JPH0321781Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、２台のトランスフアプレス機械の間
に配置され、一方のトランスフアプレス機械から
他方のトランスフアプレス機械にワークを搬送す
る装置に係り、トランスフアプレス機械をタンデ
ム配置してプレス加工を行う場合に利用できる装
置に関する。

〔背景技術とその問題点〕

トランスフアプレス機械はフイードバーのワー
ク搬送作動により複数のステージでワークをプレ
ス加工できるためそれ自身だけで完成品を製造で
きるが、多くのプレス加工工程を必要とするワー
クについては１台のトランスフアプレス機械では
足りないため、２台のトランスフアプレス機械を
タンデム配置してプレス加工工程を増すことが必
要になる。このようにトランスフアプレス機械は
プレス加工品に応じて１台だけで単独使用される
場合と、２台が連結使用される場合とがある。

単独使用した後に連結使用する場合には、両方
のトランスフアプレス機械のスライドやフイード
バーを駆動させる電気回路を調整し、それぞれの
スライドの上下動タイミングやフイードバーのワ
ーク搬送タイミングが同じになるように設定しな
ければならない。従つて、従来ではトランスフア
プレス機械の単独使用から連結使用への変更のた
めに面倒な作業を必要とするため、このような変
更はほとんど実施されていなかつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、トランスフアプレス機械を連
結使用する場合に両方のトランスフアプレス機械
のスライドの上下動タイミングやフイードバーの
ワーク搬送タイミングを一致させる必要がなく、
従つて、スライドやフイードバーを駆動させる電
気回路の面倒な調整作業が不要になり、トランス
フアプレス機械の単独使用、連結使用を容易に実
施できるようになるトランスフアプレス機械のワ
ーク搬送装置を提供するところにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

以上の目的を達成するために本考案に係る装置
は、第１および第２のトランスフアプレス機械の
間に配置される装置であつて、第１のトランスフ
アプレス機械のフイードバーにより１個ずつ搬送
されてきた多数のワークを蓄積収納するワーク蓄
積手段を備えたものになつており、このワーク蓄
積手段から第２のトランスフアプレス機械のフイ
ードバーにワークが１個ずつ受け渡されるように
なつている。

すなわち本考案に係る装置においては、ワーク
は第１のトランスフアプレス機械から第２のトラ
ンスフアプレス機械に連続的に搬送されるのでは
なく、第１のトランスフアプレス機械から送られ
てきたワークはワーク蓄積手段に多数蓄積、収納
され、この後、ワークはワーク蓄積手段から第２
のトランスフアプレス機械に搬送されることにな
る。このため両方のトランスフアプレス機械のス
ライドを同一タイミングで上下動させる必要がな
くなり、また、フイードバーを同一タイミングで
ワーク搬送作動させる必要がなくなる。

ワーク蓄積手段は一例として、第１のトランス
フアプレス機械のフイードバーからワークを受け
取るために第１のトランスフアプレス機械側に配
置されたスタツク装置と、第２のトランスフアプ
レス機械のフイードバーにワークを受け渡すため
に第２のトランスフアプレス機械側に配置された
デイスタツク装置と、スタツク装置に収納された
ワークをデイスタツク装置に送るためにスタツク
装置とデイスタツク装置との間を移動するパレツ
トとで構成され、スタツク装置、デイスタツク装
置、パレツトに多数のワークが蓄積収納される。

〔実施例〕

第１図は本実施例に係る搬送装置を含む２台の
トランスフアプレス機械の配置を示す平面図で、
第２図は搬送装置の斜視図である。これらの図は
トランスフアプレス機械をタンデム配置して連結
使用する場合を示す。

第１図において第１のトランスフアプレス機械
１と第２のトランスフアプレス機械２との間に搬
送装置３が配置され、第１のトランスフアプレス
機械１の左側には第１のトランスフアプレス機械
１にワークを供給するデイスタツク装置４が設け
られ、第２のトランスフアプレス機械２の右側に
は第２のトランスフアプレス機械２から送られた
完成品を受け取るスタツク装置５が設けられる。
第１および第２のトランスフアプレス機械１，２
はそれぞれ２本のフイードバー６，７を備え、フ
イードバー６，７がワーククランプのための接
近、上昇、前進、下降、ワークアンクランプのた
めの離間、後退作動を繰り返すことによりワーク
の搬送がなされる。第１および第２のトランスフ
アプレス機械１，２が連結使用される場合には、
第１図中ワークの搬送方向は第１および第２のト
ランスフアプレス機械１，２について左側から右
側であるため、フイードバー６，７の前進とは左
側から右側への移動である。

搬送装置３は第１のトランスフアプレス機械１
側に配置されたスタツク装置８と、第２のトラン
スフアプレス機械２側に配置されたデイスタツク
装置９と、パレツトテーブル１０と、パレツトテ
ーブル１０の上面を図示しない駆動装置により移
動せしめられるパレツト１１とを備えたものにな
つており、パレツト１１はスタツク装置８からデ
イスタツク装置９に移動した後に第２図の矢印の
方向に循環移動する。第２図の通りスタツク装置
８、デイスタツク装置９、パレツト１１には多数
のワーク１２が蓄積収納され、これらのスタツク
装置８、デイスタツク装置９、パレツト１１によ
りワーク蓄積手段１３が構成される。パレツト１
１は複数あり、それぞれのパレツト１１は基盤１
４に立設した２本の支柱１５に複数のアーム１６
を上下に等間隔で設けたものになつている。

スタツク装置８は前後、左右に配置されたチエ
ーン１７を有し、それぞれのチエーン１７は上下
のスプロケツト１８に掛け渡され、ベベルギア等
で構成された駆動力伝達経路１９を介して伝達さ
れるサーボモータ２０の駆動力によりチエーン１
７は関欠的に循環走行する。第３図の通りチエー
ン１７の走行方向は左右のチエーン１７の相対向
する内側部１７Ａが下向きに移動する方向であ
る。それぞれのチエーン１７には係止部材２１が
等ピツチｔで固設されており、このピツチｔはパ
レツト１１の前記アーム１６の上下の間隔と同じ
である。

第２図の通りチエーン１７の前面側にはシリン
ダ２２が水平に配置され、シリンダ２２のピスト
ンロツド２２Ａの先端には板状の押出部材２３が
取り付けられ、押出部材２３はシリンダ２２の作
動によりガイドロツド２４で案内されながら左右
のチエーン１７の間を前後方向に往復動する。こ
れらのシリンダ２２、押出部材２３等によりワー
ク１２をスタツク装置８側からパレツト１１側に
押し出すための押出手段２５が構成される。

デイスタツク装置９はスタツク装置８と同様の
構造になつており、デイスタツク装置９は前後、
左右に配置されたチエーン２６を備え、上下のス
プロケツト２７に掛け渡されたそれぞれのチエー
ン２６は駆動力伝達経路２８を介して伝達される
サーボモータ２９の駆動力により間欠的に循環走
行する。チエーン２６の走行方向はスタツク装置
８のチエーン１７とは反対であり、左右のチエー
ン２６の相対向する内側部は上向きに走行する。
第４図の通りそれぞれのチエーン２６には係止部
材３０が等ピツチで固設され、このピツチはチエ
ーン１７の係止部材２１のピツチｔと同じであ
る。

チエーン２６の前面側にはシリンダ３１が水平
に配置され、シリンダ３１のピストンロツド３１
Ａの先端にはフツク部材３２が設けられる。チエ
ーン２６の背面側には移動ロツド３３が設けら
れ、移動ロツド３３はガイド部材３４で案内され
ながら前後方向に移動できるガイドロツド３５の
両端の連結部材３６，３７に水平に取り付けられ
る。移動ロツド３３の先端にはピストンロツド３
１Ａのフツク部材３２と係合、分離するフツク部
材３８が取り付けられる。

ガイド部材３４と連結部材３６との間にはばね
３９がガイドロツド３５の外周に巻装されて設け
られる。また移動ロツド３３には板状の引込部材
４０の上端が結合され、第２図の通り引込部材４
０の幅はパレツト１１の前記２本の支柱１５の間
隔よりも小さく、引込部材４０が移動ロツド３３
と一体に移動するときこの２本の支柱１５の間を
引込部材４０が通過できるようになつている。ま
た、第４図の通り移動ロツド３３と、パレツト１
１に収納された最上段のワーク１２との間にはピ
ツチｔよりも大きい間隔ｈが設けられる。

以上のシリンダ３１、移動ロツド３３、引込部
材４０等によりワーク１２をパレツト１１側から
デイスタツク装置９側に引き込むための引込手段
４１が構成される。

次に作用について述べる。

第１図においてデイスタツク装置４から第１の
トランスフアプレス機械１に供給されたワーク１
２はフイードバー６の前述したワーク搬送作動に
より第１のトランスフアプレス機械１の各ステー
ジに順番に送られ、それぞれのステージでスライ
ドの上下動によりプレス加工される。第１のトラ
ンスフアプレス機械１の最終ステージでのプレス
加工が終了した後、ワーク１２はフイードバー６
の前進によりスタツク装置８の上方に搬送され、
２本のフイードバー６がワークアンクランプのた
めの離間作動を行うと、ワーク１２はチエーン１
７の水平になつた最上段の係止部材２１に載せら
れる。

チエーン１７の内側部１７Ａは係止部材２１に
ワーク１２が載るとサーボモータ２０でピツチｔ
だけ下向きに間欠走行する。この間欠走行はワー
ク１２が１個ずつスタツク装置８に送られるたび
に行われ、スタツク装置８には複数のワーク１２
が上下に連続して収納される。ワーク１２の連続
収納個数がパレツト１１に収納できる個数（図示
例では６個）になると、第３図の通りチエーン１
７は一回の間欠走行によりピツチｔのN₁倍走行
せしめられる。この後、チエーン１７は前記連続
収納個数と同じ個数のワーク１２がたまるまでピ
ツチｔずつ間欠走行し、以後同じ作動を繰り返
す。

チエーン１７の走行によりワーク１２のパレツ
ト１１に収納できる連続した個数が押出手段２５
の押出部材２３の高さ位置まで下降すると、シリ
ンダ２２の作動により押出部材２３は前進し、こ
れにより複数のワーク１２はスタツク装置８から
押し出されるとともにスタツク装置８と前後方向
に対向して待機している空のパレツト１１のアー
ム１６に載せられる。この後、押出部材２３は後
退し、旧位に戻る。

このように押出部材２３が前後進を行つている
ときにチエーン１７の間欠走行が行われても、チ
エーン１７の前記ピツチｔのN₁倍走行により押
出部材２３がスタツク装置８に収納されている最
下段のワーク１２と干渉することはなく、従つて
シリンダ２２の作動速度は遅くてもよい。

スタツク装置８からワーク１２を受け取つたパ
レツト１１はパレツトテーブル１０上をデイスタ
ツク装置９側に移動する。

デイスタツク装置９では引込手段４１を構成す
るシリンダ３１のピストンロツド３１Ａが前進
し、フツク部材３２が移動ロツド３３のフツク部
材３８と係合する。次いで、ピストンロツド３１
Ａは後退し、ばね３９を圧縮しながら移動ロツド
３３は前方へ移動する。この移動によりパレツト
１１のアーム１６に載せられていた全てのワーク
１２は引込部材４０によつて押されて前方へ移動
し、チエーン２６の係止部材３０に乗り移る。

この場合、ワーク１２の先端が係止部材３０に
載つたときにチエーン２６がピツチｔの間欠走行
を始めても前述の通り移動ロツド３３と最上段の
ワーク１２との間にはピツチｔよりも大きな間隔
ｈが設けられているため、チエーン２６の係止部
材３０とともに上昇する最上段のワーク１２が移
動ロツド３３に当接することはない。従つて、シ
リンダ３１の作動速度は遅くてもよい。

以上のようにパレツト１１からワーク１２がデ
イスタツク装置９に受け渡された後、フツク部材
３２とフツク部材３８との係合が解除され、移動
ロツド３３は圧縮されたばね３９の弾発力により
後退する。チエーン２６の間欠走行が移動ロツド
３３の前方への移動時に行われず、移動ロツド３
３の後退時に行われても、前述と同じく間隔ｈの
ためチエーン２６の係止部材３０とともに上昇す
る最上段のワーク１２が移動ロツド３０に当接す
ることはない。

デイスタツク装置９へのワークの受け渡しによ
つて空になつたパレツト１１は前述の通り第２図
の矢印方向に移動し、スタツク装置８と前後方向
に対向する位置まで戻る。デイスタツク装置９と
前後方向に対向する位置にはワーク１２を収納し
た次のパレツト１１が送られ、このパレツト１１
は次回の引込手段４１によるデイスタツク装置９
へのワーク引込作業を待つ。

デイスタツク装置９を構成するチエーン２６の
水平な最上段の係止部材３０に載せられたワーク
１２は第２図で示す上下動自在なピツクアツプ手
段４２の吸着部４３で吸着され、このワーク１２
は第２のトランスフアプレス機械２のワーククラ
ンプのため接近した２本のフイードバー７に受け
渡される。フイードバー７に受け渡されたワーク
１２はフイードバー７の前述したワーク搬送作動
により第２のトランスフアプレス機械２の各ステ
ージに送られ、最終ステージで完成品となつた後
は第１図のスタツク装置５に搬送される。

デイスタツク装置９から第２のトランスフアプ
レス機械２のフイードバー７へのワーク受け渡し
はデイスタツク装置９のチエーン２６がピツチｔ
ずつ間欠走行するたびに行われ、これによりワー
ク１２は１個ずつ第２のトランスフアプレス機械
２に供給される。また、チエーン２６の下部には
ピツチｔずつの間欠走行によりワーク１２を載せ
ていない複数の係止部材３０が連続した高さがで
き、第４図の通りこの高さが、パレツト１１から
引き込まれる複数のワーク１２を収納でき、かつ
前進するガイドロツド３５、移動ロツド３３がデ
イスタツク装置９内の最下段のワーク１２と干渉
することのない高さ（ピツチｔのN₂倍）に達す
ると、引込手段４１による次回のワーク引込作業
が行われ、以後、同じ作業が繰り返される。

なお、チエーン２６の間欠走行によりワーク１
２を載せていない係止部材３０が最上段に達した
ときにはフイードバー７を空ワーク搬送作動さ
せ、第２のトランスフアプレス機械２をいわゆる
歯抜き運転させる。

以上のように搬送装置３は多数のワーク１２を
蓄積収納できるスタツク装置８、デイスタツク装
置９、パレツト１１からなるワーク蓄積手段１３
を備えており、このワーク蓄積手段１３に第１の
トランスフアプレス機械１から送られてきたワー
ク１２が蓄積された後に、ワーク１２は第２のト
ランスフアプレス機械２に供給されるため、第１
および第２のトランスフアプレス機械１，２のス
ライドの上下動タイミングやフイードバー６，７
のワーク搬送タイミングを一致させなくても、第
１および第２のトランスフアプレス機械１，２に
よるプレス加工を行うことができる。

なお、ワーク蓄積手段１３にワーク蓄積容量を
超えるワークが貯まらないようにするために第２
のトランスフアプレス機械２のプレス加工速度を
第１のトランスフアプレス機械１のプレス加工速
度よりも速くする。この調整作業は第１および第
２のトランスフアプレス機械１，２のスライドの
上下動タイミング等を一致させる作業よりも容易
に行える。プレス加工速度の相違により第２のト
ランスフアプレス機械２にワークが供給されない
ときには第２のトランスフアプレス機械２を歯抜
き運転させる。

以上は第１および第２のトランスフアプレス機
械１，２を連結使用する場合であつたが、これら
のトランスフアプレス機械１，２を単独使用する
場合には、第１のトランスフアプレス機械１のフ
イードバー６の前進方向を連結使用の場合と同じ
方向とし、第２のトランスフアプレス機械２のフ
イードバー７の前進方向を連結使用の場合とは反
対方向とし、スタツク装置８、デイスタツク装置
９を別のスタツク装置に交換し、またはデイスタ
ツク装置９だけをスタツク装置８と同様のスタツ
ク装置に交換し、パレツトテーブル１０を第１お
よび第２のトランスフアプレス機械１，２で製造
された完成品を収納するパレツトのテーブルとし
て使用する。

以上の実施例ではワーク蓄積手段１３はスタツ
ク装置８、デイスタツク装置９、パレツト１１で
構成されていたが、ワーク蓄積手段はこれに限ら
ず任意であり、要すれば、第１のトランスフアプ
レス機械１のフイードバー６で１個ずつ送られて
きたワーク１２を多数蓄積収納でき、第２のトラ
ンスフアプレス機械２のフイードバーにワークを
１個ずつ受け渡すことができるものであればよ
い。

〔考案の効果〕

本考案によれば、トランスフアプレス機械を連
結使用する場合に両方のトランスフアプレス機械
のスライドの上下動タイミングやフイードバーの
ワーク搬送タイミングを一致させる面倒な電気回
路の調整作業が不要になり、従つて作業性が向上
し、トランスフアプレス機械の単独使用、連結使
用を容易に実施できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る搬送装置を含む第１お
よび第２のトランスフアプレス機械の連結使用状
態を示す平面図、第２図は搬送装置の基本構造を
示す斜視図、第３図はスタツク装置の正面図、第
４図は第２図の−線断面図である。 １……第１のトランスフアプレス機械、２……
第２のトランスフアプレス機械、３……搬送装
置、６，７……フイードバー、８……スタツク装
置、９……デイスタツク装置、１０……パレツト
テーブル、１１……パレツト、１２……ワーク、
１３……ワーク蓄積手段、２５……押出手段、４
１……引込手段、４２……ピツクアツプ手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１および第２のトランスフアプレス機械の間
   に配置されたワーク搬送装置であつて、 第１のトランスフアプレス機械側に配置され、
   このトランスフアプレス機械からワークが供給さ
   れるスタツク装置と、第２のトランスフアプレス
   機械側に配置され、このトランスフアプレス機械
   に前記ワークを供給するデイスタツク装置と、こ
   れらのスタツク装置とデイスタツク装置との間を
   移動するパレツトと、前記スタツク装置に供給さ
   れてこのスタツク装置に蓄積収納された複数の前
   記ワークを押し出すことにより前記パレツトに移
   送する押出手段と、前記デイスタツク装置と対向
   する位置まで達した前記パレツトから前記複数の
   ワークを前記デイスタツク装置に引き込み移送す
   る引込手段とを含んで構成され、 前記スタツク装置は、上下方向に間欠循環走行
   するチエーンと、このチエーンに上下に等しいピ
   ツチで複数設けられ、前記ワークが載置係止され
   る係止部材とを有し、 前記押出手段は、前記スタツク装置の内部を水
   平方向に貫通して前記係止部材に載置係止された
   複数の前記ワークを同時に前記パレツトに押し出
   す押出部材を有し、 前記デイスタツク装置は、上下方向に間欠循環
   走行するチエーンと、前記ワークを載置係止する
   ためにこのチエーンに上下に等しいピツチで設け
   られ、このピツチが前記ピツチと同じになつてい
   る係止部材とを有し、 前記引込手段は、前記パレツトに収納された最
   上段の前記ワークから上方に前記ピツチよりも大
   きい間隔をあけて水平方向移動自在に配置された
   移動ロツドと、この移動ロツドに垂下固定され、
   前記移動ロツドの水平移動により前記パレツトに
   蓄積収納された複数の前記ワークを同時に前記デ
   イスタツク装置の前記係止部材に引き込み載置可
   能な引込部材と、前記移動ロツドの先端に設けら
   れたフツク部材と、前記デイスタツク装置に対し
   前記移動ロツドとは反対側に配置され、前記デイ
   スタツク装置の内部を水平方向に貫通して前記フ
   ツク部材と係合し、逆方向への水平移動で前記移
   動ロツドおよび前記引込部材を前記パレツトから
   前記デイスタツク装置に向かつて移動させるフツ
   ク部材とを有し、 前記押出手段の前記押出部材による前記スタツ
   ク装置から前記パレツトへの前記ワークの押し出
   しは、前記スタツク装置の前記チエーンが前記パ
   レツトに蓄積収納可能な前記ワークの個数分だけ
   前記ピツチずつ間欠走行した後に前記ピツチの複
   数倍の長さを一度に走行してから行われることを
   特徴とするトランスフアプレス機械間のワーク搬
   送装置。