JPH03218098A - 部品装着機 - Google Patents
部品装着機Info
- Publication number
- JPH03218098A JPH03218098A JP2014294A JP1429490A JPH03218098A JP H03218098 A JPH03218098 A JP H03218098A JP 2014294 A JP2014294 A JP 2014294A JP 1429490 A JP1429490 A JP 1429490A JP H03218098 A JPH03218098 A JP H03218098A
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- component
- suction nozzle
- shutter
- suction
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複数種の吸着ノズルが着脱可能な部品装着ヘッ
ドを備えた部品装着機に関し、詳しくは吸着ノズルに吸
着保持された部品の認識時における照明光反射装置に関
するものである。
ドを備えた部品装着機に関し、詳しくは吸着ノズルに吸
着保持された部品の認識時における照明光反射装置に関
するものである。
従来の技術
各種サイズの電子部品をプリント基板に装着する電子部
品装着機では、部品装着ヘッドに複数種の吸着ノズルが
着脱可能に備えられ、大型部品に対しては大径の吸着ノ
ズルを、小型部品に対しては小径の吸着ノズルを夫々使
用するようになっている。
品装着機では、部品装着ヘッドに複数種の吸着ノズルが
着脱可能に備えられ、大型部品に対しては大径の吸着ノ
ズルを、小型部品に対しては小径の吸着ノズルを夫々使
用するようになっている。
又吸着ノズルが吸着保持する電子部品の形状や吸着姿勢
などを認識するため、第６図及び第７図に示すように、
電子部品ａを認識する部品認識手段ｂと、前記電子部品
ａを照明するための部品照明手段Ｃとが部品認識ステー
ションに設けられ、第６図に示す小型部品の認識につい
ては、小型部品用の吸着ノズルｄに前記照明光を電子部
品ａに向けて反射する固定反射部ｅが具備されており、
第７図に示す大型部品の認識については、吸着ノズルｄ
を両側から挟むように開閉可能に設けられ閉じた状態で
前記照明光を電子部品ａに向けて反射するシャッタ式反
射部材『、ｒが部品認識ステーションに設けられている
。
などを認識するため、第６図及び第７図に示すように、
電子部品ａを認識する部品認識手段ｂと、前記電子部品
ａを照明するための部品照明手段Ｃとが部品認識ステー
ションに設けられ、第６図に示す小型部品の認識につい
ては、小型部品用の吸着ノズルｄに前記照明光を電子部
品ａに向けて反射する固定反射部ｅが具備されており、
第７図に示す大型部品の認識については、吸着ノズルｄ
を両側から挟むように開閉可能に設けられ閉じた状態で
前記照明光を電子部品ａに向けて反射するシャッタ式反
射部材『、ｒが部品認識ステーションに設けられている
。
そして従来は、複数のノズル取付部を有する部品装着ヘ
ッドの場合、固定反射部ｅを具備した吸着ノズルｄが取
付けられる小型部品用取付部と、これを具備しない吸着
ノズルｄが取付けられる大型部品用取付部とが予め設定
されており、小型部品用取付部に取付けられた吸着ノズ
ルｄが使用されるときはシャッタ式反射部材『が開いた
ままで前記吸着ノズルｄの固定反射部ｅを用いて電子部
品ａの照明を行い、大型部品用取付部に取付けられた吸
着ノズルｄが使用されるときはシャッタ式反射部材ｆを
用いて電子部品ａを照明するように構成している。
ッドの場合、固定反射部ｅを具備した吸着ノズルｄが取
付けられる小型部品用取付部と、これを具備しない吸着
ノズルｄが取付けられる大型部品用取付部とが予め設定
されており、小型部品用取付部に取付けられた吸着ノズ
ルｄが使用されるときはシャッタ式反射部材『が開いた
ままで前記吸着ノズルｄの固定反射部ｅを用いて電子部
品ａの照明を行い、大型部品用取付部に取付けられた吸
着ノズルｄが使用されるときはシャッタ式反射部材ｆを
用いて電子部品ａを照明するように構成している。
発明が解決しようとする課題
しかし上記従来例では、小型部品用の吸着ノズルを大型
部品用取付部に取付けたり、大型部品用の吸着ノズルを
小型部品用取付部に取付けると、シャッタ弐反射部材が
前記吸着ノズルの吸着保持する電子部品に応じた動作が
できないため、部品装着ヘッドに取付可能な吸着ノズル
の選択範囲が狭く、生産機種に応じて適切な吸着ノズル
を選択して取付けることが困難であるという問題がある
。
部品用取付部に取付けたり、大型部品用の吸着ノズルを
小型部品用取付部に取付けると、シャッタ弐反射部材が
前記吸着ノズルの吸着保持する電子部品に応じた動作が
できないため、部品装着ヘッドに取付可能な吸着ノズル
の選択範囲が狭く、生産機種に応じて適切な吸着ノズル
を選択して取付けることが困難であるという問題がある
。
本発明は上記問題点に迄み、部品装着へノドに取付可能
な吸着ノズルの選択範囲を拡大することができる部品装
着機を提供することを目的とする。
な吸着ノズルの選択範囲を拡大することができる部品装
着機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、複数種の吸着ノズル
が着脱可能な部品装着 ヘッドと、前記吸着ノズルに吸
着保持された部品を認識する部品認識手段と、前記部品
を照明するための部品照明手段と、吸着ノズルを両側か
ら挟むように開閉可能に設けられ閉じた状態で前記照明
光を反射するシャッタ式反射部材と、前記照明光を反射
する固定反射部が吸着ノズルに具備されているかどうか
を検出する検出手段とを備え、固定反射部を検出したと
きはその吸着ノズルが吸着保持する部品を認識する際に
前記シャッタ式反射部材を開いた状態に保持し、固定反
射部を検出しないときはその吸着ノズルが保持する部品
を認識する際に前記シャッタ式反射部材を閉じた状態と
するように構成したことを特徴とする。
が着脱可能な部品装着 ヘッドと、前記吸着ノズルに吸
着保持された部品を認識する部品認識手段と、前記部品
を照明するための部品照明手段と、吸着ノズルを両側か
ら挟むように開閉可能に設けられ閉じた状態で前記照明
光を反射するシャッタ式反射部材と、前記照明光を反射
する固定反射部が吸着ノズルに具備されているかどうか
を検出する検出手段とを備え、固定反射部を検出したと
きはその吸着ノズルが吸着保持する部品を認識する際に
前記シャッタ式反射部材を開いた状態に保持し、固定反
射部を検出しないときはその吸着ノズルが保持する部品
を認識する際に前記シャッタ式反射部材を閉じた状態と
するように構成したことを特徴とする。
作用
上記構成によれば、使用する吸着ノズルが固定反射部を
具備したものであるかどうかを部品装着ヘッドごとに検
出し、固定反射部が検出されないときはシャッタ式反射
部材を用いて部品の照明を行い、固定反射部が検出され
たときはシャッタ式反射部材が開いた状態のままで前記
固定反射部材を用いて部品の照明を行うことができる。
具備したものであるかどうかを部品装着ヘッドごとに検
出し、固定反射部が検出されないときはシャッタ式反射
部材を用いて部品の照明を行い、固定反射部が検出され
たときはシャッタ式反射部材が開いた状態のままで前記
固定反射部材を用いて部品の照明を行うことができる。
このように、部品装着ヘッドに取付けた吸着ノズルに応
じてシャッタ式反射部材の開閉動作を制御することがで
きるので、部品装着ヘッドに任意の吸着ノズルを取付け
ることができ、使用する吸着ノズルの選択範囲を拡大す
ることができる。
じてシャッタ式反射部材の開閉動作を制御することがで
きるので、部品装着ヘッドに任意の吸着ノズルを取付け
ることができ、使用する吸着ノズルの選択範囲を拡大す
ることができる。
実施例
本発明の実施例を、第１図ないし第５図に基き説明する
。
。
本実施例の部品装着機は、第１図に示すように、装着す
べき電子部品（部品）■を供給する部品供給部２と、プ
リント基ＩＩｉ３が載置されるＸ−Ｙテーブル４との間
に、円環状に配設された１０基の部品装着ヘッド５を備
え、これら部品装着ヘッド５を１０箇所のステーション
Ｓ，〜Ｓ１０に対して時計方向に間欠移動させるように
構成されている。各部品装着ヘッド５は５箇所のノズル
取付部を有し、この部品装着ヘッド５をその鉛直軸心ま
わりに回転させることによって前記吸着ノズル６の切替
使用が可能である。これら吸着ノズル６の種類は大別し
て、第２図及び第３図に示すように、固定反射＋ｆｆｌ
（固定反射部）７を具備した小型部品用のものと、第
４図及び第５図に示すように、前記固定反射板７を具備
しない大型部品用のものとがある。
べき電子部品（部品）■を供給する部品供給部２と、プ
リント基ＩＩｉ３が載置されるＸ−Ｙテーブル４との間
に、円環状に配設された１０基の部品装着ヘッド５を備
え、これら部品装着ヘッド５を１０箇所のステーション
Ｓ，〜Ｓ１０に対して時計方向に間欠移動させるように
構成されている。各部品装着ヘッド５は５箇所のノズル
取付部を有し、この部品装着ヘッド５をその鉛直軸心ま
わりに回転させることによって前記吸着ノズル６の切替
使用が可能である。これら吸着ノズル６の種類は大別し
て、第２図及び第３図に示すように、固定反射＋ｆｆｌ
（固定反射部）７を具備した小型部品用のものと、第
４図及び第５図に示すように、前記固定反射板７を具備
しない大型部品用のものとがある。
第１ステーションＳ１は部品取出ステーションで、各部
品装着ヘッド５の吸着ノズル６が部品供給部２から所定
電子部品ｌを吸着して取出す。第２ステーションＳ２で
は前記吸着ノズル６をその軸心まわりにθ回転させる。
品装着ヘッド５の吸着ノズル６が部品供給部２から所定
電子部品ｌを吸着して取出す。第２ステーションＳ２で
は前記吸着ノズル６をその軸心まわりにθ回転させる。
第３ステーションＳ３には、吸着ノズル６に吸着保持さ
れた電子部品１の形状や吸着姿勢などを認識する部品認
識千段８と、前記電子部品ｌを照明するための部品照明
手段９と、左右１対の反射板（シャッタ式反射部材）１
０、１０を開閉動作させるシャッタ式反射装置１１とが
配設されている。前記部品照明千段８の照明光はこの反
射板１０又は前記固定反射板７により電子部品ｌに向け
て反射され、そのシルエソト像が前記部品認識手段８に
認識される。第４ステーションＳ４は空きステーション
である。
れた電子部品１の形状や吸着姿勢などを認識する部品認
識千段８と、前記電子部品ｌを照明するための部品照明
手段９と、左右１対の反射板（シャッタ式反射部材）１
０、１０を開閉動作させるシャッタ式反射装置１１とが
配設されている。前記部品照明千段８の照明光はこの反
射板１０又は前記固定反射板７により電子部品ｌに向け
て反射され、そのシルエソト像が前記部品認識手段８に
認識される。第４ステーションＳ４は空きステーション
である。
第５ステーションＳ，では電子部品１のθ補正が行われ
る。第６ステーションＳ６ではプリント基板２に電子部
品１が装着される。第７ステーションＳ７は空きステー
ションである。第８ステーションＳ８では不良品である
ため装着されなかった電子部品ｌが排出される。第９ス
テーションＳ，はノズル切替ステーションで、次に吸着
保持する電子部品１のサイズに応じて使用される吸着ノ
ズル６の切替えが各部品装着ヘッド５ごとに行われる。
る。第６ステーションＳ６ではプリント基板２に電子部
品１が装着される。第７ステーションＳ７は空きステー
ションである。第８ステーションＳ８では不良品である
ため装着されなかった電子部品ｌが排出される。第９ス
テーションＳ，はノズル切替ステーションで、次に吸着
保持する電子部品１のサイズに応じて使用される吸着ノ
ズル６の切替えが各部品装着ヘッド５ごとに行われる。
第ｌＯステーションＳＩＯは固定反射板検出ステーショ
ンで、切替えられた吸着ノズル６の固定反射Ｆｉ７の有
無を検出ずる検出手段１２が設けられている。この検出
手段１２は前記シャソタ式反射装置ｌ１に接続されてお
り、固定反射板７を検出した場合はその部品装着ヘッド
５が第３ステーションＳ３に達したとき、シャッタ式反
射装置１１の作動を一時停止する。従ってこの場合は、
第３図に示すように、シャッタ式反射装置１１の反射板
１０は開いた状態に保持され、部品照明千段８の照明光
は前記固定反射板７で電子部品ｌに向けて反射される。
ンで、切替えられた吸着ノズル６の固定反射Ｆｉ７の有
無を検出ずる検出手段１２が設けられている。この検出
手段１２は前記シャソタ式反射装置ｌ１に接続されてお
り、固定反射板７を検出した場合はその部品装着ヘッド
５が第３ステーションＳ３に達したとき、シャッタ式反
射装置１１の作動を一時停止する。従ってこの場合は、
第３図に示すように、シャッタ式反射装置１１の反射板
１０は開いた状態に保持され、部品照明千段８の照明光
は前記固定反射板７で電子部品ｌに向けて反射される。
又固定反射板７を検出しない場合はシャッタ式反射装置
１ｌを作動させ、第５図に示すように、シャソタ式反射
装置１１の反射板１０， １０が吸着ノズル６を左右両
側から挟むように閉じられ、これら反射板１０によって
照明光を電子部品ｌに向けて反射する。
１ｌを作動させ、第５図に示すように、シャソタ式反射
装置１１の反射板１０， １０が吸着ノズル６を左右両
側から挟むように閉じられ、これら反射板１０によって
照明光を電子部品ｌに向けて反射する。
本実施例によれば、使用する吸着ノズル６が固定反射板
７を具備するかどうかに応じてシャッタ弐反射装置１１
の動作を制御することができるので、部品装着ヘソド５
の各吸着ノズル取付部に任意の吸着ノズル６を取付ける
ことができる。従って、使用可能な吸着ノズル６の選択
範囲を拡大することができ、生産機種に応じた適切な吸
着ノズル６を使用することができる。
７を具備するかどうかに応じてシャッタ弐反射装置１１
の動作を制御することができるので、部品装着ヘソド５
の各吸着ノズル取付部に任意の吸着ノズル６を取付ける
ことができる。従って、使用可能な吸着ノズル６の選択
範囲を拡大することができ、生産機種に応じた適切な吸
着ノズル６を使用することができる。
本発明は上記実施例に示すほか、種々の態様に構成する
ことができる。例えば部品装着ヘッドは間欠回転式以外
のものでも良い。又上記実施例では固定反射部の検出手
段をノズル切替ステーションと部品取出しステーション
との間のステーションに設けているが、例えば部品認識
ステーションに設けても良い。
ことができる。例えば部品装着ヘッドは間欠回転式以外
のものでも良い。又上記実施例では固定反射部の検出手
段をノズル切替ステーションと部品取出しステーション
との間のステーションに設けているが、例えば部品認識
ステーションに設けても良い。
発明の効果
本発明は上記構成、作用を有するので、固定反射部の有
無にかかわらず任意の吸着ノズルを部品装着ヘッドに取
付けることができ、使用する吸着ノズルの選択範囲を拡
大することができる。
無にかかわらず任意の吸着ノズルを部品装着ヘッドに取
付けることができ、使用する吸着ノズルの選択範囲を拡
大することができる。
この結果、適切な吸着ノズルを使用して生産機種に応じ
た部品装着作業を容易に行うことができる。
た部品装着作業を容易に行うことができる。
第１図は本発明の実施例の全体構成を示す平面図、第２
図は固定反射部を具備した吸着ノズルの固定反射部検出
ステーションにおける側面図、第３図はその部品照明状
態を示す側面図、第４図は固定反射部を具備しない吸着
ノズルの固定反射部検出ステーションにおける側面図、
第５図はその部品照明状態を示す側面図、第６図は従来
例における小型部品照明状態の側面図第７図はその大型
部品照明状態の側面図である。 １ 部品 ５ 部品装着ヘッド ６ 吸着ノズル ７ 固定反射部 部品認識手段 ９ 部品照明手段 １０ シャッタ式反射部材 １２ 検出手段
図は固定反射部を具備した吸着ノズルの固定反射部検出
ステーションにおける側面図、第３図はその部品照明状
態を示す側面図、第４図は固定反射部を具備しない吸着
ノズルの固定反射部検出ステーションにおける側面図、
第５図はその部品照明状態を示す側面図、第６図は従来
例における小型部品照明状態の側面図第７図はその大型
部品照明状態の側面図である。 １ 部品 ５ 部品装着ヘッド ６ 吸着ノズル ７ 固定反射部 部品認識手段 ９ 部品照明手段 １０ シャッタ式反射部材 １２ 検出手段
Claims (1)
- （１）複数種の吸着ノズルが着脱可能な部品装着ヘッド
と、前記吸着ノズルに吸着保持された部品を認識する部
品認識手段と、前記部品を照明するための部品照明手段
と、吸着ノズルを両側から挟むように開閉可能に設けら
れ閉じた状態で前記照明光を反射するシャッタ式反射部
材と、前記照明光を反射する固定反射部が吸着ノズルに
具備されているかどうかを検出する検出手段とを備え、
固定反射部を検出したときはその吸着ノズルが吸着保持
する部品を認識する際に前記シャッタ式反射部材を開い
た状態に保持し、固定反射部を検出しないときはその吸
着ノズルが保持する部品を認識する際に前記シャッタ式
反射部材を閉じた状態とするように構成したことを特徴
とする部品装着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014294A JP2802133B2 (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014294A JP2802133B2 (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 部品装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03218098A true JPH03218098A (ja) | 1991-09-25 |
| JP2802133B2 JP2802133B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=11857075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014294A Expired - Fee Related JP2802133B2 (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 部品装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802133B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06334391A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JP2018105738A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 富士通株式会社 | 線形部品検査装置及び線形部品検査方法 |
| EP3373325A4 (en) * | 2015-11-05 | 2019-05-01 | Furukawa Electric Co. Ltd. | Die bonding device and die bonding method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219959A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 視覚認識機構、電子部品の実装機 |
-
1990
- 1990-01-23 JP JP2014294A patent/JP2802133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219959A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 視覚認識機構、電子部品の実装機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06334391A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| EP3373325A4 (en) * | 2015-11-05 | 2019-05-01 | Furukawa Electric Co. Ltd. | Die bonding device and die bonding method |
| JP2018105738A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 富士通株式会社 | 線形部品検査装置及び線形部品検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802133B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |