JPH0321885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、エンジンのシリンダブロツクの種類
を判別するシリンダブロツクの種類判別装置に関
する。

（従来技術） エンジンの組立工場等において、多種のシリン
ダブロツクを共通のコンベア組立ラインに流しシ
リンダブロツクの種類に応じた部品を組付けてい
く場合には、シリンダブロツクの種類を自動的に
判別して表示したり自動組立装置へ出力したりす
る必要がある。

上記シリンダブロツクは機種によつて高さが異
なりまた高さが同じであつてもシリンダボア径が
異なることから、シリンダブロツクの高さとボア
径とを検出することによりその種類を判別するこ
とが出来る。

ところで、従来のシリンダブロツクの種類判別
装置においては、シリンダブロツクの高さは高さ
測定ユニツトで検出し、ボア径は高さ測定ユニツ
トとは独立のボア径測定ユニツトで検出し、両測
定ユニツトのON・OFF信号の組合せからシリン
ダブロツクの種類を判別していた。

このように、高さ測定ユニツトとボア径測定ユ
ニツトとを独立のユニツトにすると、各々にリニ
アスケールなどの移動量検出器を設けなければな
らないので、検出器の部品数が増える分だけ製作
費が高価になるという欠点がある。

（考案の目的） 本考案は、上記の諸欠点を解消するためになさ
れたもので、共通の移動量検出器でシリンダブロ
ツクの高さとボア径とを検出できるようなシリン
ダブロツクの種類判別装置を提供することを目的
とする。

（考案の構成） 本考案のシリンダブロツクの種類判別装置は、
エンジンのシリンダブロツクの高さとシリンダボ
ア径とを検出し、この高さとボア径とからシリン
ダブロツクの種類を判別するようにした装置にお
いて、定位置に配置されたシリンダブロツクの上
面に対して第１昇降手段で昇降される高さ検出用
ロツドと、上記高さ検出用ロツドに連結部材を介
して固定された第２昇降手段で昇降されるボア径
検出具であつて各種シリンダボア径に対応する同
軸状に形成された複数のボア径検出嵌合部を有す
るボア径検出具と、高さ検出用ロツドの初期位置
からの下降量及び上記ボア径検出具の所定の基準
位置からの下降量を検出する下降量検出器と、上
記下降量検出器からの高さ検出用ロツドの下降量
検出信号とボア径検出具の下降量検出信号とを受
けてシリンダブロツクの種類を判別する制御装置
とを備えたものである。

以上の構成において、先ず第１昇降手段で高さ
検出ロツドを下降させていくとこの高さ検出用ロ
ツドに連結部材を介して一体結合されている第２
昇降手段が一体的に下降するとともにボア径検出
具も一体的に下降していくので、下降量検出器か
ら高さ検出用ロツドの下降量検出信号が出力され
て高さ検出用ロツドの初期位置からの下降量が検
出される。こうして、高さ検出用ロツドがシリン
ダブロツクの上面に当接するまでの下降量からシ
リンダブロツクの高さが検出されることになる。

高さ検出用ロツドをシリンダブロツクの上面に
当接させてから、第２昇降手段でボア径検出具を
下降させていくと、シリンダブロツクのシリンダ
ボアにこれと対応するボア径検出嵌合部が嵌合す
るまでボア径検出具が下降するが、下降量検出器
からボア径検出具の下降量検出信号が出力されて
ボア径検出具の所定の基準位置からの下降量が検
出される。こうして、ボア径検出具の下降量から
シリンダボア径が検出される。

制御装置においては、下降量検出器からの高さ
検出用ロツドの下降量検出信号に基いてシリンダ
ブロツクの高さが決定され、またボア径検出具の
下降量検出信号に基いてボア径が決定され、上記
シリンダブロツクの高さとボア径との組合せに基
いてシリンダブロツクの種類が判別されることに
なる。

（考案の効果） 本考案は、以上説明したように、第１昇降手段
で昇降される高さ検出用ロツドを設け、その高さ
検出用ロツドに連結部材を介して固定された第２
昇降手段で昇降されるボア径検出具を設け、高さ
検出用ロツドの初期位置からの下降量及びボア径
検出具の所定の基準位置からの下降量を検出する
下降量検出器を設け、下降量検出器からの高さ検
出用ロツドの下降量検出信号とボア径検出具の下
降量検出信号とを受けてシリンダブロツクの種類
を判別する制御装置を設けたので、共通の下降量
検出器からの検出信号に基いてシリンダブロツク
の高さとボア径とを決定しシリンダブロツクの種
類を判別することができるから、検出器の所要数
の低減により装置の製作費が安価になり、故障率
も少なくなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図において、シリンダブロツクの種類判別
装置Ｍ（以下種類判別装置Ｍという）は、エンジ
ン組立工場で組立てられるエンジンのシリンダブ
ロツク１の高さとシリンダボア径とを検出してシ
リンダブロツク１の種類を判別するためのもの
で、シリンダブロツク１はオイルパン２と結合し
た状態で標準パレツト３上に４本の受具４でシリ
ンダブロツク１の下面５が基準面となるように支
持され、標準パレツト３に載せて矢印方向へ搬送
されるが、種類判別装置Ｍが設けられた判別ステ
ージに至ると基準シリンダボア６が種類判別装置
Ｍのボア径検出具１１の直下に同心状に位置する
ように定位置配置される。

ところで、本実施例において上記種類判別装置
Ｍで判別すべきシリンダブロツク１は、第２図に
示すようにシリンダブロツク１の高さで分類する
とＡ型、Ｂ型、Ｃ型、Ｄ型の４種類であるが、Ｄ
型はシリンダボア６が３通りあつてD1型、D2
型、D3型に分類され、シリンダブロツクの種類
は合計６種類となり、シリンダブロツクの高さに
ついてはＡ型＞Ｂ型＞Ｃ型＞Ｄ型＞で、シリンダ
ボア径についてはD1型＜D2型＜D3型であるもの
とする。

上記種類判別装置Ｍは次のように構成される。

即ち、床面に立設されたフレーム７の梁材部７
ａがシリンダブロツク１の上方まで延設され、こ
の梁材部７ａの先端部には第１エアシリンダ８
（第１昇降手段）が倒立状に装着され、そのピス
トンロツド８ａが梁材部７ａの挿通孔を挿通して
下方に延び、ピストンロツド８ａの下端には高さ
検出用ロツド９が固着される。この高さ検出用ロ
ツド９の下端には最大のシリンダボア６よりも大
径の円形板９ａが水平に固着されている。

また、上記ピストンロツド８ａに第２エアシリ
ンダ１０（第２昇降手段）とボア検出具１１とを
連動連結するため、梁材部７ａの下側において水
平な連結板１２の一端近傍部にピストンロツド８
ａが挿通され、この連結板１２がピストンロツド
８ａと高さ検出用ロツド９とに固着され、連結板
１２の他端近傍部の上面には第２エアシリンダ１
０が倒立状に固着され、そのピストンロツド１０
ａは連結板１２に開けられた挿通孔を挿通して下
方に延び、このピストンロツド１０ａの下端には
ボア径検出具１１が同軸状に固着されている。

上記ボア径検出具１１は前述したD1型、D2
型、D3型シリンダブロツク１ｄ１，１ｄ２，１
ｄ３のシリンダボア６に各々嵌合する第１嵌合部
１１ａ・第２嵌合部１１ｂ・第３嵌合部１１ｃを
有し、最も小径の第１嵌合部１１ａ、中径の第２
嵌合部１１ｂ、最も大径の第３嵌合部１１ｃの順
に下から順々に同軸の異径軸状に形成され、第２
嵌合部１１ｂの環状の下端面及び第３嵌合部１１
ｃの環状の下端面は水平の係止面に形成されると
ともに、第３嵌合部１１ｃの上側に設けられた鍔
部１１ｄの環状の下端面も水平の係止面に形成さ
れる。

更に、第１エアシリンダ８及び第２エアシリン
ダ１０のピストンロツドを収縮させた状態におい
ては、高さ検出用ロツドの円形板９ａの下面より
もボア径検出具１１の下端面の方が高く位置する
ようになつている。

上記高さ検出用ロツド９とボア径検出具１１の
下降量を検出するため、リニアスケール可動子１
３ａとリニアスケール固定子１３ｂとからなる下
降量検出器１３が次のように設けられる。

即ち、リニアスケール可動子１３ａはボア径検
出具１１から連出した支持アーム１４の先端に鉛
直に固定され、リニアスケール固定子１３ｂはリ
ニアスケール可動子１３ａに臨むようにフレーム
７の柱部材７ｂの側面に付設され、その検出信号
が制御装置１４（第２図参照）へ出力される。

上記制御装置１４は、第３図に示すように、カ
ウンタ１５と、第１比較器１６、第２比較器１
７、第３比較器１８、第４比較器１９、第41比較
器２０、第42比較器２１、第43比較器２２、基準
値設定器２３、出力回路２４及び弁駆動回路２５
を備えたもので、弁駆動回路２５は第１エアシリ
ンダ８へのエア供給路を切換える第１電磁弁２６
と第２エアシリンダ１０へのエア供給路を切換え
る第２切換弁２７とを駆動するものである。

上記基準値設定器２３は、各比較器１６〜２２
に基準値をデイジタル設定するものであり、高さ
検出用ロツド９を初期位置に上昇させた状態にお
ける高さ検出用ロツド９の下端面からＡ型・Ｂ
型・Ｃ型・Ｄ型シリンダブロツク１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄの各上面までの高さが、各々第１比較器
１６、第２図比較器１７、第３比較器１８及び第
４比較器１９に設定されるとともに、上記初期位
置の高さ検出用ロツド９を基準として、ボア径検
出具１０の第１嵌合部１１ａ、第２嵌合部１１ｂ
及び第３嵌合部１１ｃが各々D1型シリンダブロ
ツク１ｄ１、D2型シリンダブロツク１ｄ２及び
D3型シリンダブロツク１ｄ３のシリンダボア６
に嵌合するまでの下降距離が各々第41比較器２
０、第42比較器２１及び第43比較器２２に設定さ
れる。

上記カウンタ１５はリニアスケール固定子１３
ｂから検出信号を受けてそれをカウントし、その
カウント信号が各比較器１６〜１９に出力され、
第４比較器１９からは第41比較器２０、第42比較
器２１及び第43比較器２２へ出力され、各比較器
１６〜２２からは出力回路２４へ出力される。

上記出力回路２４は弁駆動回路２５へ出力する
とともに各比較器１６〜２２からの出力の組合わ
せに応じてシリンダブロツク１の種類を判別し、
その判別信号を表示器２８や自動組立装置へ出力
するようになつている。

次に、上記シリンダブロツクの種類判別装置Ｍ
の作動について説明する。

先ず、出力回路２４からの起動信号が弁駆動回
路２５へ出力され、第１電磁弁２６が開かれる
と、第１エアシリンダ８が作動開始して高さ検出
用ロツド９がその初期位置から下降し始める。こ
のとき、高さ検出用ロツド９に連動してボア径検
出具１１も下降していくので、リニアスケール固
定子１３ｂから検出信号がカウンタ１５へ出力さ
れる。

Ａ型シリンダブロツク１ａの場合には第１比較
器１６から出力され、Ｂ型シリンダブロツク１ｂ
の場合には第１及び第２比較器１６，１７から出
力され、Ｃ型シリンダブロツク１ｃの場合には第
１、第２及び第３比較器１６，１７，１８から出
力され、Ｄ型出力ブロツク１ｄの場合には第１、
第２、第３及び第４比較器１６，１７，１８，１
９から出力される。

そして、上記Ａ型・Ｂ型・Ｃ型シリンダブロツ
ク１ａ，１ｂ，１ｃのどれか１つに該当するとき
には、シリンダボア径を検出する必要がないので
第２エアシリンダ１０は作動されず、出力回路２
４からの信号により第１電磁弁２６が切換えられ
第１エアシリンダ８は復帰することになる。

これに対して、Ｄ型シリンダブロツク１ｄに該
当するときには、シリンダボア径を検出する必要
があるため、出力回路２４から弁駆動回路２５へ
出力され、第２電磁弁２７が開かれて第２エアシ
リンダ１０が作動しボア径検出具１１が更に下降
していく。

D1型シリンダブロツク１ｄ１の場合には、ボ
ア径検出具１１の第１嵌合部１１ａがシリンダボ
ア６に嵌合するだけでそれ以上下降しないので、
第１、第２、第３及び第４比較器１６，１７，１
８，１９から出力されるとともに第41比較器２０
から出力される。

上記同様に、D2型シリンダブロツク１ｄ２の
場合には第42比較器２１からも出力され、D3型
シリンダブロツク１ｄ３の場合には第43比較器２
２からも出力される。

以上のように、比較器１６〜２２からの出力の
組合せでシリンダブロツク１の種類が判別され、
出力回路２４から判別信号が既述のように出力さ
れる。判別終了後には出力回路２４からの出力に
基いて第１電磁弁２６及び第２電磁弁２７が切換
えられ、高さ検出用ロツド９及びボア径検出具１
１が初期位置へ復帰することになる。

次に、上記制御装置１４でなされる判別と制御
の手順について、第５図の概略フローチヤートに
より説明する。

尚、図中S1〜S16は各ステツプを示す。

S1においてスタート後、S2において高さ検出
用ロツド９が下降作動され、S3においては高さ
検出用ロツド９の下降量が検出される。

S4においては上記下降量からＤ型シリンダブ
ロツク１ｄか否かが判定され、Ｄ型シリンダブロ
ツク１ｄであるときにはS5においてボア径検出
具１１が下降作動され、S6において下降量が検
出される。

S7においてはD1型シリンダブロツク１ｄ１か
否かが判定され、D1型シリンダブロツク１ｄ１
であるときにはS13へ移行し判別信号が出力さ
れ、そうでないときにはS8へ移行しS8において
シリンダブロツク１ｄ２か否かが判定され、D2
型シリンダブロツク１ｄ２であるときにはS13へ
移行し、そうでないときにはS9においてD3型シ
リンダブロツク１ｄ３であると判定され、S9か
らS13へ移行する。

一方、S4においてＤ型シリンダブロツク１ｄ
でないと判定されたときにはS10へ移行し、S10
においてＣ型シリンダベアリング１ｃか否かが判
定される。Ｃ型シリンダブロツク１ｃであるとき
にはS13へ移行し、そうでないときにはS11へ移
行する。

S11においてはＢ型シリンダブロツク１ｂか否
かが判定され、Ｂ型シリンダブロツク１ｂである
ときにはS13へ移行し、そうでないときにはS12
へ移行しS12においてＡ型シリンダブロツク１ａ
であると判定され、S12からS13へ移行する。

S13において判別信号を出力後、S14において
必要があるときにはボア径検出具１１が上昇作動
され、S15において高さ検出用ロツド９が上昇作
動され、S16においてシリンダブロツク判別の１
サイクルが終了する。

尚、第４図に示すように上記制御装置の基準値
設定器と比較器と出力回路とを、中央演算装置
（MPU）とROMとRAMとで構成することもで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
標準パレツトに載置されたシリンダブロツクとシ
リンダブロツクの種類判別装置の斜視図、第２図
は各種シリンダブロツクの概略斜視図、第３図は
シリンダブロツクの種類判別装置の全体構成を示
すブロツク図、第４図は制御装置の変形例のブロ
ツク図、第５図は制御装置でなされる制御及び判
別の手順を示す概略フローチヤートである。 １……シリンダブロツク、６……シリンダボ
ア、８……第１エアシリンダ、９……高さ検出用
ロツド、１０……第２エアシリンダ、１１……ボ
ア径検出具、１１ａ……第１嵌合部、１１ｂ……
第２嵌合部、１１ｃ……第３嵌合部、１２……連
結板、１３……下降量検出器、１３ａ……リニア
スケール可動子、１３ｂ……リニアスケール固定
子、１４……制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エンジンのシリンダブロツクの高さとシリンダ
   ボア径とを検出し、この高さとボア径とからシリ
   ンダブロツクの種類を判別するようにした装置に
   おいて、 定位置に配置されたシリンダブロツクの上面に
   対して第１昇降手段で昇降される高さ検出用ロツ
   ドと、上記高さ検出用ロツドに連結部材を介して
   固定された第２昇降手段で昇降されるボア径検出
   具であつて各種シリンダボア径に対応する同軸状
   に形成された複数のボア径検出嵌合部を有するボ
   ア径検出具と、高さ検出ロツドの初期位置からの
   下降量及び上記ボア径検出具の所定の基準位置か
   らの下降量を検出する下降量検出器と、上記下降
   量検出器からの高さ検出用ロツドの下降量検出信
   号とボア径検出具の下降量検出信号とを受けてシ
   リンダブロツクの種類を判別する制御装置とを備
   えたことを特徴とするシリンダブロツクの種類判
   別装置。