JPH0614136U - 重量物の搬送・位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送台車による重量物の停止精度をとくに高
めることを要せずに、高い位置決め精度が得られ、構造
が簡単で比較的安価な、重量物の搬送・位置決め装置を
提供する。 【構成】 搬送台車３の搬送方向に直交して重量物設置
台４上に移動台５が進退自在に配置され、搬送台車３に
は、この移動台５が挿入可能な上端および少なくとも一
端を開口した凹所３３が形成されている。また、搬送台
車３上および設置台４上には、重量物の載置板７の幅に
対応する間隔をあけてガイドベアリング３７・４３が配
設されている。なお、載置板７は搬送台車３および移動
台５上に搭載可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、金型などの重量物を搬送して停止させたのち、搬送方向と直角方 向の所定位置に位置決めするための、搬送・位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えばベルトの製造工程において、重量物としての金型をある位置から搬送し て、あらかじめ決められた位置に位置決めしたのち次の工程に備えるという搬送 過程で、金型を位置決めする際に高精度の位置決めを確保することによって、次 工程の作業への円滑な移行が可能になる。そこで、そのような位置決めを必要と する重量物の搬送において、従来、次のような方法が実施されている。

【０００３】 (1) 要求される重量物の位置決め精度に比べて、搬送装置自体の位置決め又は 停止精度を高めて、要求精度を達成する方法。

【０００４】 (2) あらかじめ位置決めされた位置付近に重量物を停止させたのち、コッター 等の位置修正具を用いて重量物をわずかに移動させ、その停止位置を修正するこ とにより、要求精度を達成する方法。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来の搬送・位置決め方法(1)および(2)では、次のよ うな問題点がある。

【０００６】 まず、上記(1)に記載の方法では、重量物の重量が大きくなればなるほど、搬 送時の慣性力が大きくなるため、所定位置に正確に停止させる制御機構（たとえ ば、段階的に停止速度を下げる機構）が必要になり、また制御装置の構造が複雑 になって、装置が高価になる。

【０００７】 また、上記(2)に記載の方法では、重量物の重量が大きくなればなるほど、重 量物をコッター等で移動させる際に大きな力を要し、作業者の労力負担が増える うえに、移動させる際にコッター等に作用する偏荷重が大きくなり、コッター等 が短期間で摩耗する。またコッター等で重量物に傷をつけるおそれがある。

【０００８】 この考案は上述の点に鑑みなされたもので、搬送台車による重量物の停止精度 をとくに高めることを要せずに、高い位置決め精度が得られ、構造が簡単で比較 的安価な、重量物の搬送・位置決め装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するためにこの考案の重量物の搬送・位置決め装置は、a) 重量物を定位置に載置する載置部材と、この載置部材を搭載可能な搬送台車と、 この搬送台車の搬送方向に直交して進退自在に配置され、前記載置部材を昇降支 持可能な移動部材とを備え、b)前記搬送台車には、前記移動部材を挿入可能な上 端および少なくとも一端を開口した凹所を形成するとともに、前記載置部材が搬 送台車上の定位置に載置された状態で載置部材に係合し且つ載置部材が搬送台車 から浮上した状態で係合が解除する係合部材を設け、c)前記移動部材の移動方向 に沿って、前記載置部材を案内するガイド部材を設けるとともに、前記載置部材 材に当接して移動を規制する位置決め部材を設けている。

【００１０】 また請求項２記載のように、前記移動部材の下端を開口し、この開口から下方 に突出可能にローラー群を配設し、該ローラー群と移動部材の上面との間に膨縮 可能なエアバッグを介設して、前記載置部材を昇降させるようにしてもよい。

【００１１】

【作用】

上記した構成を有する本考案の重量物の搬送・位置決め装置によれば、まず、 搬送台車上に載置されている載置部材上の定位置に、重量物が載置される。この 状態で搬送台車が、重量物の最終的な位置決め位置に待機している移動部材の前 方まで前進して停止し、重量物を搬送する。このときの、重量物を停止させる位 置は、最終的な位置決め位置ではないので、ある程度の誤差が許容される。続い て、移動部材が搬送台車に向けて前進し、搬送台車の凹所内に挿入される。それ から、移動部材が、搬送台車上に搭載されている載置部材を持ち上げることによ り、載置部材と搬送台車の係合部材との係合状態が解消して、搬送台車上からの 載置部材の移動が可能になる。この状態で、移動部材が後退し、その上に支持さ れた載置部材および重量物が重量物の位置決め位置へ向かって移動する。このと き、載置部材はガイド部材に案内されて位置決め誤差が修正されながら移動し、 位置決め部材に当接することにより重量物が位置決めされる。ここで、移動部材 で持ち上げた載置部材を下降させることにより、重量物は所定位置に位置決めさ れる。このように、本考案の装置では、搬送台車による重量物の停止位置は、多 少の誤差があっても、移動部材による重量物の移動時にその誤差が修正されるの で、搬送台車による停止位置の位置決め精度は、ラフ（粗）でよいことになる。

【００１２】 また請求項２記載の装置によれば、移動部材を搬送台車の凹所内に挿入後、エ アバッグ内へ加圧空気を注入させて膨らませることによりローラー群が相対的に 下方に突出して載置部材（重量物）が上昇し、逆にエアバッグから加圧空気を排 出させることにより下方に突出したローラー群が相対的に引っ込んで載置部材を 下降させるので、操作が簡単で、また構造的にもコンパクトになる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の重量物の搬送・位置決め装置の実施例を図面に基づいて説明す る。

【００１４】 図１は実施例にかかる重量物の搬送・位置決め装置の一部を省略した平面図、 図２は図１のII−II線断面図、図３は図１のIII−III線矢視図、図４は図１のIV −IV線断面図である。

【００１５】 図１に示すように、重量物の搬送・位置決め装置１は、重量物Ｃの搬送方向（ 図面では記号Ａと表示している）に延びた一対の平行なレール２上を走行する搬 送台車３と、レール２と直交する方向（図面では記号Ｂと表示している）に設置 された重量物設置台４と、この重量物設置台４上の所定位置と前記搬送台車３と の間で進退自在な移動部材としての移動台５とを備えている。重量物設置台４お よび移動台５は、レール２に沿って一定の間隔で複数箇所に設けられている。

【００１６】 搬送台車３は、図２に示すように下部にレール２上を転動する４つの車輪３１ を備え、一対のレール２間の中間位置で搬送方向の両端部に一対の軸受２１で回 動自在に支承された歯付きプーリー２２に巻き掛けられた歯付きベルト（シンク ロベルトともいう）２３の両端が、搬送台車３の前後に止着されている。一方（ 前方）の歯付きプーリー（図示せず）は駆動プーリーで、図示を省略した駆動モ ータが接続され、このモータの回転により搬送台車３は歯付きベルト２３を介し て走行する。図２のように搬送台車３の中央の下端から、歯付きベルトの保持具 ３２が下向きに垂設され、保持具３２の下端部のローラー３２ａで下側の歯付き ベルト２３が保持されている。

【００１７】 搬送台車３の上部には、レール２と直交する方向（Ｂ方向）に上端および両端 を開口した凹所３３が形成されている。そして、凹所３３の両側が、重量物Ｃの 載置板７を搭載可能な支持部３４に形成されている。各支持部３４の両端には、 支持部３４上に載置板７を搭載した状態で係合する係合片３５がそれぞれ固設さ れている。なお、係合片３５の高さは、図２のように、載置板７の下部が僅かに 係合するように設定され、載置板７が少し浮き上がると係合状態が解消するよう になっている。また、各支持部３４の外側には、Ｌ形支持金具３６を介して、支 持部３４の長手方向に沿って多数のガイドベアリング３７が水平に回動可能に装 着されており、それらのガイドベアリング３７は、載置板７の側面に添接する。

【００１８】 前記各重量物設置台４上には、前記搬送台車３の両側の支持部３４の間隔と同 じ間隔をあけて、且つ支持部３４の上面と一致またはほぼ一致する高さの一対の 支持部４１が、レール２と直交する方向に固設されている。また各支持部４１の 外側には、Ｌ形支持金具４２を介して、支持部４１の長手方向に沿って多数のガ イドベアリング４３が水平に回動可能に装着されており、それらのガイドベアリ ング４３は、載置板７の側面に添接する。さらに各支持部４１の後端には、位置 決め用のストッパー片４４が固設されている。

【００１９】 移動台５は、搬送台車３の凹所３３内に挿入可能で、支持部３４の間隔よりや や狭い幅を有し、支持部３４よりも高さをやや低くしてある。移動台５は下端が 開口しており、図３のように多数の回動可能なローラー５１ａからなるローラー 群５１を、下端から下方に突出可能に備えている。そして、移動台５の上面とロ ーラー群５１の間には、図４のように膨張・収縮可能なエアバッグ５２が介設さ れている。またエアバッグ５２は、制御弁（図示せず）を介して加圧空気源（図 示せず）に接続され、制御弁を切り換えることにより加圧空気が注入されてエア バッグ５２が膨張し、制御弁を別の位置に切り換えることによりエアバッグ５２ 内の加圧空気が排出される。

【００２０】 重量物設置台４の後端には、図３のように取付金具６２を介してエアシリンダ ６が取り付けられ、このエアシリンダ６のピストンロッド６１の先端に、移動台 ５の後端が連結されている。また、エアシリンダ６には、加圧空気源が接続され て、エアシリンダ６のピストンロッド６１を伸長させることにより移動台５が前 進し、逆にピストンロッド６１を収縮させることにより移動台５が後退する。

【００２１】 次に、上記した構成からなる実施例の重量物の搬送・位置決め装置１について 動作を説明する。

【００２２】 図１において、まず、搬送台車５上に搭載されている載置板７上の定位置 に、重量物Ｃがクレーン等により載置される。この状態で、駆動モータ（図示せ ず）が回転して歯付きベルト２３が時計方向に回転することにより、搬送台車３ がレール２上を走行する。そして、搬送台車３が重量物Ｃを搬送して位置決めす る設置台４の前方まで走行すると、リミットスイッチ（図示せず）により検知さ れて停止する。このときの搬送台車３の停止位置は、慣性力等の影響で多少のズ レが生じる場合がある。

【００２３】 重量物設置台４上に待機している移動台５が、エアシリンダ６のピストン ロド６１の伸長により前進し、搬送台車３の載置板７下方の凹所３３内に挿入さ れる。このとき、移動台５内部のエアバッグ５２は収縮状態にある。

【００２４】 移動台５のエアバッグ５２に加圧空気を注入させ膨らませることにより、 ローラー群５１が相対的に下方に突出して載置板７が重量物Ｃとともに僅かに持 ち上げられる。この結果、載置板７と搬送台車３の係合片３５との係合状態が解 消して、搬送台車３上で載置板７の移動が可能になる。

【００２５】 移動台５がエアシリンダ６のピストンロド６１の収縮により後退し、その 上に支持された載置板７および重量物Ｃが、設置台４上の重量物Ｃの最終位置決 め位置へ向かって移動する。すなわち、移動台５の後退に伴って、載置板７は搬 送台車３の両側のガイドベアリング３７に案内されて移動したのち、載置板７の 後端部が設置台４上に載り移ると、今度は設置台４上の両側のガイドベアリング ４３に載置板７の両側面が当接して案内される。

【００２６】 したがって、このとき、搬送台車３の停止位置があらかじめ設定された位置と 多少ズレていたと仮定すると、載置板７の後端部が設置台４上に載り移って設置 台４上の両側のガイドベアリング４３に載置板７の両側面が当接した時に、搬送 台車３がレール２に沿って僅かに移動してその停止位置が正規の設定位置に修正 されることになる。搬送台車３はベルト２３に接続されているため、ベルト２３ の弛みやベルト２３自体の伸びにより、搬送台車３の移動が許容されるからであ る。このようにして、搬送台車３はリミットスイッチのみによるラフな停止制御 にも拘わらず、正規の位置に停止した状態になる。そして、設置台４上に載り移 った載置板７および重量物Ｃは、設置台４上の両側のガイドベアリング４３に載 置板７の両側面が案内されながら移動し、位置決め用のストッパー片４４に載置 板７の後端が当接し、移動台５の後退が規制される。

【００２７】 エアバッグ５２内の加圧空気が排出されることにより、移動台５の下端か ら下方に突出したローラー群５１に対し移動台５が下降し、移動台５で持ち上げ られていた載置板７が、設置台４上の両側の支持部４１上に載置され、重量物Ｃ が設置台４上の所定位置に位置決めされる。

【００２８】 なお、設置台４は複数箇所に設けてあり、上記で載置板７上に載置された重 量物Ｃが１つの設置台４上に移載された後は、モータを逆方向に回転させベルト ２３を反時計方向に回転させることにより、搬送台車３を元の位置に復帰させ、 搬送台車３上に別の載置板７を搭載して別の重量物Ｃを載置板７上の定位置に載 置し、上記したからの動作を繰り返すことによって、空いている設置台４上 の所定位置に重量物Ｃを搬送して位置決めすることができる。したがって、複数 の設置台４上の所定位置に位置決めされる重量物Ｃに対して、次の工程の作業を 重量物の搬送作業と並行して順次行うことができるため、生産性をかなり向上さ せられる。

【００２９】 ところで、上記実施例では、載置板７および重量物Ｃの昇降を移動台５内に装 填したエアバッグ５２を用いて行うようにしたが、エアバッグ５２の代わりに、 例えば複数の小型の垂直シリンダを移動台５内に配備して、載置板７を昇降させ るようにすることができる。また、アーム状の伸縮部材の先端に移動台５を取り 付けて、移動台５を伸縮部材を介して他の昇降機構で上下動させることにより、 載置板７を昇降させることもできる。また、搬送台車３の走行は、ベルト駆動に 代えてチェーン駆動で行うこともでき、あるいはベルトやチェーンの伝動機構を 用いずに、搬送台車３に駆動モータを直接搭載して搬送台車を走行させるように しても、同様に実施できる。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、この考案の重量物の搬送・位置決め装 置には、次のような効果がある。 (1) 搬送台車により重量物を搬送して停止させたのち、その直交方向の所定位 置へ移動させる際にガイド部材で停止位置のズレを修正できるようにしたので、 搬送台車による重量物の停止位置の誤差が許容されるため、リミットスイッチ等 の簡単な停止装置を用いて、高精度の位置決めができる。このため、重量物の搬 送台車による停止位置の位置決め精度はラフ（粗）でよく、搬送設備の構造が簡 単になり、設備コストを低減できる。

【００３１】 (2) 請求項２記載の装置では、重量物を昇降する機構が簡単で、コンパクトに なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかる重量物の搬送・位置決
め装置の一部を省略した平面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII−III線矢視図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【符号の説明】

１ 搬送・位置決め装置 ２ レール ３ 搬送台車 ４ 重量物設置台 ５ 移動台 ６ エアシリンダ ７ 載置板 ２３ 歯付きベルト ３３ 凹所 ３７・４３ ガイドベアリング ４４ 位置決め用ストッパー片 ５２ エアバッグ Ｃ 重量物

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量物を定位置に載置する載置部材と、
   この載置部材を搭載可能な搬送台車と、この搬送台車の
   搬送方向に直交して進退自在に配置され、前記載置部材
   を昇降支持可能な移動部材とを備え、 前記搬送台車には、前記移動部材を挿入可能な上端およ
   び少なくとも一端を開口した凹所を形成するとともに、
   前記載置部材が搬送台車上の定位置に載置された状態で
   載置部材に係合し且つ載置部材が搬送台車から浮上した
   状態で係合が解除する係合部材を設け、 前記移動部材の移動方向に沿って、前記載置部材を案内
   するガイド部材を設けるとともに、前記載置部材に当接
   して移動を規制する位置決め部材を設けたことを特徴と
   する重量物の搬送・位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記移動部材の下端を開口し、この開口
   から下方に突出可能にローラー群を配設し、該ローラー
   群と移動部材の上面との間に膨縮可能なエアバッグを介
   設して、前記載置部材を昇降するようにした請求項１記
   載の重量物の搬送・位置決め装置。