JPH03224001A - プログラマブルコントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、電子機器を自動制御するプログラマブルコン
トローラシステムに関する。

［従来の技術１ 従来、プログラマブルコントローラシステムでは、電子
機器の接点状態をプログラマブルコントローラにより読
取り、シルケンス演算を施して、新たに設定すべき接点
状態をプログラマブルコントローラから電子機器に指示
している。

このような処理は、シーケンスプログラムに従って実行
される。プログラマブルコントローラにはローダと呼ば
れるプログラミング装置（プログラム人力装置）が接続
されており、プログラミング装置において、上記シーケ
ンスプログラムが作成される。

このシーケンスプログラムは一般的に、シーケンス回路
図の図形の形態で作成される。

作成されたシーケンスプログラムはプログラミング装置
又はプログラマブルコントローラにおいて、シーケンス
回路図の形態からプログラマブルコントローラの実行可
能なプログラム言語に変換され、プログラマブルコント
ローラ内のプログラム用メモリに演算目的のために保存
記憶される。

また、シーケンスプログラムを修正する際には、上述と
逆の手順でシーケンスプログラムをプログラミング装置
に読出す。

最近のプログラマブルコントローラシステムでは、シー
ケンスプログラムの作成や修正を容易とするために、シ
ーケンスプログラムに接点に対するコメントを付加する
ことが可能となっている。

付加されたコメントは、プログラミング装置に装置した
フロッピーディスクにシーケンスプログラムと共に、保
存用に記憶される。システム運転中のシーケンスプログ
ラムをプログラミング装置に表示（モニタ）させるとき
には、ユーザはプログラマブルコントローラのシーケン
スプログラムをプログラミング装置に転送させ、表示さ
せる。このときプログラミング装置は指定された接点に
対するコメントをフロッピーディスクから読出し、表示
画面中のコメント表示覧にコメントを表示する。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、従来この種のプログラミング装置では、
プログラマブルコントローラから読出しだローディング
中のシーケンスプログラムを表示させるときに、コメン
トの異なるフロッピーディスクを誤って挿入すると、表
示画面上では異なるコメントが表示されてしまうという
不具合があった。

［課題を解決するための手段１ このような目的を達成するために、本発明は、プログラ
ミング装置に脱着可能な記憶媒体に、作成のシーケンス
プログラムおよびコメント情報を記憶し、当該記憶媒体
のシーケンスプログラムをプログラマブルコントローラ
にローディングして、当該ローディングのシーケンスプ
ログラムを前記プログラミング装置において表示すると
きには、当該プログラミング装置に装着の記憶媒体から
表示対象のコメント情報を読出すプログラマブルコント
ローラシステムにおいて、前記シーケンスプログラムの
ローディングの際に、前記表示対象のコメント情報の一
部を読出し、記憶してお（記憶手段を前記プログラマブ
ルコントローラまたは前記プログラミング装置のいずれ
かに設け、前記ローディングのシーケンスプログラムを
表示するときには、そのとき、装着の記憶媒体のコメン
ト情報と前記記憶手段のコメント情報の一部との内容の
一致比較を行うことにより、当該装着の記憶媒体が、前
記ローディングのシーケンスプログラムを読出した記憶
媒体であるか否かを識別判定する識別手段と、該識別手
段の判定結果が肯定判定のときは装着の記憶媒体のコメ
ント情報を表示対象として選択し、前記識別手段の判定
結果が否定判定のときは前記記憶手段のコメント情報を
表示対象として選択する表示制御手段とを前記プログラ
ミング装置に設けたことを特徴とする特［作　用ｊ 本発明では、シーケンスプログラムをローディングする
ときにコメント情報を一部を記憶手段に記憶する。ロー
ディングのシーケンスプログラムを表示するときには記
憶手段のコメント情報と装着の記憶媒体のコメント情報
の照合を識別手段により行うので、記憶媒体（フロッピ
ーディスク）の誤装着を検出することができる。

このときコメント情報は記憶手段のコメント情報が選択
されるので、シーケンスプログラムの表示に支障をきた
すことはない。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

第１図に示す回路は、プログラミング装置１０００に脱
着可能な記憶媒体１３００に、作成のシーケンスプログ
ラムおよびコメント情報を記憶し、当該記憶媒体のシー
ケンスプログラムを前記プログラミング装置において表
示するときには、当該プログラミング装置に装着の記憶
媒体から表示対象のコメント情報を読出すプログラマブ
ルコントローラシステムを示す。

前記プログラマブルコントローラまたは前記プログラミ
ング装置のいずれかに、記憶手段２１００が設けられて
いる。記憶手段２１００は前記シーケンスプログラムの
ローディングの際に、前記表示対象のコメント情報の一
部を読出し記憶しておく。

前記プログラミング装置には識別手段１１００および表
示制御手段１２００が設けられている。

識別手段１１００は前記ローディングのシーケンスプロ
グラムを表示するときには、そのとき、装着の記憶媒体
のコメント情報と前記記憶手段のコメント情報の一部と
の内容の一致比較を行うことにより、当該装着の記憶媒
体が、前記ローディングのシーケンスプログラムを読出
した記憶媒体であるかを識別判定する。

表示制御手段１２００ば、前記識別手段の判定結果が肯
定判定のときは装着の記憶媒体のコメント情報を表示対
象として選択し、前記識別手段の判定結果が否定判定の
ときは前記記憶手段のコメント情報を表示対象として選
択する。

第２図は本発明実施例の回路構成を示す。

第２図において、プログラミング装置１０は信号ケーブ
ル１１によりプログラマブルコントローラ２０に接続さ
れている。プログラミング装置１０は、次の各部により
構成されている。

中央演算処理装置（ＣＰＵ）ｌは、システムＲＯＭ　　
（リードメモリ）２に格納されたシステムプログラムを
実行することにより装置全体の制御を行う。

ＣＰＵＩに対する動作指示はキーボード入力装置６がら
入力される。なお、ＣＰＵＩが識別手段、表示制御手段
として動作する。

システムＲＡＭ　　（ランダムアクセスメモリ）３はシ
ーケンスプログラムの作成や表示器７への表示のために
情報を一時保存する。

入出力インタフェース（Ｉｌｏ）　５はＣＰＵＩとプロ
グラマブルコントローラ２０との間にあって情報転送処
理を行う。

キーボード入力装置６にはシーケンスプログラム作成の
ための図形キーやＣＰＵＩに動作指示を行うため制御（
ファンクション）キーおよび数値や英文字を入力する文
字キーが設けられている。

表示器７はＣＰ旧から送信された情報の表示を行う。

フロッピーディスク記憶装置（ＦＤＤ）　８は、装着の
フロッピーディスク（記憶媒体）８−１に対する情報の
読み出し／書き込みを行う。

なお、ＦＤＤ８はフロッピーディスクの装着をマイクロ
スイッチ等により検出し、装着を示す信号をＣＰＵＩに
送信する。

プログラマブルコントローラ２０では、プログラミング
装置ｌＯからＩｌｏ　２３を介して受信したシーケンス
プログラムがＣＰＵ２１の動作制御の基に、ユーザ用Ｒ
ＡＭ２２に記憶される。

このようなシステムの本発明に関わる動作を第３図にお
よび第４図のフローチャートを参照して説明する。

なお、フロッピーディスク８−１のプログラム領域８−
ＩＡには従来手法により作成のシーケンスプログラムが
格納され、コメント領域８−ＩＢには第５図に示すよう
にシーケンスプログラムの接点番号に対応させたコメン
トが格納されている。

ユーザがキーボード入力装置６からシーケンスプログラ
ムのローディング（立ち上げ）を指示すると、Ｃ背ｌは
ＦＤＤ８にシーケンスプログラムをフロッピーディスク
８−１からシーケンスを読出させ、ユーザ用ＲＡＭ４に
転送する。このとき、コメント付きのシーケンスプログ
ラムについては、コメントの一部もユーザ用ＲＡＭ４に
転送する。

本例では、１コメントに対して最初の４文字をコメント
の一部として取扱う。続いて、（：ＰＵｌは従来手順で
ユーザＲＡＭ４のシーケンスプログラムおよびコメント
をプログラマブルコントローラ２０へ送信する。

プログラマブルコントローラ２０のＣＰＵ２１は第４図
の制御手順に基き、受信のシーケンスプログラムおよび
コメントをユーザ用ＲＡＭ２２のそれぞれの記憶領域に
記憶する（第４図のステップＳｌｌ　−３１２→Ｓ１４
　）。

記憶されたシーケンスプログラムは制御対象機器の自動
制御プログラムとして用いられ、コメントは、後述のシ
ーケンスプログラムのモニタ表示の際のフロッピーディ
スクの照合用に用いられる。

次に、ユーザがキーボード入力装置６からモニタモード
を指示したときは、プログラミング装置１０のＣＰＵ、
Ｆｌでは、プログラマブルコントローラ２０のＣＰＵ２
１に対してシーケンスプログラムおよびコメントの読出
しおよび送信を指示する（第３図のステップＳｌ）。

プログラマブルコントローラ２０側のＣＰＵ２１は第４
図の制御手順に従って、シーケンスプログラムおよびコ
メントをユーザ用ＲＡＭ２２から読出した後、プログラ
ミング装置１０へ転送する（第４図のステップＳｌｌ→
Ｓ２０〜５２４）。

プログラミング装置１０のＣＰＵＩでは、上記シーケン
スプログラムおよびコメントを受信すると、シーケンス
プログラムをユーザ用ＲＡＭ４に記憶させる（第３図の
ステップＳｌ）。

次に、ＦＤＤ８の装着信号に基き、フロッピーディスク
８−１の装着を確認した後、ユーザ用ＲＡＭ４のシーケ
ンスプログラムおよびコメントを読出す。このとき、プ
ログラマブルコントローラ２０から受信のコメントと、
フロッピーディスク８−１から読出しのコメントの内容
比較をＣＰＵＩにより行う。両コメントの一致を確認し
たときは、正しいフロッピーディスクが装着されている
とＣＰＵＩは判断し、上記シーケンスプログラムおよび
フロッピーディスク８−１のコメントを第６図のように
表示器７に表示する（第３図のステップＳ２→Ｓ３→Ｓ
４→Ｓ５→Ｓ７）。

また、プログラマブルコントローラ２０にローディング
されているシーケンスプログラムのフロッピーディスク
とは異なるフロッピーディスクが装着されている場合に
は、第３図のステップＳ４の内容比較において、誤フロ
ッピーの装着がＣＰＵＩにより検出される。このときは
、ＣＰＵＩはプログラマブルコントローラ２０から受信
のコメントを用いてシーケンスプログラムを第７図のよ
うに表示器７に表示する（第３図のステップＳ４→Ｓ６
→Ｓ７）。

このように、本実施例では、シーケンスプログラムをフ
ロッピーディスクからプログラマブルコントローラにロ
ーディングする際に、コメントの一部をも転送し、プロ
グラマブルコントローラに記憶しておく。また、シーケ
ンスプログラムをモニタするときは、プログラマブルコ
ントローラに記憶したコメントとそのとき装着のフロッ
ピーディスクのコメントとの照合により、装着のフロッ
ピーディスクがローディング中のシーケンスプログラム
を読出した正しいフロッピーディスクと確認することが
できる。

また、装着のフロッピーディスクが、誤りのディスクで
あってもプログラマブルコントローラに記憶しておいた
コメントを使用することができるので、シーケンスプロ
グラムのモニタに支障をきたすことはない。

さらに、プログラマブルコントローラに記憶しておくコ
メントはフロッピーディスクのコメントの一部であり、
全てを記憶する必要はないので、プログラマブルコント
ローラのメモリの容量を節約することができる。

本実施例の他、次の例が挙げられる。

（１）本実施例はローディングの際にフロッピーディス
クから読出したコメント情報をプログラマブルコントロ
ーラ２０の内部メモリに記憶させているが、プログラミ
ング装置側の内部メモリに記憶させてもよい。

（２）本実施例ではプログラマブルコントローラ２０に
転送するコメントをフロッピーディスク８−１のコメン
トの先頭の４文字と定めているが、プログラマブルコン
トローラ２０側のメモリの容量や、コメント内容に応じ
て、適当な文字数と定めればよいことは言うまでもない
。

（発明の効果１ 以下の説明したように、本発明によれば、シーケンスプ
ログラムのモニタ時に、記憶媒体（フロッピーディスク
）の誤装着があっても、従来例のように、誤りのコメン
ト情報が表示されることはなく、ローディングのシーケ
ンスプログラムと対応のコメント情報が正しく表示され
る。

また、コメント情報は記憶媒体のコメント情報の一部を
用いているので記憶手段のメモリ容量を節約することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図、 第３図および第４図は本発明実施例の動作手順を示すフ
ローチャート、 第５図は本発明実施例のコメント内容を示す説明図、 第６図および第７図は本発明実施例の表示例を示す説明
図である。 本、発ａｌｌ寅施例のコメント内容（示、Ｔ説日月図第 ５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プログラミング装置に脱着可能な記憶媒体に、作成
   のシーケンスプログラムおよびコメント情報を記憶し、
   当該記憶媒体のシーケンスプログラムをプログラマブル
   コントローラにローディングして、当該ローディングの
   シーケンスプログラムを前記プログラミング装置におい
   て表示するときには、当該プログラミング装置に装着の
   記憶媒体から表示対象のコメント情報を読出すプログラ
   マブルコントローラシステムにおいて、 前記シーケンスプログラムのローディングの際に、前記
   表示対象のコメント情報の一部を読出し、記憶しておく
   記憶手段を前記プログラマブルコントローラまたは前記
   プログラミング装置のいずれかに設け、前記ローディン
   グのシーケンスプログラムを表示するときには、そのと
   き、装着の記憶媒体のコメント情報と前記記憶手段のコ
   メント情報の一部との内容の一致比較を行うことにより
   、当該装着の記憶媒体が、前記ローディングのシーケン
   スプログラムを読出した記憶媒体であるか否かを識別判
   定する識別手段と、 該識別手段の判定結果が肯定判定のときは装着の記憶媒
   体のコメント情報を表示対象として選択し、前記識別手
   段の判定結果が否定判定のときは前記記憶手段のコメン
   ト情報を表示対象として選択する表示制御手段と を前記プログラミング装置に設けたことを特徴とするプ
   ログラマブルコントローラシステム。