JPH0322243B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322243B2 JPH0322243B2 JP58057893A JP5789383A JPH0322243B2 JP H0322243 B2 JPH0322243 B2 JP H0322243B2 JP 58057893 A JP58057893 A JP 58057893A JP 5789383 A JP5789383 A JP 5789383A JP H0322243 B2 JPH0322243 B2 JP H0322243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolls
- rolling mill
- changing device
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
- B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
- B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/028—Sixto, six-high stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば六段圧延機に使用されるロー
ル組替装置に係り、特に作業ロール及び中間ロー
ルを多能的且つ迅速に組替え得る６段圧延機のロ
ール組替装置に関する。
ル組替装置に係り、特に作業ロール及び中間ロー
ルを多能的且つ迅速に組替え得る６段圧延機のロ
ール組替装置に関する。
従来の、例えば六段圧延機に採用されている作
業ロール及び中間ロールのロール組替装置として
は、下作業ロールに上作業ロールを、更に上作業
ロールに上中間ロールを積重ね、各々のロール間
隔の確保にスペーサーを使用しているものが一般
的であつた。
業ロール及び中間ロールのロール組替装置として
は、下作業ロールに上作業ロールを、更に上作業
ロールに上中間ロールを積重ね、各々のロール間
隔の確保にスペーサーを使用しているものが一般
的であつた。
処が、このような従来装置においては、例えば
作業ロール組替準備の状態で非常事態が発生し、
作業ロール及び中間ロールのすべてを交換しなけ
ればならない時には、上中間ロールを準備する時
間が必要となるという問題があつた。
作業ロール組替準備の状態で非常事態が発生し、
作業ロール及び中間ロールのすべてを交換しなけ
ればならない時には、上中間ロールを準備する時
間が必要となるという問題があつた。
また、作業ロール及び中間ロールの組替を準備
した状態で作業ロールのみを交換したい時には、
上中間ロールを上作業ロールから取り去る時間が
必要で、組替パターンに限界があり、迅速なロー
ル組替作業ができないという問題もあつた。
した状態で作業ロールのみを交換したい時には、
上中間ロールを上作業ロールから取り去る時間が
必要で、組替パターンに限界があり、迅速なロー
ル組替作業ができないという問題もあつた。
更に、連続ミルにおいては、上中間ロール及び
上作業ロールの間隔確保用のスペーサーの駆動側
が、連続ミル内を通過する際圧延材に引つかか
り、ロール組替ができないという問題もあつた。
上作業ロールの間隔確保用のスペーサーの駆動側
が、連続ミル内を通過する際圧延材に引つかか
り、ロール組替ができないという問題もあつた。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、圧延機に圧延材を通板した状
態で種々の組替パターンを迅速に行い得る６段圧
延機のロール組替装置を提供することにある。
の目的とする処は、圧延機に圧延材を通板した状
態で種々の組替パターンを迅速に行い得る６段圧
延機のロール組替装置を提供することにある。
上記目的は、６段圧延機において、上作業ロー
ル及び上中間ロールが移動可能な第１のレール
と、下作業ロール及び下中間ロールが移動可能な
第２のレールとを垂直方向に離間して位置させて
前記圧延機のハウジング及び組替台車に夫々設置
し、更に、前記上下作業ロール及び上下中間ロー
ルの任意のロールを選択的に、前記圧延機のハウ
ジングと前記組替台車の間を移動させる移動機構
を前記組替台車上に載置することで達成される。
ル及び上中間ロールが移動可能な第１のレール
と、下作業ロール及び下中間ロールが移動可能な
第２のレールとを垂直方向に離間して位置させて
前記圧延機のハウジング及び組替台車に夫々設置
し、更に、前記上下作業ロール及び上下中間ロー
ルの任意のロールを選択的に、前記圧延機のハウ
ジングと前記組替台車の間を移動させる移動機構
を前記組替台車上に載置することで達成される。
上下作業ロール及び上下中間ロールのうち、ロ
ール組替を行う任意のロールを移動機構により圧
延機のハウジングから組替台車へ移動させる。そ
して、組替用のロールを前記移動機構により組替
台車から圧延機のハウジングへ移動させることで
ロール組替を行う。
ール組替を行う任意のロールを移動機構により圧
延機のハウジングから組替台車へ移動させる。そ
して、組替用のロールを前記移動機構により組替
台車から圧延機のハウジングへ移動させることで
ロール組替を行う。
つまり、上作業ロール及び上中間ロールが移動
可能な第１のレールと、下作業ロール及び下中間
ロールが移動可能な第２のレールとを垂直方向に
離間して圧延機のハウジング及び組替台車に設置
されているので、前記上下作業ロール及び上下中
間ロールの各々が単独で移動可能で任意のロール
を選択的に組替することができ、しかも圧延機に
圧延材が通板した状態で種々の組替パターンを迅
速に行い得る。
可能な第１のレールと、下作業ロール及び下中間
ロールが移動可能な第２のレールとを垂直方向に
離間して圧延機のハウジング及び組替台車に設置
されているので、前記上下作業ロール及び上下中
間ロールの各々が単独で移動可能で任意のロール
を選択的に組替することができ、しかも圧延機に
圧延材が通板した状態で種々の組替パターンを迅
速に行い得る。
次に、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に
基づき説明する。
基づき説明する。
第１図に示す如く、圧延機１には圧延材２が通
板されたままになつており、レール３，４がプロ
ジエクトブロツク（図示せず）を介してハウジン
グに配設されている。上中間ロール５、上作業ロ
ール６、下作業ロール７及び下中間ロール８が、
ロールの組替台車９に設けられている。これらロ
ール５，６，７及び８は、組替台車９に取付けら
れた上待機レール１０及び下待機レール１１上で
待機状態となつている。尚、各々のローラ５，
６，７及び８には走行が容易に行なえるように車
輪１２が設けられている（第３図）。
板されたままになつており、レール３，４がプロ
ジエクトブロツク（図示せず）を介してハウジン
グに配設されている。上中間ロール５、上作業ロ
ール６、下作業ロール７及び下中間ロール８が、
ロールの組替台車９に設けられている。これらロ
ール５，６，７及び８は、組替台車９に取付けら
れた上待機レール１０及び下待機レール１１上で
待機状態となつている。尚、各々のローラ５，
６，７及び８には走行が容易に行なえるように車
輪１２が設けられている（第３図）。
これらロール５，６，７及び８の兼用の移動機
構としてのプツシユプラー１３は、シリンダー１
４，１５に連結されている。シリンダー１４，１
５は油圧によつてプツシユプラーをロール長手方
向に往復動作させるようになつている。
構としてのプツシユプラー１３は、シリンダー１
４，１５に連結されている。シリンダー１４，１
５は油圧によつてプツシユプラーをロール長手方
向に往復動作させるようになつている。
第３図に基づいてプツシユプラー１３と、ロー
ル５，６，７及び８との係合機構を説明する。
ル５，６，７及び８との係合機構を説明する。
上作業ロール６は上作業ロールフツク１６と、
下作業ロール７は下作業ロールフツク１７と夫々
係合し、プツシユプラー１３の往復動に伴つて押
し引きされるようになつている。このフツク方式
の夫々のフツク１６，１７はフツクシリンダー１
８により油圧にて開閉可能となつており、夫々の
ロール６，７と係脱自在となつている。
下作業ロール７は下作業ロールフツク１７と夫々
係合し、プツシユプラー１３の往復動に伴つて押
し引きされるようになつている。このフツク方式
の夫々のフツク１６，１７はフツクシリンダー１
８により油圧にて開閉可能となつており、夫々の
ロール６，７と係脱自在となつている。
上中間ロール５はプツシユプラー１３に形成さ
れた穴に上ビン１９を介してプツシユプラー１３
に係合され、押し引きできるようになつている。
れた穴に上ビン１９を介してプツシユプラー１３
に係合され、押し引きできるようになつている。
下中間ロール８はダミー２０を介してプツシユ
プラー１３と連結される。即ち、下中間ローラー
８とダミー２０との間は下ビン２１で連結され、
またプツシユプラー１３に形成した凹部にダミー
２０の突起２２を差し込んで固定し、夫々容易に
係脱できるようになつている。
プラー１３と連結される。即ち、下中間ローラー
８とダミー２０との間は下ビン２１で連結され、
またプツシユプラー１３に形成した凹部にダミー
２０の突起２２を差し込んで固定し、夫々容易に
係脱できるようになつている。
尚、プツシユプラー１３の本体は、シリンダー
１４，１５の伸縮時に、組替台車９上で待機状態
の上中間ロール５及び下中間ロール８に接触しな
いような構造となつている。
１４，１５の伸縮時に、組替台車９上で待機状態
の上中間ロール５及び下中間ロール８に接触しな
いような構造となつている。
更に、第４図に示す如く、新ロールを旧ロール
の交換を迅速にするためにサイドシフト台車２３
が設けられている。このサイドシフト台車２３
は、サイドシフトシリンダー２４により、ロール
長手方向とは直角方向に移動可能とされている。
の交換を迅速にするためにサイドシフト台車２３
が設けられている。このサイドシフト台車２３
は、サイドシフトシリンダー２４により、ロール
長手方向とは直角方向に移動可能とされている。
次に、ロール組替手順について説明する。
通常、圧延中の組替台車９には、異常圧延によ
るロールの破損等に備えて、各ロール５，６，７
及び８がどの組替パターンでも行なえるように、
上下の待機レール１０，１１上に夫々待機してい
る。
るロールの破損等に備えて、各ロール５，６，７
及び８がどの組替パターンでも行なえるように、
上下の待機レール１０，１１上に夫々待機してい
る。
一例として、上下の作業ロール６，７のみの組
替を行なう組替パターンになつたとすると、これ
ら上下の作業ロール６，７をプツシユプラー１３
にて圧延機１から引き出し、これら上下の作業ロ
ール６，７を取り外す。
替を行なう組替パターンになつたとすると、これ
ら上下の作業ロール６，７をプツシユプラー１３
にて圧延機１から引き出し、これら上下の作業ロ
ール６，７を取り外す。
次いで第４図のサイドシフト台車２３の位置を
サイドシフトシリンダー２４でサイドシフトし
て、第１図に示す状態となす。
サイドシフトシリンダー２４でサイドシフトし
て、第１図に示す状態となす。
ここで、プツシユプラー１３に取付けてあるダ
ミー２０及び上ビン１９、下ビン２１を取り外し
て、プツシユプラー１３と上下の中間ロール５，
８との係合を解除し、シリンダー１４，１５にて
プツシユプラー１３を圧延機１内に挿入すれば、
プツシユプラー１３は上下の中間ロール５，８に
接触することなく新しい上下の作業ロール６，７
を圧延機１内に押し入れることができる（第２図
の状態）。
ミー２０及び上ビン１９、下ビン２１を取り外し
て、プツシユプラー１３と上下の中間ロール５，
８との係合を解除し、シリンダー１４，１５にて
プツシユプラー１３を圧延機１内に挿入すれば、
プツシユプラー１３は上下の中間ロール５，８に
接触することなく新しい上下の作業ロール６，７
を圧延機１内に押し入れることができる（第２図
の状態）。
最後にフツクシリンダー１８に油圧をかけて上
作業ロールフツク１６及び下作業ロールフツク１
７を夫々上作業ロール６及び下作業ロール７から
外し、シリンダー１４，１５を縮め、プツシユプ
ラー１３を元位置に戻して組替完了となる。
作業ロールフツク１６及び下作業ロールフツク１
７を夫々上作業ロール６及び下作業ロール７から
外し、シリンダー１４，１５を縮め、プツシユプ
ラー１３を元位置に戻して組替完了となる。
第５図及び第６図には、上下の作業ロール６，
７及び上下の中間ロール５，８の組替を同時に行
なう組替パターンが示されている。
７及び上下の中間ロール５，８の組替を同時に行
なう組替パターンが示されている。
この場合は、プツシユプラー１３にダミー２０
を取付け、上中間ロール５に上ピン１９を、下中
間ロール８に下ピン２１を夫々挿入すれば、あと
の組替作業は上下の作業ロール６，７の組替作業
と同じであるので詳述は省略する。
を取付け、上中間ロール５に上ピン１９を、下中
間ロール８に下ピン２１を夫々挿入すれば、あと
の組替作業は上下の作業ロール６，７の組替作業
と同じであるので詳述は省略する。
斯様にしてプツシユプラー１３の押し引きによ
り、容易にロール５，６，７及び８を組替えるこ
とができる。
り、容易にロール５，６，７及び８を組替えるこ
とができる。
尚、プツシユプラー１３のロール５，６，７及
び８との係合部の形状としては、ピン方式、フツ
ク方式などがあり、本実施例では上下の中間ロー
ル５，８の係合に上下のピン１９，２１を使用し
たが、第７図に示す如く、上下の作業ロール６，
７と同様のフツク方式を使用すれば、より容易に
係脱を行なうことができる。即ち、上中間ロール
５及び下中間ロール８の押し引きを行なう時のフ
ツクに油圧シリンダー２５，２６が各々設けられ
ている。
び８との係合部の形状としては、ピン方式、フツ
ク方式などがあり、本実施例では上下の中間ロー
ル５，８の係合に上下のピン１９，２１を使用し
たが、第７図に示す如く、上下の作業ロール６，
７と同様のフツク方式を使用すれば、より容易に
係脱を行なうことができる。即ち、上中間ロール
５及び下中間ロール８の押し引きを行なう時のフ
ツクに油圧シリンダー２５，２６が各々設けられ
ている。
この係脱機構に拠れば、作業ロールのみの組替
や、作業ロール及び中間ロール同時組替のパター
ンが、油圧操作によつて容易に得られる。
や、作業ロール及び中間ロール同時組替のパター
ンが、油圧操作によつて容易に得られる。
尚また、前記実施例においては、プツシユプラ
ー１３を採用したサイドシフト方式の組替につい
て説明したが、プツシユアウト方式の組替装置も
可能である。
ー１３を採用したサイドシフト方式の組替につい
て説明したが、プツシユアウト方式の組替装置も
可能である。
第８図にこのプツシユアウト方式による他の実
施例の要部を示す。前記実施例と同一部分につい
ては同一符号を付し、詳述は省略する。
施例の要部を示す。前記実施例と同一部分につい
ては同一符号を付し、詳述は省略する。
例えば、上下の中間ロール５，８及び上下の作
業ロール６，７を同時に組替える時は、プツシヤ
ー２７の中間ロール用フツク２８，２９を図示位
置にセツトすればよい。又、上下の作業ロール
６，７のみ組替の時は、中間ロール用フツク２
８，２９をハンドル３０，３１にて回転させ、図
中仮想線で示す如くプツシヤー２７内に収納すれ
ば、上下の中間ロール５，８は押されることな
く、上下の作業ロールのみが押し出されることに
なる。この実施例では、安価なプツシヤー２７が
得られる。
業ロール６，７を同時に組替える時は、プツシヤ
ー２７の中間ロール用フツク２８，２９を図示位
置にセツトすればよい。又、上下の作業ロール
６，７のみ組替の時は、中間ロール用フツク２
８，２９をハンドル３０，３１にて回転させ、図
中仮想線で示す如くプツシヤー２７内に収納すれ
ば、上下の中間ロール５，８は押されることな
く、上下の作業ロールのみが押し出されることに
なる。この実施例では、安価なプツシヤー２７が
得られる。
更に、図示は省略するがロールを引くだけのプ
ラーを設けたプル方式も採ることができる。
ラーを設けたプル方式も採ることができる。
又、作業ロールをロール組替台車上に待機させ
なければ、中間ロールのみの組替が行なえるな
ど、各ロールについて種々の組替パターンが可能
である。
なければ、中間ロールのみの組替が行なえるな
ど、各ロールについて種々の組替パターンが可能
である。
以上の如く本発明に拠れば、各ロールのロール
軸方向の移動に専用レールが利用されているの
で、各ロールが単独で移動可能となり、圧延機に
圧延材を通板した状態で種々の組替パターンを行
い得る６段圧延機のロール組替装置が得られる。
軸方向の移動に専用レールが利用されているの
で、各ロールが単独で移動可能となり、圧延機に
圧延材を通板した状態で種々の組替パターンを行
い得る６段圧延機のロール組替装置が得られる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の作業ロ
ール組替パターンの説明図、第３図は同、プツシ
ユプラーの要部説明図、第４図は同、ロール組替
台車の断面図、第５図及び第６図は同、作業ロー
ル及び中間ロール同時組替パターンの説明図、第
７図は同、プツシユプラーの他例を示す説明図、
第８図は本発明の他の実施例の要部説明図であ
る。 １…圧延機、３，４…レール、５…上中間ロー
ル、６…上作業ロール、７…下作業ロール、８…
下中間ロール、９…組替台車、１０…上待機レー
ル、１１…下待機レール、１３…プツシユプラ
ー、１６…上作業ロール用フツク、１７…下作業
ロール用フツク、１８…フツクシリンダー、１９
…上ピン、２１…下ピン、２３…サイドシフト台
車、２４…サイドシフトシリンダー、２５，２６
…油圧シリンダー、２７…プツシヤー、２８，２
９…中間ロール用フツク。
ール組替パターンの説明図、第３図は同、プツシ
ユプラーの要部説明図、第４図は同、ロール組替
台車の断面図、第５図及び第６図は同、作業ロー
ル及び中間ロール同時組替パターンの説明図、第
７図は同、プツシユプラーの他例を示す説明図、
第８図は本発明の他の実施例の要部説明図であ
る。 １…圧延機、３，４…レール、５…上中間ロー
ル、６…上作業ロール、７…下作業ロール、８…
下中間ロール、９…組替台車、１０…上待機レー
ル、１１…下待機レール、１３…プツシユプラ
ー、１６…上作業ロール用フツク、１７…下作業
ロール用フツク、１８…フツクシリンダー、１９
…上ピン、２１…下ピン、２３…サイドシフト台
車、２４…サイドシフトシリンダー、２５，２６
…油圧シリンダー、２７…プツシヤー、２８，２
９…中間ロール用フツク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機のハウジング及び組替台車に設けられ
たレール上でロールをその長手方向に沿つて移動
させることでロール組替を行なう６段圧延機のロ
ール組替装置において、 上作業ロール及び上中間ロールが移動可能な第
１のレールと、下作業ロール及び下中間ロールが
移動可能な第２のレールとを垂直方向に離間して
位置させて前記圧延機のハウジング及び組替台車
に夫々設置し、 更に、前記上下作業ロール及び上下中間ロール
の任意のロールを選択的に、前記圧延機のハウジ
ングと前記組替台車の間を移動させる移動機構を
前記組替台車上に載置したことを特徴とする６段
圧延機のロール組替装置。 ２ 前記移動機構として、上下作業ロール及び上
下中間ロールの押し引きを行なうプツシユプラー
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の６段圧延機のロール組替装置。 ３ 前記移動機構として、上下作業ロール及び上
下中間ロールを圧延機側に押し出すプツシヤーを
設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の６段圧延機のロール組替装置。 ４ 前記移動機構として、上下作業ロール及び上
下中間ロールを組替台車側に引き出すプラーを設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の６段圧延機のロール組替装置。 ５ 前記移動機構は、上下作業ロール及び上下中
間ロールのうち任意のロールと選択的に係脱自在
に係合する係合機構を備えられていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第４項それぞれ
に記載の６段圧延機のロール組替装置。 ６ 前記任意のロールと係合機構の係脱を、シリ
ンダーに作動流体を作用させて行なうことを特徴
とする特許請求の範囲第５項記載の６段圧延機の
ロール組替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5789383A JPS59183912A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | ６段圧延機のロール組替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5789383A JPS59183912A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | ６段圧延機のロール組替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183912A JPS59183912A (ja) | 1984-10-19 |
| JPH0322243B2 true JPH0322243B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=13068655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5789383A Granted JPS59183912A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | ６段圧延機のロール組替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183912A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0683851B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1994-10-26 | 株式会社日立製作所 | 圧延機のロ−ル組替装置 |
| JPH0818054B2 (ja) * | 1992-07-06 | 1996-02-28 | 株式会社日立製作所 | 圧延機のロール交換装置 |
| DE19747013A1 (de) * | 1997-10-24 | 1999-04-29 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung und Verfahren für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst |
| DE20004856U1 (de) * | 2000-03-16 | 2000-05-25 | Achenbach Buschhütten GmbH, 57223 Kreuztal | Walzenwechselvorrichtung für Walzgerüste, insbesondere Sextowalzgerüste |
| TR201906213T4 (tr) * | 2010-12-02 | 2019-05-21 | Primetals Tech France Sas | Bir hadde tezgahının silindirlerinin ve/veya takımlarının değiştirilmesi için ekipman ve usul; bir kilitleme ve sıkıştırma sistemini içeren bir hadde tezgahı. |
| CN103447305A (zh) * | 2013-09-27 | 2013-12-18 | 江苏亨特宏业重工有限公司 | 工作辊换辊自动钩头装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4976761A (ja) * | 1972-11-27 | 1974-07-24 | ||
| JPS50151751A (ja) * | 1974-05-28 | 1975-12-05 | ||
| JPS544855A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-13 | Hitachi Ltd | Rearranging appararus for roll of rolling mill |
| JPS547615A (en) * | 1977-06-20 | 1979-01-20 | Kenei Terada | Pressure baffler |
| JPS55133807A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-18 | Hitachi Ltd | Roll rearranger for six-high rolling mill |
| JPS5816718A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-31 | Ube Ind Ltd | 圧延機のロ−ル組替装置 |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP5789383A patent/JPS59183912A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183912A (ja) | 1984-10-19 |
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