JPH03220706A - コイル巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は磁気ヘッドのコイル巻線機に関する。

（従来の技術） 例えば映像信号用の磁気ヘッドは非常に小さなコイルを
備える。このコイルは直径０．０３ｍｍ程度のごく細い
線材（ワイヤ）をヘッドコア部に一■ 巻き付けて形成するが、コア部の空隙も最大０．４ｍｍ
程度ときわめて小さく、いちいちこの空隙を通しながら
の巻線作業は非常に手間のががる面倒なものであった。

したがって、これらの巻線作業は機械によって自動的に
行うことが望ましく、そのため種々の巻線機が開発され
ている（特開平１−２４１１０５号、実開昭６３−１９
３８２２号公報など）。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来の巻線機ではへラドコア部のコア穴
に対してワイヤの位置が少しでもずれると、巻線が重な
ったり離れたりするため、整列巻きの確実性の点で必ず
しも満足のできるものではなかった。

（課題を解決するための手段） この発明はこのような問題点を解決するため、磁気ヘッ
ドのコイル巻線機において、ヘッドコア部の少なくとも
ワイヤの巻き付けられる部分をその幅が中央で最も狭く
、中央から上下方向へ離れるにしたがって次第に広がる
ような円弧状に形成２ するコア穴にワイヤを挿通すべく案内するワイヤガイド
装置を備え、そのガイド部材の下面にワイヤ先端の磁性
線部を挿入する案内溝を形成すると共に、ワイヤの磁性
線部を溝内に吸着する磁石を設ける。

（作用） 磁気ヘッドのコイルはワイヤをガイド部材の案内溝に沿
ってヘッドコア部の正面からコイル穴に挿通して、コア
部の側部に回し、再び正面からガイド部材の案内溝に沿
ってコア穴に挿通して巻き付け、これを必要な巻数だけ
繰り返すことにより形成される。

この場合ワイヤは先端の磁性線部が案内溝から反対側に
抜は出ると、下方にたるみながら、ヘッドコア部に下側
から巻き付けられるのであり、テンションをかけると、
新たに巻き付けたワイヤがコイル穴により円弧状部分の
中央に寄って、先の巻線を押し上げる。したがって、巻
線が重なったり離れたりすることがなく、ワイヤを正確
かつ確実に整列巻することができる。

（実施例） 第１図はダブルアジマス型のビデオヘッドのコイル巻線
機Ｍの外観斜視図で、Ａは頂部にビデオヘッドを着脱自
在にクランプする治具、Ｂは治具Ａを載置するための複
数の台Ｂ１を備える支持装置、Ｃは複数の治具を整列さ
せて台Ｂ１に移す搬装置、■は台Ｂ１から外した治具Ａ
を運び出す搬出装置、またＤｌとＤ２はビデオヘッドの
コア穴にワイヤを挿通すべく案内するワイヤガイド装置
、ＥｌとＥ２はワイヤ先端を掴んで移動させてテンショ
ンをかける第１のワイヤ把持装置、ＦｌとＦ２は同じく
ワイヤ先端を掴んで反転しながら移動させる第２のワイ
ヤ把持装置、さらにＧはコイル巻線の開始時にワイヤの
セツティングを行う初期設定装置を示す。なお、搬入搬
出装置Ｃと■、ワイヤガイド装置Ｄ１とＤ２、第１と第
２のワイヤ把持装置Ｅ１とＥ２及びＦｌとＦ２はそれぞ
れ同−構成で、支持装置Ｂを挟む前後の所定位置に配設
される。また、巻線ｍＭ本体には図示しないが、ビデオ
ヘッドに対するワイヤの初期の挿通などを案内するガイ
ドノズル装置Ｈが組み付けられる。

治具Ａは第２〜３図で示すように基台１１とコラム１２
とから構成される。基台１１は平面コの字状の板部材か
ら作られ、下面に搬入、搬出装置Ｃ５■のガイドレール
１１３と係合するスライド溝１３が形成される。コラム
１２は基台１１上に立てられ、背面に支持装置Ｂの台Ｂ
１に対する位置決め用の孔１４．１５と、固定用のビン
１６が配設される。

コラム１２の上部にはビデオヘッドを挿入するための凹
部２０をもつ支持部材１７が設けられ、支持部材１７の
前面にコイルバネ２３の付勢力で凹部２０内のビデオヘ
ッドを固定する押さえ部材１８が軸支される。支持部材
１７はこの場合、ビン１９．２５及び２６を介してコラ
ム１２７ｉ面上を移動可能に支持され、コイルバネ１９
Ａによりコラム１２面に圧着される。

コラム１２正面にはワイヤの前後端を固定するためのア
ンカービン２７〜３０が配設される。これらのアンカー
ビン２７〜３０はそれぞれ先端に一 ヘッドを持つもので、コラム１２のガイド孔を挿通した
軸後端のバネ受けとコラム１２背面との間にコイルバネ
が介装される。そして、図外の外部駆動手段により軸部
をコイルバネの圧縮方向に押すと、ヘッドがコラム１２
面から離れて隙間を形成し、この隙間にワイヤを通して
外部駆動手段の押圧力を解除すると、ヘッドがコイルバ
ネの力でコラム１２面との間にワイヤを挟んで固定する
。

支持装置Ｂは第５図で示すように移動台８４ｃ、８５ｄ
と基台８５ｂとからなり、移動台８５ｄ面には複数の回
転テーブル８５ａが所定の間隔をおいて配列され、回転
テーブル８５ａ上に治具Ａの載置台Ｂ１が１個ずつ固定
される。移動台８４ｃは基台８５ｂのガイドレール８６
に係合するすべり軸受けを介してｙ軸方向へ、また移動
台８５ｄは台８４ｃのガイドレール９３に係合するすべ
り軸受けを介してＺ軸方向へ移動可能に支持される。

基台８５ｂにはガイドレール８６及び９３のそれぞれと
平行な送りねじ８８及び９７が、また移動台８４ｃには
送りねじ８８に螺合するナツト９１＝６ が、移動台８５ｄには送りねじ９７に螺合するナツト９
つがそれぞれ取り付けられ、各サーボモータ９２．９つ
を駆動すると、送りねじ８８．９７が回転してナツト９
１．９９を介し台８４ｃ、８５ｄを移動させる（第６図
参照）。９５は移動台８５ｄが自重で降下するのを防止
するシリンダを示す。

移動台８５ｄ内部には図示しないが、各回転テーブル８
５ａの軸部を回転自由に支持する軸受けと、これらテー
ブル８５ｄを同期回転させるサーボモータと、後述する
治具台Ｂ１のリンク６３をロッドを介して駆動する空気
圧シリンダが設けられ、サーボモータは回転テーブル８
５ａを台Ｂ１が搬入装置Ｃ側に対向する位置と搬出装置
■側に対向する位置との間で回転させる。

治具台Ｂ１は第７〜１１図で示すように基台５１とコラ
ム１２とからなり、コラム５２には治具Ａの位置決め用
の孔１４．１５と固定用のピン１６に対応する位置決め
ピン５３．５４と貫通孔５５が配設される。

コラム５２背面には治具Ａのピン１６を挟持するための
ホルダ５６．５７が設けられ、ホルダ５６．５７はそれ
ぞれ一端でコラム５２に軸支され、中間部でこれらのホ
ルダ５６．５７を閉じ位置に付勢するコイルバネ５８に
より互いに連結される。

ホルダ５６．５７の他端にはローラ５９．６ｏが取付ら
れ、またコラム５２下部には先端をローラ５９と６０の
間に臨ませてスライダ６１が設けられる。スライダ６１
は軸受部材６２を介して上下方向へ摺動自由に支持され
、摺動に伴ってローラ５９．６０を介しホルダ５６．５
７を開閉する。

６３は基台５１の切欠部内で揺動自由に支持したリンク
で、リンク６３は一端でスライダ６１に、他端で移動台
８５ｄ内のロッドに連係され、空気圧シリンダによりロ
ッドを介して揺動し、スライダ６１を摺動させる。

治具台Ｂ１には治具Ａのビデオヘッドａに巻き付けたワ
イヤを１ターンごとに押さえるためのワイヤ押さえ装置
Ｂ２が組み付けられる。押え装置Ｂ２はビデオヘッドａ
の前後に位置するように配設した２本の軸６５．６６を
備え、軸６５．６６先端に押え部材６７．６８が取り付
けられる。軸６５．６６は支持軸６９．７０のアームに
連結され、支持軸６９．７０が回転すると、アームと一
体に揺動し、押さえ部材６７．６８をビデオヘッドａに
対して離接させる。

支持軸６９．７０はコラム５２側面の台部材７１（コラ
ム５２側面に軸部材８２．８３を介して、図外の駆動手
段により移動可能に取り付けられる〉に支持され、クラ
ンク板７２．７３を介してスライダ７４．７５に連係さ
れる。クランク板７２．７３はスライダ７４．７５の上
下動によって支持軸６つ、７０を回転させるもので、コ
イルバネ８１．８２を介して台部材７１に連結される。

スライダ７４．７５は台部材７１側面のすべり軸受７６
に支持され、コイルバネ７７．７８により初期位置く押
さえ部材６７．６８がビデオヘッドａがら離れる位置）
に付勢される。

そして、駆動手段（図示せず）がスライダ７４．７５を
上昇させると、支持軸６９．７０の回転により押さえ部
材６７．６８がビデオヘッドａに圧接し、駆動手段がス
ライダ７４．７５を解放すると、コイルバネ７７．７８
がスライダ７４．７５を降下させて、支持軸６９．７０
の逆転により押さえ部材６７．６８がビデオヘッドａか
ら離れる。

なお、ビデオヘッドａの各ヘッドコア部の両側に形成さ
れるコイルの間隔に関連して、押さえ部材６７の軸６５
のみは支持軸６つのアームに対してスライド自由に取り
付けられ、軸６５を伸縮させる駆動手段（図示せず）が
設けられる。

搬入装置Ｃは第１２図で示すようにＸ軸方向に移動する
台１０１とｙ軸方向に移動する台１０２と、移動台１０
２上でＸ軸方向に移動する台１０３とからなり、移動台
１０１は両端のすべり軸受を介して巻線機Ｍ本体側のガ
イドレール１０４に、移動台１０２は同じくすべり軸受
を介して台１０１上のガイドレール１０５に取り付けら
れ、さらに移動台１０３は台１０２に摺動自由な軸部材
１０９先端に連結される。１０６〜１０８は移動台１０
１〜１０３をそれぞれ所定の方向へ駆動する０ 空気圧シリンダを示す。

移動台１０３には多数の溝１１１を等間隔に形成した送
り部材１１０が設けられる。移動台１０１には送り部材
１１０の下方でこれと平行に基板１１２が固定され、基
板１１２上に治具Ａの送り込みを案内するガイドレール
１１３が敷設される。

そして、送り部材１１０は台１０２と１０３が交互に移
動することにより前進−左行一後退一右行を繰り返して
、基板１１２上の治具Ａを溝１１１で１個ずつ押さえな
がらガイドレール１１３に沿って移動させ、これにより
各治具Ａが支持装置Ｂの台Ｂ１に対向すると、台１０１
の前進により治具Ａを支持Ｂ１上に移し、その接台１０
１の後退により初期位置へと戻される。

ワイヤガイド装置Ｄ１は第１３図で示すようにワイヤの
挿通を案内するガイド部材３０４とその昇降台３０１と
から構成される。昇降台３０１は治具Ａの支持装置Ｂに
沿って配置され、両端でシャフト３０２を介して巻線機
Ｍ本体側のすべり軸受３０３に支持される。なお、シャ
フト３０２と巻１ 線ｉＭ本体側との間には図示しないが、昇降台３０１を
駆動する空気圧シリンダが設けられる。

ガイド部材３０４は支持装置Ｂの台Ｂ１と同じ数だけ設
けられ、それぞれ台Ｂ１に対応するように昇降台３０１
の下面に固定される。ガイド部材３０４下面にはワイヤ
を挿入するための断面Ｖ字形の案内溝３０５が形成され
、溝３０５底部にワイヤの後述する磁性線部（案内部分
）を吸着する磁石３０６が埋設される。

そして、ワイヤはガイド部材３０４の案内ＷＩ３０５内
に磁性線部を定着させた状態で、例えばビデオヘッドａ
のコア穴に挿通すべく反対側から磁性線部を引き出すと
、自重で少しだけ下方にたるみながらコア穴内の中心よ
り下側を通って抜けることになる。

第１のワイヤ把持装置Ｅ１は第１４図で示すように移動
台４０１の前面で支持装置Ｂの台Ｂ１にそれぞれ対応す
るように配設した複数のつかみ部分４０２を備え、移動
台４０１は巻線機Ｍ本体側のガイドレールにすべり軸受
を介して取り付けら２ れ、図外の空気圧シリンダの駆動によりＸ軸方向に移動
する。

つかみ部４０２は基板４０３とつかみ部４０４．４０５
とからなり、基板４０３は移動台４０１のすべり軸受４
２８を貫通する軸４２６を介して支持され、軸４２６後
端のバネ受けとすべり軸受４２８の間にはつかみ部材４
０４．４０５でワイヤを掴んで引っ張ったときに所定の
テンションをワイヤにかけるためのコイルバネ４２９が
介装される。

つかみ部材４０４．４０５は基板４０３上で軸４０６．
４０７を介して回転自由に取り付けられ、これらの先端
側を閉じ方向に付勢するコイルバネ４０８が設けられる
。つかみ部材４０４．４０５の後端は互いにリンク４２
１，４２２を介して連結され、リンク４２１と４２２の
連結ビン４２３には基板４０３側の溝４２５に係合する
ローラ４２４が取り付けられる。

移動台４０１には軸受４１２を介してｙ軸方向に摺動自
由なスライダ４１０が設けられ、スライ３ ダ４１０には各つかみ部４０２ごとにアーム４１１が突
設される。スライダ４１０を駆動するのが空気圧シリン
ダ４１３で、スライダ４１０はシリンダ４１３の駆動力
により図中右側へ移動すると、アーム４１５を介してつ
かみ部材４０４の後端を押すのであり、これによりつか
み部材４０４がコイルバネ４０８に抗する方向に回動し
、ローラ４２４を溝４２５に沿って移動させて、つかみ
部材４０５を同時に開く。４３０と４３１はスライダ４
１０と空気圧シリンダ４１３のピストンロッドとの連結
部材、４１４は例えばスライダ４１０外周にスプライン
嵌合する軸穴を持つ回り止め部材を示す。

第２のワイヤ把持装置Ｆ１は第１５〜１７図で示すよう
にＺ軸方向に移動可能な本体５０１と、本体５０１下面
にそれぞれ支持装置Ｂの治具台Ｂ１に対応するように配
設した複数のつかみ部５０２とから構成される。

つかみ部材５０３．５０４は基板５０５上で軸５０６．
５０７を介して回動自由に取り付けられ、１４ これらの先端側を閉じ方向に付勢するコイルバネ５，０
８が設けられる。つがみ部材５０３．５０４の背後には
本体５０１の軸受５２９でｙ軸方向に摺動自由なスライ
ダ５０９．５１０が配設され、スライダ５０９．５１０
にはそれぞれつがみ部５０２ごとにアーム５１１．５１
２が突設される。

アーム５１１は本体５０１上の空気圧シリンダ（図示せ
ず）の駆動によりスライダ５０９が右側に移動するとき
につかみ部材５０４をコイルバネ５０８に抗する方向に
回動させ、またアーム５１２はスライダ５１０が左側に
移動するときにつがみ部材５０３を同じく回動させる。

なお、つかみ部材５０３．５０４はワイヤの把持位置の
調整ｆｉ構として、偏心ローラ５２９を備え、ローラの
回転に伴って共通する回転軸（図示せず〉を中心に揺動
可能に構成される。

基板５０５は本体５０１を垂直に貫通する軸５１６を介
して回動自由に支持される。軸５１６の上端にはピニオ
ン５１８が、本体５０１の上面にはピニオン５１８と噛
合するラック５１７が設けられる。ラック５１７は空気
圧シリンダ５１９のピストンロッドに連結され、ピスト
ンロッドの伸縮に伴って往復動し、ピニオン５１８を介
して基板５０５を１８０度正逆回転する。

またつかみ部５０２の回動を規制するため、リンク５２
２とカム板５２３が設けられる。リンク５２２は本体５
０１上面に軸５２４を介して回動自由に支持され、カム
板５２３は軸５１６のピニオン５１８下部に固定される
。リンク５２２はこれをカム板５２３に向けて付勢する
コイルバネ（図示せず）を備え、一端にカム板５２３の
切欠７１１５２７と係合可能なローラ５２５が取り付け
られる。

そして、リンク５２３はつかみ部５０２が反転するとき
に国外の空気圧シリンダによりスライダ５２６を介して
コイルバネに抗する方向へ回動するように駆動され、ロ
ーラ５２５をカム板５２３の切欠溝５２７から外し、っ
がみ部５０２の回転が停止すると空気圧シリンダがフリ
ーの状態になるため、コイルバネによって押し戻され、
ローラ５２５を切欠溝５２７に係合させる。

ところで、本体５０１は第１図で示すように移動台５３
０を介して第１のワイヤ把持装置Ｅ１に組み付けられる
。移動台５３０は装置Ｅ１本体のすべり軸受５３２を貫
通する軸５３１を介してＸ軸方向に、また本体５０１は
移動台５３０のガイドレールにすべり軸受を介して２軸
方向にそれぞれ支持される。なお、本体５０１および移
動台５３０は図外の空気圧シリンダによりそれぞれ所定
の移動方向に駆動される。

初期設定装置Ｇは第１８図で示すように移動可能な基台
６０１と、その上面で支持装置Ｂの台Ｂ１ごとに配設し
たカッタ６０４．６０５及びっがみ部６０６とからなり
、基台６０１は巻線機Ｍ本体側のガイドレール６０２に
すべり軸受６０３を介してｙ軸方向へ移動可能に取り付
けられる。なお、基台６０１の移動は本体背面に配設し
た空気圧シリンダ（図示せず〉によってなされる。

カッタ６０４．６０５は基台６０１上に立てたコラム６
０７の前後に配設され、それぞれピン６１０で開閉可能
に連結した刃部材６０８．６０９１７ と、刃部材６０８．６０９の後端を連結するリンク６１
１．６１２とがら構成される。リンク６１１と６１２の
連結ピン６１３はそれぞれアーム部材６１４の両側に支
持され、アーム部材６１４はコラム６０７に回動自由な
軸６１５上に固定される。また、つかみ部６０６はカッ
タ６０４．６゜５の後方で基台６０１上に立てたコラム
６２１に取り付けられ、コイルバネで閉じ方向に付勢し
たつかみ部材６２２．６２３と、っがみ部材６２２．６
２３の後端を連結するリンク６２５．６２６とから構成
される。リンク６２５と６２６の連結ピン６２７にはロ
ーラ６２８が取り付けられ、ローラ６２８に接触するア
ーム部材６２９がカッタ６０４．６０５側から延びる軸
６２５上に固定される。

そして、つかみ部６０６及び６０４．６０５は図外の空
気圧シリンダにより軸６１５が回転すると、アーム部材
６２９及び６１４の揺動に伴ってリンク６２５．６２６
及び６１１．６１２を介して開閉され、これらが閉作動
するときにつかみ部１８ ６０６でワイヤを把持すると同時にカッタ６０４．６０
５でワイヤＷを切断する。

ガイドノズル装置Ｈは同じく第１８図で示すように昇降
台７０１上で初期設定装置Ｇのカッタ６０４．６０５の
それぞれに対応するように配設した複数のガイドノズル
７０４を備え、ガイドノズル７０４は台７０３前面で支
持板７０５上部に固定のノズル板７０６に取り付けられ
る。

ノズル板７０６と台７０Ｂとの間には支持板７０５上で
摺動自由なコの字状のスライド板７０７と、スライド板
７０７のコの字状内に位置して台７０３前面に結合した
固定部材７０８が介装され、また支持板７０５には回動
自由に軸支した刃部材７０９が設けられる。固定部材７
０８の一側にはスライド板７０７の起立する一側辺と対
向する段部７１１と、刃部材７０９のエッチに対応する
エッチが形成される。

スタイド板７０７は弾性をもつスプリングピン７１５を
介してスライダ７１２に連結され、図外の空気圧シリン
ダの駆動によりスライダ７１２が９ 引かれると、スライダ７１２と共に摺動して一側辺によ
り固定部材７０８の段部７１１との間でワイヤＷを弾性
的に挟持する。また、刃部材７０９はスライダ７１３の
アーム部材７１７に連係され、図外の空気圧シリンダの
駆動によりスライダ７１３が押されると、閉方向に回動
して固定部材７０８のエッチとの間でワイヤＷを切断す
る。なお、台７０３は昇降台７０１上に固定され、スラ
イダ７１２．７１３をｙ軸方向へ摺動自由に支持する。

また昇降台７０１は巻線機Ｍ本体側に図示しない昇降ａ
！柵を介して支持される。

なお、搬出装置■は搬入装置Ｃと、ワイヤガイド装置Ｄ
２はワイヤガイド装置Ｄ１と、第１のワイヤ把持装置Ｅ
１は第１のワイヤ把持装置Ｅ２と、さらに第２のワイヤ
把持装置Ｆ１は第２のワイヤ把持装置Ｆ２とそれぞれ同
一構成のため、重複説明を省略する。

ところで、ダブルアジマス型のビデオヘッドａは１つ、
２０図で示すようにヘッドベース部すと、ベース部す頂
部に所定の空隙ｌを介して接着した？０ ふたつのへラドコア部Ｃとからなり、各ヘッドコア部Ｃ
のコア六に両側には後述するようにコイルｇ、ｈがそれ
ぞれ形成される。この場合、各コア六にはヘッドコア部
Ｃの少なくともワイヤの巻き付けられる部分の幅が中央
で最も狭く、中央から上下方向へ離れるにしたがって次
第に広がるような円弧状に形成するため、矩形状の元穴
に例えば断面楕円状のロッドを挿入し、ロッド外周と元
穴の隙間にガラス材を充填した後で、ロッドを引き抜く
ことにより作られる。なお、各コア部Ｃのコイルｇ、ｈ
の前後は巻線後、ベース部すの穴ｎ周囲の印刷配線板ｅ
、ｆにそれぞれはんだ付けされる。

また、ビデオヘッドａのコイルｇ、ｈの形成に使用する
ワイヤＷは第２１図で示すように、ヘッドコア部Ｃへの
巻線部分Ｗ２と磁性を持つ案内部分Ｗｌとからなり、案
内部分Ｗ１は例えばピアノ線を所定の長さの巻線部分Ｗ
２に接着することにより形成される。

次に、ビデオヘッドａのコイル形成時における１ 巻線ＩＢＭの作用について説明する。まず、ビデオヘッ
ドａを治具Ａの各々に１個ずつ装着する。ビデオヘッド
ａは支持部材１７の凹部２０内で押さえ部材１８により
クランプされ、このとき支持部材１７をコラム１２座面
上で移動させることによりコア六にの位置調整を行う。

また、ワイヤＷを巻線の開始に先立って初期設定装置Ｇ
にセットする。ワイヤＷは案内部分Ｗ１先端をカッタ６
０５の後面に当てた状態でつかみ部６０６により保持さ
れる。

そして、治具Ａを１個ずつ搬入装置Ｃに装填する。搬入
装填Ｃは送り部材１１０の前進−左行一後退一右行の繰
り返しにより基板１１２上の治具Ａを？１ｉｌｌｌで１
個ずつ押さえながらガイドレール１１３に沿って移動さ
せ、各治具Ａが支持装置Ｂの台Ｂ１に対向すると移動台
１０１の前進により治具Ａを台Ｂ１上に移す。移動台１
０１が次の搬入に備えるため、初期位置に後退すると、
支持装置Ｂが台Ｂｌ上の治具Ａをホルダ５６．５７で固
定し、移動台８５ｄを上昇させて治具Ａのビデ２ オヘッドａをアンカー位置にセットする。

第２のワイヤ把持装置Ｆ１が初期設定装置Ｇのつかみ部
６０６後方へ移動してつかみ部５０２でワイヤＷを保持
すると、初期設定装置Ｇのつかみ部６０６がワイヤＷを
開放する。つかみ部５０２はガイドノズル装置Ｈに向け
て移動し、ワイヤＷをガイドノズル７０４を通してヘッ
ドベースｂの穴ｎへと案内する。ワイヤＷがヘッドベー
スｂを挿通すると、初期設定装置Ｇの光センサ（図示せ
ず〉がワイヤの次の案内部分Ｗ１を検出し、つかみ部６
０６で保持しながらカッタ６０４．６０５でワイヤＷの
案内部分Ｗ１直前を切断する。

反対側では第■のワイヤ把持装置Ｆ２がビデオヘッドａ
まで移動し、つかみ部４０２でヘッドベースｂの六〇に
挿通した案内部分Ｗ１を保持すると、第２のワイヤ把持
装置Ｆ１のつかみ部５０２がワイヤＷを開放する。つか
み部４０２はビデオヘッドａから離れる方向へ移動する
のであり、このときガイドノズル装置Ｈのスライド板７
０７がワイヤＷの後端を挟持するため、つかみ部４０２
の移動によりコイルバネ４２９が圧縮され、ワイヤＷに
テンションをかける。

この状態で、治具台Ｂ１の背面から外部駆動手段により
アンカービン２７が押され、移動台８４Ｃ１８５ｄがワ
イヤＷをヘッドとコラム１２との隙間に挟み込むように
移動し、外部駆動手段の押圧力が解除されると、アンカ
ーピン２７がコイルバネの力でワイヤＷを固定する。

ガイドノズル装置Ｈが退避位置に移動すると、移動台８
５ｄがさらに上昇してビデオヘッドａを巻線位置にセッ
トする。同時にワイヤガイド装置Ｄ２がガイド部材３０
４の案内溝３０５をヘッドコア部Ｃのコア穴Ｉ（と一致
させるべく移動すると共に、第２のワイヤ把持装置Ｆ２
が第１のワイヤ把持装置Ｅ２に接近するように移動し、
つかみ部５０２でワイヤＷを保持すると同時につかみ部
４０２がワイヤＷを開放する。つかみ部５０２は垂直な
軸５１６を中心に１８０度回転すると、案内部分Ｗ１先
端をヘッドコア部Ｃに向けて移動し、ワイヤガイド装置
Ｄ２の案内溝３０５を通してコア穴Ｋに挿通させる。こ
のとき、案内部分Ｗ１はガイド部材３０４の磁石３０６
により吸着され、溝３０５に沿って確実にコア穴にへと
導かれる。

また、反対側で第１のワイヤ把持装置Ｅ１がビデオヘッ
ドａまで移動し、つかみ部４０２でコア穴Ｉ（に挿通し
た案内部分Ｗ１を保持すると、第２のワイヤ保持装ＷＦ
１のつかみ部５０２がワイヤＷを開放する。つかみ部４
０２はビデオヘッドａから離れる方向へ移動し、コイル
バネ４２９の圧縮によりテンションをかける。第２のワ
イヤ把持装置Ｆ１が第１のワイヤ把持装置Ｅ１に接近し
、つかみ部５０２でワイヤＷを保持するとつかみ部４０
２がワイヤＷを開放する。

つかみ部５０２は１８０度回転して、案内部分Ｗ１をヘ
ッドコア部Ｃに向けると、支持装置Ｂの移動台８４ｃが
ｙ軸方向へ微動する。これにより、ヘッドコア部Ｃ間の
空隙ｌが案内部分Ｗ１先端と一致すると、つかみ部５０
２が移動して案内部分Ｗ１を空隙ｌに挿通する。再び反
対側で第１のワイヤ把持装置Ｅ２が案内部分Ｗ１を保持
し、−第２５ のワイヤ把持装置Ｆ１がワイヤＷを開放すると、ビデオ
ヘッドａから離れる方向へ移動し、ワイヤＷにテンショ
ンをかける。

ついで、支持装置Ｂの各ワイヤ押さえ装置Ｂ２が作動し
て押さえ部材６７でヘッドコア部Ｃの巻線部分Ｗ１を押
さえる。同時に第２のワイヤ把持部材Ｆ２が第１のワイ
ヤ把持部材Ｅ２に接近し、つかみ部５０２で案内部分Ｗ
１を保持する。つかみ部５０２は第１のワイヤ把持装置
Ｅ２がワイヤＷを開放すると、１８０度回転して案内部
分Ｗ１先端をビデオヘッドａに向けると共に、支持装置
Ｂの移動台８４ｃが微動して、コア穴Ｋを案内部分Ｗ１
先端と一致させると、コア穴Ｋに案内部分Ｗ１を挿通す
べく移動する。

そして、反対側で第１のワイヤ把持装ＷＥＩが第２のワ
イヤ把持装置Ｆ２に代わって案内部分Ｗ１を保持し、移
動によりテンションをかけると、支持装置Ｂのワイヤ押
さえ装置Ｂ２が今度は押さえ部材６８で巻線部分Ｗ２を
押さえる。

このようにしてワイヤＷの１＠目が形成され、６一 これを必要な巻数だけ繰り返すことによりコイルｇの形
成が終わると、同じへラドコア部Ｃのもうひとつのコイ
ルｈの形成に移る。

ワイヤカイト装置Ｄ１が退避位置に上昇すると、第１の
ワイヤ把持装置Ｅ１でワイヤＷにテンションをかげなか
ら、支持装置Ｂの回転テーブル８５ａが１８０度回板回
転ヘッドコア部ＣにワイヤＷを巻き付ける。ワイヤガイ
ド装置Ｄ１が所定位置に降下すると共に、支持装置Ｂの
移動台８４ｃがｙ軸方向へ微動し、これによりカイト部
材３０４の案内溝３０５とへラドコア部Ｃのコア穴Ｋが
一致すると、ワイヤ押さえ装置Ｂ２の押さえ部材６８で
ヘッドコア部Ｃの巻線部分Ｗ２を押さえながら、第２の
ワイヤ把持装置Ｆ１が第１のワイヤ把持装置Ｅ１に代わ
ってワイヤＷを保持し、案内部分Ｗ１先端をヘッドコア
部Ｃに向けて移動し、溝３０５を通してコア穴Ｋに挿通
する。

反対側て第１のワイヤ把持装置Ｅ２が第２のワイヤ把持
装置Ｆ１に代わってワイヤＷを保持し、移動によりワイ
ヤＷにテンションをかける。ワイヤガイド装置Ｄ１が上
昇すると、支持装置Ｂの回転テーブル８５ａが再び同一
方向へ１８０度回板回転さらにワイヤＷをヘッドコアＣ
に巻き付ける。

ついで、ワイヤガイド装置Ｄ２が降下すると共に支持装
置Ｂか微動することで、案内溝３０５とコア穴Ｉ（か一
致すると、今度はワイヤ押さえ装置Ｂ２の押さえ部材６
７で巻線部分Ｗ２を押さえながら、第２のワイヤ把持装
置Ｆ２が第１のワイヤ把持袋ＷＢ２からのワイヤＷを保
持し、案内部分Ｗ１先端をコア部Ｃに向けて移動し、講
３０５を通してコア穴Ｋに挿通する。そして、このよう
な作動を必要な巻数だけ繰り返すことてコイルｈが形成
される。

ところで、ワイヤＷはコイルｇ、ｈの巻線時、ワイヤガ
イド装置Ｄｒ、Ｄ２によりヘッドコア部Ｃのコア穴Ｋに
挿通するように案内されるが、案内部分Ｗ１がガイド部
材３０４の溝３０５に沿って反対側に引き出されると、
後に続く巻線部分Ｗ２が自重で下方にたるみながら、ヘ
ッドコア部Ｃに対して下側から巻き付けられるのであり
、テンションをかけると楕円状のコア穴Ｋにより最も幅
の狭い中央に寄せられ、先の巻線部分Ｗ２を押し上げる
（第２２図参照〉。したがって、コア部Ｃの巻線が重な
ったり離れたりすることがなく、ワイヤＷを正確かつ確
実に整列巻きすることができる。

コイルｇ、１１の形成が終わると、第１のワイヤ把持装
置Ｅ２でワイヤＷにテンションをかげた状態で、ガイド
ノズル装置Ｈが初期位置に移動すると共に、支持装置Ｂ
の移動台８４ｃ、８５ｄがＸ軸、ｙ軸方向へ微動し、こ
れによりカイトノズル７０．４とヘッドベース部すの穴
ｎが一致すると、第２のワイヤ把持装置Ｆ２が第１のワ
イヤ把持袋ＷＥ２に代わってワイヤＷを保持し、案内部
分Ｗ１先端をヘッドベース部すに向けて移動し、六〇を
通してガイドノズル７０４に挿通する。反対側で第１の
ワイヤ把持装置Ｅ１がガイドノズル７０４を貫通する案
内部分Ｗ１を保持し、テンションをかけると、ガイドノ
ズル装置Ｈのスライド板７０７が作動して巻線部分Ｗｌ
後端を挟持すると同８ 時に、刃部＃７０９が回動して案内部分Ｗ１を切断する
。

この状態で、治具台Ｂ１の背面からアンカーピン２８が
押され、移動台８４ｃ、８５ｄの動きにより巻線部分Ｗ
２をヘッドとコラム１２との間に挟み込むと、アンカー
ピン２８の押圧が解除されて、ヘッドがコイルバネの力
でワイヤＷを固定する。

このようにして片方のヘッドコア部Ｃに対するコイルｇ
、１−１の形成が終わると、残るヘッドコア部Ｃに対す
るコイルｇ、ｈの形成に移るのであり、同じ作動の繰り
返しにより巻線が終了すると、支持装置Ｂの回転テーブ
ル８５ａが１８０度回板回転台Ｂ１上の治具Ａを搬出装
置■に向ける。そして、搬出装置■は搬入装置Ｃと逆の
作動により支持装置Ｂが台Ｂ１から外した治具Ａを巻線
機Ｍから搬出する。なお、両方のへラドコア部Ｃに対す
る巻線が終わったときに新たな治具Ａか搬入装置Ｃに装
填され、巻線の完了した治具Ａの搬出が始まり、支持装
置Ｂの回転テーブル８５ａが搬入装置Ｃ側に反転すると
、搬入装ＷＣが新たな治具Ａを台Ｂ３０ １上に移動するのであり、これらの治具Ａのビデオヘッ
ドａに対してまた巻線が開始される。

（発明の効果） 以上要するにこの発明によれば、磁気ヘッドのコイル巻
線機において、ヘッドコア部の少なくともワイヤの巻き
付けられる部分をその幅が中央で最も狭く、中央から上
下方向へ離れるにしたがって次第に広がるような円弧状
に形成するコア穴にワイヤを挿通すべく案内するワイヤ
ガイド装置を備え、そのガイド部材の下面にワイヤ先端
の磁性線部を挿入する案内溝を形成すると共に、ワイヤ
の磁性線部を溝内に吸着する磁石を設けたので、コイル
の巻線時にワイヤの磁性線部がワイヤガイド装置の案内
溝に沿って反対側に引き出されると後に続く巻線部分が
自重で下方にたるみながらへラドコア部に対して下側か
ら巻き付けられ、テンションをかけるとコア穴により最
も幅の狭い中央に寄って先の巻線部分を押し上げる。し
たがって、巻線が重なったり離れたりすることなく、ワ
イヤを正確かつ確実に整列巻きすることができる。つま
り、１ 巻線加工の歩止まりが良くなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の巻線機の実施例を示す。第１図は巻線
機全体の構成を示す外観斜視図である。 第２図〜第４図は治具の構成を示すもので、第２図は平
面図、第３図は正面図、第４図は一部断面側面図である
。第５図〜第１１図は支持装置の構成を示すもので、第
５図は装置全体の構成を示す外観斜視図、第６図は一部
駆動機構の構成図、第７図は治具台の平面図、第８図は
同正面図、第９図は右側面図、第１０図は同背面図、第
１１図は左側面図である。第１２図は治具搬入装置全体
の構成を示す外観斜視図、第１３図はワイヤガイド装置
の一部分の構成を示す一部正面図、第１４図は第１のワ
イヤ把持装置の同じく正面図である。 第１５図ないし第１７図は第２のワイヤ把持装置の一部
分の構成を示すもので、第１５図は平面図、第１６図は
正面図、第１７図は左側面図である。 第１８図は初期設定装置およびガイドノズル装置２ の構成を示す外観斜視図である。第１９．２０図はビデ
オヘッドの構成を示すもので、第１９図は正面図、第２
０図は一部拡大正面図である。第２１図は巻線に使用さ
れるワイヤの構成図、第２２図はワイヤの巻線状態を示
す説明図である。 Ａ・・・治具、Ｂ・・・支持装置、Ｃ・・・搬入装置、
Ｄｌ、Ｄ２・・・ワイヤガイド装置、Ｅｌ、Ｅ２・・・
第１のワイヤ把持装置、Ｆｌ、Ｆ２・・・第２のワイヤ
把持装置、Ｇ・・・初期設定装置、Ｈ・・・ガイドノズ
ル装置、■・・・搬出装置、ａ・・・ビデオヘッド、Ｃ
・・・ヘッドコア部、ｇ、ｈ・・・コイル、Ｋ・・・コ
ア穴、Ｗ・・・ワイヤ、Ｗｌ・・・案内部分、３０４・
・・ガイド部材、３０５・・・案内溝、３０６・・・磁
石。 ３ ６ 第１０図 ６７ 簡 ０ ２ ７１　　／　　７３ 特開平３ ２２０７０６　（１２） 第１１ 図 ３ ２Ｂ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　磁気ヘッドのコイル巻線機において、ヘッドコア
   部の少なくともワイヤの巻き付けられる部分をその幅が
   中央で最も狭く、中央から上下方向へ離れるにしたがっ
   て次第に広がるような円弧状に形成するコア穴にワイヤ
   を挿通すべく案内するワイヤガイド装置を備え、そのガ
   イド部材の下面にワイヤ先端の磁性線部を挿入する案内
   溝を形成すると共に、ワイヤの磁性線部を溝内に吸着す
   る磁石を設けたことを特徴とするコイル巻線機。