JPH0785519B2 - プリント配線基板の表裏並びに前後判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント配線基板の表裏
並びに前後を自動的に判別する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント配線基板の製造工程にお
いて、配線の形成を完了した後のプリント配線基板の下
降、例えば、部品穴あるいは外形プレス加工や研磨加
工、その他の加工、または中間検査工程において、各プ
リント配線基板は前記各加工工程または中間検査工程に
供給する間の管理に当たって、基板が熱により膨張また
は収縮を起こすため、前後および表裏を互い違いにしつ
つ重合状態下に管理されるのが通常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、これを前記各
加工や検査の各工程に供給するに当たっては、前後およ
び表裏を互い違いに重ね合わされた各プリント配線基板
を再度、前後および表裏を統一せしめた状態下に供給す
る必要があり、その作業は人為作業に頼らざるを得なか
った。

【０００４】因って、前後および表裏を互い違いに重ね
合わされた多数のプリント配線基板の前後および表裏の
振り分け作業を自動的に遂行し得る方法並びに装置を提
供することにより、従来人為作業に頼らざるを得なかっ
たプリント配線基板の振り分け作業を簡易、迅速に遂行
し得るようにし、作業の適確化と省力化を計るとともに
作業性を向上せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、プ
リント配線基板の表裏いずれかに施された配線部の有無
または表裏のいずれかあるいは両面に施された配線部の
パターンを検知して、プリント配線基板の表裏を判別す
るとともにプリント配線基板に施された前後判別信号を
検知して、プリント配線基板の前後を判別し、かつ前記
プリント配線基板の表裏あるいは前後の判別信号に基づ
いて各プリント配線基板を振り分けることにより、プリ
ント配線基板の表裏および前後を自動的に整えるもので
ある。

【０００６】

【実施例】以上本発明装置の実施例を図面とともに説明
する。第１図は振り分け装置の平面図、第２図は同一部
を縦断した側面図である。

【０００７】第１図において、１はプリント配線基板Ａ
の搬送部、２は搬送部１の供給台２０より供給されると
ともに搬送ベルト２１により搬送されるプリント配線基
板Ａの表裏判別部、３はこの表裏判別部２の判別信号に
基づいてプリント配線基板Ａを、その表側のものと、裏
側のものとを左右両側の搬送部３０，３１に振り分ける
振り分け部、４，５は振り分け部３にて左右両側の搬送
部３０，３１に振り分けられ、この搬送部３０，３１を
介して搬送されるプリント配線基板Ａの前後を判別する
前後判別部、６，７はこの前後判別部４，５の判別信号
に基づいてプリント配線基板Ａのうち、その前側のもの
をガイドベルト８０，９０を介して搬出部８１，９１に
直送するとともにその後側のものを押し倒す押圧手段６
０，７０を介して反転部６１，７１の反転ベルト６２，
７２上に押し倒し、かつ反転部６１，７１を介して前側
に反転した後、搬出部８２，９２に搬出しつつ振り分け
る振り分け部、８，９，１０，１１は振り分け部６，７
にて振り分けられそれぞれの搬出部８１，８２，８１，
８２を介して搬出されるプリント配線基板Ａを積め重ね
る搬出用積載部を示すものである。

【０００８】また、前記搬送部１は、多数のプリント配
線基板Ａを倒立状態にて積載する供給台２２と前記搬送
ベルト２１と協働してプリント配線基板Ａを順次表裏判
別部２に搬送するガイドローラ２３を備えている。前記
搬送ベルト２１は第２図に示す如く、架台４０上側に渡
架された車軸４１，４２に取付けたベルト車４３，４４
間に張設され、一方の車軸４１のベルト車４５とモータ
ー４６の駆動車４７に張設されるベルト４８を介して車
軸４１はモーター４６に連結されている。

【０００９】前記供給部２６の供給台２２は、この供給
台２２上側に積載されるプリント配線基板Ａの自重によ
り、搬送ベルト２１方向に移動せしめ得るように数条の
摺動板４９が張設されるとともに左右両側には側枠板５
０，５１が設けられかつ一方の側枠板５０は、供給台２
０の枠体に突設されたガイドバー５２，５３に支持部材
５４，５５をスライド自在に取付け、この支持部材５
４，５５をガイドバー５２，５３の長さ方向にスライド
することにより、他方の供給台２０の枠体に立設固定さ
れる側枠板５１との対向方向に、その立設位置を可変し
得るように構成されている。

【００１０】前記ガイドローラー２３は、架台４０上側
に回転自在に軸受（図示しない）により立設された４本
の車軸５７に複数のガイドローラ５８を取付けるととも
に各車軸５７の上端に取付けた中間車５９と架台４０上
側に取付けたモーター６６の駆動車６７，６８をベルト
６４，６５により連結することにより構成されている。

【００１１】また、前記表裏判別部２は、前記搬送部２
より搬送供給されるプリント配線基板Ａの搬送用のそれ
ぞれ左右両側の１対のガイドベルト２２０，２３０を金
属検知センサー２４，２５を介して、前後両側部に配設
するとともに後側のガイドベルト２２０，２３０の後側
にはプリント配線基板Ａの有無を検知する光学センサー
２６，２７を設けることにより構成されている。

【００１２】前記ガイドベルト２２０，２３０は架台４
０上側の前記搬送ベルト２１の後側の左右両側に立設さ
れた回転軸２８に取付けられた複数のベルト車２９巻に
張設され、かつ各回転軸２８は開示しないモーターによ
り回転し得るように構成されている。

【００１３】次に、前記振り分け部３は、架台４０上側
に設けた外側のガイドベルト３２，３３とこれらのガイ
ドベルト３２，３３に対設された内側のガイドベルト３
４，３５から成る搬送部３０，３１と内側のガイドベル
ト３４，３５のうちの前側の振り分けベルト３６，３７
の案内部３８とこの案内部３８を表裏判別部２の判別信
号に基づいて左右いずれかの方向に移動する操作部３９
から成るとともにこの操作部３９は架台４０上側に回転
自在に立設した回転軸７４に回転ギア７３を固結し、か
つこの回転ギア７３に前記案内部３８の回転軸７５の上
端を連結するとともに架台４０上側に取付けたモーター
７６の駆動ギア７７を回転ギア７３に噛合することによ
り構成してある。

【００１４】尚、７８は表裏判別部２と振り分け部３間
に張設した搬送ベルト、７９は搬送ベルト７８の駆動用
モーター、８３は搬送ベルトを示すものである。加え
て、前記前後判別部４，５は搬送ベルト８４、どこの搬
送ベルト８４の左右両側に所要間隔置きに列設したそれ
ぞれ対となる複数の光学センサー８５とこれらの後方に
対となるプリント配線基板Ａの有無を検知する光学セン
サー８６とにより構成されている。

【００１５】８７は搬送ベルト８４の左右両側に立設さ
れたガイドベルト８８，８９を駆動する駆動モーターを
示すものである。次に、前記振り分け部６，７は搬送ベ
ルト９３，９４とこれらの左右両側に設けられたガイド
ベルト９５，９６，８０，９０と押圧手段６０，７０と
しての押圧シリンダー９７，９８とこの押圧シリンダー
９７，９８により搬送ベルト６２，７２上側に押し倒さ
れたプリント配線基板Ａを反転する反転ベルト郡９９を
設けるとともに搬出用積載部８，９，１０，１１に搬送
する搬送ベルト１００を反転ベルト郡９９に連結して張
設することにより構成してある。

【００１６】１０１は反転ベルト郡９９と搬送ベルト１
００を駆動するモーターを示すものである。さらに、前
記搬出用積載部８，９，１０，１１は、それぞれの搬送
ベルト９４，１００の後方に対応して配設されるととも
に搬送ベルト９４，１００の後端に設けた搬出ローラー
１０２を介して、それぞれの積載台１０３上側にプリン
ト配線基板Ａを搬出し得るように構成し、かつそれぞれ
の積載台１０３は架台４０上側に立設された昇降枠１０
４に対して昇降用ローラー１０６を介して昇降自在に取
り付られるとともに昇降枠１０４の上下に取り付けられ
たチェーン車１０７間の昇降用チェーンベルト１０５を
駆動モーター１０８に連結することにより構成されてい
る。

【００１７】また、チェーンベルト１０５にローラー１
０６を介して連結された各積載台１０３は、各ローラー
１０２を介して搬出されるプリント配線基板Ａに対応し
て順次、昇降枠１０４の上側より下側方向に下降し、積
載台１０３上に次々とプリント配線基板Ａを積載し得る
ように構成されている。

【００１８】尚１０９，１１０は搬送ベルト７２，９３
の駆動用のモーター、１１１は反転ベルト郡９９の駆動
用モーターを示すとともに前記反転ベルト郡９９は、こ
れらを支持する支持枠１１２を搬送ベルト９３の長さ方
向間において前後方向に移動し得るように構成され、支
持枠１１２をスライドベース１１３上側にスライド自在
に取付けるとともに連結枠１１４を介して操作用の駆動
モーター１１５に連結されることにより構成されてい
る。

【００１９】以上の構成からなる表裏および前後判別装
置によりプリント配線基板Ａの表裏並びに前後を判別す
る場合には、搬送部１の供給台２２上側に多数のプリン
ト配線基板Ａを載置し、摺動板４９により摺動せしめつ
つ搬送ベルト２１に供給する。

【００２０】供給台２２の側枠板５０は、プリント配線
基板Ａの幅に合わせてガイドバー５２，５３を前後方向
にスライドせしめて位置合わせした後、支持部枠５４，
５５をその固定用ネジ（図示しない）により固定する。

【００２１】搬送ベルト２１上側に供給されたプリント
配線基板Ａはガイドローラー２３およびガイドベルト２
２０，２３０を介してガイドされつつ表裏判別部２に搬
送されるとともに光学センサー２６，２７による表裏判
別部２に存在するプリント配線基板Ａの検知信号によ
り、金属検知センサー２４，２５により、同プリント配
線基板Ａの表裏に於る配線部を検知する。

【００２２】そして、金属検知センサー２４，２５の検
知信号により、振り分け部３の案内部３８を操作部３９
を介して操作せしめることにより、前記プリント配線基
板Ａを搬送部３０，３１のいずれかに振り分ける。

【００２３】すなわち、今、かりに、前記センサー２４
にて、配線部が検知されるとこの検知信号により回転ギ
ア７３が時計方向に回転され、案内部３８は外側の一方
のガイドベルト３３側に移動される為、プリント配線基
板Ａは搬送部３１側への搬送を阻止されて搬送部３０側
に搬送されて振り分けられ、前記センサー２５にて配線
部が検知されると、前記とは逆の操作により搬送部３１
側に搬送されて振り分けられるのである。

【００２４】従って、今かりにセンサー２４側を表側に
倒立されたプリント配線基板Ａ、センサー２５側の裏側
のものとすれば、表側のプリント配線基板Ａは搬送部３
０を介して前後判別部４に供給されるとともに裏側のプ
リント配線基板Ａは搬送部３１を介して前後判別部５に
供給される。

【００２５】尚、上記、表裏判別部２は金属検知センサ
ー２４，２５にて、プリント配線基板Ａの表面に施され
た配線部の有無を検知する方法で、片面のプリント配線
基板Ａを前提とするが、両面のプリント配線基板の表裏
を判別する場合には、前記センサー２４，２５に変えて
配線部のパターンを検知するイメージセンサーを装備す
ることにより上記と同様にプリント配線基板の表裏を判
別しつつ振り分けることができる。

【００２６】前記において、搬送部３０，３１に振り分
けられたプリント配線基板Ａは搬送ベルト８３，８４に
より、両側のガイドベルト３２，３３，３４，８８，８
９にてガイドされつつ前後判別部４，５に搬送されると
ともにこれを光学センサー８６にて検知すると、これの
検知信号にて前後判別部４，５の各センサー８５が同時
に検知を介し予め各プリント配線基板に穿孔された前後
判別信号用の穴の位置を検知して、前後の判別信号を押
圧手段６０，７０の押圧シリンダー９７，９８に送信す
る。

【００２７】すなわち、前後判別部４，５に介在するプ
リント配線基板Ａが前向きである場合には、押圧シリン
ダー９７，９８に作動信号が送信されず、同基板Ａは、
搬送ベルト９３を介して、ガイドベルト８０，９０にガ
イドされつつ搬出ベルト９４，１００上側に搬出され、
かつ搬出ローラー１０２を介してその前方に配設される
搬出部９，１０の積載台１０３に搬出されて振り分けら
れる。逆に、後向きである場合には、押圧シリンダー９
７，９８に作動信号が送信されてこれが作動し倒立状態
にある搬送ベルト９３上側のプリント配線基板Ａを押し
倒し反転部６１，７１の搬出ベルト６２，７２上側に搬
出しつつ、反転ベルト郡９９を介して反転せしめられた
後、搬出ベルト９４，１００および搬出ローラー１０２
を介してこれらに対応して配設された搬出部８，１１の
積載台１０３に搬出されつつ振り分けられるものであ
る。

【００２８】尚、各積載台１０３は積載台１０３上に積
載されるプリント配線基板Ａにより順次下降し、順次搬
出されるプリント配線基板Ａを積載すべく対応し得るよ
うに構成されていることは前記構成上の説明に述べたと
ころである。また反転部６１，７１における支持枠１１
２を前後方向にスライド調整することにより、プリント
配線基板Ａの大きさに対応し得るものである。 以下同
様にして、搬送部１より供給されるプリント配線基板Ａ
を順次その表裏および前後の判別に従って振り分けるこ
とができるものである。

【００２９】

【発明の効果】本発明によればプリント配線基板の大小
あるいは片面、両面の種類に左右されず、簡易、迅速に
かつ適確に、人為手段を介さず、自動的に、その前後あ
るいは／および表裏を判別しつつ振り分けることがで
き、従来人為手段に頼らざるを得なかったこの種作業の
作業性を大いに向上し得る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明表裏および前後判別装置の一実施例を示
すものである。

【図２】同縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送部 ２ 表裏判別部 ３ 振り分け部 ４，５ 前後判別部 ６，７ 振り分け部 ８，９，１０，１１ 積載部 ２０ 供給部 ２１ 搬送ベルト ２２ 供給台 ２３ ガイドローラー ２４，２５ 金属検知センサー ２６，２７ 光学センサー ２８ 回転軸 ３０，３１ 搬送部 ３２，３３，３４，３５ ガイドベルト ３６，３７ 振り分けベルト ３８ 案内部 ３９ 操作部 ４０ 架台 ４１，４２ 車軸 ４３，４４，４５ ベルト車 ４６ モーター ４７ 駆動車 ４８ ベルト ４９ 摺動板 ５０，５１ 側枠板 ５２，５３ ガイドバー ５４，５５ 支持部材 ５７ 車軸 ５８ ガイドローラー ５９ 中間車 ６０，７０ 押圧手段 ６１，７１ 反転部 ６２ 搬送ベルト ６４，６５ ベルト ６６ モーター ６７，６８ 駆動車 ７２ 搬送ベルト ７３ 回転ギア ７４，７５ 回転軸 ７６ モーター ７７ 駆動ギア ７８ 搬送ベルト ７９ モーター ８０，９０ ガイドベルト ８１，９１ 搬出部 ８２，９２ 搬出部 ８３，８４ 搬送ベルト ８５，８６ 光学センサー ８７ モーター ８８，８９ ガイドベルト ９３，９４ 搬送ベルト ９５，９６ ガイドベルト ９７，９８ 押圧シリンダー ９９ 反転ベルト郡 １００ 搬送ベルト １０１ モーター １０２ 搬出ローラー １０３ 積載台 １０４ 昇降枠 １０５ チェーンベルト １０６ ローラー １０７ チェーン車 １０８ モーター １０９，１１０ モーター １１１ モーター １１２ 支持枠 １１３ スライドベース １１４ 連結枠 １１５ モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 勇 群馬県伊勢崎市柴町236 日本シイエムケ イ株式会社内 (72)発明者 大竹 幸治 群馬県伊勢崎市下植木町３の10 岩瀬産業 株式会社内 (72)発明者 林 和男 群馬県伊勢崎市大字茂呂町3532番地 伊東 電機関東販売株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−125900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−163227（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−193099（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−60256（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線基板を表裏判別部に倒立状
   態にて搬送する搬送部と、プリント配線基板の表裏いず
   れかに施された配線部の有無または配線部のパターンを
   検知する検知手段を備える表裏判別部と、表裏判別部に
   おける判別信号に基づいてプリント配線基板を振り分け
   る振り分け手段を備える振り分け部とプリント配線基板
   に穿孔された１または複数の穴から成る前後判別信号を
   光学センサーにより検知して、プリント配線基板の前後
   を判別する判別手段を備える前後判別部と、倒立状態に
   て搬送されるプリント配線基板を、前後判別部の判別信
   号に基づいて押し倒す押圧手段とこの押圧手段にて押し
   倒されたプリント配線基板を反転搬送する反転部とから
   成るプリント配線基板の振り分け部とを有することを特
   徴とするプリント配線基板の表裏並びに前後判別装置。