JPH03228574A - ドレスインターバル自動設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は研削盤の効率的な加工を行うためのドレスイン
ターバル自動設定方法に関する。

従来の技術 研削盤においては砥石の目づまり、砥粒の脱落等により
研削能率が低下するため切れ味を維持するに適宜ドレッ
シングが行われている。このドレッシングを行う時期は
加工により排出される研削体積量を基準としており、経
験的なデータ、加工仕上面の状況によって現場の作業員
に任せられていた。

発明が解決しようとする課題 砥石はドレッシングによって次第に砥石径が小さくなり
、大径の場合に比べて砥粒の摩耗、負荷が大きくなりド
レッシングの間隔は短くしていく必要がある。またこの
ドレッシング間隔は砥粒の材質、工作物材料によっても
変化し、場合によってはドレッシング時期を越えて研削
していたり、まだまだ研削できるのにドレッシングする
など下値な状態にあって切れ味の差によって加工精度が
影響され、効率的な研削が行われ難いという問題があっ
た。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものでその目的とするところは、適切な時期にド
レッシングを行って加工精度、加工能率のよいドレスイ
ンターバル自動設定方法を提供しようとするものである
。

課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために、本発明はロット研削前の
試研削の荒・粗研削中において砥石駆動モータの最大負
荷Ｗ　ｍ　ａ　ｘ　と、この負荷に達する迄の時間Ｔと
、この負荷時の工作物直径Ｄｏを求めておき、研削中前
記時間Ｔ内に最大負荷Ｗｍａｘに達したが前記時間Ｔに
おける工作物直径Ｄ１が前記工作物直径値Ｄｏに達して
いないときは砥石目すまりと判定し、また前記時間Ｔ内
に前記最大負荷Ｗｍａｘに達せず前記時間Ｔにおける工
作物直径Ｄ１が前記工作物直径値Ｄｏに達しないときは
砥粒の脱落と判定し仕上加工後に砥石をドレッシングす
るものである。

作用 記憶された試研削結果の最大負荷と最大負荷になる時間
と最大負荷時の減少した工作物径に対し、研削中の最大
９Ｌ荷の発生時間、記憶した最大負荷になる時間におけ
る工作物径とをそれぞれ比較判定して条件が満たされた
ときドレスインターバルとして次工程前にドレッシング
を行う。

実施例 以下本発明の実施例を第１図にもとづき説明する。

周知の研削盤において主軸台センタ１と心神台センタ２
に支持された工作物Ｗの寸法を計測する直接自動定寸装
置の測定子３が図示しないテーブル上に設けられていて
、測定子３の出力が増幅器４に入力され必要な定寸信号
と現在の工作物径の寸法をＣＮＣ装置１５に入力する。

また図示しない砥石台上の砥石軸台５に回転可能に軸承
され先端に砥石６を後端にプーリ７を取付けた砥石軸８
はプーリが砥石台上のモータ９の出力軸のプーリ１０と
ヘルドで連結されている。そしてモータ９の給電回路に
モータ負荷の小さな変化迄検出できるデジタル形のワッ
トメータ１１が介在されている。

研削盤を制御するＣＮＣ装置１５には、加工すべき工作
物の試研削したデータ、すなわち最大負荷ＷＩＩＩａｘ
、研削開始から最大負荷特進の時間Ｔ、最大負荷時の工
作物直径Ｄｏ、粗研削終了時定寸径り、を入力するＭＩ
）１１６、ＭＤ１１６で入力されたデータＷｍａｘ、Ｔ
、　　Ｄｏ、Ｄを記憶するメモリ１７、 メモリ１７の最大負荷Ｗｍａｘ　と研削中の負荷Ｗｉ　
とを比較する負荷比較回路１８、メモリ１７の研削開始
からの時間を積算するタイムカウンタ１２よりの現在時
間ｔとメモリ１７の最大負荷特進の時間Ｔとを比較する
研削時間比較回路１９、 メモリ１７の最大負荷時の工作物径Ｄｏ　と最大負荷特
進の時間Ｔ経過時における工作物径Ｄ＋　とを比較する
工作動径比較回路２０、 粗研削終了時の工作物径Ｄ１　と現在の工作物径Ｄｉ　
　とを比較する工作動径比較回路２１゜研削時間比較回
路１９のＴｉｔ出力、負荷比較回路１８のｗ　ｗａｘ　
≦Ｗｉ　出力、最大負荷時の工作動径比較回路２０のＤ
ｉ　≧Ｄｏ出力、及び工作動径比較回路２１のり、＜Ｄ
ｉ　出力との条件を満たしたとき出力するアントゲート
２２、 研削時間比較回路１９のＴ＞を出力、負荷比較回路路１
８よりＷｍａｘ　＞Ｗｉ　出力、最大負荷時の工作動径
比較回路２０のＤｉ　≧Ｄｏ出力、工作物径比較回路２
１より粗研削終了定寸径Ｄ１　と現在の工作物径Ｄｉ　
（７）ＤＩ　＜Ｄｉ　出力とによりアンド条件を形成す
るアンド回路２３、 及び工作物研削時間ｔが最大負荷特進の時間Ｔになった
ときの信号が入力されたとき工作物の現在径Ｄｉが出力
されるアンドゲート２４を含んでいるものである。

次いで第１図、第２図にもとづき作用を説明する。

研削すべき工作物の寸法、研削代、研削条件が決定され
ると、先ず砥石６をドレッシングする。

そして工作物を数本研削して粗研削終了定寸径、この間
の最大負荷Ｗｍａｘ、最大負荷発生迄の時間Ｔ１この時
における工作物径Ｄｏのそれぞれの平均値を求める。こ
の値Ｗｍａｘ　、　Ｔ、　　Ｄｏ　、　　Ｄｉ　をＭＤ
１１６を介して入力しメモリ１７に記憶させる。

この入力が終われば工作物Ｗをセンタ１．２間に支持し
て研削を開始する。実研削に入るとタイムカウンタ１２
が時間を計測し、自動定寸装置の測定子３が工作物Ｗの
刻々の径寸法を増幅器４に出力し、増幅出力はＣＮＣ装
置１５に人力される。

またワンドメータ１１からは負荷がＣＮＣ装置１５に入
力される。

負荷比較回路１８においてメモリ１７に記憶された最大
負荷Ｗｍａｘ　と研削中の負荷Ｗｉが比較され、Ｗｍａ
ｘ　＞Ｗｉ　の間は出力はアンドゲート２３に出力され
Ｗｍａｘ　≦Ｗｉ　　となると出力はアンドゲート２２
に出力される。

研削時間比較回路１９ではメモリ１７に記憶された最大
負荷特進の時間Ｔとタイムカウンタ１２の現在迄の研削
時間ｔとを比較しＴ＞ｔの間だけアンドゲート２２．２
３に出力される。またＴ＝ｔのときアンドゲート２４に
出力される。

最大負荷時の工作動径比較回路２０ではメモリ１７に記
憶された減少された工作物径ＤｏとＴ＝ｔのときアンド
ゲート２４から出力される自動定寸装置で計測した実寸
法Ｄｉ　とを比較しＤｉ　≧Ｄ。

のときアンドゲート２２．２３に出力し、Ｄｉ　＜Ｄｏ
の間は負荷の抑込にかかわらず研削続行の信号を出力す
る。

工作動径比較回路２１ではメモリ１７に記憶された粗研
削終了定寸径Ｄ１　と自動定寸装置の増幅器４の出力の
研削中の工作物の径Ｄ１　とを比較しり、＜Ｄｉ　の間
出力はアンドゲート２２，２３に出力され密研削中、仕
上研削中は判定を行わないようにしている。

アンドゲート２２のアンド条件が満たされたときは砥石
が目づまりしたと判定して切込量は工作物径がり、にな
る迄所定量減少させて切込を行い、仕上研削が終わった
後、次の研削に入る前にドレッシングを行う。

またアンドゲート２３のアンド条件が満たされたときは
砥粒脱落と判定して切込量は工作物径Ｄ１になる迄所定
量を増加して切込みを行い、仕上研削が終わった後、次
の研削に入る前にドレッシングを行う。

なお実際には２２．２３の条件が満たされた後の切込量
、減少増加は残り研削量が微少であるため特に以後の切
込量を増減変更しないで所定通りの研削を行い、仕上研
削終了後にドレソシグを行うものである。

効果 上述のように構成したので本発明は以下の効果を奏する
。

適切なドレッシングができて生産的で効率高い研削が行
われるとともに充分満足しうるドレッシングのサイクル
タイムの維持ができる。さらに安定した加工精度が維持
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制？ｌｌ＆１図、第２図は試研削デー
タを示す図である。 １１・・ワンドメータ　３・・測定子 ４・・増幅器　　　１２・・タイムカウンタ１７・・メ
モリ　　１８・・負荷比較回路・研削時間比較回路 ・最大負荷時の工作動径比較回路 ・工作物比較回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロッド研削前の試研削の荒・粗研削中において砥
   石駆動モータの最大負荷Ｗｍａｘと、この負荷に達する
   迄の時間Ｔと、この負荷時の工作物直径Ｄｏを求めてお
   き、研削中前記時間Ｔ内に最大負荷Ｗｍａｘに達したが
   前記時間Ｔにおける工作物直径Ｄｉが前記工作物直径値
   Ｄｏに達していないときは砥石目づまりと判定し、また
   前記時間Ｔ内に前記最大負荷Ｗｍａｘに達せず前記時間
   Ｔにおける工作物直径Ｄｉが前記工作物直径値Ｄｏに達
   しないときは砥粒の脱落と判定し、仕上加工後に砥石を
   ドレッシングすることを特徴とするドレスインターバル
   自動設定方法。