JPH03219138A - 電気レオロジー流体制御動こわさを有する振動絶縁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、一般に入力励振の振幅および振動数に従って
動的動作特性を経験する流体光てん振動絶縁装置に関す
る。さらに詳しくは、本発明は、可変動こわさ特性を提
供する電気レオロジー流体光てん仕切アセンブリを含む
上記形式の振動絶縁装置に関する。

［従来の技術］ 振動絶縁装置の基本的機能は、例えば、エンジンや駆動
列車によって発生される励振又は振動から車両構造物を
絶縁し、同時にこれらの要素を適当に支えて車両内でそ
れらの適当な動作をさせることである。典型的な振動絶
縁装置又はマウント（ｍｏｕｎｔ）は仕切りによって分
離された一対の重畳した容積可変流体充てん室を含む。

振動絶縁装置の作動中に室間の流体接続は仕切りのオリ
フィスおよび／または室間に延在する細長の慣性トラッ
ク通路を介して生じる。室間を移動する流体に発生する
慣性力を利用して振動力の必要な減衰を促進させる。振
動する流体の慣性力は入力励振の特性数においてマウン
トの動こわさを下げて、振動の問題が存在する特定の励
起振動数において低こわさ「ノツチ（ｎｏｔｃｈ）Ｊを
提供することができる。

（本願と同一出願人による１９８９年８月８日付は米国
特許出願第３９２．０８９号を参照）。

振動絶縁装置の動作特性のさらに別の改良は、高振動数
で低振幅の入力励振に対して振動絶縁装置のぜ全動こわ
さを下げ、他の時には十分に大きな損失角度又はマウン
ト「こわさ」を維持することによって達成できる。−例
として、低振幅のエンジン・アイドル（低速）振動の絶
縁は「ソフト」動こわさのマウントを使用することによ
って改善される。同時にマウントはエンジンの位置を適
当に制御させると共に加速、制動、コーナリングおよび
トルク負荷、等の間に静又は準静負荷下で移動の振幅を
抑制しなければならない。かかるエンジンの大きな負荷
は、安全な安定化取付システムを提供するために低動こ
わさをもったマウントによって適切に調節することはで
きない。

振動絶縁装置における２つの操作モードはいわゆる流体
デカップラ−（ｄｅｃｏｕｐｌｅｒ）によって提供され
る。デカップラーは高振動数、低振幅の入力励振に対し
て比較的低い動こわさ特性を備え、比較的低振動数、高
振幅の入力励振に対して別の動こわさ特性を備える。大
部分のデカップラーは振動絶縁装置の対向流体室間の仕
切りに組み込まれて人力励振によってもたらされる流体
室の交番加圧に応じて振動する。低振幅に対して、デカ
ップラーは比較的自由に（減結合状態で）振動する。

このモードにおいては、必要な低レベル又はソフト動こ
わさか維持される。振動絶縁装置間の大きな入力振幅に
対しては、流体圧力はデカップラーをそのシートに係合
させ、これらの状態下で振動装置は高動こわさモードで
動作することになる。

デカップラーの配置は、米国特許第４．４０１．８９７
号、第４．４６９．３１６号および第４．７４２．９９
９号に記載されている。

［発明が解決しようとする課題］ 既知のデカップラーは低動こわさ（デカップルド）モー
ドと高動こわさ（カップルド）モード間を予測性をもっ
て切換える構成にできるけれども、この遷移が生じる特
定の振動数および振幅は振動絶縁装置の作動中に容易に
変える又は制御できない。その上、この型式のマウント
は低動こわさモードのときに系の動的動作特性に限定又
は無制御を与える。現存するデカップラーに伴う別の問
題は、デカップルド・モードとカップルド・モード間の
遷移か若干急激であって、デカップリング要素とシート
との係合から生じる悪影響をもたらす。

振動絶縁装置における優れた制御性能を得る努力は電気
レオロジー流体の使用によって達成された。電気レオロ
ジー流体は高電圧電界を受けたとき見掛は密度の増加を
示す。動こわさ特性を調節するために電気レオロジー流
体を利用するマウントは、米国特許第４．７２０．０８
７号および第４．７３３．７５８号に開示されたものを
含む。米国特許第４．７２０゜０８７号のマウントは、
電気レオロジー流体と接触し上下のダイアフラムに囲ま
れた多重固定電極板を含む。それらのダイアフラムは「
デカップリング作用」を提供し、小振幅励起の最小減衰
を与え、ダイアプラムが電極板と係合するときにより大
きな振幅励起の大きな減衰を与える。電極板は電気レオ
ロジー流体移動の方向に平行に配向されるので、動こわ
さの調節を支配するのはせん断における電気レオロジー
流体の降伏応力である。この配置の用途によっては満足
に機能するが、優れた制御および大きい負荷の場合の性
能は電気レオロジー流体の引張りおよび圧縮の降伏特性
が振動絶縁装置の動こわさ特性も決定する場合に達成で
きることかわかった。引張りおよび／または圧縮におけ
る電気レオロジー流体の降伏応力は、一般にせん断の場
合の３倍程大きく、特定の振動絶縁装置にそおける流体
の単位体積当りに得られる全応力状態を増すために利用
できる。デカップリング作用を提供する要素の移動につ
いてさらに別の制御は、デカップリング要素と表面接触
している電気レオロジー流体の引張りおよび圧縮の降伏
応力によって一部指令されたときにも実現される。

以上のように、動こわさ特性を調節するために単純なせ
ん断時性の外に電気レオロジー流体の引張りおよび圧縮
特性を利用する電気レオロジー流体光てん仕切アセンブ
リを有する振動絶縁装置が必要である。

従って、本発明は、現存のものより優れた動こわさ特性
を有する振動絶縁装置を提供することを目的としている
。

さらに本発明の目的は、振動絶縁装置の動作特性を動的
に変調できる上記型式の振動絶縁装置を提供することに
ある。

本発明のさらに特定の目的は、ディスク型アセンブリの
可動電極要素間に含有された電気レオロジー流体に印加
される電界の強さに従って可変動こわさ特性を経験する
ディスク型アセンブリを備えた振動絶縁装置を提供する
ことにある。

さらに本発明の目的は、動こわさ特性が可動電極要素間
の電気レオロジー流体の引張りおよび圧縮降伏応力特性
によって少なくとも部分的に決定される上記型式の振動
絶縁装置を提供することにある。

さらに本発明の目的は、仕切アセンブリが入力励振の可
変および選択自在の振動数および振幅において動作の比
較的低いおよび高い動こわさモード間にデカップリング
作用を提供する振動絶縁装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ これらの目的および他の目的を遂行するために、人力励
振の振動数および変位の範囲内で動的に連続変調されて
必要な動こわさ特性を提供する液圧式振動絶縁装置が提
供される。該振動絶縁装置はその容積可変流体室間に配
置された電気レオロジー流体を含有する仕切アセンブリ
を設けることによって変調される。

その仕切アセンブリは、間に電気レオロジー流体を含有
する室を画定する間隔を有する可動電極要素を提供する
。可動電極の間には固定電極が配置されて、電気レオロ
ジー流体室を上下の部分に分割する。複数の開口が固定
電極を貫通延在して可動電極要素の移動に対応して上下
の部分間に電気レオロジー流体を通過させる。降伏応力
が電極間に印加される電圧電位と共に増大する降伏強さ
を有する電気レオロジー流体に生じる。電気レオロジー
流体の圧縮および／または引張り降伏強さか人力励振に
応じて可動電極要素の移動を抑制し、それによって振動
絶縁装置に選択自在の動こわさ特性を提供する。

該振動絶縁装置は、高振動数で低振幅の入力励振に対し
て比較的低く、しかも可変の動こわさ特性を与え、比較
的低振動数で大きい振幅の入力励振に対して比較的高い
動こわさ特性を与える。仕切りアセンブリは固定電極と
可動電極要素間の接触を防ぐリミット・ストップも備え
ることができる。可動電極がリミット・ストップと係合
又は電気レオロジー流体に生じる降伏強さによってその
移動が十分に抑制されるときには、振動絶縁装置は比較
的高い動こわさ特性を経験する。

［実施例］ 第１図および第２図には、自動車や他の車両のような比
較的移動自在の振動伝達部材および受入れ部材（図示せ
ず）間の振動および／または衝撃力の伝達を減衰させる
流体振動絶縁装置又は類似装置１０を示す。その振動絶
縁装置１０は剛性ハウジング１２、上部アセンブリ１４
および下部アセンブリ１６を含む。ハウジング１２内に
は仕切リアセンブリ１８（第１２図）が含まれている。

上部アセンブリ１４は剛性ベース２０と剛性サポート２
２を含む。ベース２０およびサポート２２は、一般に切
頭円錐形の弾性はね状弾性体２４によって相互に鉛直移
動できるように相互連結される。上部アセンブリ１４は
以下に説明する方法でハウジング１２へ固定される。ベ
ース２ｏとハウジング１２間にはそれらの嵌合表面にお
ける液圧流体の漏れを防ぐために密封部材も配置される
。

ハウジング１２は上部っば２６、下部っば２８および中
央リング３０を含む。上部っば２６と上部アセンブリ１
４は容積可変の上部流体室３２を画定する、そして該室
の容量はベース２ｏとサポート２２の相互に近づくおよ
び離れる相対移動によってそれぞれ減少および増加する
。中央リング３０は上部および下部っば２６．２８より
大きい直径を有してそれらっばの支持体の役目をする。

上部アセンブリ１４、上部っば２６および中央リング３
０はボルト３４のような適当な締め金具によって相互に
固定される。ボルト３４はベース２゜の穴および中央リ
ング３０の穴を貫通延在して、上部つは２６をアセンブ
リ１４と中央リング３０間に引張り保持する。中央リン
グ３ｏは後述する仕切りアセンブリ１８も支える。

ハウジング・アセンブリ１２は、振動絶縁装置１０によ
って相互に結合される。２つの部材の１つ（図示せず）
に適当な手段（図示せず）によって結合される構成にな
っている。上部アセンブリ１４のサポート２２は、同様
にかかる部材の他方に、例えば図示のねじ付火３６によ
って結合される構成によっている。

下部アセンブリ１６は剛性端部キャップ３８およびエラ
ストマー、等で作られた弾性、可とう性ダイアフラム４
０を含む。ダイアフラム４０の外周部は、端部キャップ
３８の外周フランジ４２と下部２８の間に液密性に締め
付けられる。下部アセンブリ１６は上部アセンブリ１４
の場合と同様にハウジング１２へ連結される。ボルト３
５のような複数の締め金具がフランジ４２の穴および中
央リング３０の穴を貫通延在して、下部つば２８を下部
アセンブリ１６と中央リング３０間に引張り保持する。

ダイアフラム４０と仕切アセンブリ１８間の空間が第２
又は下部の容積可変流体室４４を画定する。端部キャッ
プ３８はその下壁に開口４６を有してキャップ内のダイ
アフラム４０の移動を容易にしている。

図面には示していないけれども、上部および下部室３２
．４４は水および／またはグリコール、アルコール、等
のような液圧流体を実質的に充てんしている。通路４８
は、上部および下部つば２６．２８の壁及び中央リング
の穴を介して上部室３２と下部室４４間に延在する。通
路４８のための穴は、上部および下部室２６．２８中央
リングに機械加工、穴あけ又は他の方法で形成され、流
体流を通すためにこれら構成要素の組立時に適当に整列
されなけれはならないことがわかる。本発明の実施例に
ついて説明するように、通路４８は静荷重又は静荷重に
近い状態下で容積可変の上下室３２．４２間の流体圧力
を均等にする。通路４８の横断面積が比較的小さいので
、通路を通る流体流への抵抗が振動絶縁装置１０への入
力励振に対応した著しい流れを防止する。

第２図に示すように、仕切アセンブリ１８は、相互に間
隔を有して間に流体密室５４を画定する可とう柱部材５
０と５２を含む。可とう柱部材５０．５２の各々は一般
に円形でエラストマーのような弾性材料からなる。各部
材５０．５２の外周部は、室５４と上下室３２．４４の
各々間に流体密シールを提供するようにそれぞれ上下っ
ば２６．２８と中央リング３０間に固定される。必要な
らば、通路４８の故障を防ぐために、部材５０．５２の
各々に小さい開口を設けることができる。電極５６．５
８は室５４内の部材５０．５２のそれぞれの表面に装着
される。電極５６．５８は金属、等で作られた剛性の導
電体であって、適当な方法で可とう柱部材５０，５２に
接着される。

各電極５６又は５８の直径は可とう柱部材５０゜５２の
直径より十分小さいので、振動絶縁装置への入力励振に
よる上下室３２．４４間の流体圧力差に応じて可とう柱
部材を移動させることかできる。また、電極５６と可と
う柱部材５０（又は電極部材５８と可とう柱部材５２）
は単一の導電性可とう性材料にすることができる。この
単一構造の場合には、可とう性材料の中央部分はその材
料の外側部分より剛性にしなければならない、そしてこ
れは中央部分の材料の密度を高くすることによって達成
できる。

第２図および第３図に示すように、アセンブリ１８の剛
性導電体又は電極６０は流体密度室５４を上下の部分に
分ける。電極６０の外周および外ラジアル縁部に外接す
るスペーサリング６２．６４は電極を中央リング３０と
同軸の上下つは２６．２８間の固定位置に保持する。ス
ペーサリング６２．６４は非導電性材料から構成され、
電極６０をハウジング１２から電気的に絶縁する。室５
４の上部と下部間に電気レオロジー流体（後述）を流が
すために電極６０に複数の開口６６が貫通延在している
。開口６６の数、大きさおよび配置は振動絶縁装置１０
の所望の動作条件に従って選ぶ。第３図に示すように、
開口６６は電極６０の回りに均等な模様に配置され、電
極の中心に近い程直径が小さくなっている。複数のリミ
ット・ストップ６８か所定の間隔て電極６０の上下表面
に装着されて、電極６０の表面と可動電極５６．５８の
表面との直接接触を防止している。リミット・ストップ
６８は電極間の電気アークを防ぐために適当な非導電材
料で作られている。リミット・ストップ６８は電極５６
．５８の電極６０方向への移動を阻止するので、後述す
るように電極５６．５８のいずれかかりミツト・スイッ
チに係合するとき、リミット・スイッチは振動絶縁装置
１０の動こわさ特性を著しく変えることができる。

第２図に示すように、電源７０は電極５６．５８および
６０の各々に接続される。２本の電線７２と７４がそれ
ぞれ電極５６．５８から可とう件部材５０．５２および
ハウジング１２を介して電源７０へ延在している。同様
に、線７６電極６０からハウジング１２を介して電源７
０へ延在する。

図面に示すように、電極５６．５８は接地され、電圧は
電極６０に印加される。このように、必要に応じて室５
４の部分の各々を横断して電界を発生させることができ
る。

室５４は電気レオロジー流体（図示せず）を実質的に充
てんされることがわかる。当業者には既知のように、電
気レオロジー流体は一般に疎水性液体内に懸濁されてい
る親水性固体粒子からなる。

電界が存在しない場合の電気レオロジー流体は、それら
のせん断速度かせん断応力に正比例するニュートン流動
特性を示す。しかしなから、電界が印加されると、降伏
応力現象か生じて、せん断応力が電界の強さの増大と共
に上昇する降伏値を越えるまでせん断か生じない。同様
に、電気レオロジー流体の引張り及び圧縮応力値は電界
の強さの増大と共に増す。その結果は、見掛は粘度の大
きさか数桁増大して現れることになる。室５４内の電気
レオロジー流体は、室５４の両方の部分間に電界を印加
することによって必要なときに活性化されてその降伏応
力を変える。

操作中、ベース２０とサポート２２の相互方向および互
に離れる方向への移動は、上部室３２と下部室４４間の
液圧流体の圧力差の増減を交互にもたらす。さらに詳し
くは、ベース２０に対するサポート２２の移動は室３２
の容積、従って下部室４４の容積に対して流体の経験す
る圧力の変化をもたらす。

低振動数の励振毎に又は振動絶縁装置１０への静荷重の
付加に対応して、上下室３２．４４間の流体圧力差の等
化が液圧流体の通路４８を介して流動によって達成され
る。しかしながら、振動伝達および受取り部材間で経験
する運動状態と関係した振動絶縁装置１０の入力励振は
、上下室３２．４４間に流体圧差を生成する、そしてそ
れは通路４８を通る流体流によって余り除去されない。

室３２．４４を分割する仕切アセンブリ１８は振動絶縁
装置１０の動こわさ特性全体を制御する作用をする。多
くの用途に対して、振動絶縁装置は内燃機関によって高
振動数で生じる振動のように小変位又は振幅の振動を最
小にすることか望ましい。また、振動絶縁装置１０は、
自動車の運動によって典型的に生じる大きな振幅の低振
動数振動に適応できることが大切である。比較的低い動
ひわさモードおよび比較的高い動こわさモードの両方に
おける振動絶縁装置１０の操作は仕切アセンブリ１８の
動こわさ特性を動的に変調させることによって達成され
る。

第４図には、振動絶縁装置１０の動こわさと入力励振の
振動数との関係を示す曲線Ａは低い動こわさモードで動
作する振動絶縁装置１０を示す。

一般に振動絶縁装置は、室５４の上部と下部間に電界か
印加されないような「オフ」の状態で動作するとき低い
動こわさを経験する。可とう件部材５０．５２およびそ
れらの対応する電極５６．５８は、振動絶縁装置１０へ
の入力励振に応じて電極に関して比較的自由に移動でき
る。ベース２０に対するサポート２２の移動は、前述の
ように上部室３２と下部室４４間の流体圧力差の変化を
もたらし、それは次に可とう件部材５０の移動をもたら
す。部材５０．５２および５６．５８は、電界か存在し
ないときに室５４内の電気レオロジー流体か比較的低い
降伏応力であり、従って室５４の両方の部分間を開口６
６を介して容易に変位、流動するので、比較的自由に移
動用る。振動絶縁装置１０への高振動数、低振幅の入力
励振に対応して、一般に絶縁を良くするには低い動こわ
さ特性が望ましい。

第４図の曲線Ｂは、高い動こわさモードで動作する振動
絶縁装置１０を示す。前述のように部材５０．５２およ
び電極５６．５８の移動をもたらす振動絶縁装置１０へ
の入力励振の変位又は振幅か大きい場合には、電極はリ
ミットストップ６８と係合されることになる。電極５６
．５８のいずれかがリミットストップと係合するとき、
可とう件部材５０．５２は一時的に阻止されて、振動絶
縁装置の動こわさは図示のように比較的高くなる。

高い動こわさモードで動作しているとき、上部アセンブ
リ１４および下部アセンブリ１６のバルジこわさ（又は
コンプライアンス）が主にマウント全体の動作特性を支
配する。高動こわさモードは室５４の両部分間に電源に
よって電界が印加されるところの「オン」の状態で振動
絶縁装置１ｏを動作させることによっても影響される。

電界か存在するときの電気レオロジー流体は降伏応力を
増し、実質的に固化して、室５４の上部と下部間を開口
６６を介して容易に変位又は通れない。その電気レオロ
ジー流体に生じる引張又は圧縮応力は可動部材５０．５
２を止める働きをするので、振動絶縁装置１０は曲線Ｂ
の高動こわさ特性を経験する。

振動絶縁装置１０の動作特性をさらに変える又は制御す
ることも必要である。本発明により、振動絶縁装置１０
の動こわさば、第４図の曲線Ｃによって示すように室５
４内の電気レオロジー流体に生じる降伏応力の強さによ
って連続的に変わる。

前記のように、固定電極に対する部材５０．５２の移動
は電極５６．５８と固定電極間の電気レオロジー流体に
生じる引張／圧縮降伏応力によって抑制される。電気レ
オロジー流体の経験する降伏応力、従って振動絶縁装置
１０の動こわさ特性は、電極間に電源７０によって印加
される電圧を調節することによって曲線Ｃの移動を示す
矢印で表した連続範囲に渡って調節できる。

せん断における電気レオロジー流体の降伏応力特性は室
５４の上下部間の開口６６を介した電気レオロジー流体
の移動抵抗に寄与する。それにもかかわらず、電極間の
領域での引張りおよび圧縮における電気レオロジー流体
の降伏応力特性は部材５０．５２の移動を抑制する点に
おいて著しく、振動絶縁装置１０の動こわさ特性に優れ
た制御を提供することは明白である。

第５図は、自動車、等のエンジンおよび／またはフレー
ム要素７８．８０に連接された本発明の振動絶縁装置１
０の説明図である。電源７０によって提供される電極６
ｏと電極５６．５８間の電圧電位は、エンジン７８およ
び／またはフレーム８０と共同するセンサ（図示せず）
からの信号並びに内部プログラム又は他の手段のような
他の源からの入力信号を受けるコンピュータ８２又は同
様の制御装置によって制御される。その系は、振動絶縁
装置の励振の異なる振動数および／または振幅の全てに
おいて望ましい動こわさの条件を得るべく、自動車の作
動中に振動絶縁装置１０を動的に変調させることができ
る。図面には特に示さなかったけれども、さらに別の必
要な装置および構成要素を設けれること、そしてこれら
および前記要素の全ては完全および動作系を形成するた
めに配列および支持されることか理解される。

本発明においては発明の意図および範囲を逸脱すること
なく押挿の変更かありうることも理解される。例えば、
上部室と下部室間に別の流体流通路を配置して、マウン
トの全動こわさ特性に寄与させることかできる。上部室
と下部室間に慣性トラック通路を設けることによって慣
性増大減衰か得られる。可とう外部材に装着された電極
の構成を改変することもできる。電極を電源に接続する
ためにハウジング内の配線も別の配置にすることかでき
る。

以上記載した振動絶縁装置はエンジンや伝動マウントの
ような自動車用に使用できることかわかったけれども、
それはさらに車体マウント、操だコラム・マウントおよ
び排気系マウントも含む。

本発明の原理は非自動車の用途における乗物および騒音
問題の解決に使用できるようである。さらに、本発明の
構成要素は比較的部用な構成であるので、それらは低コ
スト、高速大量生産法によって安く製造されると共に容
易に組み立てることができる。

本発明の意図および範囲を逸脱することなく本発明は種
々の変更かありうることも理解される。

従って、特許請求の範囲は本発明の範囲と一致して広く
解釈されるのが適切である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の流体振動絶縁装置の斜視図、第２図は
第１図の線２−２について本発明の振動絶縁装置の拡大
縦断面図、第３図は第２図についての拡大水平横断面図
、第４図は、比較的低い動こわさ状態間で動作する本発
明の振動絶縁装置の動こわさと振動数との関係を示すグ
ラフ、そして第５図は被支持および支持部材および制御
要素と協同する第１図の振動絶縁装置の模式図である。 １０・・振動絶縁装置　　１２・・ハウジング１４・・
上部アセンブリ　１６・・下部アセンブリ１８・・仕切
アセンブリ　２０・・ベース２６・・上部つは　　　　
２８・・下部つば３０・ ４０・ ４８・ ５４・ ６０・ ６８・ ７８・ ８２・ ・中央リング ・ダイアフラム ・通路 ・流体密室 ・固定電極 ・リミット・ス Φエンジン ・コンピュータ ３２・・上部流体室 ４４・・下部流体室 ５２、５２　・可とう外部材 ５６、５８　・電気 ６６・・開口 トップ　　７７・・電源 ８８・・フレーム 手 続 補 正 書（方式） 事件の表示 平成　２年 特許願 第２９１００１、 発明の名称 電気レオロジー流体制御動こわさを有する振動絶縁装置
補正する者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、弾性材料の部分に形成され液圧流体を含有する第１
   の流体室を画定するハウジング、入力励振に応じて前記
   第１の流体室の容積を変えて２つの部材を前記入力励振
   から絶縁させる手段、前記第１の流体室に配置された第
   １の電極、前記第１の流体室に配置され前記第１の電極
   と共に第２の室を画定し、前記第１の室の容積の変化に
   応じて前記第１の電極に対して移動して前記第２の室の
   容積を変える第２の電極、前記第２の室に封入された電
   気レオロジー流体、および前記入力励振に応じる手段で
   あって前記電気レオロジー流体の降伏応力を変えて前記
   第２の電極の移動、従って前記第１の室の容積変化を制
   御して振動絶縁装置の動こわさ特性を制御する手段から
   なることを特徴とする２つの部材を連結して該部材を支
   え該部材を入力励振から隔離する振動絶縁装置。 ２、前記入力励振に応じる手段が、前記２つの部材の片
   方に連結された第１の要素と、該２つの部材の他方に連
   結された第２の要素からなり、前記２つの部材の片方が
   前記弾性材料に作動的に連結される請求項１記載の装置
   。 ３、前記降伏応力を変える手段が前記電極間に電圧電位
   を提供する電界発生手段を含む請求項１記載の装置。 ４、前記電界発生手段が電源および該電源と前記電極間
   に延在する配線からなる請求項３記載の装置。 ５、さらに、前記励振に応じて前記電極間に印加される
   電圧電位を変える演算手段を含む請求項３記載の装置。 ６、弾性材料の部分に形成されて容積可変流体室を画定
   するハウジング、該ハウジング内に配置され電気レオロ
   ジー流体を含有する中央室を画定する１つ以上の間隔を
   有する可動電極を含む振動絶縁装置の動こわさ特性を制
   御する仕切手段、前記中央室を上部と下部に分離する固
   定電極、該固定電極に設けられて前記可動電極の移動に
   応じて前記上部と下部間に時々前記電気レオロジー流体
   を流がす少なくとも１つの開口、前記電極間に電界を提
   供して前記上下部における電気レオロジー流体の降伏応
   力を変えて前記可動電極の移動を制御する手段、および
   前記流体室を相互に接続する流体通路からなることを特
   徴とする入力励振から部材を絶縁する振動絶縁装置。 ７、さらに、前記可動電極が前記固定電極と接触するの
   を防ぐリミット・ストップ手段を請求項６記載の振動絶
   縁装置。 ８、前記リミット・ストップ手段が前記可動電極の少な
   くとも１つおよび前記固定電極に取り付けられた少なく
   とも１つの非導電性突起からなる請求項７記載の振動絶
   縁装置。 ９、前記可動電極が可とう性要素に連結された導電性板
   からなる請求項６記載の振動絶縁装置。 １０、前記固定電極が前記ハウジング内で絶縁保持部材
   によって固定される請求項６記載の振動絶縁装置。 １１、前記電界を提供する手段が前記電極間の電圧電位
   を調節自在に変えるために制御自在である請求項６記載
   の振動絶縁装置。 １２、前記流体通路手段が前記ハウジングを貫通する１
   個以上の穴からなる請求項６記載の振動絶縁装置。 １３、弾性材料の部分に形成されて容積可変流体室を画
   定するハウジング、該ハウジング内に配置され電気レオ
   ロジー流体を含有する中央室を画定する１つ以上の間隔
   を有する可動電極を含む振動絶縁装置の動こわさ特性を
   制御する仕切手段、前記中央室を上部と下部に分離する
   固定電極、該固定電極に設けられて前記可動電極の移動
   に応じて前記上部と下部間に時々前記電気レオロジー流
   体を流がす少なくとも１つの開口、前記可動電極と固定
   電極間の止め手段、前記電極間に電界を提供して前記上
   下部における電気レオロジー流体の降伏応力を変える手
   段、および前記流体室を相互に接続する流体通路手段か
   らなり、可変動こわさ特性を有し比較的高い動こわさモ
   ードと比較的低い動こわさモードの両方の間を動作でき
   る振動絶縁装置。 １４、前記振動絶縁装置は前記可動電極が前記固定電極
   に対して移動するとき前記低い動こわさモードで動作す
   る請求項１３記載の振動絶縁装置。 １５、前記振動絶縁装置は前記可動部材の片方又は両方
   の移動が抑制されるとき前記高い動こわさモードで動作
   する請求項１３記載の振動絶縁装置。 １６、前記振動絶縁装置の動こわさ特性が、前記電界手
   段を調節することによって前記電極間の電気レオロジー
   流体の降伏応力を変えることによって可変である請求項
   １３記載の振動絶縁装置。 １７、前記電界手段に対する調節はコンピュータによっ
   て制御される請求項１６記載の振動絶縁装置。 １８、振動絶縁装置の容積可変流体室を可動電極で仕切
   る工程、前記電極間に電気レオロジー流体を封入する工
   程、前記流体に電界を印加して該流体の降伏応力を変え
   ることによって前記電極の移動を制御する工程、および
   前記電界の強さを調節して振動絶縁装置の動こわさ特性
   を選択する工程からなることを特徴とする振動絶縁装置
   の動こわさ特性を調節する方法。