JPH03220041A - 車載用電子制御装置 - Google Patents
車載用電子制御装置Info
- Publication number
- JPH03220041A JPH03220041A JP2015404A JP1540490A JPH03220041A JP H03220041 A JPH03220041 A JP H03220041A JP 2015404 A JP2015404 A JP 2015404A JP 1540490 A JP1540490 A JP 1540490A JP H03220041 A JPH03220041 A JP H03220041A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ecu
- electronic control
- vehicle
- control
- ecus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Transmission Device (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両に搭載される各種電子制御袋Ｗ（以下
略してＥＣＵという）のハックアップ制御に関するもの
である。
略してＥＣＵという）のハックアップ制御に関するもの
である。
第４図に従来のＥＣＵの制御系のブロック図を示す。こ
の制御系は各種センサ１１，１２．ｉｎから入力された
データをＥＣＵのメモリ２に記憶されたプログラムの手
順に従ってＣＰＬＩ １で処理を行ない、各種アクチュ
エータ２１，２２．２ｎを駆動するもので、例えば、セ
ンサの一つが故障した場合、メモリ２に記憶されたバッ
クアップ手順に従って安全を保持するものである。
の制御系は各種センサ１１，１２．ｉｎから入力された
データをＥＣＵのメモリ２に記憶されたプログラムの手
順に従ってＣＰＬＩ １で処理を行ない、各種アクチュ
エータ２１，２２．２ｎを駆動するもので、例えば、セ
ンサの一つが故障した場合、メモリ２に記憶されたバッ
クアップ手順に従って安全を保持するものである。
次にＥＣＵの動作を第５図に示したフローチャートに基
づいて説明する。
づいて説明する。
まず、スタートしてステップＳＬにおいてＥＣＵ内の全
ての（直をイニシャライズしたのち、ステップＳ２で各
種センサ１１〜ｉｎのデータを入力１／Ｆ３を介して入
力し、その後、ステップＳ３においてセンサの異常を判
断し、各センサが正常であればステップＳ４ａで正常時
のデータ処理を行ない、ステップＳ５で各種アクチュエ
ータ２１〜２ｎの駆動を行なう。一方、ステップＳ３で
センサが異常と判断されればステップＳ４ｂで異常時の
データ処理を行ない、例えばセンサ１１が異常と判断さ
れた場合、他のセンサ１２からＩｎまでの情報をもとに
センサ１１のデータを推測したり、あるいは所定の値に
固定してデータ処理を行ない、ステップＳ５においてア
クチュエタ２１〜２ｎの駆動を行なう。
ての（直をイニシャライズしたのち、ステップＳ２で各
種センサ１１〜ｉｎのデータを入力１／Ｆ３を介して入
力し、その後、ステップＳ３においてセンサの異常を判
断し、各センサが正常であればステップＳ４ａで正常時
のデータ処理を行ない、ステップＳ５で各種アクチュエ
ータ２１〜２ｎの駆動を行なう。一方、ステップＳ３で
センサが異常と判断されればステップＳ４ｂで異常時の
データ処理を行ない、例えばセンサ１１が異常と判断さ
れた場合、他のセンサ１２からＩｎまでの情報をもとに
センサ１１のデータを推測したり、あるいは所定の値に
固定してデータ処理を行ない、ステップＳ５においてア
クチュエタ２１〜２ｎの駆動を行なう。
従来のＥＣＵの制御系は以上のようになされているので
、ハックアップモードにおけるデータ処理は、各ＥＣＵ
が単独で処理しているため複数のＥＣＵが搭載されてい
る自動車では一つのＥＣＵがハックアップモードで動作
していたとしても、他のＥＣＵはそれを認識することが
できず、このため、ハックアンプ状況下でトータルシス
テムとして最適化制御を行なうことが困難であった。
、ハックアップモードにおけるデータ処理は、各ＥＣＵ
が単独で処理しているため複数のＥＣＵが搭載されてい
る自動車では一つのＥＣＵがハックアップモードで動作
していたとしても、他のＥＣＵはそれを認識することが
できず、このため、ハックアンプ状況下でトータルシス
テムとして最適化制御を行なうことが困難であった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、複数のＥＣＵが搭載されている自動車で、バ
ンクアップモードで動作中のＢＣｔＪを他のＥＣＵが認
識できると共に、他のＥＣＵもハックアップモードに対
応した制御を可能にしだ車載用電子制御装置を得ること
を目的とする。
たもので、複数のＥＣＵが搭載されている自動車で、バ
ンクアップモードで動作中のＢＣｔＪを他のＥＣＵが認
識できると共に、他のＥＣＵもハックアップモードに対
応した制御を可能にしだ車載用電子制御装置を得ること
を目的とする。
この発明に係わる車載用電子制御装置は、車両に搭載さ
れている各種電子制御装置が各種センサからの入力信号
や、制御対象のアクチュエータの駆動を行なう出力信号
をコード化して上記電子制御装置間でシリアル通信手段
を用いてデータ伝送する車載用電子制御装置において、
上記電子制御装置にシリアルバスＩ／Ｆ回路を備え、上
記各種センサおよびアクチュエータの故障の際に各電子
制′４Ｔ５装置間でデータの送受信を行なえるようにし
たことを特徴とする。
れている各種電子制御装置が各種センサからの入力信号
や、制御対象のアクチュエータの駆動を行なう出力信号
をコード化して上記電子制御装置間でシリアル通信手段
を用いてデータ伝送する車載用電子制御装置において、
上記電子制御装置にシリアルバスＩ／Ｆ回路を備え、上
記各種センサおよびアクチュエータの故障の際に各電子
制′４Ｔ５装置間でデータの送受信を行なえるようにし
たことを特徴とする。
この発明においては、シリアルバスＩ／Ｆ回路を各ＥＣ
Ｕに共通に接続することにより、一つのＥＣＵがバック
アップモードで動作中であるという情報を他のＥＣＵに
情報として伝達させることができる。
Ｕに共通に接続することにより、一つのＥＣＵがバック
アップモードで動作中であるという情報を他のＥＣＵに
情報として伝達させることができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による車載用ＥＣＵの制御系のフロ、り図
を示すもので、この発明は従来の各々のＥＣＬＪにシリ
アルハスＴ／Ｆ回路５を追加させたもので、各ンリアル
ノ＼スＩ／Ｆ回路５しよ伝送路６で接続され、相互にシ
リアル通信データを伝達可能となる。
図はこの発明による車載用ＥＣＵの制御系のフロ、り図
を示すもので、この発明は従来の各々のＥＣＬＪにシリ
アルハスＴ／Ｆ回路５を追加させたもので、各ンリアル
ノ＼スＩ／Ｆ回路５しよ伝送路６で接続され、相互にシ
リアル通信データを伝達可能となる。
上記のように構成したＥＣＵは、シリアル通信手段を有
することになり、具体的なシリアル通信データの内容と
データの処理方法についてはソフトウェアに依存するこ
とになる。従って、一つのＥＣＵのセンサ１ｎが故障し
、バ・ツクアップモードで動作中であるという情報をデ
ジタル信号情報に変換し、シリアル通信手段を用いて他
のＥＣＵへ伝達するソフトウェアをメモリ２に盛り込む
ことでデータ送信が可能となる。また、異常信号を受信
するＥＣＵ側では、他のＥＣＵの異常に対応した制御を
行なうためのソフトウェアをメモリ２に盛り込むことで
、バックアップ動作中のＥＣＵに対する支援動作や、シ
ステム全体のノ〈７クアノブ動作が可能となる。
することになり、具体的なシリアル通信データの内容と
データの処理方法についてはソフトウェアに依存するこ
とになる。従って、一つのＥＣＵのセンサ１ｎが故障し
、バ・ツクアップモードで動作中であるという情報をデ
ジタル信号情報に変換し、シリアル通信手段を用いて他
のＥＣＵへ伝達するソフトウェアをメモリ２に盛り込む
ことでデータ送信が可能となる。また、異常信号を受信
するＥＣＵ側では、他のＥＣＵの異常に対応した制御を
行なうためのソフトウェアをメモリ２に盛り込むことで
、バックアップ動作中のＥＣＵに対する支援動作や、シ
ステム全体のノ〈７クアノブ動作が可能となる。
次にＥＣＵの動作を第２図の構成を一例として説明する
。エンジン制御用Ｅ ＣＵ １ （１０１）のセンサ２
０１が異常となり、エンジン回転数が不安定な状況にあ
るものとし、トランスミッション制御用Ｅ ＣＵ ２
（１０２）は正常動作しているものと仮定する。
。エンジン制御用Ｅ ＣＵ １ （１０１）のセンサ２
０１が異常となり、エンジン回転数が不安定な状況にあ
るものとし、トランスミッション制御用Ｅ ＣＵ ２
（１０２）は正常動作しているものと仮定する。
第３図は、Ｅ ＣＵ １ （１０１）及びＥ ＣＵ ２
（１０２）の制御を示すフローチャートである。まず
、ＥＣＵｌ （１０１） はスタート後、ステップＳｌ
ｌにおいてＥ ＣＵｌ （１０１）内の全ての値をイニ
シャライズした後、ステ、ブＳ１２において各種センサ
２０１のデータを入力し、ステップＳ１３においてセン
サ異常であることをデジタルコード化して伝送線路６に
送信する。ステップＳ１４においてセンサ異常時のハッ
クアップモードでデータ処理を行ない、ステ、プＳ１５
で各種アクチュエータ２０２の駆動を行なう。
（１０２）の制御を示すフローチャートである。まず
、ＥＣＵｌ （１０１） はスタート後、ステップＳｌ
ｌにおいてＥ ＣＵｌ （１０１）内の全ての値をイニ
シャライズした後、ステ、ブＳ１２において各種センサ
２０１のデータを入力し、ステップＳ１３においてセン
サ異常であることをデジタルコード化して伝送線路６に
送信する。ステップＳ１４においてセンサ異常時のハッ
クアップモードでデータ処理を行ない、ステ、プＳ１５
で各種アクチュエータ２０２の駆動を行なう。
Ｅ ＣＵ ２ （１０２） はスタート後、ステップＳ
２ＬにおいてＥ ＣＵ ２ （１０２）内の全ての値を
イニシャライズした後、ステップＳ２２において各種セ
ンサ２０３のデータを人力し、ステップＳ２３において
Ｅ ＣＵ ］ （１０１） のセンサ２０１が異常であ
ることを伝送線路６から受信されるデータにより認識し
、ステップＳ２４においてＥ ＣＵ １ （１０１）の
センサ２０１が異常であり、エンジン回転数が不安定で
あることにより変速時期、変速段の調整を行なう。この
ようにこの発明では正常な制御系であるＥ ＣＵ ２
（１０２）が異常な状態にある制御系のＥ ＣＵ １
（１０１） のバックアップ制御を支援することができ
る。
２ＬにおいてＥ ＣＵ ２ （１０２）内の全ての値を
イニシャライズした後、ステップＳ２２において各種セ
ンサ２０３のデータを人力し、ステップＳ２３において
Ｅ ＣＵ ］ （１０１） のセンサ２０１が異常であ
ることを伝送線路６から受信されるデータにより認識し
、ステップＳ２４においてＥ ＣＵ １ （１０１）の
センサ２０１が異常であり、エンジン回転数が不安定で
あることにより変速時期、変速段の調整を行なう。この
ようにこの発明では正常な制御系であるＥ ＣＵ ２
（１０２）が異常な状態にある制御系のＥ ＣＵ １
（１０１） のバックアップ制御を支援することができ
る。
なお、実施例ではセンサ２０１が異常となった場合につ
いて説明したが、センサ２０１とＥＣＵｌ （１０１）
を結ふ線２０５の断線または短絡による異常の場合であ
ってもよく、さらにアクチュエータ２０２が異常または
アクチュエータ２０２とＥ ＣＩＪ Ｉ （１０１）を
結ぶ線２０６の断線または短絡による異常の場合であっ
ても上記同様の効果が得られる。
いて説明したが、センサ２０１とＥＣＵｌ （１０１）
を結ふ線２０５の断線または短絡による異常の場合であ
ってもよく、さらにアクチュエータ２０２が異常または
アクチュエータ２０２とＥ ＣＩＪ Ｉ （１０１）を
結ぶ線２０６の断線または短絡による異常の場合であっ
ても上記同様の効果が得られる。
以上説明したようにこの発明によれば、ＥＣｔｌにンリ
アルハスＩ／Ｆ回路を備えて複数のＥＣＵ間のデータ送
受信を行なえるようにしたので、つのＥＣＵの制御系に
故障が生しバックアップモードで制御を維続する際に他
の正常なＥＣＵがハック７ノブモードの支援が行なえ、
これによってトークルソステム的な最適化制御が可能と
なる。
アルハスＩ／Ｆ回路を備えて複数のＥＣＵ間のデータ送
受信を行なえるようにしたので、つのＥＣＵの制御系に
故障が生しバックアップモードで制御を維続する際に他
の正常なＥＣＵがハック７ノブモードの支援が行なえ、
これによってトークルソステム的な最適化制御が可能と
なる。
４、 ＩＩＤ面の簡単な説明
第１Ｍはこの発明の一実施例による車載用ＥＣＵの制御
系のブロック図、第２図は具体的動作を説明するための
ＥＣＵ制御系のブロック図、第３図はこの発明の詳細な
説明するためのフローチャート閏、第４図は従来のＥＣ
Ｕ制御系のブロック図、第５図は従来のＥＣＵの動作を
説明するためのフローチャート図である。
系のブロック図、第２図は具体的動作を説明するための
ＥＣＵ制御系のブロック図、第３図はこの発明の詳細な
説明するためのフローチャート閏、第４図は従来のＥＣ
Ｕ制御系のブロック図、第５図は従来のＥＣＵの動作を
説明するためのフローチャート図である。
ｌ・・・ＣＰＵ、２・・・メモリ、３・・・人力！／Ｆ
、４・・・出力１／Ｆ、５・・・シリアルバスＩ／Ｆ回
路、６・・・伝送路、１１〜１ｎ、３１〜３ｎ・・・セ
ンサ、２１〜２ｎ、４１〜４ｎ・・・アクチュエータ。
、４・・・出力１／Ｆ、５・・・シリアルバスＩ／Ｆ回
路、６・・・伝送路、１１〜１ｎ、３１〜３ｎ・・・セ
ンサ、２１〜２ｎ、４１〜４ｎ・・・アクチュエータ。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 車両に搭載されている各種電子制御装置が各種センサか
らの入力信号や、制御対象のアクチュエータの駆動を行
なう出力信号をコード化して上記電子制御装置間でシリ
アル通信手段を用いてデータ伝送する車載用電子制御装
置において、上記電子制御装置にシリアルバスＩ／Ｆ回
路を備え、上記各種センサおよびアクチュエータの故障
の際に各電子制御装置間でデータの送受信を行なえるよ
うにしたことを特徴とする車載用電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015404A JPH03220041A (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 車載用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015404A JPH03220041A (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 車載用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03220041A true JPH03220041A (ja) | 1991-09-27 |
Family
ID=11887794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015404A Pending JPH03220041A (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 車載用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03220041A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8447418B2 (en) | 2010-03-31 | 2013-05-21 | Denso Corporation | Control system having electronic control units and electronic control unit for the system |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP2015404A patent/JPH03220041A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8447418B2 (en) | 2010-03-31 | 2013-05-21 | Denso Corporation | Control system having electronic control units and electronic control unit for the system |
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