JPH03219161A - 自動変速機のライン圧学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車用自動変速機（オートマチ。

クトランスミッション）の変速時のライン圧を学習制御
するライン圧学習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 自動車用自動変速機では、オイルポンプの吐出圧を調圧
してライン圧を得、これを油圧回路に供給して、トルク
コンバータの作動油圧、歯車式変速機中の各種変速要素
の作動油圧としているが、このライン圧は、機関出力に
応じた適正油圧に制御している。

すなわち、自動変速機においてトルクコンバータ、各種
変速要素の作動油圧の源となるライン圧は、機関出力に
応じた適正油圧に調整する必要があり、変速中に適正油
圧より高い場合は、トルクの伝達効率が高くなり、機関
の振動、変速ショックを出力軸に伝えてしまうため、騒
音や振動が大きくなる。また、変速中に適正油圧より低
い場合は、スリップが発生し、伝達効率が低下する他、
変速の間延び感を生じ、また自動変速機の耐久性が悪化
し、さらに燃費が悪化する。

そこで、従来は、スロットル弁開度等に対応して予め最
適なライン圧を定めたマツプを有し、これに基づいてラ
イン圧アクチュエータを駆動してライン圧を制御してい
た（特開昭６２−９０５４号公報参照）。

また、変速時には、変速時間を一定にすべく、学習制御
を行うようにしている。

すなわち、変速時には、ＲＯＭ上の基本ライン圧マツプ
を参照してスロットル弁開度等に基づいて基本ライン圧
を設定し、またＲＡＭ上の補正量マツプを参照してスロ
ットル弁開度等に基づいて補正量を設定し、基本ライン
圧に補正量を加算して、ライン圧を設定し、これに基づ
いて制御する一方、変速時の機関回転数が降下している
時間より変速時間を検出し、変速時間が目標値より長い
ときは、ライン圧を上昇させるべく、補正量を増大側に
設定してＲＡＭ上の補正量マツプを書換え、変速時間が
目標値より短いときは、ライン圧を下降させるべく、補
正量を減少側に設定してＲＡＭ上の補正量マツプを書換
えるようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来の変速時のライン圧学習制御は、目
標の変速時間になるようにライン圧を変えるだけのもの
で、ライン圧アクチュエータの特性補正的なものであっ
た。

すなわち、変速時のトルク変動の時間だけを一定にしよ
うとするもので、トルク変動量を一定にしようとするも
のではなく、機関や自動変速機のバラツキによる出力軸
トルクの補正や劣化の補正にはならず、変速ショック性
能が一定しないという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、変速時のト
ルク変動の時間のみならず、トルク変動量をも目標値に
学習制御するようにして、変速ショック性能の大幅な向
上を図ることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、変速時のライン圧を学習制御する
自動変速機のライン圧学習制御装置として、第１図に示
すように、下記（ａ）〜（ｊ）の手段からなる装置を提
供する。

（ａ）　　機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定する
基本ライン圧設定手段 （ｂ）　　機関運転状態のエリア毎に第１補正量及び第
２補正量を記憶した書換え可能な記憶手段（Ｃ）　　前
記記憶手段から機関運転状態に基づし）で第１補正量及
び第２補正量を検索する検索手段（ｄ）　　基本ライン
圧と第１補正量及び第２補正量とからライン圧を算出す
るライン圧算出手段（ｅ）　　算出されたライン圧に基
づいてライン圧アクチュエータを駆動してライン圧を制
御するライン圧制御手段 げ）　自動変速機の出力軸トルクを検出するトルクセン
サからの信号をサンプリングして変速中のトルク波形を
検出するトルク波形検出手段（相　変速中のトルク波形
からトルク変動の時間である変速時間を算出する変速時
間算出手段（ハ）変速中のトルク波形からトルク変動量
の積分値であるトルク飛出し量を算出するトルク飛出し
量算出手段 （ｉ）　　変速時間をその目標値と比較して、目標値に
一致する方向に第１補正量を増減設定し、前記記憶手段
の第１補正量のデータを書換える第１補正量更新手段 （ｊ）トルク飛出し量をその目標値と比較して、目標値
に一致する方向に第２補正量を増減設定し、前記記憶手
段の第２補正量のデータを書換える第２補正量更新手段 く作用〉 上記の構成においては、変速時のライン圧を次の如く制
御する。すなわち、基本ライン圧設定手段（ａ）により
、基本ライン圧を設定し、また、記憶手段（ｂ）から、
検索手段（Ｃ）により、機関運転状態に基づいて第１補
正量及び第２補正量を検索する。

そして、ライン圧算出手段（ｄ）により、基本ライン圧
と第１補正量及び第２補正量とからライン圧を算出し、
ライン圧制御手段（ｅ）により、ライン圧アクチュエー
タを駆動してライン圧を制御する。

一方、トルク波形検出手段げ）により、自動変速機の出
力軸トルクをサンプリングして、変速中のトルク波形を
検出する。そして、変速中のトルク波形から、変速時間
算出手段（（２）により、トルク変動の時間である変速
時間（第６図Ｔ）を算出し、トルク飛出し量算出手段（
５）により、トルク変動量の積分値であるトルク飛出し
量（第６図Ｓ）を算出する。そして、第１補正量更新手
段（ｉ）により、変速時間をその目標値と比較して、目
標値に一致する方向に第１補正量を増減設定し、前記記
憶手段（ｂ）の第１補正量のデータを書換え、第２補正
量更新手段（ｊ）により、トルク飛出し量をその目標値
と比較して、目標値に一致する方向に第２補正量を増減
設定し、前記記憶手段（ｂ）の第２補正量のデータを書
換える。

このようにして、変速時間及びトルク飛出し量をそれぞ
れ目標値に制御することにより、トルク変動の時間及び
トルク変動量の積分値によりほぼ規定されるところの変
速時のトルク波形を目標波形に制御して、変速ショック
性能を向上させる。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図を参照し、機関１の出力側に自動変速機２が設け
られている。自動変速機２は、機関１の出力側に介在す
るトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３を介
して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変速機４
中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュ
エータ５とを備える。油圧アクチュエータ５に対する作
動油圧は各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御さ
れるが、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ
６Ａ、６Ｂのみを示しである。尚、７は自動変速機２の
出力軸である。

ここで、トルクコンバータ３及び油圧アクチュエータ５
に対する作動油圧であるライン圧を得るために、歯車式
変速機の入力軸により駆動されるオイルポンプ８が用い
られると共に、オリフィス９、電磁バルブ１０．プレッ
シャモデファイヤバルブ１１及びプレッシャレギュレー
タバルブ１２が設けられている。

電磁バルブ１０は、後述の如くデユーティ制御され、オ
リフィス９を介して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を
基に、パイロット圧を得る。プレツシャモデファイヤバ
ルブ１１は、そのパイロット圧を増幅する。プレッシャ
レギュレータバルブ１２は、オイルポンプ８からの吐出
圧をプレッシャモデファイヤバルブ１１からのパイロッ
ト圧に比例したライン圧に調圧して、トルクコンバータ
３及び油圧アクチュエータ５等の油圧回路へ送る。

コントロールユニット１３には、各種のセンサから信号
が入力されている。

前記各種のセンサとしては、機関１の吸気系のスロット
ル弁１４の開度ＴＶＯを検出するポテンショメータ式の
スロットルセンサ１５が設けられている。

また、機関１のクランク軸又はこれに同期して回転する
軸にクランク角センサ１６が設けられている。このクラ
ンク角センサ１６からの信号は例えば基準クランク角毎
のパルス信号で、その周期より機関回転数Ｎが算出され
る。

また、機関１の吸気系に吸入空気流量Ｑを検出する熱線
式のエアフローメータ１７が設けられている。この吸入
空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから、電子制御燃料噴射装
置（フュエルインジェクタ）による燃料噴射量の演算の
基礎となる基本燃料噴射量Ｔｐ＝ＫＸＱ／Ｎ　（Ｋは定
数）が算出される。

また、自動変速機２の出力軸７より回転信号を得て車速
ＶＳＰを検出する車速センサ１８が設けられている。

また、自動変速機２の出力軸７に取付けられて出力軸ト
ルクＴｒを検出する磁歪式のトルクセンサ１９が設けら
れている。

コントロールユニット１３は、第３図に示すように、機
関制御（燃料噴射及び点火時期制御）用ＣＰＵ１３ａと
、自動変速機制御用ＣＰＵ１３ｂとを内蔵する一体型の
もので、両ＣＰ　Ｕ１３ａ　、　１３ｂからアクセス可
能なデュアルポー）ＲＡＭ１３Ｃを使用している。かか
る構成とすることにより、機関制御用ＣＰＵ１３ａにて
算出される機関回転数Ｎ、基本燃料噴射量Ｔｐ等のデー
タを自動変速機制御用ＣＰＵ１３ｂにて使用可能である
。

コントロールユニット１３の自動変速機制御用ＣＰＵ１
３ｂは、主に変速制御とライン圧制御とを行つ。

変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して行い
、特にセレクトレバーがＤレンジの状態では、スロット
ル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速の変
速位置を自動設定し、シフト用電磁弁６Ａ、６Ｂの０Ｎ
−ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧アクチュエータ５
を介して歯車式変速機４をその変速位置に制御する。

ライン圧制御は、第４図に示すライン圧制御ルーチンに
従って、ライン圧アクチヱエータとしての電磁バルブ１
０をデユーティ制御して行う。ここで、デユーティ（開
弁時間割合）を増大させることにより、ライン圧を増大
させることができる。

次に第４図のライン圧制御ルーチンについて説明する。

ステップ１（図にはＳｌと記しである。以下同様）では
、変速中か否かを判定する。

変速中でない場合は、ステップ２へ進み、スロットル弁
開度ＴＶＯに応じて最適なライン圧ＬＰを予め定めた通
常マツプを参照し、実際のスロットル弁開度ＴＶＯから
ライン圧ＬＰを検索により設定する。

そして、ステップ８へ進んで、このライン圧しＰに相当
するデユーティを出力して、電磁バルブ１０を駆動する
ことにより、最適なライン圧を得る。

変速中である場合は、変速時のライン圧制御のため、ス
テップ３〜７を実行して、ステップ８へ進む。

かかる変速時のライン圧制御のため、ＲＯＭ上に、機関
負荷を代表するスロットル弁開度ＴＶＯ（あるいは基本
燃料噴射量Ｔｐ）に応じて基本ライン圧ＬＰＯを定めた
マツプ（以下ＬＰＯマツプという）が設けられる他、Ｒ
ＡＭ上に、機関回転数Ｎと基本燃料噴射ｆＴｐとにより
定まる機関運転状態のエリア毎に第１補正量Ｃ１を定め
たマツプ（以下Ｃｌマツプという）、及び、同じ機関運
転状態のエリア毎に第２補正量Ｃ２を定めたマツプ（以
下Ｃ２マンプという）が設けられている。

ここで、Ｃｌマツプ及びＣ２マツプが記憶手段に相当す
る。

尚、ＬＰＯマツプ、Ｃｌマツプ及びＣ２マツプは、変速
の種類（１速→２速、２速→３速等）毎に設けられてい
る。

ステップ３では、変速の種類（１速→２速、２速→３速
等）より、各複数のＬＰＯマツプ、Ｃｌマツプ、Ｃ２マ
ツプから各１つを選定する。

ステップ４では、ＬＰＯマツプを参照し、スロットル弁
開度ＴＶＯに基づいて基本ライン圧ＬＰを検索により設
定する。この部分が基本ライン圧設定手段に相当する。

ステップ５では、Ｃ１マツプを参照し、機関回転数Ｎと
基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、第１補正量Ｃ１（初
期値は０）を検索する。

ステップ６では、Ｃ２マツプを参照し、機関回転数Ｎと
基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、第２補正量Ｃ２（初
期値はＯ）を検索する。これらステップ５．６の部分が
検索手段に相当する。

ステップ７では、基本ライン圧ＬＰＯ，第１補正量Ｃ１
及び第２補正量Ｃ２を加算して、次式の如く、ライン圧
ＬＰを算出する。この部分がライン圧算出手段に相当す
る。

ＬＰ＝ＬＰＯ＋Ｃ１＋Ｃ２ ステップ８では、このライン圧ＬＰに相当するデユーテ
ィを出力して、電磁バルブｌＯを駆動することにより、
最適なライン圧を得る。この部分がライン圧制御手段に
相当する。

第１補正量ＣＩ及び第２補正量Ｃ２は、第５図に示す学
習ルーチンにより学習される。

次に第５図の学習ルーチンについて説明する。

ステップ１１では、変速中か否かを判定する。

変速中である場合は、ステップ１２へ進んで、２ｍｓ毎
のサンプリングタイミングか否かを判定する。

そして、サンプリングタイミングの場合にのみステップ
１３へ進んで、トルクセンサ１９からの信号（出力軸ト
ルクＴｒ）をサンプリングし、次のステップ１４でサン
プリング中であることを示すべくフラグＦをセットする
。

これにより、第６図に示すように変速中のトルク波形を
検出することができる。従って、ステップ１１〜１４の
部分がトルク波形検出手段に相当する。

変速中でない場合は、ステップ１５へ進んで、フラグＦ
が１か否かを判定する。

Ｆ＝１の場合は、変速終了時（サンプリング終了時）で
あるので、ステップ１６〜２７を実行して、学習を行う
。

ステップ１６では、変速中のトルク波形の波形分析を行
い、トルク変動の時間である変速時間１゛（Ｓｅｃ　　
；第６図参照）を算出すると共に、トルク変動量の積分
値であるトルク飛出し量Ｓ　（ｋｇｍ＊ｓ　　；第６図
参照）を算出する。従って、この部分が変速時間算出手
段及びトルク飛出し量算出手段に相当する。

ステップ１７では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐ
とにより定まる機関運転状態のエリア毎に目標変速時間
（以下目標Ｔという）及び目標トルク飛出し量（以下目
標Ｓという）を定めたＲＯＭ上のマツプを参照し、実際
のＮとＴｐとに基づいて、目標Ｔ及び目標Ｓを検索する
。

ステップ１８では、変速の種類（１速→２速、２速→３
速等）より、各複数の０１マンブ、Ｃ２マツプから各１
つを選定する。

ステップ１９では、Ｃ１マツプを参照し、機関回転数Ｎ
と基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、更新すべき第１補
正量ＣＩ（初期値は０）を検索する。

ステップ２０では、次式に従い、変速時間Ｔの目標Ｔに
対する偏差に基づいて、第１補正量についての修正量Δ
Ｃ１を算出する。尚、Ｋ１は定数（例えば０．５）であ
る。

ΔＣ１＝（Ｔ−目標Ｔ）ＸＫ ステップ２１では、次式に従い、現在の第１補正量ＣＩ
に修正量ΔＣ１を加算して、新たな第１補正量Ｃ１を算
出する。

Ｃ１＝Ｃ１±八Ｃｌ ステップ２２では、Ｃ１マツプの対応するエリアの第１
補正量ＣＩのデータを書換える。

ここで、ステップ１９〜２２の部分が第１補正量更新手
段に相当する。

ステップ２３では、Ｃ２マンブを参照し、機関回転数Ｎ
と基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、更新すべき第２補
正量Ｃ２（初期値はＯ）を検索する。

ステップ２４では、次式に従い、トルク飛出し量Ｓの目
標Ｓに対する偏差に基づいて、第２補正量についての修
正量ΔＣ２を算出する。尚、Ｋ２は定数（例えば０．５
）である。

ΔＣ２＝−（Ｓ−目標５）ｘＫ２ ステップ２５では、次式に従い、現在の第２補正量Ｃ２
に修正量ΔＣ２を加算して、新たな第２補正量Ｃ２を算
出する。

Ｃ２＝Ｃ２＋ΔＣ２ ステップ２６では、Ｃ２マツプの対応するエリアの第２
補正量Ｃ２のデータを書換える。

ここで、ステン１２３〜２６の部分が第２補正量更新手
段に相当する。

この後、ステップ２７では、フラグＦをリセットする。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、変速時のトルク波
形が目標波形になるよう、機関や自動変速機のバラツキ
及び劣化骨をきめ細かく学習することにより、変速ショ
ック性能の大幅な向上を図ることができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図はコントロ
ールユニットの構成図、第４図はライン圧制御ルーチン
のフローチャート、第５図は学習ルーチンのフローチャ
ート、第６図は変速時のトルク波形を示・す図である。 １・・・機関　　２・・・自動変速機　　７・・・出力
軸８・・・オイルポンプ　　１０・・・電磁バルブ　　
１１・・・プレソシャモデファイヤバルブ　　１２・・
・プレッシャレギュレータハルツ１３・・・コントロー
ルユニット１５・・・スロットルセンサ　　−９・・・
トルクセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 変速時のライン圧を学習制御する自動変速機のライン圧
   学習制御装置において、 機関負荷に基づいて基本ライン圧を設定する基本ライン
   圧設定手段と、 機関運転状態のエリア毎に第１補正量及び第２補正量を
   記憶した書換え可能な記憶手段と、この記憶手段から機
   関運転状態に基づいて第１補正量及び第２補正量を検索
   する検索手段と、基本ライン圧と第１補正量及び第２補
   正量とからライン圧を算出するライン圧算出手段と、算
   出されたライン圧に基づいてライン圧アクチュエータを
   駆動してライン圧を制御するライン圧制御手段と、 自動変速機の出力軸トルクを検出するトルクセンサから
   の信号をサンプリングして変速中のトルク波形を検出す
   るトルク波形検出手段と、 変速中のトルク波形からトルク変動の時間である変速時
   間を算出する変速時間算出手段と、変速中のトルク波形
   からトルク変動量の積分値であるトルク飛出し量を算出
   するトルク飛出し量算出手段と、 変速時間をその目標値と比較して、目標値に一致する方
   向に第１補正量を増減設定し、前記記憶手段の第１補正
   量のデータを書換える第１補正量更新手段と、 トルク飛出し量をその目標値と比較して、目標値に一致
   する方向に第２補正量を増減設定し、前記記憶手段の第
   ２補正量のデータを書換える第２補正量更新手段と、 を備えてなる自動変速機のライン圧学習制御装置。