JPH03220484A - 自動追尾処理装置 - Google Patents
自動追尾処理装置Info
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- JPH03220484A JPH03220484A JP1480890A JP1480890A JPH03220484A JP H03220484 A JPH03220484 A JP H03220484A JP 1480890 A JP1480890 A JP 1480890A JP 1480890 A JP1480890 A JP 1480890A JP H03220484 A JPH03220484 A JP H03220484A
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- fixed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、レーダを利用して船舶等の移動目標を自動
的に追尾する自動追尾処理装置に関するものである。
的に追尾する自動追尾処理装置に関するものである。
［従来の技術］
従来のこの種の装置としては、第３図に示すものがあっ
た。第３図は従来の自動追尾処理装置の概略の構成を示
すブロック図で、図において（１）は目標検出部、（４
）は追尾処理部である。
た。第３図は従来の自動追尾処理装置の概略の構成を示
すブロック図で、図において（１）は目標検出部、（４
）は追尾処理部である。
目標検出部（１）は目標からのレーダビデオ信号および
レーダ方位信号を受け、目標の現在位置を算出し、目標
までの距離、方位１時刻からなる目標データを追尾処理
部（４）へ送る。追尾処理部（４）は目標検出部（１）
から送られてきた目標データに基づいて移動目標の自動
追尾を行う。
レーダ方位信号を受け、目標の現在位置を算出し、目標
までの距離、方位１時刻からなる目標データを追尾処理
部（４）へ送る。追尾処理部（４）は目標検出部（１）
から送られてきた目標データに基づいて移動目標の自動
追尾を行う。
［発明が解決しようとする課題］
上記のような従来の自動追尾処理装置は以上のように構
成され動作するので、移動目標と固定目標との識別が困
難であり、例えば船舶などの移動目標がブイ（ｂｑｏｙ
）やビーコン（ｂｅａｃｏｎ）等の固定目標のそばを通
過する場合においては、追尾処理部が追尾すべき目標を
誤る恐れがある。また例えば警戒水域へ侵入する船舶へ
警報を行うために警戒水域付近の移動目標の監視を行う
場合においては、全ての検出目標に対し追尾処理が行わ
れるため実時間内での処理が難しくなる等の問題点があ
った。
成され動作するので、移動目標と固定目標との識別が困
難であり、例えば船舶などの移動目標がブイ（ｂｑｏｙ
）やビーコン（ｂｅａｃｏｎ）等の固定目標のそばを通
過する場合においては、追尾処理部が追尾すべき目標を
誤る恐れがある。また例えば警戒水域へ侵入する船舶へ
警報を行うために警戒水域付近の移動目標の監視を行う
場合においては、全ての検出目標に対し追尾処理が行わ
れるため実時間内での処理が難しくなる等の問題点があ
った。
この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
、移動目標の自動追尾処理を正確、迅速に行うことがで
きる自動追尾処理装置を得ることを目的としている。
、移動目標の自動追尾処理を正確、迅速に行うことがで
きる自動追尾処理装置を得ることを目的としている。
［課題を解決するための手段］
この発明にかかる自動追尾処理装置は、移動目標が移動
する場合の各進路周辺に存在する固定目標の位置や警戒
水域などの確認領域を予め記憶させておく位置識別記憶
部を備え、この位置識別記憶部に記憶された固定目標や
確認領域と追尾対象となる移動目標とが重なる場合、目
標データに識別符号を付すこととし、固定目標と重なる
場合には追尾処理部で識別符号が付された目標データの
相関処理を行わないように制御し、確認領域と重なる場
合には識別符号が付された目標データの警報処理を行わ
せるように追尾制御することとしたものである。
する場合の各進路周辺に存在する固定目標の位置や警戒
水域などの確認領域を予め記憶させておく位置識別記憶
部を備え、この位置識別記憶部に記憶された固定目標や
確認領域と追尾対象となる移動目標とが重なる場合、目
標データに識別符号を付すこととし、固定目標と重なる
場合には追尾処理部で識別符号が付された目標データの
相関処理を行わないように制御し、確認領域と重なる場
合には識別符号が付された目標データの警報処理を行わ
せるように追尾制御することとしたものである。
［作用］
この発明においては、固定目標や確認領域などと追尾対
象となる移動目標とが重なる場合、固定目標と重なる場
合には追尾処理部で識別符号が付された目標データの相
関処理を行わないように制御し、確認領域と重なる場合
には識別符号が付された目標データの警報処理を行わせ
るように追尾制御することとしたので、固定目標に追尾
処理が行われてしまうことを回避することができ、確認
領域においても実時間での処理が可能となる。
象となる移動目標とが重なる場合、固定目標と重なる場
合には追尾処理部で識別符号が付された目標データの相
関処理を行わないように制御し、確認領域と重なる場合
には識別符号が付された目標データの警報処理を行わせ
るように追尾制御することとしたので、固定目標に追尾
処理が行われてしまうことを回避することができ、確認
領域においても実時間での処理が可能となる。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第３図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（２）
は位置識別記憶部、（３）は識別符号制御部である。
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第３図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（２）
は位置識別記憶部、（３）は識別符号制御部である。
目標検出部（１）は目標からのレーダビデオ信号および
レーダ方位信号を受け、目標の現在位置を数値化し、目
標までの距離、方位１時刻からなる目標データを識別符
号制御部（３）へ送る。
レーダ方位信号を受け、目標の現在位置を数値化し、目
標までの距離、方位１時刻からなる目標データを識別符
号制御部（３）へ送る。
一方、位置識別記憶部（２）には、移動目標が移動する
場合の各進路周辺に存在する固定目標の位置や設定され
た警戒水域などの確認領域の方位。
場合の各進路周辺に存在する固定目標の位置や設定され
た警戒水域などの確認領域の方位。
距離などの位置データが記憶されており、目標データか
らの方位、距離などの情報がら、その目標データを中心
とする所定範囲の位置データ（即ち移動目標が移動する
場合の各進路周辺に存在する固定目標や設定された確認
領域などの方位および距離が記憶されている位置データ
）が識別符号制御部（３）で抽出さる。
らの方位、距離などの情報がら、その目標データを中心
とする所定範囲の位置データ（即ち移動目標が移動する
場合の各進路周辺に存在する固定目標や設定された確認
領域などの方位および距離が記憶されている位置データ
）が識別符号制御部（３）で抽出さる。
第２図は位置識別記憶部（２）に記憶されている位置デ
ータの一例を示す図で、警戒水域の位置データを示す。
ータの一例を示す図で、警戒水域の位置データを示す。
次に識別符号制御部（３）で位置識別記憶部（２）から
抽出した位置データと目標検出部（１）からの目標デー
タとが′比較され、固定目標や確認領域の位置が目標デ
ータと重なる場合には、識別符号制御部（３）で当該目
標データに識別符号を付し、この目標データを追尾処理
部（４）へ送出する。
抽出した位置データと目標検出部（１）からの目標デー
タとが′比較され、固定目標や確認領域の位置が目標デ
ータと重なる場合には、識別符号制御部（３）で当該目
標データに識別符号を付し、この目標データを追尾処理
部（４）へ送出する。
追尾処理部（４）では、固定目標からの識別符号が付さ
れた目標データが送られてきた場合には、追尾処理の対
象データとしないことにより、固定目標のそばを通過す
る移動目標の自動追尾を追尾目標を誤ることなく行わせ
ることができる。
れた目標データが送られてきた場合には、追尾処理の対
象データとしないことにより、固定目標のそばを通過す
る移動目標の自動追尾を追尾目標を誤ることなく行わせ
ることができる。
また確認領域では、識別符号が付された目標データのみ
を警報処理の対象とすることにより、実時間で複雑な警
戒悔い域に対する警報処理を行わせることができる。
を警報処理の対象とすることにより、実時間で複雑な警
戒悔い域に対する警報処理を行わせることができる。
［発明の効果］
この発明は以上説明したように、固定目標や確認領域と
移動目標とが重なる場合にも移動目標だけの追尾処理を
自動的に行わせることができ、例えば船舶などの移動目
標がブイやビーコン等の固定目標のそばを通過する場合
でも追尾すべき目標を誤る恐れを回避することができ、
例えば警戒水域へ侵入する船舶へ警報を行うために警戒
水域付近の移動目標の監視を行う場合においてもその処
理を単純化して実時間で処理できる等の効果がある。
移動目標とが重なる場合にも移動目標だけの追尾処理を
自動的に行わせることができ、例えば船舶などの移動目
標がブイやビーコン等の固定目標のそばを通過する場合
でも追尾すべき目標を誤る恐れを回避することができ、
例えば警戒水域へ侵入する船舶へ警報を行うために警戒
水域付近の移動目標の監視を行う場合においてもその処
理を単純化して実時間で処理できる等の効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は記憶されている位置データの一例を示す図、第３図は
従来の装置を示すブロック図。 （１）は目標検出部、（２）は位置識別記憶部、（３）
は識別符号制御部、（４）は追尾処理部。
は記憶されている位置データの一例を示す図、第３図は
従来の装置を示すブロック図。 （１）は目標検出部、（２）は位置識別記憶部、（３）
は識別符号制御部、（４）は追尾処理部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レーダからの反射信号を入力して移動目標の位置を数値
化し目標データとする目標検出部と、目標データを用い
て当該移動目標を自動的に追尾する追尾処理部とを有す
る自動追尾処理装置において、 上記移動目標の各進路周辺に存在する或は上記移動目標
の各進路周辺に設定する固定目標の位置を予め記憶させ
ておく位置記憶手段、 この位置記憶手段で記憶された固定目標と上記目標検出
部から送られてきた追尾対象となる移動目標の目標デー
タが重なる場合、当該目標データに識別符号を付す識別
手段、 識別符号が付された目標データが上記追尾処理部へ送ら
れた場合、当該追尾処理部で上記固定目標の種類に応じ
た制御を行う追尾制御手段、を備えたことを特徴とする
自動追尾処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1480890A JPH03220484A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 自動追尾処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1480890A JPH03220484A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 自動追尾処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03220484A true JPH03220484A (ja) | 1991-09-27 |
Family
ID=11871346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1480890A Pending JPH03220484A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 自動追尾処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03220484A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018014012A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 日本無線株式会社 | 漁場監視システム及び漁場監視装置 |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP1480890A patent/JPH03220484A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018014012A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 日本無線株式会社 | 漁場監視システム及び漁場監視装置 |
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