JPH0322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、収穫機の扱深さ調整装置に関するも
のである。

コンバイン等の収穫機は、一般にゴムクローラ
等の走行部を備え、自走しながら収穫機前面に昇
降自在に設けた刈取部によつて稲等の植立穀稈を
刈取るようになつている。刈取られた穀稈は、第
１図に示す如く、縦搬送装置の一種である縦搬送
チエン３とを挾扼杆との間に挾まれて、矢印２の
方向へ搬送され、フイードチエン６と挾扼杆７よ
りなる移送装置８に引き継がれて脱穀室９内に通
過する。脱穀室９内には、扱刃を多数植設した扱
胴１１が回転しており、通過する穀稈の穂先が扱
刃に掻き取られて脱穀される。ここで脱穀室９へ
の穀稈の挿入長、即ち扱深さが、穀粒の収率や脱
穀能率に深く影響し、この扱深さを変化する穀稈
長に合わせて自動的に調節する必要がある。その
ため脱穀室入口１２に２個の稈長検出センサ１３
及び１４を設け、ここを通過する穀稈がこの検出
センサに接触するか否かで扱深さを検出し、検出
センサ１４が深扱ぎ状態を検出した場合には、ア
クチユエータ１５によつて縦搬送チエン３を矢印
１６の方向へ揺動させ、フイードチエン６への穀
稈の受け渡し位置を変えることにより浅扱ぎ方向
へ穀稈を移動させる。稈長検出センサ１３が浅扱
ぎ状態を検出した場合は、縦搬送チエンを逆方向
１６′に移動させる。

ところで従来技術として、実開昭55−172044号
公報の如く、走行速度が一定速度以下に操作され
たときに、自動扱深さ制御機構の作動を不能にす
るものが提案されているが、低速走行時において
も自動扱深さ制御機構が不能とされてしまうの
で、連続供給されてくる穀稈に対して手動にて扱
深さ調整を行わねばならず、煩雑であり、また、
不用意に自動扱深さ制御機構の作動を不能にして
しまうので、こじれ等が生じて、走行時あるいは
機体停止時においても、手動による縦搬送装置の
移動を行えないという問題があつた。

本考案は上記のような欠点の解消を目的とし
て、自動回路と手動回路を縦搬送装置に接続する
と共に、機体停止時にのみ自動のみを切断すべく
構成して、低速時の自動扱深さ調整を可能とし、
さらに低速時、停止時の手動調整が確実に行える
ようにしたものである。

続いて第２図以下の添付図面を参照しつつ、本
考案を具体化した実施例につき説明する。ここに
第２図は、本考案の一実施例である自動扱深さ調
整装置の制御回路図、第３図は、同実施例の作動
を示す波形図、第４図は同実施例に用いる連動ス
イツチの取付状態を示す側断面図である。

第２図において、稈長検出センサ１３の常開接
点M₁と、稈長検出センサ１４の常開接点Ｈは直
列接続され、オンデレー回路等より成る平滑回路
２０ａ、ダイオード２１ａを経てパルス発生器２
２の入力端２３に接続され、稈長検出センサ１３
の常閉接点M₂は、平滑回路２０ｂ、ダイオード
２１ｂを経てパルス発生器２２の入力端２３に接
続されている。又上記各接点の入力側は、オフデ
レー回路２４、穀稈が脱穀室へ供給されつつある
ことを検出する穀稈供給センサ２５の常開接点Ｌ
及び自動スイツチ２６等を経て電源バツテリ２７
に接続されている。パルス発生２２は、コンパレ
ータ回路及び遅延回路等よりなり、抵抗R₁又は
R₂とスイツチ２７によつて直列接続したダイオ
ード２８と、抵抗R₃を直列接続したダイオード
２９とを、互いに逆並列接続したフイードバツク
回路により比較電圧端子３０に出力電力がフイー
ドバツクされるようにしてある。従つて入力端子
２３に入力電圧が加えられている間は、抵抗R₃
によるパルス幅T₁と、抵抗R₁又はR₂によるパル
ス間隔T₂を有するパルス電圧Vpが出力端子３１
に得られる。このパルス発生器２２の出力端子３
１は、２個の２入力のオア回路３２ａ，３２ｂの
各入力端子３３ａ，３３ｂに接続され、且つ前記
オフデレー回路２４の出力端子に接続されたモノ
マルチバイブレータ３４の出力端子３５は、上記
オア回路３２ａ，３２ｂの各残りの入力端子３６
ａ，３６ｂに接続されている。モノマルチバイブ
レータ３４は、始動後ある範囲は、搬送される穀
稈の状態が安定しないことを見越して、始動後一
定時間高速操作を行うためのものである。上記オ
ア回路３２ａの出力端３７ａは、前記平滑回路２
０ａの出力端と共に２入力のアンド回路３８ａに
入力され、オア回路３２ｂの出力端と平滑回路２
０ｂの出力端とが、２入力のアンド回路３８ｂに
入力されていて、各アンド回路３８ａ及び３８ｂ
は、リミツトスイツチ３９ａ及び３９ｂスイツチ
回路４０ａ及び４０ｂを経てアクチユエータ１５
（第１図参照）を作動させる電磁弁の浅扱用ソレ
ノイド４１ａ及び深扱用ソレノイド４１ｂに接続
されている。

又自動スイツチ２６とバツテリー電源２７との
間には、常開接点の連動スイツチ４２が挿入され
ており、この連動スイツチ４２は、走行輪と内燃
機関との間に設けたトランスミツシヨンを操作す
る変速レバー４３（第４図示）の回動中心部に固
設したカム４４に当接するもので、変速レバー４
３がニユートラル以外の位置にある時カム４４に
押されてオン状態になり、ニユートラル時にカム
４４から外れてオフとなる。

更に、バツテリー電源２７に接続された並列の
手動スイツチ４５ａ及び４５ｂは常開接点で、そ
れぞれダイオード４６ａ及び４６ｂを介してアン
ド回路３８ａとリミツトスイツチ３９ａとの間及
び、アンド回路３８ｂとリミツトスイツチ３９ｂ
との間に接続されていると共に、スイツチ回路４
０ａ及び４０ｂを構成するトランジスタ４７ａ及
び４７ｂに接続されている。このトランジスタ４
７ａ及び４７ｂは、それぞれアンド回路３８ａと
接地間及び、アンド回路３８ｂと接地間に挿入さ
れている。４８は自動状態を示すパイロツトラン
プである。

上記実施例を第３図に示した波形図を参照しつ
つ、その作動について説明する。まず変速レバー
４３がニユートラル以外の位置にある時、即ち収
穫機が走行している時には、連動スイツチ４２が
カム４４に押されてオン状態にあるから、自動ス
イツチ２６を投入し、刈取りを開始すると、穀稈
供給センサ２５が穀稈の供給を感知してオンとな
る。従つて、この時点t₁からモノマルチバイブレ
ータ３４が作動して、一定時間Tm連続した出力
をオア回路３２ａ，３２ｂに送出する。この時に
刈取られた穀稈の長さが基準より短い場合を考え
ると、この場合、稈長検出センサ１３，１４は作
動しないので接点M₂がオン、M₁，Ｈはオフであ
り、平滑回路２４の働きによつて時刻t₁から一定
時間T₀後t₂にアンド回路３８ｂの入力端４９ｂが
Ｈレベルになる。従つてモノマルチバイブレータ
３４からオア回路３２ｂを経て送出された連続信
号と合わせてアンド回路３８ｂから出力信号がリ
ミツトスイツチ３９ｂを経てスイツチ回路４０ｂ
に送られ、深扱用ソレノイド４１ｂを作動され、
縦搬送チエン３を深扱側へ連続的に送る。この動
きによつて、やがて移送される穀稈の穂先が稈長
検出センサ１３に当接するに至ると（時刻t₃）、
接点M₁がオンに、又接点M₂がオフになり（接点
Ｈはオフ）、アンド回路３８ａ，３８ｂのそれぞ
れの片側の入力端４９ａ，４９ｂがＬレベルにな
るため、両ソレノイド４１ａ、４１ｂが不作動と
なり、縦搬送チエン３の揺動は停止する。これと
前後して、時刻t₄にモノマルチバイブレータ３４
の設定時間Tmが終了し、以後はパルス発生器２
２による間欠制御（低速制御）に移る。続いて刈
取り作業が進むと、稈長の変化により深扱ぎ又は
浅扱ぎ状態となるが、例えば稈長が長すぎて深扱
ぎ状態となると、稈長検出センサ１４が作動し、
接点Ｈがオンとなる。この時点をt₅とすると、こ
の時から平滑回路２０ａによる一定時間T₀′経過
後t₆にパルス発生器２２が作動し始め、間欠的に
パルス信号をオア回路３２ａ，３２ｂに送出す
る。オア回路３２ａ，３２ｂより出たパルス信号
は、アンド回路３８ａ，３８ｂへ送られるが、接
点M₂が開いているため深扱側のアンド回路３８
ｂはアンド条件を満たさないので出力せず、浅扱
側のアンド回路３８ａのみが入力端４９ａより入
力される連続信号と入力端３７ａより入力される
間欠信号とにより関欠的にアンド条件を満たし、
断続信号をリミツトスイツチ３９ａを経てスイツ
チ回路４０ａへ出力する。従つて浅扱用ソレノイ
ド４１ａが作動され、縦搬送チエン３を浅扱側へ
移動する。この時の間欠運動の周期は、前記した
ように抵抗R₃，R₁によつて定まるオン時間（Ｈ
レベルの時間）T₁とオフ時間（Ｌレベルの時間）
T₂によつて構成され、スイツチ２７を切換えて
抵抗R₁を別の抵抗R₂に切換えれば、任意の周期
を得ることができる。リミツトスイツチ３９ａ，
３９ｂは、縦搬送チエン３の移動を浅扱側及び深
扱側の各限界位置で停止させるためのものであ
る。

続いて何等かい事情で収穫機の走行を停止させ
る場合、変速レバー４３をニユートラルの位置に
戻す。するとカム４４が連動スイツチ４２から離
れ、連動スイツチ４２がオフになり、スイツチ回
路４０ａ，４０ｂがオフとなつて両ソレノイド４
１ａ，４１ｂが共に不作動になるため、縦搬送チ
エン３の移動が停止する。

収穫機の走行時及び停止時に、扱深さを手動で
調節する場合には、手動スイツチ４５ａ又は４５
ｂの操作によつて行う。即ち浅扱用手動スイツチ
４５ａ又は深扱用手動スイツチ４５ｂをオンとす
ると、電源２７からの信号がダイオード４６ａ又
は４６ｂ及びリミツトスイツチ３９ａ又は３９ｂ
を介してスイツチ回路４０ａ又は４０ｂを作動さ
せ、浅扱用ソレノイド４１ａ又は４１ｂを駆動す
る。又同時にアンド回路３８ａ又は３８ｂと設置
間に挿入したスイツチ回路５１ａ又は５１ａが作
動し深扱ぎ方向（又は浅扱ぎ方向）への自動調節
信号が遮断され、縦搬送チエンが連続的に浅扱ぎ
方向（又は深扱ぎ方向）へ移動する。

以上の実施例では自動扱深さ調節装置と収穫機
の走行装置とを連動させる連動スイツチ４２を変
速レバー４３によつて作動させるようにしたが、
本考案においてはこれに拘わることなく、連動ス
イツチを主クラツチに設けたり、トランスミツシ
ヨン部に設けてもよい。又連動スイツチ４２は、
上記のような、回路を切断する型式ばかりでな
く、例えばスイツチ５１ａ，５１ｂに働きかけて
手動回路以前の回路をアースするようなものでも
よい。

本考案は、次の効果を有するに至つた。

機体の停止時のみ自動扱深さ調整が解除される
ことになるので、機体の低速走行は、自動扱深さ
調整装置を作動させることができる。

機体停止時においては、自動を解除し不必要な
作動を防止しつつ、手動による調整は可能として
あるので、必要があれば、停止前に刈取つた穀稈
に対して扱深さの調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、扱深さ調節装置の扱胴入口部の正面
図、第２図は、本考案の一実施例である自動扱深
さ調整装置の制御回路図、第３図は、同実施例に
おける作動を説明する各要素の波形図、第４図
は、同実施例に用いる連動スイツチの取付状態を
示す側断面図である。 符号の説明、４２……連動スイツチ、１３，１
４……稈長検出センサ、３４……モノマルチバイ
ブレータ、２０ａ，２０ｂ……平滑回路、２２…
…パルス発生器、４１ａ，４１ｂ……浅扱ぎ、深
扱ぎソレノイド、１……穀稈、３……縦搬送装
置、９……脱穀室、１１……扱胴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部への穀稈の挿入深さを縦搬送装置の移動
   量によつて調整しうる如くなした収穫機の扱深さ
   調整装置であつて、稈長検出センサーによりなる
   自動回路と手動スイツチよりなる手動回路を並列
   的に縦搬送移動装置に接続すると共に、機体停止
   時に自動回路のみを切断するべく構成したことを
   特徴とする収穫機の扱深さ調整装置。