軸線
がトンネルの中心軸線Ｃ−Ｃと一致するようにセットす
る。この場合、反射レーザーの誘導は、Ｘ軸駆劾手段３
１とＺ軸駆劾手役２２とによるトンネルの幅方向と高さ
方向への移勤や、水平面内回転手段１５と垂直面内回転
手段８とによる左右方向と前後方向への回転を組み合わ
せることにより行なわれる。

パノラマカメラ１がトンネルの中心軸線Ｃ−Ｃにセット
されたとき、照明手段５６で撮影部のトンネル内壁面を
照明し、水平支持部材２内に収納されたリモコンモータ
の遠隔操作により、バノラマカメラｌをトンネルの中心
軸線ｃ−ｃのまわりに３６０゜回転しながらトンネル内
壁面の一定幅のパノラマ写真を撮影する。

以上の操作をトンネルの人口から出口まで一定間隔、例
えば、２ｍ毎に繰り返し行なうと、トンネル内壁面を３
ｍ前後撮影したパノラマ写真ユニットが多数得られる。

このユニット写真をトンネルのアーチクラウンを一致さ
せつつトンネルの長さ方向が重複しないように貼り合わ
せると、第１０図に示すような、トンネル内壁面の展開
写真が得られる。この展開写真は、トンネルの検査、管
理を容易にするため、展開図面に作り変えてもよいし、
トンネル内壁面をビデオカメラで撮影したときは、その
画像を光ディスクプレーヤやフロッピーディスクに入力
してもよい。

このようにして得られたトンネル内壁面の展開写真、ま
たは展開図面は、トンネルの中心軸線Ｃ一Ｃに沿って一
定の位置関係を保って撮影されているから、ユニット写
真の撮影時の縮尺率は全て同じとなる。このため、展開
写真、または展開図面は、それぞれ縮尺を持った客観性
のある精度の良い資料としてトンネルの管理に用いるこ
とができる。

それ故、トンネル内壁面の展開写真、または展開図面に
記録された各種欠陥の長さ、形状、広がりの範囲等を比
較することにより、トンネルの全長にわたる健全度の判
定を同一条件のもとで行なうことができる。また、同一
のトンネルについてある期間をおいて作成した展開写真
、または展開図面を比較することにより、各種欠陥の長
さ、形状、広がりの範囲等について、変状の進行状態を
数値的に把握できるだけでなく、時系列的な変状を確実
に管理することができる。

その上、目視によって作成されていた従来の展開図に変
状の見落としがあった場合には、展開写真を見ることに
よりチェックすることができ、管理の手落ちをなくすこ
とができる。

さらに、ビデオカメラで撮影された画像を光ディスクプ
レーヤやフロッピーディスクで管理すると、トンネル内
壁面の全長にわたる各種変状の検索、例えば、■トンネ
ル入口からの距離、または覆工番号等による展開写真、
展開図面の位置検索、■過去の展開写真、または展開図
面等の重ね合わせによる比較、■ある一定区間における
亀裂総延長等の計算、■縦裂、横裂の判別、およびその
延長計算等を行なうことができる。

上記実施例において、垂直面内回転手段８と水平面内回
転手段１５、および２軸駆勤手段２２とＸ軸駆勤手段３
１の配列順序は、それぞれ逆にしてもよい。また、パノ
ラマカメラ１の支持部材は必ずしも台車４１に保持する
必要はなく、台車４ｌに設けられたＸ軸方向とＺ軸方向
の移動手段は省略してもよい。その上、パノラマカメラ
ｌを回転する代りに回転軸線の円周上に複数個のカメラ
を設置し、静止した状態で撮影された写真を貼り合わせ
てパノラマ写真を作成するようにしてもよい。

なお、パノラマカメラｌを垂直面内と水平面内で回転す
る回転手段８．１５、およびＸ軸方向とＺ軸方向に移動
する駆動手段３１．２２は、それぞれこの実施例に示さ
れた構成の場合に限定されるものでな《、その他の構成
としてもよいことは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明は、上述の通り構成されているので、次に記載
する効果を奏す茗′。

請求項１０トンネル内壁面の撮影方法においては、トン
ネル中心部に位置させた１個のカメラを、トンネル中心
軸線と垂直な面内で連続的または間欠的に回転してトン
ネル内壁面の一定幅の展開画像を得ることができるため
、この撮影方法をトンネル入口から出口まで設定された
間隔で繰り返して得られたパノラマ画像を合成すると、
トンネル中心軸線に沿って同じ縮尺をもった寸法精度の
よいトンネル内壁面の展開画像を能率良く作成し、トン
ネルの管理に役豆てることができる。

請求項２０トンネル内壁面の撮影方法においては、トン
ネル中心軸線を中心とする垂直面内の円周上に複数個の
カメラを配列してトンネル内壁面を撮影しているため、
カメラをトンネル中心軸線のまゎ引，回転するユとなく
、Ｆンネル内壁面の一定輻０展開画像を得ることができ
、請求項ｌ１こ″″述６たと同じ作用効果を奏すること
力《できる。

請求項３０トンネル内壁面之撮影装置君二おし）では・
スリット状の撮影開口部を備えたノ《ノラマカメラは１
　トンネルの中心軸線のまわりに回転してトンネル内壁
面の一定幅のパノラマ写真を撮影することができるため
、トンネルの長さ方向について撮影された多数のパノラ
マ写真を撮影順序に重複しないように貼り合わせその他
の手段によって合成すると、縮尺を持ったトンネル内壁
面の展開写真《または展開図面》を作成することができ
る。

この展開写真《または展開図面）を用いると、トンネル
内壁面の全長の健全度を同一条件のもとて客観的に判定
したり、期間をおいて作成した２つ以上の展開写真（ま
たは展開図面》を比較することにより、変状の進行状態
を定量的に把握して時系列的な管理を行なうことができ
る。

また、ビデオカメラで撮影された展開写真を光ディスク
プレーヤやフロッピーディスクで管理すると、トンネル
内壁面の全長にわたる各種変状の検索が可能になる。

請求項４０トンネル内壁面の撮影装置においては、カメ
ラマウント部材の−゜端にレーザービームを反射する反
射平面鏡が設けられているため、パノラマカメラの回転
軸線をトンネルの中心軸線に容易に一致させることがで
きる。

請求項５０トンネル内壁面の撮影装置においては、パノ
ラマカメラはレール上を移動する台車の上に設けられて
いるため、トンネル内壁面のパノラマ写真を能率良く撮
影することができる。

請求項６０トンネル内壁面の撮影装置においては、台車
は支持部材を左右および高さ方向にそれぞれ大きく移動
するＸ軸方向とＺ軸方向の移動手段を備えているため、
パノラマカメラを２つのターゲット用のアクリル板の間
に位置させたり、位置しないようにする動作を迅速に行
なうことができる。

４．　　ｔ！１面の簡単な説明 第１図はこの発明の方法の一実施例によるトンネル内壁
面の撮影方法を示す斜視図、第２図はこの発明の装置の
一実施例を示す斜視図、第３図は同主要邪の拡大斜視図
、第４図は主要部の分解斜視図、第５図はカメラ回転手
段の断面正面図、第６図は台車の側面図、第７図はレー
ザービーム発射装置の分解斜視図、第８図はレーザーピ
ーム反射装置の分解斜視図、第９図はこの発明の装置の
一実施例によるトンネル内壁面の撮影状態を示す斜視図
、第ｌＯ図は得られた展開写真を基に作成された展開図
の一例を示す図面である。

１・・・（パノラマ）カメラ １ａ・・・スリット状の撮影開口部 ３・・・カメラマウント部材 ４・・・平面反射ＩＩ　　　　　　６・・・支持郎材８
・・・垂直面内回転手段 ｌ５・・・水平面内回転手段 ２２・・・Ｚ軸駆勤手段　　　３ｌ・・・Ｘ軸駆勤手段
４ｌ・・・台車 出帆人 近畿日本鉄道株式会社

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）トンネル中心部に位置させたカメラを、トンネル
   中心軸線と垂直な面内で連続的または間欠的に回転して
   トンネル内壁面を撮影し、トンネル中心軸線に垂直なト
   ンネル内壁面の一定幅の展開画像を得ることを特徴とす
   るトンネル内壁面の撮影方法。
2. （２）トンネル中心軸線を中心とする垂直面内の円周上
   に配列された複数個のカメラにより、トンネル中心軸線
   に垂直な面内のトンネル内壁面を分割して撮影し、撮影
   された分割画像の合成によりトンネル内壁面の一定幅の
   展開画像を得ることを特徴とするトンネル内壁面の撮影
   方法。
3. （３）スリット状の撮影開口部を備えたパノラマカメラ
   は、撮影開口部が垂直面内で回転可能にカメラマウント
   部材に保持され、 カメラマウント部材はパノラマカメラを前後・左右方向
   にそれぞれ回転する垂直面内回転手段と水平面内回転手
   段とに結合され、 これら回転手段のいずれか一方は、パノラマカメラを左
   右および高さ方向にそれぞれ移動するＸ軸駆動手段とＺ
   軸駆動手段とに結合され、 これら駆動手段のいずれか一方は、パノラマカメラをト
   ンネル中心付近に位置させる支持部材に保持されている
   ことを特徴とする トンネル内壁面の撮影装置。
4. （４）カメラマウント部材は、パノラマカメラが回転さ
   れる水平な軸線と直角な方向にレーザービームを反射す
   る位置決め用の平面反射鏡が設けられている特許請求の
   範囲第１項記載のトンネル内壁面の撮影装置。
5. （５）駆動手段の支持部材はレール上に載置されて移動
   する台車に設けられている特許請求の範囲第１項または
   第２項記載のトンネル内壁面の撮影装置。
6. （６）台車は支持部材を左右および高さ方向にそれぞれ
   大きく移動するＸ軸方向とＺ軸方向の移動手段を備えて
   いる特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１
   つに記載のトンネル内壁面の撮影装置。