JPH0322059Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワークや部品等を載せたパレツトを
搬送する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ワーク等を載せたパレツトを搬送する装置で、
第５図に示す床面から所要高さに配置されたガイ
ドレール１に沿つて自動走行する搬送機２と一体
のハンガー３に、直立したガイドポール６によつ
て案内され昇降動するリフタ７でパレツト５を床
面上より持ち上げてハンガー３の開閉アーム４
ａ，４ｂに支持させる搬送装置がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来装置では、パレツト５を支持して吊り
下げるハンガー３は一対の開閉アーム４ａ，４ｂ
によるものであるため、開閉アーム４ａ，４ｂの
開口を許容する周囲のスペースを必要とする。ま
た、開閉アーム４ａ，４ｂで把持されるパレツト
５は、開閉アーム４ａ，４ｂでパレツト５の下面
を支持するのみであるため、パレツト５上のワー
ク等の重量配分が片寄つていたり、走行中の慣性
でワーク位置がずれたりするとハンガー３が揺動
し、パレツト５あるいはパレツト５上のワーク等
が落下する恐れがある。従つて、ハンガー３の走
行スピードは遅速に抑えられ、スピードアツプす
ることができない。

さらには、パレツト５をハンガー３に対し昇降
動させるリフタ７は、開閉アーム４ａ，４ｂの爪
の間を貫通させなければ、パレツト５の下面を開
閉アーム４ａ，４ｂの爪に支持させることができ
ない。従つて、リフタ７の幅、すなわち、パレツ
ト５を支持する面の幅寸法は開閉アーム４ａ，４
ｂの爪間の寸法より狭くしなければならず、パレ
ツト５の支持面積が狭いためパレツト５を不安定
に昇降動させる不具合がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記従来の問題点を解決したもの
で、その構成は、パレツトと、このパレツトを吊
り下げて走行搬送するハンガーとの組合せよりな
り、前記パレツトには、その４隅に係合凹部を備
えた吊り下げ用のシヤフトが直立固定され、前記
ハンガーは、ガイドレールに沿つて走行移動する
フレームに前記パレツトのシヤフトと対応する位
置で前記シヤフトを貫通するガイドスリーブが鉛
直方向に固設され、このガイドスリーブの近傍に
ガイドスリーブを貫通したシヤフトの係合凹部に
係脱する係合爪と、この係合爪を係脱作動するア
クチユエータを設けたものである。

〔作 用〕

本考案は、リフタにて持ち上げられるパレツト
のシヤフトが、ハンガーのフレームに設けられて
いるガイドスリーブを貫通し、前記シヤフトに設
けられている係合凹部に係合爪をアクチユエータ
によつて係合させ、パレツトをハンガーのフレー
ムに固定的に吊り下げるようにしたものである。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を第１図及び第４図に基づ
いて説明する。第１図において、１はガイドレー
ル、２は前記ガイドレール１に沿つて自動走行す
る搬送機、３は前記搬送機２と一体のハンガー、
５は前記ハンガー３によつて吊り下げられるパレ
ツトである。６は前記ガイドレール１と直交して
直立したガイドボールであり、前記パレツト５を
床面上とハンガー３との間で昇降動させるリフタ
７が案内されている。Ｗはパレツト５上に載せら
れたワークを示す。

本考案は、上記パレツト５とハンガー３との構
成に特長を有している。その具体的構成を第２図
乃至第４図によつて説明する。

パレツト５は、その４隅に吊り下げ用のシヤフ
ト９が直立固定されている。このシヤフト９に
は、後述する係合爪１３が係合する係合凹部１０
が設けられている。

一方、ハンガー３は、前記シヤフト９と対応す
る４本のフレーム８が搬送機２と一体に固定さ
れ、このフレーム８の先端に前記シヤフト９を貫
通するガイドスリーブ１１が取付部材１８を介し
て固設されている。このガイドスリーブ１１の下
端は、前記シヤフト９を案内し易くするためにラ
ツパ状のフレア１９が形成されている。

さらに、フレーム８には、ガイドスリーブ１１
を貫通したシヤフト９の係合凹部１０に係脱する
係合爪１３が支軸１２によつて旋回自在に支持さ
れている。また、この係合爪１３を係脱方向に旋
回動させるためのアクチユエータ、例えばソレノ
イドシリンダ１４がフレーム８にピボツト１５に
よつて揺動可能に取付けられ、その作動ロツド１
６と前記支軸１２とをリンク１７で連結し、作動
ロツド１６の伸縮作動で前記リンク１７を介して
支軸１２を回動させ係合爪１３を係脱方向に旋回
動するよう構成されている。

次に本考案の動作について説明する。パレツト
５を床面上よりリフタ７によつてハンガー３に向
けて上昇動する。上昇動するパレツト５がハンガ
ー３に接近したところでシヤフト９がガイドスリ
ーブ１１に挿入し、その左端がガイドスリーブ１
１の上端より貫通して突出する。リフタ７による
シヤフト５の上昇端は第３図の仮想線で示すよう
に、係合凹部１０が係合爪１３の位置よりやや上
方の無負荷状態の位置である。この状態でソレノ
イドシリンダ１４を作動して係合爪１３をシヤフ
ト９の係合凹部１０に当接する係合位置に旋回動
し、リフタ７を下降動する。これにより、パレツ
ト５も下降動するが、前記係合爪１３に係合凹部
１０が係合したところでパレツト５はハンガー３
にロツクされリフタ７のみが下降端に移動し、パ
レツト５はハンガー３に吊り下げられた状態とな
る。

ハンガー３に吊り下げられたパレツト５を床面
上に降ろすときは、リフタ７を上昇してパレツト
５を無負荷状態に持ち上げ、ソレノイドシリンダ
１４にて係合爪１３を係合凹部１０より離間した
アンロツク位置に旋回動させ、リフタ７を下降端
まで移動する。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によると、パレツトの４隅
に直立固定したシヤフトを、ハンガーのフレーム
に設けたガイドスリーブに貫通させ、フレームに
設けたアクチユエータによりガイドスリーブを貫
通したシヤフトを係合爪にて係合ロツクするよう
にした構成であるから、ハンガーのフレームは従
来のように開閉作動を不要とするため小スペース
でパレツトの脱着ができると共に、ハンガーに吊
り下げられたパレツトは、ハンガーのフレームに
一体に固定されるため、剛体となり重量物の搬送
にも対処され、しかも搬送中の慣性揺動等により
パレツトのずれや落下がなく安全性が確保され
る。従つて、搬送スピードのアツプが可能とな
り、搬送効率の向上が図られる。

さらに、パレツトを昇降動させるリフタのテー
ブル面はハンガー形状の影響を受けないため、大
きな面積を取ることができ、パレツトの昇降動を
安定して行うことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成の側面図、第２図は
本考案の主要構成部の斜視図、第３図は第２図Ａ
部分のＢ矢視断面図、第４図は第２図Ａ部分のＣ
矢視図、第５図は従来装置の斜視図である。 １……ガイドレール、２……搬送機、３……ハ
ンガー、５……パレツト、８……フレーム、９…
…シヤフト、１０……係合凹部、１１……ガイド
スリーブ、１３……係合爪、１４……ソレノイド
シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトと、このパレツトを吊り下げて走行搬
   送するハンガーとの組合せよりなり、前記パレツ
   トには、その４隅に係合凹部を備えた吊り下げ用
   のシヤフトが直立固定され、前記ハンガーは、ガ
   イドレールに沿つて走行移動するフレームに前記
   パレツトのシヤフトと対応する位置で前記シヤフ
   トを貫通するガイドスリーブが鉛直方向に固設さ
   れ、このガイドスリーブの近傍にガイドスリーブ
   を貫通したシヤフトの係合凹部に係脱する係合爪
   と、この係合爪を係脱作動するアクチユエータを
   設けたことを特徴とするパレツト搬送装置。