JPH03224639A - 籾摺機における脱ふロール間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 関する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする課題〕一対の脱
桴ロールのうち、一方を固定ロールとし他方をｏｒ勅ロ
ールに構成して両者の間隙を広狭に制御できる形態とし
、該広狭制御は摺出米の脱稈率値の設定によって行なわ
せている。即ち、混合米の脱桴率検出を光学的検出手段
に構成し、籾の出力と玄米の出力とに差異があることを
考慮して一定の籾玄米判別値を設定し、検出出力が当該
籾玄米判別値を越えるか否かで籾又は玄米に判別し所定
粒数毎に脱桴率値を求め、所定に設定した脱稈、率値と
の比較に基づいて脱１１．ロール間ＷＡ調節手段を制御
できる形態としている。

ところで、このような従来の脱桴率制御を行なうにあた
っては、例えば青米混入率が異常に高く。

あるいはもち米等、比較的玄米と籾との透過光量差のば
らつきが多い混合米サンプルに対しては脱桴率センサの
精度が悪く、予め設定した脱稈率値に基づくロール間隙
制御によっては却って異なる脱桴率で作業が進行する結
果となる場合もある。

［課題を解決するための手段〕 この発明は上記の欠点を解消しようとし、一対の脱稈ロ
ール３．４間隙を広狭に調節設定する口−ル間隙調節手
段と、摺り出される混合米の脱桴率を検出する脱桴率検
出手段と、上記設定間隙に基づく調節によるロール間隙
調節設定動作の終了を知って検出した脱桴率を記憶する
記憶手段と、当該記憶説洋本を基ぺち脱桴率にｉｌ’？
き換えこの基準脱桴率と検出脱桴率とを比較する比較手
段と、両説「＾率が略一致すへく脱桴ロール３，４間隙
を自動調節する制御手段とからなる籾摺機における脱桴
ロール間隙制御装置の構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

脱桴作業開始を開始すると脱桴ロール間に籾が供給され
、作業員はロール間隙調節手段を任意に調節して適正脱
桴本運転を得る。これによって記憶手段は当該運転状態
における実説洋本を検出して記憶し、この記憶脱桴率が
基僧脱Ｐメ率とされて、引き続き検出される検出脱桴率
との比較に基づき脱桴ロール間隙は自動的に調節制御さ
れることとなる。

従って、予め設定する脱桴本領を基部として検出脱桴率
との比較を行なうものではなく、実際に週ＩＥ揮転状態
を得てその脱Ｐ′Ｐ本領が基準４ｆｉとなるものである
から、当該脱桴運転に見合う適正な脱桴率を維持できる
利点がある。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

１は脱桴部で、上部に供給漏斗２を有し、この供給漏斗
２部からの籾を脱桴処理する対の脱桴ロール３，４等か
らなる。

これら脱桴ロール間 レーム５に直接支持される回転軸６に軸支される。

又、他方は、該フレーム５に支＋１ｌ１７を介して揺動
自在に設ける揺動部材８に支持する移動軸９をもって軸
支されている。−１−記固定軸６は駆動力を人力する構
成であり、該固定軸６」−のギア１０から４間ギア１１
．１２を介して移動軸９１−のギア１３に異なる回転数
及び方向の回転が伝達される構成としている。

」−記憶１稈フレーム５の一側部には筒状部１４を形成
し、この筒状部１４に設定ダイヤル１５と一体回転可能
の筒状部材１６を嵌入位置させ、先端螺子部１７が前記
Ｖ＋動部材８に螺合する連動アーム１８の基部を回転連
動可能に支持している。即ち、設定ダイヤル１５の正逆
回転はそのまま筒状部材１６．係止突条１９．係ＩＦ：
、ピン２０等をもって連動アーム１８に伝えられ、揺動
部材８を支軸７回りに左右揺動自在に構成する。

２１は制御モータで、ＩＨ逆転しうる構成であり、上記
設定ダイヤル１５に一体的に設けるギア２２と該制御モ
ータ２１の出力軸に設けるモータギア２３とを噛合させ
て、当該制御モータ２１の正転により対の脱桴ロール３
，４１１ｄｌ隙を縮小し、逆回転すれば該間隔を拡大す
る構成である（ロール間隙調節呼動機構）。

上記供給漏斗２下方開口部には支軸間りに回動自在にシ
ャッタ２５を設け、図外の調節レバーによってその供給
口開度を調節設定可能となすと共に、ソレノイド２６の
励磁によって閉じ位置から全開位１４に同動しうる構成
としている。

前記脱桴ロール３，４の下部には選別風路２７が形成さ
れ、該脱桴ロール３，４間を通過した摺り出し米中の籾
殻・塵埃や和先は吸引ファン２８の作用で分離され該籾
殻・塵埃は排塵胴２９を経て機外に排出され、砒は選別
風路２７途中から下方に集積される。

風選処理された摺り出し米、即ち籾と玄米との混合米は
受榊３０、移送螺旋３１、及び揚穀スロワ−３２を経て
同転選別部３３に至る構成である。

上記回転選別部３３は、選別筒３４、混合米移送樋３５
、仕上米樋３６等からなる。選別筒３４は、その内周面
に多数の壷穴３７，３７が形成され、略水平軸心で、か
つ回転連動可能に設けられる。これら混合米移送樋３５
、仕上米＠３６の夫々には、移送螺旋３８．３９を備え
、混合米移送ｅ３５は混合米案内部４０から選別筒３４
の始端部に混合米を供給すべく構成する。また、仕上米
＠３６は、−１−記壷穴で掬われて高位置に持ち上げら
れる玄米を受けて移送する構成である。尚、低位置で壷
穴から脱落する穀粒一部は、上記混合米移送樋３５で受
けられて再度始端側に戻されるよう、受入口は、移送始
端側を除く略全長にわたり、上部側が拡開すべく断面逆
ハ字型に形成されている。

４１は、仕上米樋３６の混合米掻き」−げ側に設けられ
る仕上弁で、機外の任意調節レバー（図示せず）操作で
角度調節自在に構成している。

上記仕上米０３６の終端部は玄米流下筒４２にのぞませ
、該流下玄米は受樋４３を経て玄米ＩｆＡ４４に至り、
移送端＃＃４５を介して揚穀機４６に向けて移送され該
揚穀機４６出［１がら機外に取り出される構成としてい
る。

選別筒３４の終端側内周面には、揚穀羽根４７゜４７を
配設し、選別筒３４の終端部に至る一部玄米を含んだ籾
を、受＠１１４８，３３５元通路４９を経て供給漏斗２
に還元する構成としている。５ｏは繰込ロールである。

５１は脱桴率センサで、振動するシュート５２終端部に
上方には発光素子５３を又、下方には受光素子５４とを
設けてなり、前記混合米揚穀スロワ３２途中部からサン
プリング筒５５を介して供給される混合米を受けて一粒
毎に透過光景を検出して後記の演算制御部において籾か
玄米かを判別しつるものとしている。

５６は駆動モータで、前記脱桴部１の固定側ロール３を
支持する回転軸６をベルト等を介して回転連動し、且つ
適宜減速機構を介して選別選別部３３を回転連動する構
成である。

第４図はブロック図で、５７は制御プログラムやデータ
等を格納するメモリを有するマイクロコンピュータの演
算制御部（ＣＰＵ）であって、算術論理演算及び比較演
算を行なう、入力情報としては、前記脱桴率センサ５１
からの検出出力、駆動モータ５６の負荷電流検出器（Ｃ
，Ｔ）５８からの検出出力、操作盤面に配設する脱桴率
設定スイッチ６０の設定出力、同じく盤面に設ける脱桴
率」−げスイッチ６１（制御モータ正転）、下げスイッ
チ６２（同逆転）各出力等があり、一方、出力情報とし
ては前記制御モータ２１の正転乃至逆転出力、前記シャ
ッタ２５を全開に連動するソレノイド２６の励磁出力等
がある。６３は上記正転信号を受けて制御モータ２１を
正転駆動する正転回路、６４は」−記逆転信号による制
御モータ２１逆転回路、６５は前記シャッタソレノイド
２６を励磁する励磁回路である。尚、ＣＰＵ５７の主な
機能は次のとおりである。■起動スイッチ６６の投入信
号を受けて駆動モータ５６に駆動指令信号を出力する。

■当該スイッチ５９の信号によって制御モータ２１に逆
転信号を間歇的に出力し、Ｃ０Ｔ５８の負荷電流情報が
変化しないと判断すると。

制御モータ２１に回転停止信号を出力する。当該停止時
の負荷電流を記憶し、続いて制御モータ２１正転信号を
出力し、負荷電流変化が生ずると（脱桴ロール３．４微
接触状ｊｌｌ）　、制御モータ２１に逆転指令信号を所
定時間、例えば脱桴ロール間隙が０．８ｍに見合うだけ
の時間継続出力する（脱桴ロール間隙初期設定手段）、
■■の完了後シャツタ２５ソレノイド２６励磁信号を出
力する。

■規程ロール間隙初期設定動作完了後、所定時間この間
隙を維持継続すべくタイマ機構を動作せしめ、当該時間
内に脱桴率センサ５１通過のサンプル穀粒について検出
電圧Ｖ情報を読み込み、出現頻度の高いサンプル粒の平
均値を求めて夫々籾基準電圧Ｖｍ、玄米粒基準電圧ｖｇ
とし、これらの中間電圧を籾・未刊別電圧Ｖとして演算
算出する。

■■の判別電圧を基準にこれを越えるものを籾と判定し
、以下のものを玄米と判定しつつ所定粒数毎に脱桴率Ｄ
　（＝玄米粒数／（玄米粒数十籾粗数））を算出する。

■」二記設定時間経過後は、■の検出脱桴率りと予め設
定する設定脱桴率り、とを比較しつつ、制御モータ２１
に正・逆転信号を検出粒数等にて設定されるタイミング
毎に出力する（脱桴小制御手段）、■停止スイッチ（図
示せず）の入力信号を受けて駆動モータ５６停止信号を
出力する０等である。

上側の作用について第５図のフロー図に従って説明する
。

予め希望の脱桴率り、を図外の脱桴率設定スイッチによ
って設定しくステップ１０）、起動スイッチ６６をＯＮ
する（ステップ２０）、ＩＫ動モータ５Ｇは起動し、脱
稈ロール３．４間隙初期設定動作が行なわれ（ステップ
３０）、これが完了すると、ソレノイド２６は励磁して
シャッタ２５を開く。

供給漏斗２からの籾は、間隙設定された脱桴ロール３．
４間を通過するうち脱■され、風選処理された混合米は
混合米案内筒１８．混合米移送樋３３等を経て選別筒３
２内に供給される。

上記の初期間隙を設定時間継続し、その間、−１−記混
合米は脱桴率センサ５１に一部供給され籾・未刊別電圧
の算出と共に、脱桴率りが検出され、（ステップ４０）
当該時間の経過をまって所謂脱桴率制御に移行する。こ
の検出脱桴率がへ１ｆ記設定脱稈率との比較において適
正範囲内にあるときは（ステップ５０）脱桴ロール間隙
はそのまま維持され、この設定脱桴率よりも低いときは
制御モータ２１　’ｉＦ、転出力によってロール「閉１
とされ、ロール間隙は縮小し脱桴率を高める（ステップ
６０）、又、検出脱桴率が高過ぎるときは逆に制御モー
タ２１逆転出力によってロール「開」とされロール間隙
を拡開する（ステップ７０）、籾摺選別作業中は定期的
に脱桴率を検出して上記のような制御を繰り返す。

脱桴作業が安定した頃をみはからって、適宜の混合米確
認口（図示せず）から混合米を取り出し、適正脱桴率が
得られているか否か目視で判定する。

このとき得られた脱桴率が低いと判断されるときは、脱
桴本土げスイッチ６１を操作する（ステップ８０）。す
ると正転回路６３をパルス出力でＯＮして、脱桴ロール
は一定量「閉」動作しくステップ９０）、これを繰り返
して適正脱桴率を得る。

この脱桴率」−げスイッチ６１からの信号が途絶えて所
定時間経過すると、脱桴率センサ５１によってそのとき
の脱桴率り、が算出され（ステップ１００）、この脱桴
率り、が先の基準脱桴率り。と置き換えられ（ステップ
１１０）新たな基準腕をス率となり、以後の検出脱桴率
りと比較されて検出脱桴率Ｄ〉基準腕ｌｌ率り、のとき
は（ステップ１２０）脱桴ロール「開」出力が出され該
ロール間隙は拡開し、逆に検出脱桴率りく基準脱桴率り
、のときは（ステップ１３０）脱桴ロール「閉」出力に
よってロール間隙は縮小するものである。

又、−１−記の目視判定で確認する脱桴率が高いと判断
されるときは、脱桴重下げスイッチ６２を操作する（ス
テップ１４０）。するとか逆転回路６４を所定パルス出
力をもってＯＮせしめ、脱桴ロールは一定−臓「開」動
作しくステップ１５０）、これを繰り返して適正脱桴率
を得る。この脱桴重下げスイッチ６２が押されなくなっ
て所定時間経過すると、脱桴率センサ５１によってその
ときの脱桴率Ｄ３が算出され（ステップ１６０）、この
脱桴率Ｄ２が先の基準脱桴率り、と置き換えられ（ステ
ップ１７０）、以後同様に検出脱桴率りと比較されて（
ステップ１２０，１３０）、脱桴ロール間隙の適正制御
が行なわれる。尚、目視判定による脱桴率が適正である
ときはそのまま脱桴率りは基準脱桴率Ｄｎと比較されて
脱桴ロール開閉制御がなされるものである。

第　図に示すフローチャート図は、脱桴ロール「閉」制
御中に過負荷に陥ったときの対応例を示すもので、予め
フラグをリセット（ｋ＝ｏ）して過負荷でないと設定し
くステップ２１０）、脱桴本制御中、Ｃ，’Ｌ”５８の
監視によって過負荷と判断されると、フラグをセット（
ｋ＝１）Ｌ　（ステップ２２０）、脱桴率センサ５１か
らの信号を人力しつつ、一定扱数に達すると（ステップ
２３０）、上記フラグがセット状態かりセット状態かを
判定しくステップ２４０）、フラグリセット即ち末だ過
負４斤状態に陥っていない場合は、検出脱桴率Ｄ（ステ
ップ２５０）をそのまま予め設定した基準脱桴率り。（
又は前記り、、　Ｄ、）と比較しくステップ２ＧＯ）、
脱桴ロール間隙を広狭に制御する（ステップ２７０．２
８０）。又、フラグセット即ち過負荷状態に陥っている
ときは、検出脱桴率りに予め設定した補【Ｅ定数ｒｎを
加えた値Ｄ″（＝Ｄ＋ｍ　（ｍ＞Ｏ））をもって検出脱
桴率に置き換え（ステップ２９０）、以後同様に基準脱
ｅ率り。（又は前記り、、Ｄ、）と比較しつつ脱桴率制
御を繰り返す。このような制御を設けることによって、
従来過負荷に陥る毎に脱桴ロール間隙を広げることとし
ていたために、脱桴率制御による脱桴ロール間隙「閉」
出力と、過負荷防止のための該ロール「開」出力とが繰
り返される結果生じた脱桴ロール摩耗等の欠点を解消で
きるものである。

選別部３３においては、選別筒３４は回転しなから壷穴
３７．３７で混合米を掬い上げ、玄米は仕」二弁２３を
越えて仕上米＠ＩＩｔ３６に回収され、長粒の籾は重心
が高く比較的低位置で壷穴から脱落し混合米層に戻され
る０選別筒３４始端側から終端側に亘り上記選別を繰り
返し籾と玄米に分離すル、尚、玄米ハ受樋４３．玄米ｌ
Ａ４４．揚蚊機４６等を経て機外に取り出される。

又、選別筒３４終端側に残る籾（一部玄米を含む）は、
揚穀羽根４７．４７で掬われ、供給漏斗２部に還元され
再度脱桴、風選処理を受けるものである。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
側断面図、第２図はその前回面図、第３図は要部の断面
図、第４図は制御ブロック図、第５図、第６図はフロー
図、第７図は脱桴率センサの断面図である。 図中３，４は脱桴ロール、２１は制御モータ。 ５７は演算制御部（ＣＰＵ）、５８は貴荷電流検出器、
６０は脱桴率設定スイッチ、６１は脱桴本−ヒげスイッ
チ、６２は脱稈重下げスイッチ、６３は正転回路、６４
は逆転回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の脱■ロール３，４間隙を広狭に調節設定す
   るロール間隙調節手段と、摺り出される混合米の脱■率
   を検出する脱■率検出手段と、上記設定間隙に基づく調
   節によるロール間隙調節設定動作の終了を知って検出し
   た脱■率を記憶する記憶手段と、当該記憶脱■率を基準
   脱■率に置き換えこの基準脱■率と検出脱■率とを比較
   する比較手段と、両脱■率が略一致すべく脱■ロール３
   ，４間隙を自動調節する制御手段とからなる籾摺機にお
   ける脱■ロール間隙制御装置。