JPH10320935A - 磁気ディスク装置及びその起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスク装置の磁気ヘッドスライダのコ
ンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）位置を磁気デ
ィスクの最内周に設置すると、ＹＡＷ角により磁気ヘッ
ドスライダの浮上姿勢が不安定となる。 【解決手段】 スライダ３を磁気ディスク２の最内周位
置に設定したＣＳＳゾーンに位置させておき、磁気ディ
スク２が回転始動されると同時にアームストッパ７によ
り回転アーム５の位置を規制してスライダ３をＹＡＷ角
が０度になる位置Ｒ０に移動し、かつ磁気ディスク２が
定常回転に至るまでの間、スライダ３をその移動位置に
拘束する。磁気ディスク２の定常回転までスライダ３は
ＹＡＷ角が０度に保持されるため、スライダ３の浮上姿
勢の安定化が可能となり、かつＣＳＳゾーンが最内周の
ため起動トルクが低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置に
関し、特に磁気ヘッドスライダの浮上姿勢の安定化と、
起動トルクの低減を可能にした磁気ディスク装置とその
起動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置では、図４に示
すように、回転アーム５に搭載された磁気ヘッドスライ
ダ（以下、スライダという）３がコンタクト・スタート
・ストップ（以下、ＣＳＳという）を行う半径位置（以
下、ＣＳＳゾーンという）を磁気ディスク２上の半径位
置に設定する必要があるが、一般には磁気ディスク２の
最内周Ｒｉｎに設定される。それは、最内周の方がスピ
ンドル軸中心からヘッドが停止されるＣＳＳゾーンまで
の距離が小さいため、磁気ヘッドを起動する際の起動ト
ルクが小さくて済むことが理由の１つに上げられる。

【０００３】しかしながら、ＣＳＳゾーンを最内周位置
に設定した場合には、図４から判るように、スライダ３
は磁気ディスク２の最内周のＹＡＷ（ヨー）角θｉｎを
もった状態でＣＳＳを行うことになる。このため、磁気
ディスク２が定常回転に到達するまでの間、磁気ディス
ク２の回転速度の変動に伴う空気流の変動等によってス
ライダ３の空気ベアリングのバランスが悪く、スライダ
３の浮上姿勢が不安定になり、スライダ３と磁気ディス
ク２との接触によるダメージが生じるという問題があ
る。これは、浮上面の形状にもよっても異なるが、通常
スライダ３の空気流入端を設計する場合に、磁気ディス
ク２の回転方向に対して垂直に対向したスライダＹＡＷ
角０の位置Ｒ０から内周側及び外周側で条件が最適とな
るような手法がとられているため、そのＹＡＷ角が最も
大きくなる最内周でのスライダ３の浮上条件はＹＡＷ角
０の状態と比較して悪くなるためである。

【０００４】このため、従来では、ＹＡＷ角が０度にな
る位置Ｒ０にＣＳＳゾーンを設定した技術が提案されて
いる。例えば、特開平４−２４８１７６号公報、特開平
４−２１２７６５号公報等がある。これらの技術によれ
ば、ＹＡＷ角が０であることから、前記したような浮上
姿勢の不安定は低減され、スライダと磁気ディスクとの
接触によるダメージを緩和することが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その反
面でＣＳＳゾーンが磁気ディスクの半径方向のほぼ中間
に近い位置に設定されることになるため、前記したよう
にスピンドル軸中心からＣＳＳゾーンまでの距離が大き
くなり、磁気ヘッドを起動する際の起動トルクが大きく
なってしまうことになる。また、ＹＡＷ角０の位置を最
内周位置に設定したのでは、外周側におけるＹＡＷ角が
大きくなり、内周領域と外周領域とのバランス上の問題
が生じる。このように、従来の磁気ディスク装置では、
スライダの浮上姿勢の安定化と、起動トルクの低減を同
時に満足させることができないという問題が生じてい
る。

【０００６】本発明の目的は、ＣＳＳ時のヘッド浮上姿
勢の安定化を図るとともに、起動トルクの低減を可能に
した磁気ディスク装置とその起動方法を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、スライダのＣＳＳゾーンを磁気ディスクの最内周
位置に設定するとともに、磁気ディスクが回転始動され
てから定常回転に至るまでの間、スライダをＹＡＷ角が
０度になる位置に拘束する手段を備える。例えば、この
位置拘束手段は、スライダの近傍位置に配置され、磁気
ディスクの回転始動時から定常回転に至るまでの間、ス
ライダを搭載している回転アームの回動をＹＡＷ角が０
度になる位置に係止するアームストッパで構成される。

【０００８】また、本発明の起動方法は、スライダを磁
気ディスクの最内周位置に設定したＣＳＳゾーンに位置
させておき、磁気ディスクが回転始動されると同時にス
ライダをＹＡＷ角が０度になる位置に移動し、かつ磁気
ディスクが定常回転に至るまでの間その移動位置に拘束
することを特徴とする。このため、磁気ディスクの定常
回転までスライダはＹＡＷ角が０度に保持されてスライ
ダの浮上姿勢の安定化が可能となり、かつＣＳＳゾーン
が最内周のため起動トルクが低減される。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の磁気ディスク装置の
一実施形態の平面構成図である。この磁気ディスク装置
は、模式的に示すスピンドルモータ１により高速回転さ
れて情報を紀録するための磁気ディスク２と、この磁気
ディスク２に対して径方向に移動されて前記磁気ディス
ク２に情報を記録・再生するためのスライダ（破気ヘッ
ドスライダ）３とを備えている。前記スライダ３は、回
転軸４を中心に磁気ディスク２の半径方向に揺動される
回転アーム５の先端部に搭載される。また、前記回転ア
ーム５には、この回転アーム５を前記した半径方向に回
動させるための回転位置決め機構６が設けられる。この
回転位置決め機構６は例えばボイスコイルモータ等の公
知の手段が利用される。

【００１０】また、前記回転アーム５が磁気ディスク２
の外径方向に回動される側の装置基盤上には、回転位置
を規制するためのアームストッパ７が配設されている。
このアームストッパ７は、ここではソレノイドプランジ
ャで構成されており、ソレノイドコイル７ａに通電を行
ったときに、プランジャ７ｂが磁気ディスク２の内径方
向に向けて突出されるように構成されている。そして、
このアームストッパ７は、通電によりプランジャ７ｂが
突出されたときに、このプランジャ７ｂの先端部が前記
回転アーム５の外側面に対向位置され、外径方向に回動
されてきた回転アーム５に衝接してその位置に固定する
ことが可能とされている。

【００１１】そして、前記スピンドルモータ１、回転位
置決め機構６及びアームストッパ７はコントロール回路
８に電気接続されており、このコントロール回路８から
出力される制御信号よりスピンドルモータ１が回転駆動
され、また回転アーム５が回動され、さらにアームスト
ッパ７の通電が制御される。また、前記コントロール回
路８には前記スピンドルモータ１或いは磁気ディスク２
の回転数を検出する回転数センサ９が接続され、磁気デ
ィスク２の回転数の検出信号が入力されるように構成さ
れている。

【００１２】ここで、前記回転アーム５は、スライダ３
のＣＳＳゾーンが磁気ディスク２の最内周位置に設定さ
れている。また、前記アームストッパ７は、そのプラン
ジャ７ｂが突出されたときに回転アーム５が停止される
位置は、この回転アーム５に搭載されているスライダ３
が磁気ディスク２に対してＹＡＷ角が０度となる半径Ｒ
０とされている。

【００１３】以上の構成の磁気ディスク装置の動作を図
２と図３を参照して説明する。図２は図１の要部の拡大
図であり、図３はその動作を説明するためのタイミング
図である。初期状態は、図２のＡ線で示すように、スピ
ンドルモータ１は停止しており、このときスライダ３は
ＣＳＳ位置にある。コントロール回路８からの起動信号
によりスピンドルモータ１が回転起動されると、これと
同時にコントロール回路８からの制御信号によってアー
ムストッパ７への通電が行われ、プランジャ７ｂが突出
される。また、コントロール回路８からの制御信号によ
り回転位置決め機構６が駆動され、これにより、スピン
ドルモータ１の起動直後、約０．１〜２ｓｅｃ後に回転
アーム５は外周方向への力が加えられ、外周方向に回動
される。そして、回転アーム５の外側面がアームストッ
パ７のプランジャ７ｂの先端に衝接されたときに、その
位置Ｂに停止される。この停止位置は前記したようにス
ライダ３のＹＡＷ角が０度の位置である。

【００１４】次いで、回転数センサ９の検出出力を入力
しているコントロール回路８が、磁気ディスク２の回転
数を監視しており、磁気ディスク２が定常回転状態に到
達するまで前記した状態を保持し、スライダ３を前記し
た位置に拘束する。そして、磁気ディスク２が定常回転
に到達したことを確認すると、コントロール回路８はア
ームストッパ７への通電を停止する。これにより、アー
ムストッパ７はプランジャ７ｂが退避され、回転アーム
５の拘束を解除して回転アーム５を自由な状態とする。

【００１５】このように、この実施形態では、アームス
トッパ７により回転アーム５の回動を拘束して磁気ディ
スク２が定常回転に達するまでスライダ３をＹＡＷ角０
の位置に保持するため、スライダ３の浮上姿勢を安定に
保つことが可能となり、スライダ３と磁気ディスク２と
の接触によるダメージを有効に防止することが可能とな
る。また、その一方でスライダ３のＣＳＳ位置は磁気デ
ィスク２の最内周位置に設定されているため、起動トル
クを低減することが可能となり、かつＹＡＷ角が０にな
る位置にスライダ３が位置されているときには、磁気デ
ィスク２は既に定常回転に達しているため、起動トルク
への影響は殆ど生じない。

【００１６】ここで、前記実施形態では、アームストッ
パとしてソレノイドプランジャを用いているが、他の構
成のストッパ機構を利用することもできる。また、前記
実施形態ではアームストッパを用いて回転アームをＹＡ
Ｗ角０の位置に拘束しているが、回転アームを回転駆動
させるための回転位置決め機構の位置決め機能を利用
し、起動時に回転アームをＹＡＷ角０の位置に固定させ
るように構成することも可能である。なお、この回転位
置決め機構としては、前記したボイスコイルの他に、口
ータリ式ソレノイド、ステツピングモータ等を用いるこ
とも可能である。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、磁気ディ
スクが定常回転に至るまでの間、スライダをＹＡＷ角０
の位置に停止させるため、空気ベアリングのバランスが
良くなり、スライダの浮上姿勢の安定化を図ることがで
きる。また、その一方ではＣＳＳは磁気ディスクの最内
周に設定されるため、起動トルクを小さくすることがで
きる。これにより、スライダの浮上姿勢の安定化と、起
動トルクの低減を同時に達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施形態の全体
構成を示す平面図である。

【図２】図１の磁気ディスク装置の動作を説明するため
の要部の平面図である。

【図３】図１の磁気ディスクの動作を説明するためのタ
イミング図である。

【図４】従来の磁気ディスク装置を説明するための平面
図である。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ２ 磁気ディスク ３ スライダ ５ 回転アーム ６ 回転位置決め機構 ７ アームストッパ ８ コントロール回路 ９ 回転数センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高速回転される磁気ディスクと、この磁
   気ディスクの半径方向に移動されて前記磁気ディスクに
   対して情報を記録・再生する磁気ヘッドスライダとを備
   える磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドスライ
   ダのコンタクト・スタート・ストップ位置を前記磁気デ
   ィスクの最内周位置に設定するとともに、前記磁気ディ
   スクが回転始動されてから定常回転に至るまでの間、前
   記磁気ヘッドスライダをＹＡＷ（ヨー）角が０度になる
   位置に拘束する手段を備えることを特徴とする磁気ディ
   スク装置。
2. 【請求項２】 前記位置拘束手段は、前記磁気ヘッドス
   ライダの近傍位置に配置され、前記磁気ディスクの回転
   始動時から定常回転に至るまでの間、前記磁気ヘッドス
   ライダを搭載している回転アームの回動を前記ＹＡＷ角
   が０度になる位置に係止するアームストッパで構成され
   る請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記位置拘束手段は、前記磁気ヘッドス
   ライダを搭載している回転アームの回動位置を制御する
   回転位置決め機構で構成され、前記磁気ディスクの回転
   始動時から定常回転に至るまでの間、前記磁気ヘッドス
   ライダが前記ＹＡＷ角が０になる位置に位置決めするよ
   うに制御が行われる請求項１に記載の磁気ディスク装
   置。
4. 【請求項４】 高速回転される磁気ディスクと、この磁
   気ディスクの半径方向に移動されて前記磁気ディスクに
   対して情報を記録・再生する磁気ヘッドスライダとを備
   える磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドスライ
   ダを前記磁気ディスクの最内周位置に設定しておき、前
   記磁気ディスクが回転始動されると同時に前記磁気ヘッ
   ドスライダをＹＡＷ角が０度になる位置に移動し、前記
   磁気ディスクが定常回転に至るまでの間その移動位置に
   拘束することを特徴とする磁気ディスク装置の起動方
   法。