JPH0322193B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、繰出し信号に対応する長さの針糸
を一縫目形成毎に供給源から繰出し積極的に天秤
へ供給するようにしたミシンの針糸供給装置に関
し、特にその繰出し信号の演算に関するものであ
る。

一縫目形成に要する針糸量は布送り量や針振り
量又はこれらに布厚や糸絡みに要する長さ考慮し
て算出される。しかし、針糸供給源と天秤間の針
糸経路を天秤による針糸緊張時期以外の時期に増
大した後に最大緊張時までに最短とするように天
秤に同期して作動する繰出し装置と、繰出し装置
を挟んで針糸経路上に配置し、繰出し装置による
針糸経路の増大時には天秤側の針糸を通過不可能
に保持すると共に供給源側の針糸を通過可能に解
放し、針糸経路が繰出し信号に対応する長さ増大
することに関連して供給源側の針糸を保持し、天
秤による針糸緊張時期は天秤側の針糸を解放する
ように作用する二簡の保持手段とにより、繰出し
信号に対応する針糸量を一縫目形成毎に供給源か
ら繰出して天秤へ供給するミシンの針糸供給装置
においては、保持手段の動作の遅れから、針糸経
路の増大に比例して実際に繰出される針糸量が理
論糸量と一致した後にも繰出され、縫品質が悪く
なる原因となつていた。またこの傾向は縫い速度
が速くなるほど著しくなる欠点があつた。

この発明は保持手段の動作の遅れに起因する針
糸繰出し誤差をミシン回転数から演算して送り
量、針振り量、布厚等を基礎に演算した理論糸量
に修正を加え、その修正した糸量を実際に繰出さ
れた糸量と比較し、双方の一致に関連して供給源
からの針糸繰出しを阻止させるようにして上記欠
点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシンは駆動源に連動して回転する主軸２と、
針糸Ｔをもつ針３を下端に固定し主軸２に連動し
て上下動する針棒４と、針糸供給源としての糸巻
５及び上記針３間の針糸Ｔを支持し且つ緊張・弛
緩するように主軸２に連動して二位置間を往復動
する天秤６と、更には適宜に発生される糸切り信
号に関連して作動し、布に連らなる針糸Ｔをベツ
ド下方において切断する糸切り装置（図示せず）
や下糸ボビンへの糸巻装置９３等を備え、且つ針
棒４の振り幅や送り歯の送り量及びそれらの方向
が予め記憶装置に記憶された情報に基いて制御さ
れる公知のものである。また針糸Ｔは第２図のよ
うに糸巻５より糸調子器７、第一保持手段８、繰
出し検出装置９、第二保持手段１１及び周知の糸
取りばねを経由して上記天秤６に掛け渡されてい
る。

繰出し装置１０は繰出し腕１２を有し、第一・
第二保持手段８，１１間の針糸経路の長さを、第
１０図のように針３がベツド面よりも下方に位置
している時期に増大すると共に、天秤６による針
糸緊張時までに最短とするためのものである。繰
出し腕１２は上下に傾斜した透導面１２ａと、そ
の下方に位置してＵ字状の糸保持溝１２ｂとを有
し、第１，３，５図に示すように垂直に固定配置
した二枚の案内板１３，１４に形成された孔１３
ａ，１４ａに対して貫通配置され、その基部は固
定軸１５に支持したリンク１６と固定軸１７に支
持したリンク１９との各自由端に軸支してある。
リンク１９は機枠との間に掛け渡したばね２０を
介してカム体１８のカム面に追従するようになつ
ている。

繰出し検出装置９は、針糸Ｔが糸巻５から繰出
し腕１２へ向つて移動する長さを検出するための
もので、針糸Ｔを巻き掛けるＶ溝２１ａを有する
プーリー２１と、プーリー２１が一定角度回転す
る毎に一箇のパルスを発生するエンコーダ２２と
からなる。

糸調子器７は糸押え２３を予し、針糸Ｔが上記
プーリー２１に密着して巻き付くように針糸Ｔを
軽く張らせるために、常に一定の弱い通過抵抗を
与えるためのものである。糸押え２３及びこれと
協動する糸抜け防止板２４は第７図に示したよう
に機枠に対して垂直に固定の基板２５から水平に
突出する支軸２６，２７に摺動自在に支持してあ
る。糸抜け防止板２４は支軸２６に対して取着し
たリング２８により上記摺動が制限されており、
その自由端２４ａは糸押え２３及び基板２５に形
成した孔２３ａ，２５ａに対して上方から斜め下
方に進入するように形成してあり、またコイルば
ね２９は糸押え２３を基板２５に向けて押圧する
ものであり、コイルばね３０は主に糸抜け防止板
２４にその自由端２４ａが孔２５ａに向う回転モ
ーメントを付与するためのものである。

第一保持手段８は電磁石３１の励磁・非励磁に
よりアンマチユアとしての保持板３２を吸引・解
放し、保持板３２と対向するヨーク３３との間で
針糸Ｔを通過不可能に挟持し又は通過可能に解放
するためのものである。保持板３２はヨーク３３
に立設した軸３４，３５により上下動可能に支持
し、常に下方へコイルばね３６の弱い弾性力が与
えられており、電磁石３１による吸引力の立上り
を速めている。

なお上記した保持手段のヨーク３３上面は、繰
出し検出装置９におけるプーリー２１Ｖの溝２１
ａと、糸調子器７における糸抜け防止板２４と糸
押え２３との交点Ｐ（第７図）及び機枠に軸支し
たローラー９６のＶ溝９６ａを結ぶ直線と同一か
それよりも上方に位置するように配置し、針糸Ｔ
の張力により糸押え３２がコイルばね３６に抗し
て上方に浮き上らないように、即ち糸押え３２が
ばね３６の弱い弾性力で常にはヨーク３３上面に
圧接するようにしてある。

第二保持手段１１は第一保持手段８を基本的に
は同様の構成であり、電磁石３７の励磁・非励磁
によりマンマチユアとしての保持板３８を吸引・
解放し、ヨーク３９との間で針糸Ｔを通過不可能
又は可能に挟持・解放するためのものである。保
持板３８は第２，６図のように電磁石３７の支持
枠４０の二又突起４０ａを支点に揺動可能に支持
され、且つ常にはヨーク３９から離れる方向にコ
イルばね４１の弾性力を受けている。またこの弾
性力による保持板３８の揺動位置を規制る規制部
体４２が合成樹脂によりヨーク３９と一体に形成
され、保持体３８と鉄心４３との対向面間の距離
S₁を常に一定に保つようにしている。また鉄心４
３とヨーク３９に吸着された時の保持板３８との
対向面間に一定の隙間S₂を設けるようにし、電磁
石３７を消磁した時に保持板３８の鉄心４３から
の離れが残留磁気により遅れるのを防止してい
る。

操作レバー４４は押上げ、ニユートラル、糸切
りの各態様に対応するイ．ロ．ハの三位置に回動
可能に支持されている。この操作レバー４４に
は、下端に布押え足（図示せず）をもつ押え棒４
５を押えばね４６に抗して上昇させるための押え
上げカム４７と、糸調子器７及び第一保持手段８
における針糸Ｔの挟圧力を解放するための糸緩め
カム４８が一体に支持されている。押え上げカム
４７には操作レバー４４を「イ」の位置に回動し
た時に、押え棒４５を上昇させるように押え棒４
５と一体の押え棒抱き４９の下面が対向配置して
ある。また糸緩めカム４８は操作レバー４４を
「イ」又か「ハ」の位置に回動した時に、糸押え
２３をばね２９に抗して第７図の二点鎖線の位置
に移動させると共に、保持板３２をばね３６に抗
して上方に押し上げるように作用するリンク機構
と連結した追従子５０に対向配置してある。追従
子５０は軸５１を中心に揺動自在であり、この揺
動運動は糸押え２３に対しては軸５２，５３に支
持したリンク５４，５５を介して伝達されるよう
になつている。またリンク５４の二又部５４ａに
は、上端に保持板３２の係止部３２ａが遊嵌され
た二又部をそつ連桿５６の下方部が垂直に遊嵌配
置されると共に、その連桿５６の水平突出部５７
との間にはばね３６よりもばね定数の大きなコイ
ルばね５８が配置してある。

第１図に示すように第一保持手段８の保持板３
２と繰出し検出装置９のプーリー２１は面部機枠
５９上面より突出され、且つこれらは中空のカバ
ー６０により覆われている。このカバー６０の三
方の側面６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、下方が自身
の内側に向うように傾斜され、針糸Ｔをカバー６
０の側面６０ａ，６０ｂ，６０ｃに巻き掛けて引
張るだけ、針糸Ｔが自然に滑り落ちて第一保持手
段８及び繰出し検出装置９に対してセツトされる
ようになつている。

電気回路について 位置検出装置６１は第２図のように主軸２に固
定した回転板６ａ及びそれを検出する検出器６１
ｂとからなり、針３がベツド平面に突刺つた直後
から針３がベツド平面より抜け上つた直後までの
主軸２の回転角を検出して低レベル（以下Ｌとす
る）の位置信号を発生し、これ以外の時期には高
レベル（以下Ｈとする）の位置信号を発生する。

布厚検出装置６２は第３，４図のように押え棒
４５の上下動に連動して正逆回転する可動部６２
ａ及びその回転位置に対応する電圧（布厚信号）
を発生するボリユーム６２ｂとからなつている。

押え上昇スイツチ６３は第３図のようにリンク
５４の揺動経路内に配置され、操作レバー４４を
「イ」又は「ハ」の位置に移動操作することに関
連してＨの信号を発生する。

速度検出装置６４は主軸２の回転速度を検出し
それに対応する数のパルス（速度信号）を発生す
る。誤差演算装置６５は第一・第二保持手段８，
１１における各保持板３２，３８の応答動作の遅
れによる繰出し糸量の誤差を修正するためのもの
であり、速度検出装置６４の出力バルス数Ｎに対
し実験的に求めや定数ｋを乗した数Ｂのパルス
（補正信号）を発生する。

記憶回路６６は各縫目毎の針３の振り幅に関す
る情報（振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せ
ず）の水平移動量に関する情報（送り量信号Ｘ）
を記憶しているものであり、その記憶情報は位置
検出装置６１の出力の立上り時に次の縫目に対応
するものが模様制御回路６７を介して読み出さ
れ、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘと
してラツチ回路６８に送られると同時に、振り幅
信号Ｙはラツチ回路６９、送り量信号Ｘはラツチ
回路７０にも送られる。なお、ラツチ回路６９は
位置検出装置６１の出力の立上りに関連してモノ
マルチバイブレータ（ワンシヨツト）MS₁及びイ
ンバータI₁を介して作動され、ラツチ回路６８，
７０は上記位置信号の立下りに関連して動作し、
且つ各ラツチ回路は動作によりその入力をそのま
ま出力する。

針振りステツピングモータ（ST.M）７１は針
棒揺動機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路６９の出力を受け駆動回路７２を介して駆動
される。送りステツピングモータ（ST.M）７３
は送り機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路７０の出力を受け駆動回路７４を介して駆動
される。

設定装置７５はラツチ回路６８及びこれと同様
に動作されるラツチ回路７６を介して入力される
各信号Ｘ，Ｙ，Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な
針糸繰出し量を設定するためのものであり、第９
図に示したように、送り量信号Ｘの２乗値と振り
幅信号Ｙの２乗値を加算した値P²に定数k₁を乗
した値k₁P²と、P²の平方根に定数k₂を乗した値
k₂Pとを加算した「k₁P²−k₂P」とし、これに布
厚信号Ｄに定数k₃を乗した値を加え「k₁P²＋k₂P
＋k₃D」とし、更にこれに定数k₄を加算して求め
られた値（設定信号）Ａを出力するようになつて
いる。

減算装置７７は設定装置７５の出力値Ａから誤
差演算装置６５の出力値Ｂを減じた値（第１１に
おける理論値）Ｃを繰出し信号として比較回路７
８に出力し、比較回路７８は減算装置７７とカウ
ンタ７６との出力の値が一致した時にＨの信号を
発生する。カウンタ７９は繰出し検出装置９の出
力パルスを計数した値を出力すると共に、位置信
号の立下りによりリセツトされる。

フリツプフロツプF₁は比較回路７８のＨ信号
を受けて動作状態となると共に、位置信号の立下
りに関連して非動状態にリセツトされ、これらの
出力はアンドゲートG₁及びインバータI₂を介して
アンドゲートG₂に送られる。電磁石３１，３７
はそれぞれ対応する作動回路８０，８１を介して
アンドゲートG₁，G₂のＨ出力により励磁し、Ｌ
出力により消磁する。

フリツプフロツプFF₂は電源投入後の縫い初め
の数針と、縫い終つた被縫物をミシン縫合部から
取り去つた後の次の縫い初め数針の縫目形成期間
中に両保持手段８，１１間への針糸Ｔの繰込みを
阻止するためのものであり、繰出し検出装置９か
らの信号又は電源投入に関連して初期設定回路８
２から瞬時に発生させる信号を受けてその立上り
により動作状態とされ、且つミシン停止操作に関
連して発生させるミシン停止信号を受けて動作す
るワンシヨツトMS₂の出力の立上りにより非動作
状態にリセツトされると共に、端子出力はオア
ゲートG₃を介してオアゲートG₁，G₂に入力され
ている。またカウンタ８３は位置検出装置６１の
出力の立下りを計数し、その値が予め設定した値
（実施例では「５」とする）に達することに関連
して出力がＬからＨに反転すると共に、ミシン始
動操作に関連して発生するミシンスタート信号を
受けて動作するワンシヨツトMS₃の出力の立上り
に関連してリセツトされ、その出力はアンドゲー
トG₃を介してアンドゲートG₁，G₂に入力されて
いる。

押え上昇スイツチ６３は布押え足を上昇させる
とに関連してその時針３がベツド面から抜け上つ
ている上停止区間であれば両保持手段８，１１か
ら針糸Ｔを解放させるためのものであり、その出
力はアンドゲートG₄、インバータI₃を介してアン
ドゲートG₁，G₂の入としてある。

フリツプフロツプFF₃は縫い始めから繰出し検
出装置９の出力がない場合に針糸Ｔの消費又は切
断と判断するためのもので、繰出し検出装置９か
らの出力パルスを受けて動作状態とされ、且つス
タート信号を受けて動作する前記ワンシヨツト
MS₃の出力の立上りに関連して非動作状態にリセ
ツトされるようになつていると共に、Ｑ端子出力
はアンドゲートG₅に又端子出力はアンドゲー
トG₆の入力としてある。

フリツプフロツプFF₄は縫製中に繰出し検出装
置９からの出力が発生しなくなつた場合に針糸Ｔ
の消費又は切断と判断するためのもので、繰出し
検出装置９からの出力パルスを受けて動作状態と
なり、位置検出装置６１の出力の立下りに関連し
てリセツトされると共に、Ｑ端子出力はインバー
タI₄を介してゲートG₅の入力としてある。

カウンタ８４，８５は位置検出装置６１からの
信号の立上りを計数し、その値が予め設定した値
（実施例では前者を「７」針、後者を「３」針と
する。）に達することに関連してその出力をＬか
らＨに反転すると共に、カウンタ８４はワンシヨ
ツトMS₃の立上りでまたカウンタ８５はフリツプ
フロツプFF₄の出力の立上りによりそれぞれリセ
ツトされるようになつている。

カウンタ８６，８７は共に繰出し検出装置９の
出力パルスを計数しその値を出力すると共に、カ
ウンタ８６は公知の下糸巻装置９３を作用状態に
セツトすることに関連して発生するようにした糸
巻モード・オン信号を受けて動作するワンシヨツ
トMS₄の出力の立上りによりリセツトされ、また
カウンタ８７は下糸巻装置９３を不作用状態に解
除することに関連して発生する糸巻モード・オフ
信号を受けて動作するワンシヨツトMS₅の出力の
立上りによりリセツトされる。

比較回路８８は上記糸巻装置９３によつて下糸
ボビン９４に所望糸量を自動的に巻き取るための
ものであり、適宜に設定される糸巻量設定装置８
９の出力値と、カウンタ８６の出力値とが一致す
ることに関連してその出力を反転し、この時の出
力によりモータ停止回路９５を介してミシンモー
タを停止するようになつているが、これに代えて
ソレノイドを励磁しその電磁力により糸巻装置９
３を不作用位置に移動させるようにしてもよい。

記憶回路９０は糸巻装置９３によつて下糸ボビ
ン９４に巻き取つた糸量を記憶しておくものであ
り、カウンタ８６の計数値を記憶し且つ常にはそ
の記憶値を出力すると共に、ワンシヨツトMS₄の
出力の立上りにより記憶内容がクリアーされるよ
うになつている。

比較回路９１は下糸ボビン９４に巻かれた糸量
と同等の上糸量が消費されるのを検出するための
ものであり、記憶回路９０の出力とカウンタ８７
の出力とを比較し双方が一致することに関連して
一定時間Ｈの信号を出力するものである。なお、
ブザー，ランプ等の警報装置９２はノアゲード
G₇の出力がＬになつたときに一定時間動作する
ようになつている。

なお、一縫目形成に必要な糸量は後述するよう
に繰出し腕１２の繰出し運動と、両保持手段８，
１１の作動タイミングを制御することによつて得
られるものであるが、特に保持手段８の保持板３
２の動作の遅れは繰出し誤差の原因となる。そこ
で、実際の繰出し量が第１１図に示すように許容
できる上限以上にはならないように、即ち第１０
図に示す如く、繰出し腕１２の繰出し運動が始め
はゆつくりとしてその後半から次第に速くなるよ
うに前記カム体１８のカム面は形成されている。

この発明は以上の構成であり、その作用を次に
説明する。

両保持手段８，１１の電磁石３１，３７は対応
するゲートG₁，G₂の４つの入力が全部Ｈになつ
たとき励磁し、そのうちの１つがＬになつたとき
には消磁するが、正常の場合には後述するように
ゲートG₃，G₄，G₇からの３つの入力がいずれも
Ｈになつているから、フリツプフロツプFF₁の出
力状態によつて励磁非励磁するかが決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒４，天秤
６，繰出し腕１２は第１０図のタイミング曲線に
沿つて往復動する。繰出し腕１２の第２図右方へ
の往動は両保持手段８，１１間の針糸経路を増大
するものであるが、繰出し腕１２が往動する直前
までにフリツプフロツプFF₁が位置検出装置６１
のＬ出力によりリセツトされており、ゲートG₁
の出力はＬ、ゲートG₂の出力はＨとなり、電磁
石３１が消磁すると同時に電磁石３７が励磁し、
一方の保持手段８では針糸Ｔを解放し他の保持手
段１１では針糸Ｔを保持しているから、繰出し腕
１２の上記往動によつて増大する針糸経路に相当
する針糸Ｔが糸巻５から両保持手段８，１１間に
繰り込まれる。このときプーリー２１が針糸Ｔの
移動に伴つて回動し、その回転角度に比例した数
のクロツクパルスが繰出し検出装置９から発生す
る。このクロツクパルスはカウンタ７９によつて
計数されて比較回路７８の一方の入力部に入力さ
れる。また比較回路７８の他方の入力部には、記
憶回路６から読み出された送り量信号Ｘ、振り幅
信号Ｙ及び布厚検出装置６２からの布厚信号Ｄに
基いて設定装置７５で演算した値から誤差演算装
置６５からの出力値を減じて補正した減算装置７
７の出力（理論値）Ｃが入力されており、比較回
路７８はカウンタ７９の計数値が理論値と一致す
るとＨ信号を出力する。これによりフリツプフロ
ツプFF₁の出力がＬからＨに反転するので、電磁
石３１は励磁し電磁石３７は消磁する。

従つて予定長さの針糸Ｔが両保持手段８，１１
間に繰込まれた後には第一保持手段８が針糸Ｔを
通過不可能に挟持して糸巻５から繰出されるのを
阻止すると共に、第二保持手段１１が針糸Ｔを通
過自在に解放する。なお繰出し腕１２の往動の途
中で予定長さの針糸Ｔが繰出されれば、その後の
繰出し腕１２の往動中は第二保持手段１１及び針
３間に弛んでいる針糸Ｔが両保持手段８，１１間
に一時的に引き戻される。

また、繰出し腕１２は次に針糸Ｔが天秤６によ
つて緊張されるまでの間に復帰するので、その後
の天秤６の上昇に伴つて第一保持手段８及び縫目
間の針糸Ｔが次第に張られ、これにより縫目が適
切な強さで締められて結節する。以下同様の作用
が一縫目形成毎に繰返される。

以上のように、送り量信号Ｘ，振り幅信号Ｙ，
布厚信号Ｄに基いて演算された必要糸量が一縫目
形成毎に繰出されるが、縫い始めの数針間は正規
の糸量を必要としない。そこで、電源を入れた後
に縫目を始めると、フリツプフロツプFF₂がプリ
セツトされると共に、スタート信号によりカウン
タ８３がリセツトされるので、位置検出装置６１
の信号の立下りが５回計数されるまでは、即ち縫
目が５針形成されるまでの間はゲートG₃の出力
がＬとなり、これによりゲートG₁，G₂が閉じる
ので電磁石３１，３７は消磁したまま作動しな
い。また、フリツプフロツプFF₂はミシン停止に
よりリセツトするが、布を縫合部から取り出した
り位置をずらしたりすると、それに伴なつて針糸
Ｔが糸巻５から繰出され、繰出し検出装置９から
のパルス信号により再びセツトされるから、その
後に縫製を始めると、上述と同様に縫目が５針形
成されるまでの期間は電磁石３１，３７が消磁し
たままとなり、規の繰出しは行なわれない。

布を針３を中心に旋回すべくミシンを針棒最下
点付近で停止した場合には、布押え足を上昇させ
てもゲートG₄の出力がＬのまま変化しないので、
両保持手段８，１１の状態はミシン停止前とは変
らず、再びミシンを始動すれば引続き予定の縫目
が形成されるが、布を縫合部から取り出すべく針
棒最上点付近でミシンを停止した場合には、布押
え足を上昇させるとゲートG₄の出力がＨになり、
これによりゲートG₁，G₂が閉じるので、電磁石
１，３７は消磁し両保持手段８，１１とも針糸Ｔ
を解放する。なお、保持手段８について、前者の
場合には保持板３２が電磁石により吸引されてい
るから、カム体４８に連動してリンク５４が第２
図時計方向に回動し連桿５６が押し上げられて
も、ばね５８が圧縮されるだけであるが、後者の
場合には上記電磁石は発生しないから、保持板３
２がばね５８を介して連桿５９に連動し軸３４を
支点に上動する。

糸巻装置９３を作用状態にセツトすると、カウ
ンタ８６及び記憶回路９０がリセツトされる。そ
こで糸巻量設定装置８９を適宜に設定操作してか
らミシンを始動すると、針糸Ｔが糸巻５から下糸
ボビン９４に巻き取られ、その糸量は繰出し検出
装置９及びカウンタ８６を介して記憶回路９０に
記憶されると共に、上記巻き量が設定量に達する
と比較回路８８の出力によりモータ停止回路９５
を介してミシンモータは停止する。また、縫製に
より消費される糸量は繰出し検出装置９及びカウ
ンタ８７により検出され、その糸量が先に下糸ボ
ビン９４に巻き取られた糸量に達すると、比較回
路９１の出力に関連して警報装置９２は一定時間
動作すると共に、モータ停止回路９５を介してミ
シンモータは停止する。

縫製の途中で針糸Ｔが全部消費されたり切れた
りして繰出し検出装置９の出力が止まつた場合に
は、フリツプフロツプFF₄がセツトされないの
で、位置検出装置６１の立上り出力がカウンタ８
５により計数されることとなり、その設定値に対
応する間に、すなわち主軸２が３回転する間に一
度も繰出し検出装置９の出力が発生しない場合に
は、その時ゲートG₅の出力がＨとなるから、モ
ータ停止回路９５を介してミシンが停止すると共
に、警報装置９２が一定時間作動し、またゲート
G₁，G₂が閉じて電磁石３１，３７も消磁する。

上述したように、電源が入つていない時、又は
電源投入後であつても針棒上死点付近にミシンを
止めて布押え足を上昇した時や、縫製の途中で針
糸Ｔが切断したり消費された場合には電磁石３
１，３７が消磁して両保持手段８，１１による針
糸の保持力が解放されるので、針糸Ｔをセツトす
る場合には、これらの状態においてまず糸巻５か
ら針糸Ｔを端部を摘んで引出し、次にその中間部
をカバー６０に巻き掛けてから軽く引張ると針糸
Ｔに下方への分力が発生するから、中間部はカバ
ー６０の側面６０ａ，６０ｂ，６０ｃを滑り下
り、更に針糸Ｔの端部を引張れば第一保持手段８
の保持板３２とヨーク３３との間に引込まれると
共に、繰出し検出装置９のプーリー２１に巻き掛
けられる。

また針糸Ｔをセツトしないでミシンを駆動した
場には、ミシンスタート信号によりリセツトされ
た後に繰出し検出装置９から出力がフリツプフロ
ツプFF₃に入力されず出力がＨとなるから、カ
ウンタ８４の設定数だけ主軸２が回転するとゲー
G₄の出力がＨとなる。従つてこの場合には主軸
２が７回転してから警報装置が作動すると共に、
電磁石３１，３７が消磁する。

以上のようにこの発明は繰出し信号に対応する
針糸量を一縫目形成毎に供給源から繰出して天秤
へ供給するようにしたミシンの針糸供給装置にお
いて、一縫目形成毎に布の送り量及び布送りと直
交する方向への針棒の振り量又はこれらと布の厚
さに基いて演算される必要糸量に対応する設定信
号を発生する設定装置と、 主軸に関連配置し主軸の回転角速度に対応する
速度信号を出力する回路検出装置と、 速度信号を関数として針糸量に対応する補正信
号を出力する誤差演算装置と、 設定信号の値から補正信号の値を減算した値を
出力する減算装置とを備え、 減算装置の出力を繰出し信号とすることによ
り、保持手段の動作の遅れによる針糸量の誤差を
補正したので、ミシンの縫い速度を高めて縫製能
率を向上できると共に、ミシンの縫い速度が変化
しても常に良好な縫い品質が得られる等の効果が
ある。

なおこの発明の上記実施例では、繰出し装置１
０が針糸経路を常に一定量を増大させると共に、
保持手段８，１１は一方が針糸を保持していると
きには他方が針糸を解放し且つ他方が針糸を保持
しているときには他方が針糸を解放するように作
動するものを示したが特願昭57−151128号に記載
されたもののように、保持手段が、繰出し体によ
る針糸経路の増大時には天秤側の針糸を保持する
と共に供給源側の針糸を解放し、必要量繰出され
ることに関連して供給源側の針糸を保持し、その
後天秤による針糸緊張時期に天秤側の針糸を解放
するように作用し、また両保持手段が針糸を保持
した後は、即ち必要量が繰出された後は両保持手
段間の針糸張力により繰出し体の針糸との係合部
の運動が規制され、針糸経路の増大が行なわれな
いように方式のものに適用して同様の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン頭部の部分斜視図、第２図は針
糸供給装置の斜視図、第３図は針糸供給装置の部
分正面図、第４図は針糸供給装置の左側面図、第
５図は第一保持手段の縦断面図、第６図は第二保
持手段の縦断面図、第３図は糸調子器の縦断面
図、第８図は電気回路のブロツク図、第９図は設
定装置の一例を示したブロツク図、第１０図はタ
イムチヤート、第１１図は理論的に求めた針糸の
必要繰出し長さと、実際に繰出しされる針糸長さ
との関係を示した図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針糸供給源と天秤間の針糸経路を天秤による
   針糸緊張時期以外の時期に一定量増大した後に最
   大緊張時までに最短とするように天秤に同期して
   作動する繰出し装置１０と、 一縫目形成毎に布の送り量及び布送りと直交す
   る方向への針棒の振り量又はこれらと布の厚さに
   基いて演算される必要糸量に対応する設定信号を
   発生する設定装置７５と、繰出し装置の作動に関
   連して針糸供給源から繰出された糸量に対応する
   糸量信号を発生する繰出し検出装置９と、繰出し
   信号と糸量信号とを比較し双方の値が一致したと
   きに一致信号を発生する比較回路７８と、 繰出し装置を挾んで針糸経路上に配置し、繰出
   し装置による針糸経路の増大時には天秤側の針糸
   を通過不可能に保持すると共に供給源側の針糸を
   通過可能に解放し、一致信号に関連して供給源側
   の針糸を保持し、天秤による針糸緊張時期は天秤
   側の針糸を解放するように作用する二箇の保持手
   段８，１１とを備え、繰出し信号に対応する針糸
   量を一縫目形成毎に供給源から繰出して天秤へ供
   給するミシンの針糸供給装置において、 主軸に関連配置し主軸の回転角速度に対応する
   速度信号を出力する回転検出装置６４と、 速度信号を関数として補正する針糸量に対応す
   る捕正信号を出力する誤差演算装置６５と、 設定信号の値から補正信号の値を減算した値を
   出力する減算装置７７とを設け、 減算装置の出力を繰出し信号としたことを特徴
   とするミシンの針糸供給装置。