JPH03224174A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体としてのディスクをディスク駆動モ
ータ上にチャッキングし、該モータの駆動によりディス
クを回転して情報の記録または再生を行なうディスク駆
動装置に関するものである。

［従来の技術］ この種のディスク駆動装置として３．５インチＦＤＤ　
（フロッピーディスクドライブ装置）のディスクチャッ
キング機構の要部の構造とチャッキング動作を第７図（
Ａ）〜（Ｃ）及び第８図により説明する。

これらの図において符号４は不図示のディスク駆動モー
タの回転軸であるスピンドル軸であり、その先端部には
円盤状のスピンドルハブ５が固着されている。スピンド
ルハブ５の上面にはマグネット６が固着されている。又
、スピンドルハブ５には駆動ビン７が同ハブ５を貫通し
て昇降可能に取り付けられており、不図示のバネ等の付
勢手段により上方向に付勢されている。

又、符号９は磁気記録媒体としてのディスクであり、そ
の中央部には鉄板等から成る円形のセンターハブ８が固
着されている。センターハブ８の中央にはセンターホー
ル８ａが形成されており、外周寄りの部分にはチャッキ
ングホール８ｂが形成されている。

チャッキング時には不図示のディスクローディング機構
によりスピンドルハブ５上にディスク９がロードされ、
第７図（Ａ）に示すようにセンターホール８ａにスピン
ドル軸４が嵌入するようにセンターハブ８がスピンドル
ハブ５上に載置され、マグネット６の磁力によってスピ
ンドルハブ５上に吸着される。

そして不図示のディスク駆動モータが起動され、その回
転駆動により駆動ビン７が第７図（Ａ）に矢印で示すよ
うに図中時計方向に回転し、第７図（Ｂ）に示すように
駆動ビン７がチャッキングホール８ｂ内に入り込む。そ
して更に駆動ビン７が回転して第７図（Ｃ）に示すよう
にチャッキングホール８ｂの外側角部に係合して外方向
に押圧し、これによりディスク９のセンターハブ８がス
ピンドルハブ５上に保持され、ディスク駆動モータの回
転駆動力が駆動ビン７によりディスク９に伝達されるチ
ャッキング完了状態となる。尚第８図は第７図（］に対
応しチャッキング完了状態を示している。

ところで第６図は上記のようにチャッキングを行なう従
来のＦＤＤにおけるチャッキング時のディスク駆動モー
タの起動制御の様子を示すタイミングチャート図であり
、ディスク駆動モータのオン、オフをＩＱ御するローレ
ベル能動のモータオン信号とディスク駆動モータの回転
数（回転速度）の経時的な変化を示している。第６図に
示すように従来ではチャッキングのためのモータ起動時
に特別な回転数制御は行なっておらず、モータオン信号
によりディスク駆動モータが単にオンされるだけで、デ
ィスク駆動モータの回転数は起動時に０から定常回転数
まで直線的に急激に立ち上るようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上述したような従来のチャッキング時のデ
ィスク駆動モータの起動の制御方法では、起動時に回転
数が直ちに定常回転数まで急激に立ち上るために、特に
高速回転の装置では回転速度に対してチャッキング機構
の動作が追いつかず、上述した駆動ビン７がディスク９
のセンターハブ８にうまく係合しないチャッキング不良
状態が発生する率が高いという問題があった。

そこで本発明の課題はこの種のディスク駆動装置におい
て上述した従来の欠点を解消し、チャッキングを確実に
行なえるようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため本発明によれば、記録媒体と
してのディスクをディスク駆動モータ上にチャッキング
し、該モータの駆動によりディスクを回転して情報の記
録または再生を行なうディスク駆動装置において、前記
チャッキング時に前記モータを起動し、該起動時に前記
モータの回転数を定常回転数まで段階的に高くする制御
手段を設けた構成を採用した。

［作　用］ このような構成によれば、チャッキング時にディスク駆
動モータが起動され、その回転数が定常回転数まで段階
的に高くされるので、回転数が低い段階でチャッキング
が確実に行なわれる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１実施例 第１図は本発明の第１実施例によるＦＤＤのディスク駆
動モータの制御に関わる制御系の構成を概略的に示して
いる。

第１図において符号１はＦＤＤ全体の制御を行なう専用
のＬＳＩから構成されたＦＤＣ（フロッピーディスクド
ライブコントローラ）である。

又、符号３はディスクを回転駆動する直流ブラシレスモ
ーフ等から成るディスク駆動モータである。

ディスク駆動モータ３の駆動制御はＩＣなどから成るモ
ータドライバ２を介してＦＤＣＩにより行なわれる。即
ちＦＤＣＩはモータドライバ２に対してローレベル能動
のモータオン信号１１によりディスク駆動モータ３のオ
ン、オフを指示する。又ここでモータドライバ２はディ
スク駆動モータ３の回転数を高速（定常回転数）と低速
の２段階に切り換えられるものとし、ＦＤＣＩはモータ
ドライバ２に対して回転数切り換え信号１２によりモー
タ３の回転数を高速（ハイ）又は低速（ロー）に指示す
るものとする。

なお本実施例のＦＤＤのチャッキング機構は第７図（Ａ
）〜（Ｃ）及び第８図で前述したものとする。

以上のような構成の下にＦＤＣ１はチャッキング時にお
いてディスク駆動モータ３の起動を第２図に示す手順で
以下のように制御する。

即ち前述した第７図（Ａ）のようにスピンドルハブ５上
にディスク９がロードされるとＦＤＣＩは第２図の処理
をスタートシ、まずステップＳｌでモータオン信号１１
を能動のローレベルとしてディスク駆動モータ３を起動
させると共に、回転数切り換え信号１２により同モータ
３の回転数を低速に指示する。

次にステップＳ２のループにより所定時間ｔの経過を待
ち、時間ｔが経過したらステップｓ３で回転数切り換え
信号１２により回転数を高速に指示し、しかる後にホス
トシステムからコマンドを待つ待機状態に入る。

上記のような制御によるモータオン信号１１、回転数切
り換え信号１２とモータ３の回転数の経時的変化を第３
図のタイミングチャート図に示しである。同図に示すよ
うに時刻Ｔ０でモータオン信号１１がローレベルとなっ
てモータ３が起動され、それから前述した所定時間ｔが
経過する時刻Ｔ、になる前に回転数が所定の低速に達し
て時刻ＴＩまでその低速が保たれ、時刻Ｔ１で回転数切
り換え信号１２がローレベルからハイレベルになって回
転数が上げられ、僅かな時間の後に定常回転数に達する
。

以上のように本実施例ではチャッキングのモータ起動時
にディスク駆動モータ３の回転数が低速から高速（定常
回転数）に段階的に高くされるので、低速の期間中に駆
動ビン７がセンターハブ８に確実に係合し、確実にチャ
ッキングを行なうことができる。即ちチャッキング機構
の動作特性に合わせて上記の低速の回転数とその低速を
保つ期間を適当に設定することにより、チャッキングが
確実に行なわれるようにすることができ、装置の信頼性
を向上できる。

第２実施例 次に第４図のタイミングチャート図は本発明の第２実施
例によるＦＤＤのチャッキング時におけるモータ起動制
御の様子を示している。

本実施例では起動時にまず時刻Ｔ０で一旦モータオン信
号１１をローレベルにしてそれを直ちにハイレベルに戻
し、所定時間経過後の時刻Ｔ、に再びローレベルにする
。即ち従来のモータオン信号の変化のさせ方に所定幅の
パルスを１発付加する。このようにしても図示のように
回転数が低速から高速に段階的に高くなり、第１実施例
と同様にチャッキングを確実に行なうことができる。尚
この場合に低速の回転数及びその期間は上記のパルスの
幅、間隔、数等により所望に設定できる。

第３実施例 次に第５図は第３実施例による起動制御の様子を示して
いる。

同図に示すように本実施例ではディスク駆動モータ３の
駆動電圧を段階的に変化させる。即ちモータオン信号１
１がローレベルとなった起動時の時刻Ｔ０から所定時間
が経過する時刻Ｔ、までは駆動電圧を所定の低い電圧と
し、時刻Ｔ１になったら駆動電圧を定常の駆動電圧に上
げる。このようにしてもモータ３の回転数が同様に段階
的に高くなり、第１実施例及び第２実施例と同様の効果
が得られる。

尚、以上のような方法の他にモータのコイルの励磁相を
切り換える駆動信号の発振周波数を段階的に変化させる
ことによって回転数を段階的に変化させるようにしても
良い。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、記録媒
体としてのディスクをディスク駆動モータ上にチャッキ
ングし、該モータの駆動によりディスクを回転して情報
の記録または再生を行なうディスク駆動装置において、
前記チャッキング時に前記モータを起動し、該起動時に
前記モタの回転数を定常回転数まで段階的に高くする制
御手段を設けた構成を採用したので、チャッキング時に
ディスク駆動モータの回転数が低い段階でチャッキング
を確実に行なうことができ、ディスク駆動装置の信頼性
を向上できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるＦＤＤのディスク駆
動モータの制御に関わる制御系の概略構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図中のＦＤＣによるチャッキング時
のディスク駆動モータの起動制御の制御手順を示すフロ
ーチャート図、第３図は同実施例によるチャッキング時
のディスク駆動モータの回転数制御の様子を示すタイミ
ングチャート図、第４図及び第５図はそれぞれ第２及び
第３実施例によるモータの回転数制御の様子を示すタイ
ミングチャート図、第６図は従来のチャッキング時のモ
ータ制御の様子を示すタイミングチャート図、第７図（
Ａ）〜（Ｃ）はＦＤＤのチャッキング機構のチャッキン
グ動作の説明図、第８図は同チャッキング機構要部のチ
ャッキング完了状態の側断面図である。 ■−・・ＦＤＣ２・−・モータドライバ３・・−ディス
ク駆動モータ ４・・・スピンドル軸　　５−スピンドルハブ７・・・
駆動ビン　　　　８・・・センターハブ９−・・ディス
ク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）記録媒体としてのディスクをディスク駆動モータ上
   にチャッキングし、該モータの駆動によりディスクを回
   転して情報の記録または再生を行なうディスク駆動装置
   において、前記チャッキング時に前記モータを起動し、
   該起動時に前記モータの回転数を定常回転数まで段階的
   に高くする制御手段を設けたことを特徴とするディスク
   駆動装置。