JPS61191000A - プリント配線基板の表裏並びに前後判別方法と装置 - Google Patents
プリント配線基板の表裏並びに前後判別方法と装置Info
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- JPS61191000A JPS61191000A JP3114085A JP3114085A JPS61191000A JP S61191000 A JPS61191000 A JP S61191000A JP 3114085 A JP3114085 A JP 3114085A JP 3114085 A JP3114085 A JP 3114085A JP S61191000 A JPS61191000 A JP S61191000A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
反五圀！
本発明はプリント配線基板の表裏並びに前後を自動的に
判別する方法と装置に関する。
判別する方法と装置に関する。
更え且遺
従来、プリント配線基板の製造工程において、配線の形
成を完了した後のプリント配線基板の加工、例えば、部
品穴あるいは外形プレス加工や研磨加工、その他の加工
、または中間検査工程において、各プリント配線基板は
前記各加工工程または中間検査工程に供給する間の管理
に当って、基板か熱により膨張または収縮を起すため、
前後および表裏を１い違いにし、つつ重合状態下に管理
されるのが通常である。
成を完了した後のプリント配線基板の加工、例えば、部
品穴あるいは外形プレス加工や研磨加工、その他の加工
、または中間検査工程において、各プリント配線基板は
前記各加工工程または中間検査工程に供給する間の管理
に当って、基板か熱により膨張または収縮を起すため、
前後および表裏を１い違いにし、つつ重合状態下に管理
されるのが通常である。
従って、これを前記各加工や検査の各工程に供給するに
当っては、前後および表裏を互い違いに改ね合わされた
各プリント配線基板を再度、前後および表裏を統一せし
めた状態下に供給する必要があり、その作業は人為作業
に頼らざるを得なかった。
当っては、前後および表裏を互い違いに改ね合わされた
各プリント配線基板を再度、前後および表裏を統一せし
めた状態下に供給する必要があり、その作業は人為作業
に頼らざるを得なかった。
褒屋し）Ｄ狼
因って１前後および表裏を互い違いに重ね合わされた多
数のプリント配線基板の前後および表裏の振り分け作業
を自動的に遂行し得る方法並びに装置を提供することに
より、従来人為作業に頼らざるを得なかったプリント配
線基板の振り分け作業を簡易、迅速に遂行し得るように
し１作業の適確化と省力化を計るとともに作業性を向ヒ
せんとするものである。
数のプリント配線基板の前後および表裏の振り分け作業
を自動的に遂行し得る方法並びに装置を提供することに
より、従来人為作業に頼らざるを得なかったプリント配
線基板の振り分け作業を簡易、迅速に遂行し得るように
し１作業の適確化と省力化を計るとともに作業性を向ヒ
せんとするものである。
＆更五１１
本発明は、プリント配Ｍ基板の表裏いすりかに施された
配線部の有無または表裏のいずれかあるいは両面に施さ
れた配線部の５くターンを検知して、プリント配線基盤
の表裏を判別するとともにプリント配線基板に施された
前後判別信号を検知して、プリント配線基板の前後を判
別し、かつ前記プリント配線基板の表裏あるいは前後の
判別信号に基づいて各プリント配線基板を振り分けるこ
とにより、プリント配線基板の表裏および前後を自動的
に整えるものである。
配線部の有無または表裏のいずれかあるいは両面に施さ
れた配線部の５くターンを検知して、プリント配線基盤
の表裏を判別するとともにプリント配線基板に施された
前後判別信号を検知して、プリント配線基板の前後を判
別し、かつ前記プリント配線基板の表裏あるいは前後の
判別信号に基づいて各プリント配線基板を振り分けるこ
とにより、プリント配線基板の表裏および前後を自動的
に整えるものである。
Ｘ簾」
以下本発明方法をかかる方法の実施に直接使用する装置
とともに説明する。
とともに説明する。
第１図は振り分け装置の平面図、第２図は同一部を縦断
した側面図である。
した側面図である。
第１図において、ｌはプリント配線基板Ａの搬送部、２
は搬送部１の供給台２０より供給されるとともに搬送ベ
ルト２１により搬送されるプリント配線基板Ａの表裏判
別部、３はこの表裏判別部２の判別信号に基づいてプリ
ント配線基板Ａを。
は搬送部１の供給台２０より供給されるとともに搬送ベ
ルト２１により搬送されるプリント配線基板Ａの表裏判
別部、３はこの表裏判別部２の判別信号に基づいてプリ
ント配線基板Ａを。
その表側のものと、Ａ側のものとを左右両側の搬送部３
０．３１に振り分ける振り分け部、４，５は４＆ｉり分
け部３にて左右両側の搬送部３０．３１に振り分けられ
、この搬送部３０．３１を介して搬送されるプリント配
！！ａ基板Ａの前後を判別する１１１ｊ後判別部 ６．
７はこの前後判別部４．５の判別イ、１号に基づいてプ
リント配線基板Ａのうち、その前側のものをガイドベル
ト８０．９０を介して搬出部８１．９１に直送するとと
もにその後側のものを押し倒す押圧手段６０．７０を介
して反転部６１．７１の反転ヘルド６２．７２上に押し
倒し かつ反転部６１．７１を介して前側に反転した後
、搬出部８２．９２に搬出しつつ振り分ける振り分け部
８，９．１０．１１は振り分け部６．７にて振り分け
られそれぞれの搬出部８１．８２．９１．９２を介して
搬出されるプリント配線ノ１（板Ａを積め重ねる搬出用
積載部を示すものである。
０．３１に振り分ける振り分け部、４，５は４＆ｉり分
け部３にて左右両側の搬送部３０．３１に振り分けられ
、この搬送部３０．３１を介して搬送されるプリント配
！！ａ基板Ａの前後を判別する１１１ｊ後判別部 ６．
７はこの前後判別部４．５の判別イ、１号に基づいてプ
リント配線基板Ａのうち、その前側のものをガイドベル
ト８０．９０を介して搬出部８１．９１に直送するとと
もにその後側のものを押し倒す押圧手段６０．７０を介
して反転部６１．７１の反転ヘルド６２．７２上に押し
倒し かつ反転部６１．７１を介して前側に反転した後
、搬出部８２．９２に搬出しつつ振り分ける振り分け部
８，９．１０．１１は振り分け部６．７にて振り分け
られそれぞれの搬出部８１．８２．９１．９２を介して
搬出されるプリント配線ノ１（板Ａを積め重ねる搬出用
積載部を示すものである。
また、ｍｉ ２１ａ送部１は、多数のプリント配線基板
Ａを倒立状態にてｍ載する供給台２２と前記搬送ヘルド
２１と協働してプリント配線基板Ａを順次表裏判別部２
に搬送するがイドローラ２３を備えている。
Ａを倒立状態にてｍ載する供給台２２と前記搬送ヘルド
２１と協働してプリント配線基板Ａを順次表裏判別部２
に搬送するがイドローラ２３を備えている。
前記搬送ベルト２１は第２図に示す如く、架台４０上側
に渡架された車軸４１．４２に取付けたベルト車４３．
４４間に張設され、一方の車軸４１のベルト車４５とモ
ーター４６の駆動車４７に張設されるベルト４８を介し
て車軸４１はモーター４６に連結されている。
に渡架された車軸４１．４２に取付けたベルト車４３．
４４間に張設され、一方の車軸４１のベルト車４５とモ
ーター４６の駆動車４７に張設されるベルト４８を介し
て車軸４１はモーター４６に連結されている。
前記供給部２６の供給台２２は、この供給台２２上側に
積載されるプリント配線基板Ａの自重により、搬送ベル
ト２１方向に移動せしめ得るように数条の摺動板４９が
張設されるとともに左右両側には側枠板５０．５１が設
けられかつ一方の側枠板５０は、供給台２０の枠体に突
設されたガイドバー５２．５３に支持部材５４．５５を
スライド自在に取付け、この支持部材５４．５５をガイ
ドバー５２．５３の長さ方向にスライドすることにより
、他方の供給台２０の枠体に立設固定される側枠板５１
との対向方向に、その立設位置を可変し得るように構成
されている。
積載されるプリント配線基板Ａの自重により、搬送ベル
ト２１方向に移動せしめ得るように数条の摺動板４９が
張設されるとともに左右両側には側枠板５０．５１が設
けられかつ一方の側枠板５０は、供給台２０の枠体に突
設されたガイドバー５２．５３に支持部材５４．５５を
スライド自在に取付け、この支持部材５４．５５をガイ
ドバー５２．５３の長さ方向にスライドすることにより
、他方の供給台２０の枠体に立設固定される側枠板５１
との対向方向に、その立設位置を可変し得るように構成
されている。
ｉｔｊ記ガイガイドローラー２３架台４０上側に回転自
在に軸受（図示しない）により立設された４木の車軸５
７に複数のガイドローラー５８を取付けるとともに各市
軸５７のＬ端に取付けた中間車５９と架台４０Ｊ：、側
に取付けたモーター６６の駆動ｊＢ６７．６８をベルト
６４．６５により連結することにより構成されている。
在に軸受（図示しない）により立設された４木の車軸５
７に複数のガイドローラー５８を取付けるとともに各市
軸５７のＬ端に取付けた中間車５９と架台４０Ｊ：、側
に取付けたモーター６６の駆動ｊＢ６７．６８をベルト
６４．６５により連結することにより構成されている。
また、前記表裏判別部２は、前記搬送部２より搬送供給
されるプリント配線基板Ａの搬送用のそれぞれ左右両側
の１対のガイドベルト２２０．２３０を金属検知センサ
ー２４．２５を介して。
されるプリント配線基板Ａの搬送用のそれぞれ左右両側
の１対のガイドベルト２２０．２３０を金属検知センサ
ー２４．２５を介して。
１）１１後両側部に配設するとともに後側のガイドベル
１、２２０．２３０の後側にはプリント配線基板Ａの有
無を検知する光学センサー２６．２７を設けることによ
り構成されている。
１、２２０．２３０の後側にはプリント配線基板Ａの有
無を検知する光学センサー２６．２７を設けることによ
り構成されている。
前記ガイドベル）２２０．２３０は架台４ｏ上側の前記
搬送ベル）２１の後側の左右両側に立設された回転軸２
８に取付けられた複数のベルト車２９間に張設され、か
つ各回転軸２８は図示しないモーターにより回転し得る
ように構成されている。
搬送ベル）２１の後側の左右両側に立設された回転軸２
８に取付けられた複数のベルト車２９間に張設され、か
つ各回転軸２８は図示しないモーターにより回転し得る
ように構成されている。
次に、前記振り分け部３ぼ、架台４０上側に設けた外側
のガイドベルト３２．３３とこれらのガイドベルト３２
．３３に対設された内側のガイドベルト３４．３５から
成る搬送部３０．３１と内側のガイドベルト３４．３５
のうちの前側の振り分けベルト３６．３７の案内部３８
とこの案内部３８を表裏判別部２の判別信号に基づいて
左右いずれかの方向に移動する操作部３９から成るとと
もにこの操作部３９は架台４０上側に回転自在に立設し
た回転軸７４に回転ギア７３を固結し、かつこの回転ギ
ア７３に前記案内部３８の回転軸７５の上端を連結する
とともに架台４０上側に取付けたモーター７６の駆動ギ
ア７７を回転ギア７３に噛合することにより構成しであ
る。
のガイドベルト３２．３３とこれらのガイドベルト３２
．３３に対設された内側のガイドベルト３４．３５から
成る搬送部３０．３１と内側のガイドベルト３４．３５
のうちの前側の振り分けベルト３６．３７の案内部３８
とこの案内部３８を表裏判別部２の判別信号に基づいて
左右いずれかの方向に移動する操作部３９から成るとと
もにこの操作部３９は架台４０上側に回転自在に立設し
た回転軸７４に回転ギア７３を固結し、かつこの回転ギ
ア７３に前記案内部３８の回転軸７５の上端を連結する
とともに架台４０上側に取付けたモーター７６の駆動ギ
ア７７を回転ギア７３に噛合することにより構成しであ
る。
尚、７８は表裏判別部２と振り分け部３間に張設した搬
送ベルト、７９は搬送ベルト７８の駆動用モーター、８
３は搬送ベルトを示すものである加えて、前記前後判別
部４．５は搬送ベルト８４、とこの搬送ベルト８４の左
右両側に所要間隔置きに列設したそれぞれ対となる複数
の光学センサー８５とこれらの後方に対となるプリント
配線部、（板Ａの有無を検知する光学センサー８６とに
より構成されている。
送ベルト、７９は搬送ベルト７８の駆動用モーター、８
３は搬送ベルトを示すものである加えて、前記前後判別
部４．５は搬送ベルト８４、とこの搬送ベルト８４の左
右両側に所要間隔置きに列設したそれぞれ対となる複数
の光学センサー８５とこれらの後方に対となるプリント
配線部、（板Ａの有無を検知する光学センサー８６とに
より構成されている。
８７は搬送ベルト８４の左右両側に立設されたがイドベ
ルト８８．８９を駆動する駆動モーターを示すものであ
る。
ルト８８．８９を駆動する駆動モーターを示すものであ
る。
次に、前記振り分け部６．７は搬送ベルト９３．９４と
これらの左右両側に設けられたガイドベルト９５．９６
，８０，９０と押圧手段６０．７０としての押圧シリン
ダー９７．９８とこの押Ｉｒ、シリンダー９７．９８に
より搬送ベルト６２．７２Ｆ、側に押し倒されたプリン
ト配線基板Ａを反転する反転ベルト群９９を設けるとと
もに搬出用積載部８．９．ｔｏ、１１に搬送する搬送ベ
ルトｌＯＯを反転ベルト群９９に連結して張設すること
により構成しである。
これらの左右両側に設けられたガイドベルト９５．９６
，８０，９０と押圧手段６０．７０としての押圧シリン
ダー９７．９８とこの押Ｉｒ、シリンダー９７．９８に
より搬送ベルト６２．７２Ｆ、側に押し倒されたプリン
ト配線基板Ａを反転する反転ベルト群９９を設けるとと
もに搬出用積載部８．９．ｔｏ、１１に搬送する搬送ベ
ルトｌＯＯを反転ベルト群９９に連結して張設すること
により構成しである。
１０１は反転ベルト群９９と搬送ベルトｌＯＯを駆動す
るモーターを示すものである。
るモーターを示すものである。
さらに、前記搬出用積載部８．９．１０，１．１は、そ
れぞれの搬送ベルト９４．１００の後方に対応して配設
されるとともに搬送ベルト９４．１００の後端に設けた
搬出ローラー１０２を介して、それぞれの積載台１０３
上側にプリント配線基板Ａを搬出し得るように構成し、
かつそれぞれの積載台１０３は架台４０上側に立設され
た昇降枠１０４に対して昇降用ローラー１０６を介して
昇降自在に取り付られるとともに昇降枠１０４の上下に
取り付られたチェーン車１０７間の昇降用チェーンベル
ト１０５を駆動モーター１０８に連結することにより構
成されている。
れぞれの搬送ベルト９４．１００の後方に対応して配設
されるとともに搬送ベルト９４．１００の後端に設けた
搬出ローラー１０２を介して、それぞれの積載台１０３
上側にプリント配線基板Ａを搬出し得るように構成し、
かつそれぞれの積載台１０３は架台４０上側に立設され
た昇降枠１０４に対して昇降用ローラー１０６を介して
昇降自在に取り付られるとともに昇降枠１０４の上下に
取り付られたチェーン車１０７間の昇降用チェーンベル
ト１０５を駆動モーター１０８に連結することにより構
成されている。
また、チェーンベルト１０５にローラー１０６を介して
連結された各積載台１０３は、各ローラー１０２を介し
て搬出されるプリント配線基板Ａに対応して順次、昇降
枠１０４の上側より下側方向に下降し、積載台１０３上
に次々とプリント配線基板Ａを積載し得るように構成さ
れている。
連結された各積載台１０３は、各ローラー１０２を介し
て搬出されるプリント配線基板Ａに対応して順次、昇降
枠１０４の上側より下側方向に下降し、積載台１０３上
に次々とプリント配線基板Ａを積載し得るように構成さ
れている。
尚１０９．１１０は搬送ベルト７２．９３の駆動用のモ
ーター、１１１は反転ベルト群９９の駆動用モーターを
示すとともに前記反転ベルト群９９は、これらを支持す
る支持枠１１２を搬送ベルト９３の長さ方向間において
前後方向に移動し得るように構成され、支持枠１１２を
スライドベース１１３ ｈ側にスライド自在に取付ける
とともに連結枠１１４を介して操作用の駆動モーター１
１５に連結されることにより構成されている。
ーター、１１１は反転ベルト群９９の駆動用モーターを
示すとともに前記反転ベルト群９９は、これらを支持す
る支持枠１１２を搬送ベルト９３の長さ方向間において
前後方向に移動し得るように構成され、支持枠１１２を
スライドベース１１３ ｈ側にスライド自在に取付ける
とともに連結枠１１４を介して操作用の駆動モーター１
１５に連結されることにより構成されている。
ｉ豆立韮」
以トの構成から成る表裏および前後判別装置によりプリ
ント配線基板Ａの表裏並びに前後を判別する場合には、
搬送部ｌの供給台２２上側に多数のプリント配線基板Ａ
ｔ−載置し、摺動板４９により摺動せしめつつ搬送ベル
ト２１に供給する。
ント配線基板Ａの表裏並びに前後を判別する場合には、
搬送部ｌの供給台２２上側に多数のプリント配線基板Ａ
ｔ−載置し、摺動板４９により摺動せしめつつ搬送ベル
ト２１に供給する。
供給台２２の側枠板５０は、プリント配線基板Ａの幅に
合せてカイト／＜ −５２，５３を前後方向にスライド
せしめて位置合せした後、支持部枠５４．５５をその固
定用ネジ（図示しない）により固定する。
合せてカイト／＜ −５２，５３を前後方向にスライド
せしめて位置合せした後、支持部枠５４．５５をその固
定用ネジ（図示しない）により固定する。
搬送・＼シト２１」−側に供給されたプリント配線基板
Ａはガイドローラー２３およびガイドベルト２２０．２
３０を介してガイドされつつ表裏判別部２に搬送される
とともに光学センサー２６，２７による表裏判別部２に
存在するプリント配線基板Ａの検知信号により、金属検
知センサー２４．２５により、同プリント配線基板Ａの
表裏に於る配線部を検知する。
Ａはガイドローラー２３およびガイドベルト２２０．２
３０を介してガイドされつつ表裏判別部２に搬送される
とともに光学センサー２６，２７による表裏判別部２に
存在するプリント配線基板Ａの検知信号により、金属検
知センサー２４．２５により、同プリント配線基板Ａの
表裏に於る配線部を検知する。
そして、金属検知センサー２４．２５の検知信号により
、振り分け部３の案内部３８を操作部３９を介して操作
せせめることにより、前記プリント配線基板Ａを搬送部
３０．３１のいずれかに振り分ける。
、振り分け部３の案内部３８を操作部３９を介して操作
せせめることにより、前記プリント配線基板Ａを搬送部
３０．３１のいずれかに振り分ける。
すなわち、今、かりに、前記センサー２４にて、配線部
が検知されるとこの検知信号により回転ギア７３が時計
方向に回転され、案内部３８は外側の一方のガイドベル
ト３３側に移動される為。
が検知されるとこの検知信号により回転ギア７３が時計
方向に回転され、案内部３８は外側の一方のガイドベル
ト３３側に移動される為。
プリント配線基板Ａは搬送部３１側への搬送を阻市され
て搬送部３０側に搬送されて振り分けられ、前記センサ
ー２５にて配線部が検知ちされると、前記とは逆の操作
により搬送部３１側に搬送されて振り分けられるのであ
る。
て搬送部３０側に搬送されて振り分けられ、前記センサ
ー２５にて配線部が検知ちされると、前記とは逆の操作
により搬送部３１側に搬送されて振り分けられるのであ
る。
従って 今かりにセンサー２４側を表側に倒立されたプ
リント配線基板Ａ、センサー２５側の裏側のものとすれ
ば、表側のプリント配線板Ａは搬送部３０を介して前後
判別部４に供給されるとともに裏側のプリント配線基板
Ａは搬送部３１を介して前後判別部５に供給される。
リント配線基板Ａ、センサー２５側の裏側のものとすれ
ば、表側のプリント配線板Ａは搬送部３０を介して前後
判別部４に供給されるとともに裏側のプリント配線基板
Ａは搬送部３１を介して前後判別部５に供給される。
尚、上記１表裏判別部２は金属検知センサー２４．２５
にて、プリント配線基板Ａの表面に施された配線部の有
無を検知する方法で、片面のプリント配線基板Ａを前提
とするが１両面のプリント配線基板の表裏を判別する場
合には、前記センサー２４．２５に変えて配線部のパタ
ーンを検知するイメージセンサ−を装備することにより
上記と同様にプリント配線基板の表裏を判別しつつ振り
分けることができる。
にて、プリント配線基板Ａの表面に施された配線部の有
無を検知する方法で、片面のプリント配線基板Ａを前提
とするが１両面のプリント配線基板の表裏を判別する場
合には、前記センサー２４．２５に変えて配線部のパタ
ーンを検知するイメージセンサ−を装備することにより
上記と同様にプリント配線基板の表裏を判別しつつ振り
分けることができる。
１１■記において、搬送部３０．３工に振り分けられた
プリント配線基板Ａは搬送ベルト８３．８４により、両
側のガイドベルト３２．３３．３４．８８．８９にてガ
イドされつつ前後判別部４．５に搬送されるとともにこ
れを光学センサー８６にて検知すると、これの検知信号
にて前後判別部４．５の各センサー８５が同時に検知を
開始し予め各プリント配線基板に穿孔された前後判別信
号用の穴の位置を検知して、前後の判別信号を押圧手段
６０．７０の押圧シリンダー９７．９８に送信する。
プリント配線基板Ａは搬送ベルト８３．８４により、両
側のガイドベルト３２．３３．３４．８８．８９にてガ
イドされつつ前後判別部４．５に搬送されるとともにこ
れを光学センサー８６にて検知すると、これの検知信号
にて前後判別部４．５の各センサー８５が同時に検知を
開始し予め各プリント配線基板に穿孔された前後判別信
号用の穴の位置を検知して、前後の判別信号を押圧手段
６０．７０の押圧シリンダー９７．９８に送信する。
すなわち１前後判別部４．５に介在するプリント配線基
板Ａが前向きである場合には、抑圧シリング−９７，９
８に作動信号が送信されず、同基板Ａは、搬送ベルト９
３を介して、ガイドベルト８０．９０にガイドされつつ
搬出ベルト９４゜１００上側に搬出され、かつ搬出ロー
ラー１０２を介してその前方に配設される搬出部９．１
０の積載台１０３に搬出されて振り分けられる。 逆に
、後向きである場合には、押圧シリンダー９７．９８に
作動信号が送信されてこれが作動し倒立状態にある搬送
ベルト９３上側のプリント配線基板Ａを押し倒し反転部
６１．７１の搬出ベルト６２．７２上側に搬出しつつ１
反転ベルト群９９を介して反転せしめられた後、搬出ベ
ルト９４゜１００および搬出ローラー１０２をか介して
これらに対応して配設された搬出部８．１１の積載台１
０３に搬出されつつ掘り分けられるものである尚、各苗
載台１０３は積載台１０３上に積載されるプリント配線
基板Ａにより順次下降し、順次搬出されるプリント配線
基板Ａを積載すべく対応し得るように構成されているこ
とは前記構成上の説明にて述べたところである。
板Ａが前向きである場合には、抑圧シリング−９７，９
８に作動信号が送信されず、同基板Ａは、搬送ベルト９
３を介して、ガイドベルト８０．９０にガイドされつつ
搬出ベルト９４゜１００上側に搬出され、かつ搬出ロー
ラー１０２を介してその前方に配設される搬出部９．１
０の積載台１０３に搬出されて振り分けられる。 逆に
、後向きである場合には、押圧シリンダー９７．９８に
作動信号が送信されてこれが作動し倒立状態にある搬送
ベルト９３上側のプリント配線基板Ａを押し倒し反転部
６１．７１の搬出ベルト６２．７２上側に搬出しつつ１
反転ベルト群９９を介して反転せしめられた後、搬出ベ
ルト９４゜１００および搬出ローラー１０２をか介して
これらに対応して配設された搬出部８．１１の積載台１
０３に搬出されつつ掘り分けられるものである尚、各苗
載台１０３は積載台１０３上に積載されるプリント配線
基板Ａにより順次下降し、順次搬出されるプリント配線
基板Ａを積載すべく対応し得るように構成されているこ
とは前記構成上の説明にて述べたところである。
また反転部６１．７１における支持枠１１２を前後方向
にスライド調整することにより、プリント配線ノ、（板
Ａの大きさに対応し得るものである。
にスライド調整することにより、プリント配線ノ、（板
Ａの大きさに対応し得るものである。
以ド同様にして、搬送部ｌより供給されるプリメト配Ｖ
ｊ基板Ａを順次その表裏および前後の判別に従って振り
分けることができるものである。
ｊ基板Ａを順次その表裏および前後の判別に従って振り
分けることができるものである。
色胛五盈ｊ
本発明によればプリント配線基板の大小あるいは片面、
両面の種類に左右されず、簡易、迅速にかつ適確に、人
為手段を介さず、自動的に、その前後あるいは／および
表裏を判別しつつ振り分けることができ、従来人為手段
に頼らざるを得なかったこの種作業の作業性を大いに向
上し得る等の効果を有する。
両面の種類に左右されず、簡易、迅速にかつ適確に、人
為手段を介さず、自動的に、その前後あるいは／および
表裏を判別しつつ振り分けることができ、従来人為手段
に頼らざるを得なかったこの種作業の作業性を大いに向
上し得る等の効果を有する。
図面は本発明方法の実施に使用する表裏および前後判別
装置の一実施例を示すもので第１図は本図面、第２図は
同縦断側面図である。 ｌ・・・搬送部 ２・・・表裏判別部 ３・・・振り分け部 ４．５・・・前後判別部 ６．７・・・振り分け部 ８．９．１０．１１・・・積載部 ２０・・・供給部 ２１・・・搬送ベルト ２２・・・供給台 ２３・・・ガイドローラー ２４．２５・・・全屈検知センサー ２６．２７・・・光学センサー ２８・・・回転軸 ３０．３１・・・搬送部 ３２．３３．３４．３５・・・ガイドベルト３６．３７
・・・振り分けベルト ３８・・・案内部 ３９・・・操作部 ４０・・・架台 ４１．４２・・・車軸 ４３．４４．４５・・・ベルト車 ４６・・・モーター ４７・・・駆動車 ４８・・・ベルト ４９・・・摺動板 ５０．５１・・・側枠板 ５２．５３・・・ガイドバー ５４．５５・・・支持部材 ５７・・・車軸 ５８・・・ガイドローラー ５９・・・中間車 ６０．７０・・・押圧手段 ６１．７１・・・反転部 ６２・・・搬送ベルト ６４．６５・・・ベルト ６６・・・モーター ６７．６８・・・駆動車 ７２・・・搬送ベルト ７３・・・回転ギア 、 、 ７４．７５・・・回転軸 、 ゛ ７６・・・モー
ター ＋−＋五＋骨４ ７８・・・搬送ベルト 、 、７９・・
・モーター 。 ８０．９０・・；ゲイトベルト ８１．９１・・・搬出部 ８２．９２・・・搬出部 ８３、’８４・・・搬送ベルト ８５．８６・・・光学センサー ８７・・・モーター ８８．８９・・・ガイドベルト ９３．９４・・・搬送ベルト ９５．９６・・・ガイドベルト ９７．９８・・・抑圧シリンダー ９９・・・反転ベルト群 １００・・・搬送ベルト １０１・・・モーター １０２・・・搬出ローラー １０３・・・積載台 １０４・・・昇降枠 。 １０５・・・チェーンベルト １０６・・・ロ
ーラー １０７・・・チェーン車 。 １０８・・・モーター １０９．１１０・・・モーター １１１・−・モーター １１２・・・支持枠 １１３・・・スライドベース １１４・・・連結枠 １１５・・・モーター
装置の一実施例を示すもので第１図は本図面、第２図は
同縦断側面図である。 ｌ・・・搬送部 ２・・・表裏判別部 ３・・・振り分け部 ４．５・・・前後判別部 ６．７・・・振り分け部 ８．９．１０．１１・・・積載部 ２０・・・供給部 ２１・・・搬送ベルト ２２・・・供給台 ２３・・・ガイドローラー ２４．２５・・・全屈検知センサー ２６．２７・・・光学センサー ２８・・・回転軸 ３０．３１・・・搬送部 ３２．３３．３４．３５・・・ガイドベルト３６．３７
・・・振り分けベルト ３８・・・案内部 ３９・・・操作部 ４０・・・架台 ４１．４２・・・車軸 ４３．４４．４５・・・ベルト車 ４６・・・モーター ４７・・・駆動車 ４８・・・ベルト ４９・・・摺動板 ５０．５１・・・側枠板 ５２．５３・・・ガイドバー ５４．５５・・・支持部材 ５７・・・車軸 ５８・・・ガイドローラー ５９・・・中間車 ６０．７０・・・押圧手段 ６１．７１・・・反転部 ６２・・・搬送ベルト ６４．６５・・・ベルト ６６・・・モーター ６７．６８・・・駆動車 ７２・・・搬送ベルト ７３・・・回転ギア 、 、 ７４．７５・・・回転軸 、 ゛ ７６・・・モー
ター ＋−＋五＋骨４ ７８・・・搬送ベルト 、 、７９・・
・モーター 。 ８０．９０・・；ゲイトベルト ８１．９１・・・搬出部 ８２．９２・・・搬出部 ８３、’８４・・・搬送ベルト ８５．８６・・・光学センサー ８７・・・モーター ８８．８９・・・ガイドベルト ９３．９４・・・搬送ベルト ９５．９６・・・ガイドベルト ９７．９８・・・抑圧シリンダー ９９・・・反転ベルト群 １００・・・搬送ベルト １０１・・・モーター １０２・・・搬出ローラー １０３・・・積載台 １０４・・・昇降枠 。 １０５・・・チェーンベルト １０６・・・ロ
ーラー １０７・・・チェーン車 。 １０８・・・モーター １０９．１１０・・・モーター １１１・−・モーター １１２・・・支持枠 １１３・・・スライドベース １１４・・・連結枠 １１５・・・モーター
Claims (19)
- （１）プリント配線基板を表裏判別部に搬送する工程と
、この搬送工程においてプリント配線基板の表裏いずれ
かに施された配線部の有無または配線部のパターンを検
知して、その表裏を判別する表裏判別工程と、この表裏
判別工程における表または裏の判別信号に基づいてプリ
ント配線基板を振り分け搬送する工程とから成るプリン
ト配線基板の表裏判別方法。 - （２）前記プリント配線基板の搬送方法は、倒立状態に
て搬送することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のプリント配線基板の表裏判別方法。 - （３）前記プリント配線基板の表裏判別工程における表
裏判別方法は、表裏いずれかの面に配線された配線部を
金属検知センサーにより検知して判別することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のプリント配線基板の表
裏判別方法。 - （４）前記プリント配線基板の表裏判別工程における表
裏判別方法は、表裏いずれかの面に配線された配線部ま
たは表裏両面に配線された配線部のパターンをイメージ
センサーにより検知することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のプリント配線基板の表裏判別方法。 - （５）前記プリント配線基板を振り分け搬送する工程は
、前記プリント配線基板の搬送工程において、プリント
配線基板の振り分け部材を、前記表裏判別部における表
または裏の判別信号に基づいて操作しつつ振り分け搬送
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリ
ント配線基板の表裏判別方法。 - （６）プリント配線基板を前後判別部に搬送する工程と
、この搬送工程においてプリント配線基板に施された前
後判別信号を検知してプリント配線基板の前後を判別す
る前後判別工程と、この前後判別工程における前または
後の判別信号に基づいてプリント配線基板を振り分け搬
送する工程とから成るプリント配線基板の前後判別方法
。 - （７）前記プリント配線基板の搬送方法は、倒立状態に
て搬送することを特徴とする特許請求の範囲第６項記載
のプリント配線基板の前後判別方法。 - （８）前記プリント配線基板の前後判別工程における前
後判別方法は、プリント配線基板に穿孔された１または
複数の穴から成る前後判別信号を光学センサーにより検
知して判別することを特徴とする特許請求の範囲第６項
記載のプリント配線基板の前後判別方法。 - （９）前記プリント配線基板を振り分け搬送する工程は
、前記プリント配線基板の搬送工程において、倒立状態
に搬送されるプリント配線基板を押し倒すプリント配線
基板の振り分け部材を、前記前後判別部における前また
は後の判別信号に基づいて操作しつつ振り分け搬送する
ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のプリント
配線基板の前後判別方法。 - （１０）前記プリント配線基板を振り分け搬送する工程
は、前または後の判別信号に基づいて振り分け搬送され
るプリント配線基板のうち前または後の判別信号のいず
れか一方の判別信号に基づいて振り分けられたプリント
配線基板を反転搬送することにより振り分け搬送するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のプリント配
線基板の前後判別方法。 - （１１）プリント配線基板を表裏判別部に搬送する工程
と、この搬送工程においてプリント配線基板の表裏いず
れかに施された配線部の有無または配線部のパターンを
検知して、その表裏を判別する表裏判別工程と、この表
裏判別工程における表または裏の判別信号に基づいてプ
リント配線基板を振り分け搬送する工程と、この振り分
け搬送工程にて振り分け搬送されるプリント配線基板の
搬送工程において、プリント配線基板に施された前後判
別信号を検知してプリント配線基板の前後を判別する前
後判別工程と、この前後判別工程における前または後の
判別信号に基づいてプリント配線基板を振り分け搬送す
る工程とから成るプリント配線基板の表裏および前後判
別方法。 - （１２）プリント配線基板を表裏判別部に搬送する搬送
部と、プリント配線基板の表裏いずれかに施された配線
部の有無または配線部のパターンを検知手段を備える表
裏判別部と、表裏判別部における判別信号に基づいてプ
リント配線基板を振り分ける振り分け手段を備える振り
分け部とから成るプリント配線基板の表裏判別装置。 - （１３）前記表裏判別部の検知手段は金属検知センサー
またはイメージセンサーから成る特許請求の範囲第１２
項記載のプリント配線基板の表裏判別装置。 - （１４）前記振り分け部の振り分け手段は、プリント基
板の案内部を左右両側方向に移動自在に設けた振り分け
ベルトとこの振り分けベルトの案内部を前記表裏判別部
における判別信号に基づいて左右いずれかの方向に移動
する操作部とから成る特許請求の範囲第１２項記載のプ
リント配線基板の表裏判別装置。 - （１５）プリント配線基板を前後判別部に搬送する搬送
部と、プリント配線基板に施された前後判別信号を検知
して、プリント配線基板の前後を判別する判別手段を備
える前後判別部と、前後判別部における判別信号に基づ
いてプリント配線基板を振り分ける振り分け手段を備え
る振り分け部とから成るプリント配線基板の前後判別装
置。 - （１６）前記前後判別部の判別手段は、１または複数の
光学センサーから成る特許請求の範囲第１５項記載のプ
リント配線基板の前後判別装置。 - （１７）前記振り分け部は、倒立状態にて搬送されるプ
リント配線基板を、前後判別部の判別信号に基づいて押
し倒す押圧手段とこの押圧手段にて押し倒されたプリン
ト配線基板を反転搬送する反転部とから成る特許請求の
範囲第１５項記載のプリント配線基板の前後判別装置。 - （１８）プリント配線基板を表裏判別部に搬送する搬送
部と、プリント配線基板の表裏いずれかに施された配線
部の有無または配線部のパターンを検知する検知手段を
備える表裏判別部と、表裏判別部における判別信号に基
づいてプリント配線基板を振り分ける振り分け手段を備
える振り分け部とプリント配線基板に施された前後判別
信号を検知して、プリント配線基板の前後を判別する判
別手段を備える前後判別部と、前後判別部における判別
信号に基づいてプリント配線基板を振り分ける振り分け
手段を備える振り分け部とから成るプリント配線基板の
表裏および前後判別装置 - （１９）前記前後判別信号に基づいてプリント配線基板
を振り分ける振り分け部は、倒立状態にて搬送されるプ
リント配線基板を、前後判別部の判別信号に基づいて押
し倒す押圧手段とこの押圧手段にて押し倒されたプリン
ト配線基板を反転搬送する反転部とから成る特許請求の
範囲第１８項記載のプリント配線基板の表裏および前後
判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114085A JPS61191000A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | プリント配線基板の表裏並びに前後判別方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114085A JPS61191000A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | プリント配線基板の表裏並びに前後判別方法と装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24682990A Division JPH03227600A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | プリント配線基板の表裏並びに前後判別装置 |
| JP24682890A Division JPH03227599A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | プリント配線基板の表裏並びに前後判別方法 |
| JP3271706A Division JPH0785519B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | プリント配線基板の表裏並びに前後判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191000A true JPS61191000A (ja) | 1986-08-25 |
| JPH0548000B2 JPH0548000B2 (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=12323131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3114085A Granted JPS61191000A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | プリント配線基板の表裏並びに前後判別方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191000A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460256U (ja) * | 1977-10-04 | 1979-04-26 | ||
| JPS56125900A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-02 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for checking appearance of electronic part |
| JPS57193099A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-27 | Hitachi Ltd | Automatic identifying system for printed board |
| JPS59163227A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-14 | Fujitsu Ltd | 物品の振分搬送方法 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP3114085A patent/JPS61191000A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460256U (ja) * | 1977-10-04 | 1979-04-26 | ||
| JPS56125900A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-02 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for checking appearance of electronic part |
| JPS57193099A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-27 | Hitachi Ltd | Automatic identifying system for printed board |
| JPS59163227A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-14 | Fujitsu Ltd | 物品の振分搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0548000B2 (ja) | 1993-07-20 |
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