JPH03224993A - トンネル等のライニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、掘削したトンネル等の壁面にコンクリートに
よるライニングするライニング装置に関する。

従来技術 現在、トンネルのライニング工法は、ＮＡＴＭが標準工
法になっている。この工法は、トンネル壁面に直接コン
クリートを吹付けるので、施工が簡単で施工時間も短い
等の種々の利点がある。

ところが、吹付コンクリート工法は吹付時に粉じんが発
生し、この粉じんが作業者の健康を害する恐れがあった
。また、この工法では吹付コンクリートのはね返りも多
く、大量のコンクリート材料が無駄になるという問題が
あった。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記した従来の問題を解消し、粉じん等の発
生が少ないトンネルライニング装置を提供することを目
的とする。

課題を解　するための手 本発明の上記目的を達成するため、掘削したトンネル等
の壁面にコンクリートによるライニングするライニング
装置において、一端側に出口が設けられた受け部材と、
該受け部材内で前記出口に対して接離する方向に往復動
可能に設けられ、コンクリートを受け部材から押し出す
ためのコア部材と、該コア部材を前記出口またはその近
傍の塗布位置と出口から離れた待機位置との間で往復動
する即動手段と、前記出口と待機位置の間で受け部材内
にコンクリートを供給するコンクリート供給手段とを有
することを特徴としている。

作用 ライニングするコンクリートは、受け部材に一旦受け、
そのコンクリートをコア部材の移動によってトンネルの
壁面に塗布させる。このため、コンクリートは受け部材
に供給するだけであり、コンクリート吹付を行わないた
め、吹付粉じん等が殆ど発生せず、コンクリート材料の
無駄も少なくなる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図において、符号１はロボットアーム装置３ であり、本例のロボットアーム装置１は第」−アーム２
と第２アーム３を備えている。第２アーム３の先端には
、受け部材としての断面コの字状の管部材４が取り付け
られ、管部材４はロボットアーム装置１によって所望の
位置に移動可能に支承されている。

管部材４は、一端側に出口５が形成され、他端側には駆
動装置としてのシリンダ６が取り付けられている。シリ
ンダ６のロッド６ａは出口５の方向へ延び、その先端に
コア部材７が固定されている。このコア部材７は管部材
４の内空断面とほぼ同形に形成され、シリンダ６が作動
することにより、第２図の実線で示す待機位置と、鎖線
で示す塗布位置との間で往復動される。なお、本例では
塗布位置におけるコア部材７は管部材４の出口５の面に
ほぼ一致させているが、該位置のコア部材７は出口５の
面に対して多少前後してもよい。

管部材４上には、コンクリートを供給する供給管８が取
付けられ、この場合、コンクリートの供給位置がコア部
材７の待機位置と塗布位置の間になるように供給管８の
接続位置が設定されている。

この供給管８には、例えばコンクリートポンプ、コンク
リート吹付機等のコンクリート供給手段（図示せず）よ
りコンクリートが搬送される。尚、管部材５には供給管
を用いず、直接ベルトコンベアでコンクリートを供給す
るようにしてもよい。

また、コンクリート材料に必要に応じて急結剤のような
硬化剤を入れてもよい。

かく構成されたライニング装置の作動態様は下記の如く
である。

第１図において、符号９は掘削したトンネルの壁面で、
１０はすでにライニングしたコンクリート層を示してい
る。ここで、ライニングを続ける際、管部材４の出口５
がライニングすべき壁面９に対向するようにロボットア
ーム装置１によって管部材４を保持する。コア部材７が
待機位置のとき、供給管８よりコンクリートが管部材４
内に供給され、そのコンクリートはシリンダ６の作動で
コア部材７を待機位置から塗布位置へ移動すると、管部
材４の出口５から排出されて壁面９に塗付け− られる。そして、コア部材７が再び待機位置へ戻ると、
新たにコンクリートが供給管８から管部材４内に供給さ
れる。尚、コンクリートの供給はシリンダ６の作動と同
期させることで、簡単に制御できる。

かくして、コア部材７を往復動させ、コンクリヘトを壁
面９に塗り付ける如くライニングできるので、粉じんが
発生せず、またコンクリート材料のロスも生じたとして
も極めて微量になる。

コア部材７で塗り付は後、コンクリート層１０の表面は
コア又はタンピング機等で仕」二げる。この仕上げに際
して第３図に示すように管部材４の下部に仕上げコア１
１を設けてもよい。この場合、仕上げコア１１はコア部
材７と同様に構成した第２のシリンダ１２によって作動
させる。

かく構成されたライニング装置はコア部材７で塗付けた
コンクリートを管部材４を移動することで順次自動的に
仕上げコア１１で表面を整えられる。

第４図は本発明の別の実施例を示すもので本例では管部
材４が筒状に形成されている。従って、管部材４を１〜
ンネル壁面に沿って傾けてもコンクリート材料がこぼれ
ることがなく有利である。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本
発明は上記実施例に限定されず、各種改変できるもので
ある。例えば、管部材は幅広のものを使用してもよく、
この場合、コア部材を往復動するシリンダとして二連以
上のものを使用してもよい。更に、供給管も複数にして
もよい。

また、管部材はロボットアーム装置に限らず、任意の位
置に移動でき、しかもその位置で保持できるもので適宜
な装置に設けてもよい。

効果 上記構成によれば、コア部材の移動でコンクリートをラ
イニングするので、粉じんがなくなり、しかもコンクリ
ート材料の無駄も防止できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の一部分の平面図、第３図は本発明の変形実施例を示
す説明図、第４図は本発明の更に別の実施例を示す斜視
図である。 ４・・・管部材 ５・・・出口 ６・・・シリンダ ７・・・コア部材 ８・・・供給管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 掘削したトンネル等の壁面にコンクリートによるライニ
   ングするライニング装置において、一端側に出口が設け
   られた受け部材と、該受け部材内で前記出口に対して接
   離する方向に往復動可能に設けられ、コンクリートを受
   け部材から押し出すためのコア部材と、該コア部材を前
   記出口またはその近傍の塗布位置と出口から離れた待機
   位置との間で往復動する駆動手段と、前記出口と待機位
   置の間で受け部材内にコンクリートを供給するコンクリ
   ート供給手段とを有することを特徴とするトンネル等の
   ライニング装置。