JPH03227600A - プリント配線基板の表裏並びに前後判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプリント配線基板の表裏並びに前後を自動的に
判別する装置に関する。

従来技術 従来、プリント配線基板の製造工程おいて、配線の形成
を完了した後のプリント配線基板の細工、例えば、部品
穴あるいは外形プレス加工や研磨加工、その他の加工、
または中間検査工程において、各プリント配線基板は前
記各加工工程または中間検査工程に供給する間の管理に
当って、基板か熱により膨張または収縮を起こすため、
前後および表裏を互い違いにしつつ重合状態下に管理さ
れるのか通常である。

従って、これを前記各加工や検査の各工程に供給するに
当っては、前後および表裏を互い違いに重ね合わされた
各プリント配線基板を再度、前後および表裏を統一せし
めた状懸下に供給する必要かあり、その作業は人為作業
に頼らざるを得なかった。

発明の目的 因って、前後および表裏を互い違いに重ね合わされた多
数のプリント配線基板の前後および表裏の撮り分け作業
を自動的に遂行し得る方法並びに装置を提供することに
より、従来人為作業に頼らざるを得なかったプリント配
線基板の振り分け作業を簡易、迅速に遂行し得るように
し、作業の的確化と省力化を計るとともに作業性を向上
せんとするものである。

発明の概要 本発明は、プリント配線基板の表裏いずれかに施された
配線部の有無または表裏のいずれかあるいは両面に施さ
れた配線部のパターンを検知して、プリント配線基板の
表裏を判別するとともにプリント配線基板に施された前
後判別信号を検知して、プリント配線基板の前後を判別
し、かつ前記プリント配線基板の表裏あるいは前後の判
別信号に基づいて各プリント配線基板を振り分けること
により、プリント配線基板の表裏および前後を自動的に
整えるものである。

実施例 以下本発明装置の実施例を図面とともに説明する。

第１図は振り分け装置の平面図、第２図は同一部を縦断
した側面図である。

第１図において、１はプリント配線基板Ａの搬送部、２
は搬送部１の供給台２０より供給されるとともに搬送ベ
ルト２１により搬送されるプリント配線基板への表裏判
別部、３はこの表裏判別部２の判別信号に基づいてプリ
ント配線基板Ａを、その表側のものと、裏側のものとを
左右両側の搬送部３０．３１に振り分ける振り分け部、
４．５は振り分け部３にて左右両側の搬送部３０．３１
に振り分けられ、この搬送部３０．３１を介して搬送さ
れるプリント配線基板Ａの前後を判別する＠後判別部、
６．７はこの前後判別部４．５の判別信号に基づいてプ
リント配線基板Ａのうち、その前側のものをガイドベル
ト８０．９０を介して搬出部８１．９１に直送するとと
もにその後側のものを押し倒す抑圧手段６０．７０を介
して反転部６１．７１の反転ベルト６２．７２上に押し
倒し、かつ反転部６１．７１を介して前側に反転した後
、搬出部８２．９２に搬出しつつ振り分ける振り分け部
８．　９．　１０．　１１は振り分け部６゜７にて振り
分けられ、それぞれの搬出部８１，８２．９１．９２を
介して搬出されるプリント配線基板Ａを積め重ねる搬出
用積載部を示すものである。

また、前記搬送部！は、多数のプリント配線基板Ａを倒
立状態にて積載する供給台２２と前記搬送ベルト２１と
協働してプリント配線基板Ａを順次表裏判別部２に搬送
するガイドローラ２３を備えている。

前記搬送ベルト２１は第２図に示す如く、架台４０上側
に渡架された車軸４１．４２に取付けたベルト車４３．
４４間に張設され、一方の車軸４１のベルト車４５とモ
ーター４６の駆動車４７に張設されるベルト４８を介し
て車軸４目よモーター４６に連結されている。

前記供給部２６の供給台２２は、この供給台２２上側に
積載されるプリント配線基板Ａの自重により、搬送ベル
ト２１方向に移動せしめ得るように数条の摺動板４９か
張設されるとともに左右両側には側枠板５０．５１か設
けられかつ一方の側枠板５０は、供給台２０の枠体に突
設されたがイドバー５２．５３に支持部材５４．５５を
スライド自在に取付け、この支持部材５４．５５をガイ
ドバー５２．５３の長さ方向にスライドすることにより
、他方の供給台２０の枠体に立設固定される側枠板５１
との対向方向に、その立設位置を可変し得るように構成
されている。

前記ガイドローラー２３は、架台４０上側に回転自在に
軸受（図示しない）により立設された４本の車軸５７に
複数のガイドローラー５８を取付けるとともに各車軸５
７の上端に取付けた中間車５９と架台４０上側に取付け
たモーター６６の駆動車６７．６８をベルト６４．６５
により連結することにより構成されている。

また、前記表裏判別部２は、前記搬送部２より搬送供給
されるプリント配線基板Ａの搬送用のそれぞれ左右両側
の１対のガイドベルト２２０，２３０を金属検知センサ
ー２４．２５を介して、前後両側部に配設するとともに
後側のガイドベルト２２０．２３０の後側にはプリント
配線基板Ａの有無を検知する光学センサー２６．２７を
設けることにより構成されている。

前記ガイドベルト２２０，２３０は架台４０上側の前記
搬送ベルト２１の後側の左右両側に立設された回転軸２
８に取付けられた複数のベルト車２９間に張設され、か
つ各回転輪２８は図示しないモーターにより回転し得る
ように構成されている。

次に、前記振り分け部３は、架台４０上鋼に設けた外側
のガイドベルト３２．３３とこれらのガイドベルト３２
．３３に対設された内側のガイドベルト３４．３５から
成る搬送部３０．３１と内側のガイドベルト３４．３５
のうちの前側の振り分けベルト３６．３７の案内部３８
とこの案内部３８を表裏判別部２の判別信号に基づいて
左右いずれかの方向に移動する操作部３９から成るとと
もにこの操作部３９は架台４０上側に回転自在に立設し
た回転軸７４に回転ギア７３を固結し、かつこの回転ギ
ア７３に前記案内部３８の回転軸７５の上端を連結する
とともに架台４０上側に取付すだモーター７６の駆動ギ
ア７７を回転ギア７３に噛合することにより構成しであ
る。

尚、７８は表裏判別部２と振り分け部３間に張設した搬
送ベルト、７９は搬送ベルト７８の駆動用モーター、８
３は搬送ベルトを示すものである。

加えて、前記前後判別部４．５は搬送ベルト８４とこの
搬送ベルト８４の左右両側に所要間隔置きに列設したそ
れぞれ対となる複数の光学センサー８５とこれらの後方
に対となるプリント配線基板Ａの有無を検知する光学セ
ンサー８６とにより構成されている。

８７は搬送ベルト８４の左右両側に立設されたガイドベ
ルト８８．８９を駆動する駆動モーターを示すものであ
る。

次に、前記振り分け部６．７は搬送ベルト９３゜９４と
これらの左右両側に設けられたガイドベル）９５．９６
，８０．９０と押圧手段６０．７０としての押圧シリン
ダー９７．９８とこの押圧シリンダー９７．９８により
搬送ベルト６２．７２上側に押し倒されたプリント配線
基板へを反転する反転ベルト群９９を設けるとともに搬
出用積載部８，９，１０．１１に搬送する搬送ベルト１
００を反転ベルト群９９に連結して張設することにより
構成しである。

１０＋は反転ベルト群９９と搬送ベルＺＯＯを駆動する
モーターを示すものである。

さらに、前記搬出用積載部８．　９．　１０．　　ＩＩ
は、それぞれの搬送ベルト９４．１００の後方に対応し
て配設されるとともに搬送ベルト９４．ｌＯＯの後端に
設けた搬出ローラー１０２を介して、それぞれの積載台
１０３上側にプリント配線基板Ａを搬出し得るように構
成し、かつそれぞれの積載台１０３は架台４０上側に立
設された昇降枠１０４に対して昇降用ローラー１０６を
介して昇降自在に取り付けられるとともに昇降枠１０４
の上下に取り付けられたチェーン車１０７間の昇降用チ
ェーンベルト１０５を駆動モーター１０８に連結するこ
とにより構成されている。

また、チェーンベルト＋０５にローラー１０６を介して
連結された各積載台１０３は、各ローラー１０２を介し
て搬出されるプリント配線基板へに対応して順次、昇降
枠１０４の上側より下側方向に下降し、積載台１０３上
に次々とプリント配線基板へを積載し得るように構成さ
れている。

尚１０９．１１０は搬送ベルト７２．９３の駆動用のモ
ーター　１１１は反転ベルト群９９の駆動用モーターを
示すとともに前記反転ベルト群９９は、これらを支持す
る支持枠１１２を搬送ベルト９３の長さ方向間において
前後方向に移動し得るように構成され、支持枠１！２を
スライドベース１１３上側にスライド自在に取付けると
ともに連結枠１１４を介して操作用の駆動モーター１１
５に連結されることにより構成されている。

発明の作用 以上の構成から成る表裏および前後判別装置によりプリ
ント配線基板Ａの表裏並びにｊｉ′ｉ７後を判別する場
合には、搬送部１の供給台２２上側に多数のプリント配
線基板へを載置し、摺動板４９により摺動せしめつつ搬
送ベルト２１に供給する。

供給台２２の側枠板５０は、プリント配線基板への幅に
合わせてガイドバー５２．５３を前後方向にスライドせ
しめて位置合せした後、支持部枠５４．５５をその固定
用ネジ（図示しない）により固定する。

搬送ベルト２１上鋼に供給されたプリント配線基板Ａは
ガイドローラー２３およびガイドベルト２２０．２３０
を介してガイドされつつ表裏判別部２に搬送されるとと
もに光学センサー２６．２７による表裏判別部２に存在
するプリント配線基板への検知信号により、金属検知セ
ンサー２４゜２５により同プリント配線基板Ａの表裏に
於ける配線部を検知する。

そして、金属検知センサー２４．２５の検知信号により
、振り分け部３の案内部３８を操作部３９を介して操作
せしめることにより、前記プリント配線基板Ａを搬送部
３０．３１のいずれかに振り分ける。

すなわち、今かりに前記センサー２４にて配線部か検知
されるとこの検知信号により回転ギア７３か時計方向に
回転され、案内部３８は外側の一方のガイドベルト３３
側に移動される為、プリント配線基板Ａは搬送部３１側
への搬送を阻止されて搬送部３０側に搬送されて振り分
けられ、前記センサー２５にて配線部か検知されると、
前記とは逆の操作により搬送部３１側に搬送されて振り
分けられるのである。

従って、今かりにセンサー２４側を表側に倒立されたプ
リント配線基板Ａ、センサー２５側の裏側のものとすれ
ば、表側のプリント配線基板Ａは搬送部３０を介して前
後判別部４に供給されるとともに裏側のプリント配線基
板Ａは搬送部３１を介して前後判別部５に供給される。

尚、上記表裏判別部２は金属検知センサー２４゜２５に
てプリント配線基板Ａの表面に施された配線部の有無を
検知する方法で、片面のプリント配線基板Ａを前提とす
るか、両面のプリント配線基板の表裏を判別する場合に
は、前記センサー２４゜２５に変えて配線部のパターン
を検知するイメージセンサ−を装備することにより上記
と同様にプリント配線基板の表裏を判別しつつ振り分け
ることができる。

前記において、搬送部３０．３１に振り分けられたプリ
ント配線基板Ａは搬送ベルト８３．８４により、両側の
ガイドベルト３２，３３，３４゜８８．８９にてガイド
されつつ前後判別部４．５に搬送されるとともにこれを
光学センサー８６にて検知すると、これの検知信号にて
前後判別部４゜５の各センサー８５か同時に検知を開始
し、予め各プリント配線基板に穿孔された前ＩＮＮ倍信
号用穴の位置を検知して、前後の判別信号を押圧手段６
０．７０の押圧シリンダー９７．９８に送信する。

すなわち、ｉη後判別＃４．５に介在するプリント配線
基板Ａか前向きである場合には、押圧シリンダー９７．
９８に作動信号か送信されず、同基板Ａは、搬送ベルト
９３を介して、ガイドベルト８０．９０にガイドされつ
つ搬出ベルト９４，１００上側に搬出され、かつ搬出ロ
ーラー１０２を介してその前方に配設される搬出部９．
１０の積載台１０３に搬出されて振り分けられる。

逆に、後向きである場合には、押圧シリンダー９７．９
８に作動信号か送信されてこれか作動し倒立状態にある
搬送ベルト９３上側のプリント配線基板へを押し倒し反
転部６１．７１の搬出ベルト６２．７２上側に搬出しつ
つ、反転ベルト群９９を介して反転せしめられた後、搬
出ベルト９４゜１００および搬出ローラー１０２を介し
てこれらに対応して配設された搬出部８．１１の積載台
１０３に搬出されつつ掘り分けられるものである。

尚、各積載台１０３は積載台１０３上に積載されるプリ
ント配線基板Ａにより順次下降し、順次搬出されるプリ
ント配線基板へを積載すべく対応し得るように構成され
ていることは前記構成上の説明にて述べたところである
。

また反転部６１．７１における支持枠１１２を前後方向
にスライド調整することにより、プリント配線基板への
大きさに対応し得るものである。

以下同様にして、搬送部ｌより供給されるプリント配線
基板へを順次その表裏および前後の判別に従って振り分
けることかできるものである。

発明の効果 本発明によればプリント配線基板の大小あるいは片面、
両面の種類に左右されず、簡易、迅速にかつ的確に、人
為手段を介さず、自動的に、その前後あるいは／および
表裏を判別しつつ振り分けることかでき、従来人為手段
に頼らざるを得なかったこの種作業の作業性を大いに向
上し得る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明表裏および前後判別装置の一実施例を示す
もので第１図は平面図、第２図は同縦断側面図である。 ｌ・・・搬送部 ２・・・表裏判別部 ３・・・振り分け部 ４．５・・・前後判別部 ６．７・・・振り分け部 ８．９．１０．１１・・・積載部 ２０・・・供給部 ２１・・・搬送ベルト ２２・・・供給台 ２３・・・ガイドローラー ２４．２５・・・金属検知センサー ２６．２７・・・光学センサー ２８・・・回転軸 ３０．３１・・・搬送部 ３２．３３．３４．３５・・・ガイドベルト３６．３７
・・・振り分けベルト ３８・・・案内部 ３９・・・操作部 ４０・・・架台 ！、４２・・・車軸 ３．４４．４５・・・ベルト車 ６・・・モーター ７・・・駆動車 ８・・・ヘルド ９・・・摺動板 ０．５ト・・側枠板 ２．５３・・・ガイドバー ４．５５・・・支持部材 ７・・・車軸 ８・・・ガイドローラー ９・・・中間車 ０．７０・・・押圧手段 １．７１・・・反転部 ２・・・搬送ベルト ４．６５・・・ベルト ６・・・モーター ７．６８・・・駆動車 ２・・・搬送ベルト ３・・・回転ギア ４．７５・・・回転軸 ６・・・モーター ７・・・駆動ギア ８・・・搬送ベルト ９・・・モーター ０．９０・・・ガイドベルト １．９１・・・搬出部 ２．９２・・・搬出部 ３．８４・・・搬送ベルト ５．８６・・・光学センサー ７・・・モーター ８．８９・・・ガイドベルト ３．９４・・・搬送ベルト ５．９６・・・ガイドベルト ７．９８・・・押圧シリンダー ９・・・反転ベルト群 ００・・・搬送ベルト Ｏｌ・・・モーター ０２・・・搬出ローラー ０３・・・積載台 ４・・・昇降枠 ５・・・チェーンベルト ６・・・ローラー ７・・・チェーン車 ８・・・モーター ９．１１０・・・モーター ト・・モーター ２・・・支持枠 ３・・・スライドベース ４・・・連結枠 ５・・・モーター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント配線基板を表裏判別部に搬送する搬送部
   と、プリント配線基板の表裏いずれかに施された配線部
   の有無または配線部のパターンを検知手段を備える表裏
   判別部と、表裏判別部における判別信号に基づいてプリ
   ント配線基板を振り分ける振り分け手段を備える振り分
   け部とから成るプリント配線基板の表裏判別装置。
2. （２）プリント配線基板を表裏判別部に搬送する搬送部
   と、プリント配線基板の表裏いずれかに施された配線部
   の有無または配線部のパターンを検知する検知手段を備
   える表裏判別部と、表裏判別部における判別信号に基づ
   いてプリント配線基板を振り分ける振り分け手段を備え
   る振り分け部とプリント配線基板に施された前後判別信
   号を検知して、プリント配線基板の前後を判別する判別
   手段を備える前後判別部と、前後判別部における判別信
   号に基づいてプリント配線基板を振り分ける振り分け手
   段を備える振り分け部とから成るプリント配線基板の表
   裏および前後判別装置。