JPH03224002A - プログラマブルコントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラシステムに関し
、詳しくは、シーケンスプログラムで規定される接点の
動作状態をプログラミング装置で表示し、記憶可能な、
プログラマブルコントローラシステムに関する。

［従来の技術］ 従来、プログラマブルコントローラは第７図に示すよう
に伝送ライン１０３によりプログラミング装置１０２に
接続され、プログラミング装置１０２において作成され
たシーケンスプログラムを入力し、実行している。また
、プログラマブルコントローラ１０１はシーケンスプロ
グラムの実行により、自動制御の対象の機器（不図示）
の接点の情報を装置内のデータメモリに読出し、シーケ
ンス演算を施した後に、この演算結果に基き、上記接点
の導通状態（オン／オフ）を指示している。

最近のプログラミング装置は上述のシーケンスプログラ
ムをシーケンス回路図の形態で作成が可能である。また
、このシーケンス回路図を表示面面１０４に表示させ、
その時点での接点状態（接涜情報と称す）を併せ、表示
させることや、フロッピーディスクに接点情報を退避記
憶させること力づできるようになってきた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来装置ではシーケンス回路図に対応さ
せて、接点情報をプログラマブルコントローラから受信
するために、退避記憶される接、ψ情報は、シーケンス
回路図（シーケンスプログラム）において、規定される
接点情報全てである。

このため、特定の領域を指定して退避させることはでき
ず、その結果、接点情報をユーザが知りたい場合に、表
示に時間がかかるという不具合が彷来装置にはあった。

そこで、本発明の第１の目的は、任意所望の採点情報を
退避させることができるプログラマブルコントローラシ
ステムを提供することにある。

本発明の第２の目的は、任意所望の接点の導通状態をデ
ータメモリに復元することができるプログラマブルコン
トローラシステムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、制御対象
の機器の接点の導通状態をプログラマブルコントローラ
により読取り、接点情報として当該プログラマブルコン
トローラ内のデータメモリに一時記憶し、当該一時記憶
された接点情報を、プログラミング装置に転送し、当該
プログラミング装置において、脱着可能な補助記憶装置
に当該転送された接点情報を退避記憶させることの可能
なプログラマブルコントローラシステムであって、前記
プログラマブルコントローラは、退避記憶の対象の接点
情報を選択的に指定する指定情報を入力する入力手段と
、当該入力された指定情報を前記プログラマブルコント
ローラに送信する送信手段とを有し、前記プログラマブ
ルコントロ−ラは、前記指定情報を受信する受信手段と
、当該受信した指定情報の示す接点情報を前記データメ
モリから読出す読出し手段と、当該読出された接点情報
を退避記憶のために前記プログラミング装置に送信する
第２送信手段とを具えたことを特徴とし、また、前記プ
ログラミング装置の前記送信手段は前記入力手段の指示
に応じて、前記補助記憶装置に退避された前記接点情報
を前記指定情報と共に前記プログラマブルコントローラ
の前記受信手段に送信可能であり、当該受信手段におい
て受信された前記指定情報に基基き、当該受信した接点
情報を前記データメモリに書き込むための書き込み手段
を前記プログラマブルコントローラはさらに具えたこと
を特徴とする。

［作　用］ 本発明では、プログラミング装置の入力手段から退避対
象の接点を選択的に指定してプログラマブルコントロー
ラではこの指定に基いて、データメモリから指定の接点
情報を読出し手段により読出し、プログラミング装置に
送信する。また、プログラミング装置に退避記憶された
選択指定の接点情報をプログラマブルコントローラにお
いて、受信し、データメモリに書き込み手段によりこの
接点情報を書き込む。このため、従来のように、接点情
報の全ても退避、復元する必要はな（、任意所望の接点
情報のみを退避、復元できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

第１図の回路は、制御対象の機器の接点の導通状態をプ
ログラマブルコントローラ２０００により読取り、接点
情報として当該プログラマブルコントローラ内のデータ
メモリ２００２に一時記憶し、当該一時記憶された接点
情報を、プログラミング装置１０００に転送し、当該プ
ログラミング装置において、脱着可能な補助記憶装置に
当該転送された接点情報を退避記憶させることの可能な
プログラマブルコントローラシステムを示す。

第１図において、前記プログラミング装置退避記憶の対
象の接点情報を選択的に指定する指定情報を入力する入
力手段１００１と、当該入力された指定情報を前記プロ
グラマブルコントローラに送信する送信手段１００２と
を有する。

前記プログラマブルコントローラは、前記指定情報を受
信する受信手段２００１と、当該受信した指定情報の示
す接点情報を前記データメモリから読出す読出し手段２
００３と、当該読出された接点情報を退避記憶のために
前記プログラミング装置に送信する第２送信手段２００
４とを具えている。

また、前記プログラミング装置の前記送信手段は前記入
力手段の指示に応じて、前記補助記憶装置に退避された
前記接点情報を前記指定情報と共に前記プログラマブル
コントローラの前記受信手段に送信可能であり、当該受
信手段において受信された前記指定情報に基き、当該受
信した接点情報を前記データメモリに書き込むための書
き込み手段２００５を前記プログラマブルコントローラ
はさらに具えている。

第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示す。

第２図において、プログラミング装置１０では、下記の
構成要素がバスに共通接続されている。すなわち、中央
演算処理装置（ＣＰＵ）１．システム用リードオンリメ
モリ（システム用ＲＯＭ）２．ユーザプログラム用ラン
ダムアクセスメモリ（ユーザプログラム用ＲＡＭ　）　
３　、ワークＲＡＭ４．キーボード入力装置５１表示器
６．フロッピーディスク記憶装置（ＦＤＤ）　７．入出
力インタフェース（Ｉｌｏ）　８がバス接続される。

ＣＰＵＩは、プログラミング装置１０の全体制御を司ど
ると共に、キーボード入力装置５から入力された動作命
令に応じて、たとえばシーケンスプログラムの作成、お
よび編集、シーケンスプログラムのプログラマブルコン
トローラへの転送、接点情報の表示およびフロッピーデ
ィスクへの接点情報の退避記憶を行う。

システム用ＲＯＭ２には、ＣＰＩＪＩの実行する制御ブ
ロダラムが予め格納されている。

ユーザ・プログラム用ＲＡＭ３は作成プログラムの一時
保存および作成したシーケンスプログラムの転送の目的
のために使用される。

ワークＲＡＭ４は、Ｃ：ＰＬｌｌの演算処理のための入
出力情報を一時保存する。具体的には、プログラマブル
コントローラ２０から受信した情報やキーボード入力装
置５からの入力情報、シーケンスプログラムの編集処理
のためのシーケンス命令情報等を一時記憶する。

キーボード入力装置５は、作成対象のシーケンスプログ
ラムの他、ＣＰＵＩに対する動作指示を入力する。

表示器６は、ＣＰＵＩの動作指示の基に、作成プログラ
ム、プログラマブルコントローラが自動制御している機
器の接点の情報等の表示を行う。

ＦＤＤ７はユーザーの指定した時点の上記接点情報を保
存目的のために記憶する。

Ｉｌｏ　８はプログラマブルコントローラ２０とプログ
ラミング装置ｌＯとの間で授受する情報を転送する。

プログラマブルコントローラ２０では、ＣＰＩＪＩＩ　
。

ビット演算プロセッサ（ＢＰ）１２．ユーザプログラム
用ＲＡＭ１３　、データメモリ１４．　Ｉｌｏ　１５が
バス接続されている。

プログラミング装置１０において作成されたシーケンス
プログラムはＣＰＵＩＩの動作制御の基、ｌ１０１５を
介してユーザプログラム用ＲＡＭ１３に格納される。Ｃ
ＰＵＩＩおよびＢＰ１２はユーザプログラム用ＲＡＭ１
３のシーケンスプログラムを分担して実行し、制御対象
の機器の動作制御を行う。

この動作制御のために、制御対象の機器の接点の導通（
オン／オフ）状態が定期的にデータメモリ１４に記憶さ
れ、また、設定すべき接点の導通状態もデータメモリ１
４に記憶される。

このような構成における本実施例の動作を第３図（Ａ）
、（Ｂ）のフローチャートを参照して次に説明する。

第２図において、ユーザが、退避記憶の旨の命令をキー
ボード人力装置５から入力すると、ＣＰＵＩはその命令
入力を検知し、第３図（Ａ＞の制御手順を実行する。

すなわち、続いて、ユーザによりキーボード入力装置５
から入力される退避対象の接点の識別名（識別子と称す
）および範囲を示す接点番号（接点アドレスと称す）を
受付ける（第３図（Ａ）のステップＳＯ）。このとき、
キーボード入力装置５が入力手段として動作する。

次に、ＣＰＵＩは、入力された範囲情報を第４図に示す
ように、表示器６に表示する。また、プログラマブルコ
ントローラ２０に対しては、退避命令と範囲情報を送信
する（第３図（Ａ）のステップＳ１→５２−５３）。こ
のとき、ｃｐυ１およびｌ１０８が送信手段として動作
する。

一方、プログラマブルコントローラ２０側では１７０８
の情報の受信に応じて、第３図（Ａ）のステップＦ１〜
ＦＩＯの制御手順を実行する。すなわち、ＣＰＵ１１は
受信の情報が退避記憶（ロード）の命令であることを識
別し、この命令の示す範囲情報に基き、データメモリか
ら接点情報を読み出す。具体的には範囲情報をデータメ
モリの読出しアドレスに変換することにより退避対象の
接点情報を読出す。このとき、ＣＰＵＩＩは読出し手段
として動作する。この読出しの接点情報はプログラミン
グ装置１０へ送信される（第３図（Ａ）のＦ１〜Ｆ４）
。このとき、ＣＰＵＩＩおよびＩｌｏ　１５が第２送信
手段として動作する。

プログラミング装置１０側のＣＰＵＩでは受信した接点
情報を表示すると共に、上記範囲情報と対応させてＦＤ
Ｄ７により接点情報をフロッピーディスクに記憶させる
（第３図（Ａ）のステップＳ４）。

以下、上述の手順を繰り返し実行し、第５図に示すよう
に識別子毎に入力された範囲情報と対応の接点情報をプ
ログラマブルコントローラ２０のデータメモリ１４から
プログラミング装置１０のＦＤＤ７へ退避させる。

次に、フロッピーディスク上に退避された特定の接点情
報をプログラマブルコントローラ２０のデータメモリ１
４へ復元する手順を第３図（Ｂ）のフローチャートを参
照して説明する。

ユーザがキーボード入力装置５から接点情報の復元の旨
の指示を行うと、プログラミング装置１０側のＣＰＵＩ
はこの指示に応じて、ＦＤＤ７によりフロッピーディス
クから、復元対象の接点情報およびその範囲情報をワー
クＲＡＭＪ上へ転送する（第３図（Ｂ）のステップ５１
１）。

このとき、ＣＰＵＩは読出しの範囲情報および接点情報
を表示器６に表示させる。

なお、必要に応じて、接点情報の内容を変更する。この
場合は、シーケンス命令の作成処理機能を用いるとよい
。

次に、ＣＰＵＩの指示により読出しの接点情報および範
囲情報を、復元命令と共にプログラマブルコントローラ
１０からプログラマブルコントローラ２０へ送信する（
第３図（Ｂ）のステップ５１２）。

プログラマブルコントローラ２０のＣＰＵＩ　１は受信
データの復元命令に応じて、範囲情報と対応のデータメ
モリ１４の記憶アドレスに転送情報を書き込む（第３図
ＣＢ）のステップＦ１１）。

このような処理を行うことにより、プログラマブルコン
トローラシステムにおいて、次の機能を新に実現するこ
とが可能となる。

（１１従来では、システムの試運転や故障復旧時の確認
運転のために、データメモリ上の接点の全てを初期設定
しなければならなかったが、本実施例を用いることによ
り、任意所望の接点の導通状態を初期設定することがで
きる。この場合、フロッピーディスクから読出した接点
情報をワークＲＡＭ４上において、所望の導通状態に書
き換えた後、プログラマブルコントローラへ送信する。

（２）本実施例では範囲情報をキーボード入力装置５か
ら直接、入力するようにしているが、システムの試運転
の種類に対応させて使用する接点情報の組み合わせを範
囲情報としてパターン化する。このパターンを第６図に
示すようにフロッピーディスクに記憶しておき、キーボ
ード入力装置５からこのパターンを選択入力して、接点
情報の退避、復元処理に選択のパターン情報を用いるこ
とで、ユーザーの範囲情報の入力処理を簡素化すること
ができる。

〔発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば、接点情報の部
分的なデータメモリからの退避、復元が可能となるので
、制御対象の機器の部分的な試運転を実行することがで
きると共に、任意所望の接点情報を監視することができ
る。この結果、従来のように接点情報の全てを退避復元
させる場合に比べて、ユーザーの入力操作を簡略化し、
迅速化することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の回路構成を示すブロック図、 第３図（Ａ）、（Ｂ）は本発明実施例の動作手順を示す
フローチャート、 第４図は本発明実施例の表示例を示すフローチャート、 第５図は本発明実施例の接点情報の内容を示す説明図、 第６図は本発明実施例の範囲情報の一例を示す説明図、 第７図は従来例のシステム構成を示す斜視図である。 １０、１０２・・・プログラミング装置、２０、１０１
・・・プログラマブルコントローラ、ＣＰＵＩ、１１・
・・中央演算処理装置、５・・・キーボード入力装置、 ６・・・表示器、 １４・・・データメモリ。 、本、発朗￥雉例のフローチャート 第３図（Ｂ） ＆発明実施例の表示伊区尼Ｔ説朗図 第４図 本発Ｂハ実ｊ＠［ｌｌの１妾１弘情報９内容をボＷ言絶
明図第 ５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）制御対象の機器の接点の導通状態をプログラマブル
   コントローラにより読取り、接点情報として当該プログ
   ラマブルコントローラ内のデータメモリに一時記憶し、
   当該一時記憶された接点情報を、プログラミング装置に
   転送し、当該プログラミング装置において、脱着可能な
   補助記憶装置に当該転送された接点情報を退避記憶させ
   ることの可能なプログラマブルコントローラシステムで
   あって、 前記プログラマブルコントローラは、 退避記憶の対象の接点情報を選択的に指定する指定情報
   を入力する入力手段と、 当該入力された指定情報を前記プログラマブルコントロ
   ーラに送信する送信手段と を有し、 前記プログラマブルコントローラは、 前記指定情報を受信する受信手段と、 当該受信した指定情報の示す接点情報を前記データメモ
   リから読出す読出し手段と、 当該読出された接点情報を退避記憶のために前記プログ
   ラミング装置に送信する第２送信手段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   システム。 ２）前記プログラミング装置の前記送信手段は前記入力
   手段の指示に応じて、前記補助記憶装置に退避された前
   記接点情報を前記指定情報と共に前記プログラマブルコ
   ントローラの前記受信手段に送信可能であり、当該受信
   手段において受信された前記指定情報に基き、当該受信
   した接点情報を前記データメモリに書き込むための書き
   込み手段を前記プログラマブルコントローラはさらに具
   えたことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル
   コントローラシステム。