JPH0321979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はデイスク型記録媒体の所定の書込み
位置に必要な信号を書き込むための装置に関し、
特に前記所定の書き込み位置と厳密に一致した位
置に信号を書き込むことができるようにしたもの
に関する。

〔従来の技術〕

フロツピ・デイスクドライブ装置の製作時にお
いて、読み書き用ヘツドのトラツキング（半径方
向）及びインデツクス（円周方向）方向及びアジ
マス方向の位置の調整を行なうために用いられる
基準デイスクには、その性質上、両デイスク面に
おいて所定の各書込み位置と夫々厳密に一致した
位置に所定の信号が書き込まれていることが要求
される。このような基準デイスクの作成は、５イ
ンチ型又は８インチ型のフロツピ・デイスクにあ
つては、スピンドル部に装着されて回転駆動する
デイスクの一方のデイスク面に対して読み書き用
ヘツドにより信号を書き込んだ後、該デイスクを
裏返してスピンドル部に装着して回転駆動させ、
これにより他方のデイスク面に対しても同一のヘ
ツドで信号を書き込むという方法により行なつて
いた。これに対し、デイスク自体にチヤツキング
ハブが取付けられているため通常では裏返しの装
着を行なえない3.5インチ型のフロツピ・デイス
クにあつては、チヤツキング用アダプタを用いて
裏返しの装着も行えるようにすることにより、５
インチ型又は８インチ型のデイスクと同様にして
書込みを行なう方法か、あるいは各デイスク面用
に１個ずつ別々のヘツドを設けることにより、デ
イスクをチヤツキング方向に従つてスピンドル部
に装着したまま別々のヘツドにより各デイスク面
に対して書込みを行なう方法か、いずれかの方法
を採用していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、アダプタを介してデイスクをスピンド
ル部に装着させる場合には、チヤツキング精度が
悪化し、スピンドル部の回転とデイスクの回転と
の間に偏心が生じることが多い。また、別々のヘ
ツドを用いる場合には、両ヘツドの互換性を保証
するための作業が必要となる上、十分に互換性を
保証できない場合もあつた。このため、3.5イン
チ型のフロツピ・デイスクに関しては、両デイス
ク面において所定の書込み位置と厳密に一致した
位置に信号を書き込むことが困難であり、従つて
信頼性の高い基準デイスクを作成することが困難
であるという問題があつた。

本発明の出願時には未公開であるが、このよう
な問題を解決するためのデイスク型記録媒体駆動
装置として、スピンドル部全体を反転させること
により、3.5インチ型フロツピ・デイスクをチヤ
ツキング方向に従つてスピンドル部に装着したま
ま同一の読み書き用ヘツドでその両デイスク面に
信号を書き込めるようにしたものが、本出願人に
よつて既に特許出願されている。すなわちこの駆
動装置は、スピンドル部の回転軸に直角をなすよ
うな配置で固定フレームに軸受けされた反転用回
転軸と、一端がこの反転用回転軸に取付けられて
該回転軸と共に回転し、他端でスピンドル部を支
持したスピンドル支持部と、この反転用回転軸に
回転運動を与えるための反転用駆動手段とを具え
たものであり、反転用回転軸を回転させてスピン
ドル部全体をデイスクを装着したまま反転用回転
軸の回りで180゜回転させる（すなわち反転させ
る）ことにより、反転前と反転後とでデイスクが
読み書き用ヘツドに対して相互に裏返された状態
となるようにし、これによつてデイスクをスピン
ドル部に装着したまま同一の読み書き用ヘツドを
用いて両方のデイスク面に信号を書き込めるよう
にしているのである。

ところで、このようにスピンドル部全体を反転
させる方式においては、スピンドル部の回転軸に
垂直な平面上（すなわちそこに装着されたデイス
クのデイスク面に平行な平面上）におけるスピン
ドル部の位置に反転前と反転後とでずれが存在す
る場合には、デイスクの該平面上での位置に反転
前と反転後とでずれが生じるので、反転前及び反
転後に夫々同一の繰出し位置（すなわち基準位
置）から読み書き用ヘツドを繰り出しても両デイ
スク面において所定の書込み位置と厳密に一致し
た位置に信号の書込みを行なうことは不可能であ
る。すなわちこのような方式においては、反転用
回転軸、スピンドル支持部等から成る反転機構の
精度は信号の書込み位置の精度に直接影響する。
従つてこのような方式においては高精度な反転機
構を用いることが要求されるのであるが、しかし
実際には部品の加工精度上の問題や使用に際して
の部品の摩耗等を原因として反転機構の精度には
限界が存在しており、そのためスピンドル部の位
置に上述のようなずれが生じるケースは皆無では
ない。従つてこのようなデイスク型記録媒体駆動
装置を用いても、やはり3.5インチ型フロツピ・
デイスクについて信頼性の高い基準デイスクを作
成できないことがあつた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
3.5インチ型フロツピ・デイスクのようにデイス
ク自体にチヤツキングハブが取付けられた構造の
デイスクに関し、常に両デイスク面において所定
の書込み位置と厳密に一致した位置に信号を書き
込めるようにしたデイスク型記録媒体の駆動装置
を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るデイスク型記録媒体の駆動装置
は、上述のようなスピンドル部全体を反転させる
方式を採用したデイスク型記録媒体駆動装置にお
いて、スピンドル部の回転軸に垂直な平面上にお
ける該スピンドル部の位置に関する情報を少なく
とも該スピンドル部の反転前と反転後に関して求
めるためのスピンドル部位置測定手段を設けたこ
とを特徴としている。

〔作用〕

スピンドル部位置測定手段により反転前におけ
るスピンドル部の位置情報及び反転後におけるス
ピンドル部の位置情報が夫々求められる。これに
より、反転前と反転後とのスピンドル部の位置の
ずれを検出することができるようになり、このず
れに応じた必要な制御をデイスク型記録媒体駆動
装置において行なうことができるようになる。一
例を示せば、スピンドル部が反転する前の読み書
き用ヘツドの繰出し位置（基準位置）とスピンド
ル部が反転した後の読み書き用ヘツドの繰出し位
置（基準位置）とをこれらの位置情報に基づいて
夫々設定することにより、スピンドル部のずれに
応じて読み書き用ヘツドの繰り出し位置の補正を
行なうことができる。これによつて、スピンドル
の位置のずれにかかわりなく、そこに装着された
デイスクの両デイスク面において所定の書込み位
置と厳密に一致した位置に信号を書き込むことが
できるようになる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照しながらこの発明の一実
施例を詳細に説明しよう。

第１図はこの発明に係るデイスク型記録媒体の
駆動装置の一実施例を採用した装置を示す。この
装置は、フロツピ・デイスクドライブ装置の製作
時に読み書き用ヘツドの調整を行なうための基準
デイスクの作成を、チヤツキングハブがデイスク
自体に取付けられた構造の3.5インチ型フロツ
ピ・デイスクについて行なうものである。

この装置には、基台１上にフレーム２が固定し
て設けられており、フレーム２には、水平方向
（図の矢印Ｈ方向）に向け且つ両端をフレーム２
から突出させて反転用回転軸３が軸受けされてい
る。反転用回転軸３には略Ｌ字形のスピンドル支
持部４の一端が固定して取付けられている。スピ
ンドル支持部４は、反転用回転軸３と共に該回転
軸３の回わりに回転する。スピンドル支持部４の
先端には、スピンドル部５のフレーム６が固定し
て支持されている。スピンドル部５は、スピンド
ル支持部４と共に（従つて反転用回転軸３と共
に）反転用回転軸３の回わりに回転する。このス
ピンドル部５は前述の3.5インチ型フロツピ・デ
イスクから成るフロツピ・デイスク７を着脱自在
に装着し、回転駆動するためのものである。デイ
スク７を回転させるための回転軸８、この回転軸
８を駆動するためのモータ９、その他のスピンド
ル部５の部品がフレーム６に取付けられ、支持部
４によつて支持されている。スピンドル支持部４
は、その先端に支持したスピンドル部５の回転軸
８の延長線が反転用回転軸３の延長線に対して直
角をなすような配置で該スピンドル部５を支持し
ている。第１図に示す位置から反転用回転軸３を
180度回転すると、スピンドル部５がデイスク７
を搭載したままの状態で第３図に示すような位置
に反転される。回転軸３の回転中心と第１図のス
ピンドル部５におけるデイスク７の高さが同じで
あり、従つて、回転軸３による回転の中心軸すな
わち反転中心軸がデイスク７の直径方向を横切
り、この中心軸を中心にしてデイスク７が反転さ
れ、反転前と後とでデイスク７は同一空間に位置
するがそのデイスク面だけが逆転されるようにな
つている。

反転用回転軸３を回転させるための駆動手段の
一例を示すと、第２図の通りである。フレーム２
には、反転用回転軸３と同様に回転軸を水平方向
に向け、且つスピンドル支持部４を取付けていな
いほうの反転用回転軸３の端部が突出している側
と同一の側に一端を突出させて、ロータリーアク
チエータ１７が設けられている。この反転用回転
軸３の端部とロータリーアクチエータ１７の端部
には夫々プーリー１８，１９が取付けられてお
り、プーリー１８と１９はベルト２０により連結
されている。これにより、ロータリーアクチエー
タ１７が回転したとき、プーリー１８、ベルト２
０、プーリー１９を介して反転用回転軸３が回転
する。尚、第１図ではロータリーアクチエータ１
７乃至ベルト２０の図示は省略してある。

基台１上において、スピンドル部５の側方には
XYテーブル１０が設けられている。XYテーブ
ル１０は、Ｙテーブル１０ａ上を第２図の矢印Ｙ
方向に移動するＸテーブル１０ｂと、Ｘテーブル
１０ｂ上を第２図の矢印Ｘ方向に移動するキヤリ
ツジ１０ｃを含んでいる。キヤリツジ１０ｃに
は、読み書き用ヘツド１１及びセンサ１２，１３
が支持されている。XYテーブル１０は、ヘツド
１１及びセンサ１２，１３を夫々第２図のＸ方向
及びＹ方向に移動させる役割を果たす。キヤリツ
ジ１０ｃのこのＸ方向及びＹ方向における位置
は、測長器１４によつて計測される。

読み書き用ヘツド１１は、図示しない信号発生
器から与えられる基準デイスク作成用の信号を、
スピンドル部５に装着されたデイスク７に書き込
むためのものである。センサ１２，１３は物体と
接触した際夫々所定の信号Ｓ１，Ｓ２を発生する
ものであり、各々の高さは、第１図の状態にある
スピンドル部５に装着されたデイスク７の高さと
同一となるよう設定されている。センサ１２，１
３は、スピンドル部５にデイスク７が装着されて
いないとき、スピンドル部５の回転軸８と接触し
て前記信号Ｓ１，Ｓ２を発生する役割を果たす。
このセンサ１２，１３とキヤリツジ１０ｃとの間
には、第２図に示すように接触時の緩衝用のスプ
リング１５が取付けられている。

センサ１２，１３から発生した信号Ｓ１，Ｓ２
は、位置検出回路１６の制御入力Ｃに与えられ
る。位置検出回路１６には、キヤリツジ１０ｃの
Ｘ方向上の位置を示すデータD_X及びＹ方向上の
位置を示すデータD_Yが測長器１４から逐次与え
られている。位置検出回路１６は、センサ１２が
スピンドル部５の回転軸８と接触して信号Ｓ１制
御入力Ｃに与えられたとき、測長器１４から与え
られているデータD_X（すなわちキヤリツジ１０ｃ
のＸ方向上の現在位置を示すデータ）を取込んで
記憶するものである。また位置検出回路１６は、
センサ１３がスピンドル部５の回転軸８と接触し
て信号Ｓ２が制御入力Ｃに与えられたとき、測長
器１４から与えられているデータD_Y（すなわちキ
ヤリツジ１０ｃのＹ方向上の現在位置を示すデー
タ）を取込んで記憶するものである。

この装置を用いた基準デイスクの作成動作の一
例を示すと、次の通りである。スピンドル支持部
４が第１図に示す位置にあり且つスピンドル部５
にデイスク７をまだ装着していない状態におい
て、センサ１２が反転用回転軸３の回転中心の延
長線上に位置するようにＸテーブル１０ｂをＹテ
ーブル１０ａ上で移動させた後、キヤリツジ１０
ｃをＸテーブル１０ｂ上で移動させることによ
り、第４図に示すようにスピンドル部５の回転軸
８にセンサ１２を接触させる。そうすると、セン
サ１２から信号Ｓ１が発生し、該信号Ｓ１が位置
検出回路１６の制御入力Ｃに与えられることによ
り、反転前のスピンドル部５の回転軸８にセンサ
１２が接触した際のキヤリツジ１０ｃのＸ方向上
における位置を示すデータD_X1が、位置検出回路
１６に記憶される。次に、反転用回転軸３の回転
中心の延長線に直交し且つスピンドル部５の回転
軸８を通る線上にセンサ１３が位置するようにキ
ヤリツジ１０ｃをＸテーブル１０ｂ上で移動させ
た後、Ｘテーブル１０ｂをＹテーブル１０ａ上で
移動させることにより、第５図に示すようにスピ
ンドル部５の回転軸８にセンサ１３を接触させ
る。そうすると、センサ１３から信号Ｓ２が発生
し、該信号Ｓ２が位置検出回路１６の制御入力Ｃ
に与えられることにより、反転前のスピンドル部
５の回転軸８にセンサ１３が接触した際のキヤリ
ツジ１０ｃのＹ方向上における位置を示すデータ
D_Y1が、位置検出回路１６に記憶される。

続いて、Ｘテーブル１０ｂ及びキヤリツジ１０
ｃを夫々移動させることによりヘツド１１及びセ
ンサ１２，１３をスピンドル部５から離脱させた
後、ロータリーアクチエータ１７を駆動させて反
転用回転軸３を180゜回転させることにより、第３
図に示すように（但し第３図と異なりこのときデ
イスク７はまだスピンドル部５に装着されていな
い）スピンドル部５を反転させる。

そして再びＸテーブル１０ｂ及びキヤリツジ１
０ｃを移動させることにより、第４図及び第５図
に示したのと同様にしてセンサ１２，１３をスピ
ンドル部５の回転軸８に接触させ、これにより反
転後のスピンドル部５の回転軸８にセンサ１２，
１３が接触した際のキヤリツジ１０ｃのＸ方向
上、Ｙ方向上における位置を示すデータD_X2，
D_Y2を夫々位置検出回路１６に記憶させる。

次に、例えば再びスピンドル部５を第１図に示
すような反転前の状態に戻した後、デイスク７を
チヤツキング方向に従つてスピンドル部５に装着
する。そしてＸテーブル１０ｂ及びキヤリツジ１
０ｃを移動させることによりヘツド１１を所定の
繰出し位置（基準位置）Ａに位置させた後、キヤ
リツジ１０ｃを移動させることにより、第６図に
示すようにデイスク７の一方のデイスク面をヘツ
ド１１によりシークさせ、該デイスク面上の所定
の書込み位置にヘツド１１により基準デイスク作
成用の信号を書き込む。

続いて、デイスク７を装着したまま前述と同様
にしてスピンドル部５を第３図のように反転させ
る。次にＸテーブル１０ｂ及びキヤリツジ１０ｃ
を移動させることにより、今度は位置検出回路１
６に記憶されたデータD_X2とD_X1との差△D_Xだけ
前記位置ＡからＸ方向にずれ且つ同じく位置検出
回路１６に記憶されたデータD_Y2とD_Y1との差△
D_Yだけ該位置ＡからＹ方向にずれた位置A′をヘ
ツド１１の繰出し位置（基準位置）として設定す
る。そしてこの位置A′からキヤリツジ１０ｃを
移動させることにより、裏返されたデイスク７の
残りのデイスク面をヘツド１１によりシークさ
せ、該デイスク面上の所定の書込み位置にヘツド
１１により基準デイスク作成用の信号を書き込
む。

ここで、反転前のスピンドル部５の回転軸８に
センサ１２，１３が接触した際のキヤリツジ１０
ｃのＸ方向上、Ｙ方向上の位置を示すデータ
D_X1，D_Y1と、反転後のスピンドル部５の回転軸
８にセンサ１２，１３が接触した際のキヤリツジ
１０ｃのＸ方向上、Ｙ方向上の位置を示すデータ
D_X2，D_Y2との差である△D_X，△D_Yは、反転前と
反転後でのスピンドル部５のＸ方向上、Ｙ方向上
における位置のずれを夫々示すものにほかなら
ず、従つてまたそこに装着されたデイスク７の裏
返される前と裏返された後でのＸ方向上、Ｙ方向
上における位置のずれを夫々示すものほかならな
い。従つて、スピンドル部５が反転した後のヘツ
ド１１の繰出し位置をスピンドル部５が反転する
前のヘツド１１の繰出し位置に対してこのずれの
分だけ補正したことにより、スピンドル部の位置
のずれとはかかわりなくデイスク７の両デイスク
面において所定の書込み位置と厳密に一致した位
置に信号を書き込むことができ、これに基づき信
頼性の高い基準デイスクを作成することが可能に
なる。

尚、この実施例ではチヤツキングハブがデイス
ク自体に取付けられた構造の3.5インチ型フロツ
ピ・デイスクを例にあげて示したが、もとよりそ
の他のデイスク型記録媒体について本発明に係る
駆動装置を適用するようにしてもよい。

また、この実施例では基準デイスクを作成する
ための装置において本発明に係る駆動装置を採用
しているが、他の適宜の装置（特に、所定の書込
み位置と厳密に一致した位置に信号の書込みを行
なう必要があるもの、ヘツドの互換性が問題にな
るもの等）においてこの駆動装置を採用するよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明に係るデイスク型記録媒
体の駆動装置によれば、スピンドル部全体を反転
するようにしたので、デイスク型記録媒体をスピ
ンドル部に装着したままの状態において同一の読
み書き用ヘツドにより各デイスク面に夫々信号を
書き込むことができる。またスピンドル部の回転
軸に垂直な平面上における該スピンドル部の位置
情報を反転前及び反転後に夫々求めるようにした
ので、反転前と反転後とのスピンドル部の位置の
ずれに応じた制御を行なうことが可能であり（例
えば読み書き用ヘツドの基準位置をこのずれに応
じて補正することが可能であり）、これによつて
スピンドル部の位置のずれにかかわりなくそこに
装着されたデイスク型記録媒体の両デイスク面に
おいて所定の書込み位置と厳密に一致した位置に
信号を書き込むことができる。

従つて、例えば3.5インチ型フロツピ・デイス
クのようにデイスク自体にチヤツキングハブを取
付けた構造のデイスク型記録媒体についても、両
デイスク面のおいて所定の各書込み位置と夫々厳
密に一致した位置に信号を書き込むことができ、
これに基づき信頼性の高い基準デイスクを作成す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るデイスク型記録媒体の
駆動装置の一実施例を示す側面図、第２図は同実
施例を示す上面図、第３図は同実施例においてス
ピンドル部が反転した状態を示す側面図、第４図
及び第５図は同実施例においてセンサがスピンド
ル部の回転軸と接触した状態を夫々示す上面図、
第６図は同実施例においてスピンドル部に装着さ
れたフロツピ・デイスクに読み書き用ヘツドによ
り信号を書き込んでいる状態を示す上面図であ
る。 １……基台、２……フレーム、３……反転用回
転軸、４……スピンドル支持部、５……スピンド
ル部、６……フレーム、７……フロツピ・デイス
ク、８……回転軸、９……モータ、１０……XY
テーブル、１０ａ……Ｙテーブル、１０ｂ……Ｘ
テーブル、１０ｃ……キヤリツジ、１１……読み
書き用ヘツド、１２，１３……センサ、１４……
測長器、１５……スプリング、１６……位置検出
回路、１７……ロータリーアクチエータ、１８，
１９……プーリー、２０……ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスク型記録媒体を着脱自在に装着し、該
   デイスク型記録媒体を回転駆動させるためのスピ
   ンドル部と、 前記スピンドル部の回転軸に直角をなすような
   配置で固定フレームに軸受けされた反転用回転軸
   と、 一端が前記反転用回転軸に取付けられて該回転
   軸と共に回転し、他端で前記スピンドル部を支持
   したスピンドル支持部と、 前記スピンドル部を前記スピンドル支持部と共
   に前記反転用回転軸の回りで反転させるために、
   該反転用回転軸に回転運動を与える反転用駆動手
   段と、 前記反転用駆動手段による前記スピンドル部の
   反転運動から独立しており、該スピンドル部の反
   転前においては該スピンドル部に装着されたデイ
   スク型記録媒体の一面に対してアクセス可能であ
   り、該スピンドル部の反転後においては該スピン
   ドル部に装着されたデイスク型記録媒体の反対面
   に対してアクセス可能である書き込み又は読取り
   用のヘツドと、 前記スピンドル部の回転軸に垂直な平面上にお
   ける該スピンドル部の位置を示す情報を、少なく
   とも該スピンドル部の反転前と反転後に関して求
   めるためのスピンドル部位置測定手段と、 前記スピンドル部位置測定手段で測定した前記
   スピンドル部の反転前における位置情報と反転後
   における位置情報のずれに応じて、前記ヘツドが
   前記デイスク型記録媒体のどちらの面にアクセス
   する場合でも、該ヘツドが該デイスク型記録媒体
   に対して所定の基準位置に設定されるように該ヘ
   ツドを位置決め制御する制御手段と、 を具えたデイスク型記録媒体の駆動装置。 ２ 前記スピンドル部位置測定手段は、物体と接
   触した際所定の信号を発生するセンサと、該セン
   サを支持し、スピンドル部の回転軸に垂直な平面
   上に該センサを搬送して該センサをスピンドル部
   に接触させるための搬送駆動手段と、スピンドル
   部の回転軸に垂直な平面上における該搬送駆動手
   段の位置を計測するための測長器と、前記センサ
   から前記信号が発生したことを条件として、前記
   測長器の計測データを記憶する記憶手段とを有す
   るものである特許請求の範囲第１項記載のデイス
   ク型記録媒体の駆動装置。