JPH0321847B2 - - Google Patents
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- JPH0321847B2 JPH0321847B2 JP55122894A JP12289480A JPH0321847B2 JP H0321847 B2 JPH0321847 B2 JP H0321847B2 JP 55122894 A JP55122894 A JP 55122894A JP 12289480 A JP12289480 A JP 12289480A JP H0321847 B2 JPH0321847 B2 JP H0321847B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- moving object
- sensor
- rate
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/006—Details of instruments used for thermal compensation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車等の移動体における現在位
置、走行軌跡、進行方向などの走行状態を表示さ
せる走行経路表示装置に関する。
置、走行軌跡、進行方向などの走行状態を表示さ
せる走行経路表示装置に関する。
従来技術
一般に、夜間あるいは不案内地域などにおける
自動車運転時などに走行予定コースから外れて運
転者が道に迷うことがないように、適切なガイダ
ンスを行なわせるため、運転者に予めセツトされ
た道路地図上に現在位置などの表示を行なわせる
装置が開発されている。
自動車運転時などに走行予定コースから外れて運
転者が道に迷うことがないように、適切なガイダ
ンスを行なわせるため、運転者に予めセツトされ
た道路地図上に現在位置などの表示を行なわせる
装置が開発されている。
従来、この種の走行経路表示装置にあつては、
距離検出器により車速に応じた自動車の走行距離
を検出するとともに、ヨー方向変化の角速度を検
出するレート式の方向センサにより自動車の進行
方向に応じた方向の変化量を検出し、それら各検
出値から自動車の走行経路上における現在位置を
演算によつて求め、その結果を道路地図上に刻々
変化する点情報によつて表示させるようにしてい
る。
距離検出器により車速に応じた自動車の走行距離
を検出するとともに、ヨー方向変化の角速度を検
出するレート式の方向センサにより自動車の進行
方向に応じた方向の変化量を検出し、それら各検
出値から自動車の走行経路上における現在位置を
演算によつて求め、その結果を道路地図上に刻々
変化する点情報によつて表示させるようにしてい
る。
その際、方向センサとしてジヤイロスコープよ
りも振動に強く、また感度の良い速応性に富んだ
ガスレートセンサを使用することが考えられるが
（特願昭55−39490参照）、それが移動体の方向変
換によつて生ずるガス流の変化に応じたフローセ
ンサによる感熱量変化の微差によつてそのときの
角速度を検知させるものであるため、特にジヤイ
ロスコープの場合よりも検出角方向に対するガス
レートセンサの水平取付精度がその検出精度に直
接寄与するものとなり、またその初期感度のバラ
ツキがそのまま検出精度に影響するものになつて
いる。
りも振動に強く、また感度の良い速応性に富んだ
ガスレートセンサを使用することが考えられるが
（特願昭55−39490参照）、それが移動体の方向変
換によつて生ずるガス流の変化に応じたフローセ
ンサによる感熱量変化の微差によつてそのときの
角速度を検知させるものであるため、特にジヤイ
ロスコープの場合よりも検出角方向に対するガス
レートセンサの水平取付精度がその検出精度に直
接寄与するものとなり、またその初期感度のバラ
ツキがそのまま検出精度に影響するものになつて
いる。
しかして、自動車などにあつてはこような方向
センサの取付位置に対する基準精度がないため
に、従来では水準器などを用いて方向センサの組
付調整を行なわせる必要があり、その水平精度を
保持させるための調整作業が煩雑なものになつて
しまつている。
センサの取付位置に対する基準精度がないため
に、従来では水準器などを用いて方向センサの組
付調整を行なわせる必要があり、その水平精度を
保持させるための調整作業が煩雑なものになつて
しまつている。
目 的
本発明はこのような点を考慮してなされたもの
で、レート式による方向センサの移動体への水平
取付誤差およびその初期感度のバラツキを含めて
簡単にその出力調整を行なわせることができると
ともに、その方向センサにおける感度の経時変化
に対する出力調整をも容易に行なわせることがで
きるようにした走行経路表示装置を提供するもの
である。
で、レート式による方向センサの移動体への水平
取付誤差およびその初期感度のバラツキを含めて
簡単にその出力調整を行なわせることができると
ともに、その方向センサにおける感度の経時変化
に対する出力調整をも容易に行なわせることがで
きるようにした走行経路表示装置を提供するもの
である。
構 成
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
本発明による走行経路表示装置は、第１図に示
すように、ヒータ加熱による恒温制御槽１内に収
められ、自動車の進行方向に応じてその方向の変
化量に比例した信号を出力するガスレートセンサ
２と、自動車の走行距離に応じた信号を発生する
距離センサ３と、それら各センサ出力に応じて自
動車の単位走行距離ごとの２次元座標上の位置を
演算によつて求め、その求められた刻々変化する
２次元座標上のデータを記憶して自動車の走行経
路に対応する有限の連続位置情報として保持する
とともに、装置全体の集中制御を行なわせる信号
処理装置４と、その処理出力に応じて自動車の現
在位置までの一定区間における走行軌跡および現
在の進行方向、走行距離、所要時間などを刻々更
新表示させる表示装置５と、表示指令を与え、表
示装置５における表示形態（走行軌跡の位置変
換、表示縮尺率など）の設定変更を適宜行なわせ
ることのできるデジタルコードスイツチからなる
操作スイツチ盤６、およびガスレートセンサ２の
出力調整を適宜行なわせることのできるデジタル
コードスイツチからなる調整スイツチ７と、バツ
テリ電源ＥがイグニツシヨンスイツチIG・SWお
よびヒユーズＦを介して接続され、そのイグニツ
シヨンスイツチIG・SWの開閉に連動して前記恒
温制御槽１のヒータへの通電制御を行なわせる電
源回路８と、前記操作スイツチ盤６の操作内容を
エンコード信号として信号処理装置４へ伝えると
ともに、前記電源回路８の通電制御を行なわせる
操作スイツチエンコードおよび通電制御装置９と
によつて構成されている。
すように、ヒータ加熱による恒温制御槽１内に収
められ、自動車の進行方向に応じてその方向の変
化量に比例した信号を出力するガスレートセンサ
２と、自動車の走行距離に応じた信号を発生する
距離センサ３と、それら各センサ出力に応じて自
動車の単位走行距離ごとの２次元座標上の位置を
演算によつて求め、その求められた刻々変化する
２次元座標上のデータを記憶して自動車の走行経
路に対応する有限の連続位置情報として保持する
とともに、装置全体の集中制御を行なわせる信号
処理装置４と、その処理出力に応じて自動車の現
在位置までの一定区間における走行軌跡および現
在の進行方向、走行距離、所要時間などを刻々更
新表示させる表示装置５と、表示指令を与え、表
示装置５における表示形態（走行軌跡の位置変
換、表示縮尺率など）の設定変更を適宜行なわせ
ることのできるデジタルコードスイツチからなる
操作スイツチ盤６、およびガスレートセンサ２の
出力調整を適宜行なわせることのできるデジタル
コードスイツチからなる調整スイツチ７と、バツ
テリ電源ＥがイグニツシヨンスイツチIG・SWお
よびヒユーズＦを介して接続され、そのイグニツ
シヨンスイツチIG・SWの開閉に連動して前記恒
温制御槽１のヒータへの通電制御を行なわせる電
源回路８と、前記操作スイツチ盤６の操作内容を
エンコード信号として信号処理装置４へ伝えると
ともに、前記電源回路８の通電制御を行なわせる
操作スイツチエンコードおよび通電制御装置９と
によつて構成されている。
このように構成された本発明による走行経路表
示装置の基本動作について、以下説明をする。
示装置の基本動作について、以下説明をする。
まず、自動車の走行に際して、予め操作スイツ
チ盤６により表示指令を与えるとともに、ガイダ
ンスに使用する道路地図に対応させた表示装置５
における出発点の設定およびその表示縮尺率の設
定を適宜行なわせる。しかるのち、自動車の走行
を開始させると、距離センサ３から単位走行距離
ごとに１パルス信号が信号処理装置４へ送られ、
そこでそのパルス数のカウントを行なうことによ
り、走行距離が計測されるとともに、ガスレート
センサ２の出力が同じく信号処理装置４へ送られ
てそこで刻々における自動車の進行方向が判定さ
れる。なお、その際、電源回路８を通してバツテ
リ電源Ｅが恒温制御槽１に接続されてその内部温
度が一定に保たれ、それによりガスレートセンサ
２によつて外部温度の変化に何ら影響されること
なく安定した精度の良い角速度の検出を行なわせ
ることができるようになる。信号処理装置４で
は、前述のように検知された自動車の走行距離お
よび方向の変化にもとづき、予め設定された縮尺
率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置（ｘ，
ｙ）を刻々と演算によつて求め、その演算結果を
逐次記憶保持させる。なお、その記憶内容は、常
時読出されて表示装置５へ連続的に送られる。同
時に、信号処理装置４から表示装置５へ現在位置
における方向信号が逐次送られる。しかして、表
示装置５には、、第２図に示すように、方向性を
もつた現在位置Ｂの表示マークＭ１および出発点
Ａからその現在位置Ｂまでの走行軌跡表示マーク
Ｍ２が自動車の走行状態に追従して模擬的になさ
れることになる。また、その表示装置５には、第
２図に示すように、信号処理装置４から送られて
くる信号に応じて、例えば現在位置Ｂに至るまで
の走行所要時間の表示Ｄ１（これは信号処理装置
４内に走行中のみ動作するタイマを組込んでおけ
ばよい）、同じくそれまでの全走行距離の表示Ｄ
２、または操作スイツチ盤６によつて設定された
縮尺率の表示Ｄ３などの補助表示が適宜なされ
る。
チ盤６により表示指令を与えるとともに、ガイダ
ンスに使用する道路地図に対応させた表示装置５
における出発点の設定およびその表示縮尺率の設
定を適宜行なわせる。しかるのち、自動車の走行
を開始させると、距離センサ３から単位走行距離
ごとに１パルス信号が信号処理装置４へ送られ、
そこでそのパルス数のカウントを行なうことによ
り、走行距離が計測されるとともに、ガスレート
センサ２の出力が同じく信号処理装置４へ送られ
てそこで刻々における自動車の進行方向が判定さ
れる。なお、その際、電源回路８を通してバツテ
リ電源Ｅが恒温制御槽１に接続されてその内部温
度が一定に保たれ、それによりガスレートセンサ
２によつて外部温度の変化に何ら影響されること
なく安定した精度の良い角速度の検出を行なわせ
ることができるようになる。信号処理装置４で
は、前述のように検知された自動車の走行距離お
よび方向の変化にもとづき、予め設定された縮尺
率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置（ｘ，
ｙ）を刻々と演算によつて求め、その演算結果を
逐次記憶保持させる。なお、その記憶内容は、常
時読出されて表示装置５へ連続的に送られる。同
時に、信号処理装置４から表示装置５へ現在位置
における方向信号が逐次送られる。しかして、表
示装置５には、、第２図に示すように、方向性を
もつた現在位置Ｂの表示マークＭ１および出発点
Ａからその現在位置Ｂまでの走行軌跡表示マーク
Ｍ２が自動車の走行状態に追従して模擬的になさ
れることになる。また、その表示装置５には、第
２図に示すように、信号処理装置４から送られて
くる信号に応じて、例えば現在位置Ｂに至るまで
の走行所要時間の表示Ｄ１（これは信号処理装置
４内に走行中のみ動作するタイマを組込んでおけ
ばよい）、同じくそれまでの全走行距離の表示Ｄ
２、または操作スイツチ盤６によつて設定された
縮尺率の表示Ｄ３などの補助表示が適宜なされ
る。
このようにして、表示装置５に表示された現在
位置までの走行軌跡と地図上の道路形状とを照合
することにより、運転者は自車がどの道路上を走
行しているかを容易に判別することが可能にな
る。
位置までの走行軌跡と地図上の道路形状とを照合
することにより、運転者は自車がどの道路上を走
行しているかを容易に判別することが可能にな
る。
また、その走行途中でガソリン給油などの一時
駐車のためにイグニツシヨンスイツチIG・SWを
切ると、それが電源回路８によつて検出され、そ
れにより電源回路８は予め設定された一定時間だ
け恒温制御槽１のヒータへの通電を継続して行な
わせ、その間恒温制御槽１内の温度を一定に保持
し続けさせるとともに、ブザーなどの警報器を動
作させてその旨の報知を行なわせる。
駐車のためにイグニツシヨンスイツチIG・SWを
切ると、それが電源回路８によつて検出され、そ
れにより電源回路８は予め設定された一定時間だ
け恒温制御槽１のヒータへの通電を継続して行な
わせ、その間恒温制御槽１内の温度を一定に保持
し続けさせるとともに、ブザーなどの警報器を動
作させてその旨の報知を行なわせる。
しかして、その一定時間内に再び自動車の走行
を再開させたときに恒温制御槽１内の温度が安定
するまでの待ち時間を要することなく、直ちに正
確な走行経路表示を継続して行なわせることがで
きるようになる。また、その際、警報器が動作す
ることにより運転者にヒータ通電保持の受付け確
認を行なわせることができ、走行経路表示装置の
メインスイツチの切り忘れによる不必要な電源消
費を防止させるとができるようになる。
を再開させたときに恒温制御槽１内の温度が安定
するまでの待ち時間を要することなく、直ちに正
確な走行経路表示を継続して行なわせることがで
きるようになる。また、その際、警報器が動作す
ることにより運転者にヒータ通電保持の受付け確
認を行なわせることができ、走行経路表示装置の
メインスイツチの切り忘れによる不必要な電源消
費を防止させるとができるようになる。
このような走行経路表示装置において、特に本
発明にあつては、調整スイツチ７によりガスレー
トセンサ２の出力調整を行なわせることができる
ようにした点に特徴を有するものである。
発明にあつては、調整スイツチ７によりガスレー
トセンサ２の出力調整を行なわせることができる
ようにした点に特徴を有するものである。
すなわち、ガスレートセンサ２の水平取付誤差
およびその初期感度のバラツキまたは感度の経時
変化によつて発生する出力誤差の補正を行なわせ
るため、まず自動車を走行させて適当な場所を一
周してスタート点にもどらせてみる。その際、ガ
スレートセンサ２の出力調整が最適でない場合に
は、表示装置５の画面上に第３図ａ，ｂに示すよ
うに、ガスレートセンサ２の水平取付誤差やその
初期感度のバラツキまたは感度の経時変化などに
起因する出力誤差によつて、スタート点と復帰点
とが一致しない走行軌跡が表示されることにな
る。その場合、スタート点と復帰点との差に応じ
て調整スイツチ７によりガスレートセンサ２の出
力調整を適宜行なわせ、同図ｃに示すようにスタ
ート点と復帰点とが常に一致するように修正させ
る。なお、第３図ａは一例としてガスレートセン
サ２の出力感度が小い場合の走行軌跡を示し、こ
の場合には調整スツチ７によりその出力感度を上
げるような調整を行なわせる必要があり、また同
図ｂはガスレートセンサ２の出力感度が大きい場
合の走行軌跡を示し、この場合にはその出力感度
を下げるような調整を行なわせる必要がある。ま
た、調整スイツチ７によつて指示されたデジタル
コードの内容が操作スイツチエンコードおよび通
電制御装置９によつて解読され、その調整信号が
信号処理装置４へ送られてそこでガスレートセン
サ２の出力調整が適宜なされることになる。
およびその初期感度のバラツキまたは感度の経時
変化によつて発生する出力誤差の補正を行なわせ
るため、まず自動車を走行させて適当な場所を一
周してスタート点にもどらせてみる。その際、ガ
スレートセンサ２の出力調整が最適でない場合に
は、表示装置５の画面上に第３図ａ，ｂに示すよ
うに、ガスレートセンサ２の水平取付誤差やその
初期感度のバラツキまたは感度の経時変化などに
起因する出力誤差によつて、スタート点と復帰点
とが一致しない走行軌跡が表示されることにな
る。その場合、スタート点と復帰点との差に応じ
て調整スイツチ７によりガスレートセンサ２の出
力調整を適宜行なわせ、同図ｃに示すようにスタ
ート点と復帰点とが常に一致するように修正させ
る。なお、第３図ａは一例としてガスレートセン
サ２の出力感度が小い場合の走行軌跡を示し、こ
の場合には調整スツチ７によりその出力感度を上
げるような調整を行なわせる必要があり、また同
図ｂはガスレートセンサ２の出力感度が大きい場
合の走行軌跡を示し、この場合にはその出力感度
を下げるような調整を行なわせる必要がある。ま
た、調整スイツチ７によつて指示されたデジタル
コードの内容が操作スイツチエンコードおよび通
電制御装置９によつて解読され、その調整信号が
信号処理装置４へ送られてそこでガスレートセン
サ２の出力調整が適宜なされることになる。
このように、本発明による走行経路表示装置で
は、自動車を一周させてそのときの走行経路表示
におけるスタート点と復帰点との差に応じて調整
スイツチ７を適宜操作するだけで容易にガスレー
トセンサ２の出力調整を行なわせることができる
ものとなつている。
は、自動車を一周させてそのときの走行経路表示
におけるスタート点と復帰点との差に応じて調整
スイツチ７を適宜操作するだけで容易にガスレー
トセンサ２の出力調整を行なわせることができる
ものとなつている。
効 果
以上、本発明による走行経路表示装置にあつて
は、移動体の走行距離を検出する距離センサの出
力と、その走行にともなう方向の変化を検出する
レート式方向センサの出力とにもとづいて移動体
の単位走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算
によつて求め、その求められた移動体の現在位置
を画面上に更新表示するものにおいて、移動体の
走行にしたがつて刻々変化する現在位置のデータ
を逐次記憶しながら、その記憶データにより移動
体の走行軌跡を前記画面上に表示することができ
る走行軌跡表示手段と、移動体の旋回走行にもと
づく走行軌跡のスタート点と復帰点とのずれの状
態に応じて前記レート式方向センサの出力調整を
行なわせるレート式方向センサの出力調整手段を
設けるようにしたもので、レート式による方向セ
ンサの水平取付誤差およびその初期感度のバラツ
キ、感度の経時変化による出力誤差の補正を容易
になすことができ、常に正確な走行経路の表示を
行なわせることができるという優れた利点を有し
ている。
は、移動体の走行距離を検出する距離センサの出
力と、その走行にともなう方向の変化を検出する
レート式方向センサの出力とにもとづいて移動体
の単位走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算
によつて求め、その求められた移動体の現在位置
を画面上に更新表示するものにおいて、移動体の
走行にしたがつて刻々変化する現在位置のデータ
を逐次記憶しながら、その記憶データにより移動
体の走行軌跡を前記画面上に表示することができ
る走行軌跡表示手段と、移動体の旋回走行にもと
づく走行軌跡のスタート点と復帰点とのずれの状
態に応じて前記レート式方向センサの出力調整を
行なわせるレート式方向センサの出力調整手段を
設けるようにしたもので、レート式による方向セ
ンサの水平取付誤差およびその初期感度のバラツ
キ、感度の経時変化による出力誤差の補正を容易
になすことができ、常に正確な走行経路の表示を
行なわせることができるという優れた利点を有し
ている。
第１図は本発明による走行経路表示装置の一実
施例を示すブロツク構成図、第２図は同実施例に
おける走行経路表示の一形態を示す図、第３図
ａ，ｂはテスト走行時におけるガスレートセンサ
の出力感度が不適切な場合の走行軌跡表示をそれ
ぞれ示す図、同図ｃはその出力感度が適切な場合
の走行軌跡表示を示す図である。 １……恒温制御槽、２……ガスレートセンサ、
３……距離センサ、４……信号処理装置、５……
表示装置、６……操作スイツチ盤、７……調整ス
イツチ、８……電源回路、９……操作スイツチエ
ンコードおよび通電制御装置。
施例を示すブロツク構成図、第２図は同実施例に
おける走行経路表示の一形態を示す図、第３図
ａ，ｂはテスト走行時におけるガスレートセンサ
の出力感度が不適切な場合の走行軌跡表示をそれ
ぞれ示す図、同図ｃはその出力感度が適切な場合
の走行軌跡表示を示す図である。 １……恒温制御槽、２……ガスレートセンサ、
３……距離センサ、４……信号処理装置、５……
表示装置、６……操作スイツチ盤、７……調整ス
イツチ、８……電源回路、９……操作スイツチエ
ンコードおよび通電制御装置。
Claims (1)
- １ 移動体の走行距離を検出する距離センサの出
力と、その走行にともなう方向の変化を検出する
レート式方向センサの出力とにもとづいて移動体
の単位走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算
によつて求め、その求められた移動体の現在位置
を画面上に更新表示するものにおいて、移動体の
走行にしたがつて刻々変化する現在位置のデータ
を逐次記憶しながら、その記憶データにより移動
体の走行軌跡を前記画面上に表示することができ
る走行軌跡表示手段と、移動体に旋回走行にもと
づく走行軌跡のスタート点と復帰点とのずれの状
態に応じて前記レート式方向センサの出力調整を
行なわせるレート式方向センサの出力調整手段と
を設けたことを特徴とする走行経路表示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12289480A JPS5746115A (en) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | Running cource indicator |
| FR8116768A FR2489566A1 (fr) | 1980-09-04 | 1981-09-03 | Appareil pour indiquer visuellement la route suivie par un vehicule |
| DE19813135144 DE3135144A1 (de) | 1980-09-04 | 1981-09-04 | Fahrtrouten-anzeigevorrichtung zur visuellen anzeige einer aktuellen fahrtroute eines fahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12289480A JPS5746115A (en) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | Running cource indicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5746115A JPS5746115A (en) | 1982-03-16 |
| JPH0321847B2 true JPH0321847B2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=14847258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12289480A Granted JPS5746115A (en) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | Running cource indicator |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5746115A (ja) |
| DE (1) | DE3135144A1 (ja) |
| FR (1) | FR2489566A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4155332A1 (en) | 2021-09-24 | 2023-03-29 | Sika Hamatite Co., Ltd. | Two-part urethane adhesive composition |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58190713A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
| JPS6281291U (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-23 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3903610A (en) * | 1972-08-18 | 1975-09-09 | North Atlantic Industries | Apparatus for measuring magnetic field direction |
| JPS5599016A (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Measuring apparatus for position coordinates |
| JPS55108100A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | Device for indicating position of moving body |
-
1980
- 1980-09-04 JP JP12289480A patent/JPS5746115A/ja active Granted
-
1981
- 1981-09-03 FR FR8116768A patent/FR2489566A1/fr active Granted
- 1981-09-04 DE DE19813135144 patent/DE3135144A1/de not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4155332A1 (en) | 2021-09-24 | 2023-03-29 | Sika Hamatite Co., Ltd. | Two-part urethane adhesive composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2489566A1 (fr) | 1982-03-05 |
| DE3135144A1 (de) | 1982-05-19 |
| FR2489566B1 (ja) | 1984-12-28 |
| JPS5746115A (en) | 1982-03-16 |
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