JPH03230281A - カラー画像の領域分割装置 - Google Patents
カラー画像の領域分割装置Info
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- JPH03230281A JPH03230281A JP2026756A JP2675690A JPH03230281A JP H03230281 A JPH03230281 A JP H03230281A JP 2026756 A JP2026756 A JP 2026756A JP 2675690 A JP2675690 A JP 2675690A JP H03230281 A JPH03230281 A JP H03230281A
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- divides
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明はカラー画像の領域分割装置に関し、特に、映
像内の対象物の計測あるいは認識を行なう場合に、入力
されたカラー画像により色彩の情報を用いて、その特性
が−様な領域に分割し、対象を抽出するようなカラー画
像の領域分割装置に関する。
像内の対象物の計測あるいは認識を行なう場合に、入力
されたカラー画像により色彩の情報を用いて、その特性
が−様な領域に分割し、対象を抽出するようなカラー画
像の領域分割装置に関する。
［従来の技術および発明が解決しようとする課題］臨場
感のある通信を実現する手段の１つとして、遠隔地にい
る複数の人物像を仮想的に創成した会議空間に合成し、
コミュニケーションを行なう仮想空間通信会議システム
が検討されている。このようなシステムにおいては、カ
メラなどで入力された映像より、人物像のみを抽出する
必要がある。
感のある通信を実現する手段の１つとして、遠隔地にい
る複数の人物像を仮想的に創成した会議空間に合成し、
コミュニケーションを行なう仮想空間通信会議システム
が検討されている。このようなシステムにおいては、カ
メラなどで入力された映像より、人物像のみを抽出する
必要がある。
このような人物像を抽出するために、人物像のカラー映
像を領域分割する手法が用いられている。
像を領域分割する手法が用いられている。
従来の手法は、入力された映像信号の色成分、すなわち
Ｒ（赤）成分、Ｇ（緑）成分、Ｂ（青）成分を特徴空間
に変換し、その空間内でのヒストグラムのしきい値処理
により領域分割を行なう方法がある。しかしながら、こ
のような方式の問題点として、特徴空間への変換時に誤
差が加算され、現実には存在しないノイズが現れ、これ
による誤抽出を行なってしまうという欠点がある。
Ｒ（赤）成分、Ｇ（緑）成分、Ｂ（青）成分を特徴空間
に変換し、その空間内でのヒストグラムのしきい値処理
により領域分割を行なう方法がある。しかしながら、こ
のような方式の問題点として、特徴空間への変換時に誤
差が加算され、現実には存在しないノイズが現れ、これ
による誤抽出を行なってしまうという欠点がある。
一方、単一の特徴空間ではなく、各種の特徴空間（Ｒ，
Ｇ、 Ｂ、 Ｙ、 １． Ｑ、 Ｈ：色相、ｖ
：明度、Ｓ；彩度）に変換し、その中から代表となる特
徴空間のヒストグラムを用いて再帰的に領域を分割して
いく方法がある。この方法は、単純にヒストグラムの形
状より特徴空間の代表を選び分割を行なうので、不要な
分割や細かすぎる分割を行なうことや処理に時間がかか
るという欠点があった。
Ｇ、 Ｂ、 Ｙ、 １． Ｑ、 Ｈ：色相、ｖ
：明度、Ｓ；彩度）に変換し、その中から代表となる特
徴空間のヒストグラムを用いて再帰的に領域を分割して
いく方法がある。この方法は、単純にヒストグラムの形
状より特徴空間の代表を選び分割を行なうので、不要な
分割や細かすぎる分割を行なうことや処理に時間がかか
るという欠点があった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、上述の欠点を解
消し得て、カラー画像を特性が−様な領域に高速に分割
することができるようなカラー画像の領域分割装置を提
供することである。
消し得て、カラー画像を特性が−様な領域に高速に分割
することができるようなカラー画像の領域分割装置を提
供することである。
［課題を解決するための手段］
この発明は色彩の強さが領域に応じて異なるカラー画像
をそれぞれの領域ごとに分割するカラー画像の領域分割
装置であって、カラー画像を映像信号の各成分間の値の
差の最大値である色彩の強さに応じて、複数の領域に分
割する第１の領域分割手段と、分割された各領域をその
特性に応じてさらに複数の領域に分割する第２の領域分
割手段とを備えて構成される。
をそれぞれの領域ごとに分割するカラー画像の領域分割
装置であって、カラー画像を映像信号の各成分間の値の
差の最大値である色彩の強さに応じて、複数の領域に分
割する第１の領域分割手段と、分割された各領域をその
特性に応じてさらに複数の領域に分割する第２の領域分
割手段とを備えて構成される。
［作用コ
この発明に係るカラー画像の領域分割装置は、映像信号
の各成分間の差の最大値である色彩の強さに応じて複数
の領域に分割し、さらに分割された各領域をその特性に
応じてさらに複数の領域に分割するようにしたので、色
彩の強い領域における色成分のヒストグラムにおいて、
小さいものも含めてすべてのピークに対応する領域を抽
出することができる。
の各成分間の差の最大値である色彩の強さに応じて複数
の領域に分割し、さらに分割された各領域をその特性に
応じてさらに複数の領域に分割するようにしたので、色
彩の強い領域における色成分のヒストグラムにおいて、
小さいものも含めてすべてのピークに対応する領域を抽
出することができる。
［発明の実施例］
第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。
まず、第１図を参照して、この発明の一実施例の構成に
ついて説明する。入力部１に入力された画像は色彩領域
分割部２に与えられ、高色彩、低色彩および無色彩のそ
れぞれの領域に分割される。高色彩領域分割部３は色彩
領域分割部２によって分割された高色彩領域のうち、所
定の色彩情報を有する領域を分割し、低色彩領域分割部
４は色彩領域分割部２で分割された低色彩領域をさらに
色彩情報を用いて分割し、無色彩領域分割部５は色彩領
域分割部２によって分割された無色彩領域を色彩情報を
用いてさらに分割する。高色彩領域分割部３．低色彩領
域分割部４および無色彩領域分割部５によってそれぞれ
分割されたそれぞれの領域は出力部６によって統合され
、分割された領域を表すラベルデータとして出力される
。
ついて説明する。入力部１に入力された画像は色彩領域
分割部２に与えられ、高色彩、低色彩および無色彩のそ
れぞれの領域に分割される。高色彩領域分割部３は色彩
領域分割部２によって分割された高色彩領域のうち、所
定の色彩情報を有する領域を分割し、低色彩領域分割部
４は色彩領域分割部２で分割された低色彩領域をさらに
色彩情報を用いて分割し、無色彩領域分割部５は色彩領
域分割部２によって分割された無色彩領域を色彩情報を
用いてさらに分割する。高色彩領域分割部３．低色彩領
域分割部４および無色彩領域分割部５によってそれぞれ
分割されたそれぞれの領域は出力部６によって統合され
、分割された領域を表すラベルデータとして出力される
。
第２図は高色彩、低色彩、無色彩領域を示すマスクマト
リックスの一例を示す図であり、第３図は領域の抽出方
法を示す図であり、第４図は高色彩領域の領域分割の結
果を示すマ） ＩＪソックス示す図であり、第５図は低
色彩領域の領域分割の結果を表すマトリックスを示す図
であり、第６図は無色彩領域の領域分割の結果を示すマ
トリックスを示す図であり、第７図は統合された分割結
果を示すマトリックスを示す図である。
リックスの一例を示す図であり、第３図は領域の抽出方
法を示す図であり、第４図は高色彩領域の領域分割の結
果を示すマ） ＩＪソックス示す図であり、第５図は低
色彩領域の領域分割の結果を表すマトリックスを示す図
であり、第６図は無色彩領域の領域分割の結果を示すマ
トリックスを示す図であり、第７図は統合された分割結
果を示すマトリックスを示す図である。
次に、第１図ないし第７図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。
施例の具体的な動作について説明する。
入力部１にはカラー映像をディジタイズして得られた横
Ｈ画像、縦Ｖ画像（Ｈ，Ｖは正の整数）からなる３つの
マトリックスＲｈｖ、Ｇｈｖ、ＢｈＶが入力される。こ
れらはそれぞれカラー映像の赤、緑、青の信号に対応し
ている。色彩領域分割部２は、入力画像の各画像につい
て、以下に示す演算式による計算を行ない、高色彩領域
を表す数値「２」、低色彩領域を表す数値「１」および
無色彩領域を表す数値「０」のいずれかの値をもち、か
つ入力画像と縦、横が同じサイズの第２図に示すような
マスクマトリックスＭｈｖを作成する。
Ｈ画像、縦Ｖ画像（Ｈ，Ｖは正の整数）からなる３つの
マトリックスＲｈｖ、Ｇｈｖ、ＢｈＶが入力される。こ
れらはそれぞれカラー映像の赤、緑、青の信号に対応し
ている。色彩領域分割部２は、入力画像の各画像につい
て、以下に示す演算式による計算を行ない、高色彩領域
を表す数値「２」、低色彩領域を表す数値「１」および
無色彩領域を表す数値「０」のいずれかの値をもち、か
つ入力画像と縦、横が同じサイズの第２図に示すような
マスクマトリックスＭｈｖを作成する。
このマトリックスの値のそれぞれに対応する領域を別の
手法で処理していくことにより、従来の手法では行ない
得なかった正確な領域抽出が行なえる。
手法で処理していくことにより、従来の手法では行ない
得なかった正確な領域抽出が行なえる。
Ｍｈｖ＝Ｏ： Ｄｈｖ≦Ｄ１
１ ：Ｔ１＜Ｄｈｖ＜Ｔｈ
２：Ｔｈ≦Ｄｈｖ
Ｄｈｖ＝ＭＡＸ （Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖ）−ＭＩＮ
（Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖ） ＭＡＸ （Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖ）：入力画像マトリ
ックスのある画素り、 ｖにおける各成分の最大値。
（Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖ） ＭＡＸ （Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖ）：入力画像マトリ
ックスのある画素り、 ｖにおける各成分の最大値。
ＭＩＮ （Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖ）：入力画像マトリ
ックスのある画素り、 ｖにおける各成分の最小値。
ックスのある画素り、 ｖにおける各成分の最小値。
ここで、ＴＩ、Ｔｈは色彩の強さを表すパラメータであ
り、Ｔ１は無色彩部分と低色彩部分を分割する値である
。Ｔｈは低色彩部分と高色彩部分を分割する値である。
り、Ｔ１は無色彩部分と低色彩部分を分割する値である
。Ｔｈは低色彩部分と高色彩部分を分割する値である。
Ｔ１の値として０もしくは非常に小さい値が与えられる
。たとえば、１画素に関し８ビツトでデジタイズされて
いるとすれば、Ｔ１は２もしくは３とされる。Ｔｈはた
とえば４３という値が考えられる。これは色彩の強さが
この値以上の場合、いかなる明度においてもその色相数
が２５６種類以上あることが保証されるからである。こ
れらの値は、装置に予め定義しておいてもよく、あるい
は実行時に入力する形式にしておいてもよい。
。たとえば、１画素に関し８ビツトでデジタイズされて
いるとすれば、Ｔ１は２もしくは３とされる。Ｔｈはた
とえば４３という値が考えられる。これは色彩の強さが
この値以上の場合、いかなる明度においてもその色相数
が２５６種類以上あることが保証されるからである。こ
れらの値は、装置に予め定義しておいてもよく、あるい
は実行時に入力する形式にしておいてもよい。
高色彩領域分割部３は、色彩領域分割部２によって生成
されたマスクマトリックスＭｈｖのうち、その値が「２
」である画素の領域のみに関して処理を行なう。この領
域において、色彩情報を用いてさらに領域を分割してい
く。色彩情報としては、たとえば色相を用いることがで
きる。映像信号Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖよりｒｃｏｌｏ
ｒ ｇａｒｍｕｔ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｐａｉ
ｒｓ （Ｃ。
されたマスクマトリックスＭｈｖのうち、その値が「２
」である画素の領域のみに関して処理を行なう。この領
域において、色彩情報を用いてさらに領域を分割してい
く。色彩情報としては、たとえば色相を用いることがで
きる。映像信号Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖよりｒｃｏｌｏ
ｒ ｇａｒｍｕｔ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｐａｉ
ｒｓ （Ｃ。
ｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ １２．３ Ａ
ｕｇ、１９７８ １２頁〜１９頁）」に記載されている
ような変換式を用いて色相マトリックスＨｈｖが求めら
れる。この色相マトリックスＨｈｖは、各画素について
「０」からｒ２５５Ｊまでの整数値で表されている。色
相マトリックスＨｈｖにおいて、その色相値の発生数を
求めたテーブルを作り、発生数から作られる曲線の山、
谷より第３図に示すごとく域値を決め、領域を分割し、
分割された領域に対応したｒ２１Ｊ、ｒ２２Ｊ。
ｕｇ、１９７８ １２頁〜１９頁）」に記載されている
ような変換式を用いて色相マトリックスＨｈｖが求めら
れる。この色相マトリックスＨｈｖは、各画素について
「０」からｒ２５５Ｊまでの整数値で表されている。色
相マトリックスＨｈｖにおいて、その色相値の発生数を
求めたテーブルを作り、発生数から作られる曲線の山、
谷より第３図に示すごとく域値を決め、領域を分割し、
分割された領域に対応したｒ２１Ｊ、ｒ２２Ｊ。
「２３」などのラベルをもつ第４図に示すようなマトリ
ックスを出力する。
ックスを出力する。
低色彩領域分割部４においては、色彩領域分割部２によ
って生成されたマスクマトリックスＭｈＶのうち、その
値が「１」である画素の領域のみに関して処理を行なう
。ここでは、映像信号Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖのデータ
をそのまま用いて領域を分割し、分割された領域に対応
したｒｌ ＩＪ 。
って生成されたマスクマトリックスＭｈＶのうち、その
値が「１」である画素の領域のみに関して処理を行なう
。ここでは、映像信号Ｒｈｖ、Ｇｈｖ、Ｂｈｖのデータ
をそのまま用いて領域を分割し、分割された領域に対応
したｒｌ ＩＪ 。
「１２」などのラベルをもつ第５図に示すようなマトリ
ックスを出力する。
ックスを出力する。
無色彩領域分割部５においては、色彩領域分割部２によ
って生成されたマスクマトリックスＭｈＶのうち、その
値がｒＯＪである画素の領域のみに関して処理を行なう
。映像信号Ｒｈｖ、Ｇｈｖ。
って生成されたマスクマトリックスＭｈＶのうち、その
値がｒＯＪである画素の領域のみに関して処理を行なう
。映像信号Ｒｈｖ、Ｇｈｖ。
Ｂｈｖより変換式を用いて明度マトリックスｖｈＶを求
める。この明度マトリックスＶｈｖは、各画素について
「０」からｒ２５５Ｊまでの整数値で表されている。明
度マトリックスＶｈｖにおいてその明度値の発生数を用
いたテーブルを作り、発生数から作られる曲線の山、谷
より高色彩領域分割部３と同様にして域値を決めて領域
を分割し、ｒｏｌＪ、ｒ０２Ｊなどのラベルをもつ第６
図に示すようなマトリックスを出力する。
める。この明度マトリックスＶｈｖは、各画素について
「０」からｒ２５５Ｊまでの整数値で表されている。明
度マトリックスＶｈｖにおいてその明度値の発生数を用
いたテーブルを作り、発生数から作られる曲線の山、谷
より高色彩領域分割部３と同様にして域値を決めて領域
を分割し、ｒｏｌＪ、ｒ０２Ｊなどのラベルをもつ第６
図に示すようなマトリックスを出力する。
出力部６においては、各領域分割部３． ４． ５で作
られたそれぞれのマトリックスにおいて、各画素の値が
「０」でないものをすべて統合した、第７図に示すよう
な１つのマトリックスを作成し、これを分割された領域
を表すラベルデータとして８カする。
られたそれぞれのマトリックスにおいて、各画素の値が
「０」でないものをすべて統合した、第７図に示すよう
な１つのマトリックスを作成し、これを分割された領域
を表すラベルデータとして８カする。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、入力映像を最初に高
色彩、低色彩、無色彩の３つの領域に分割することによ
り、それぞれの領域のもつ特徴を生かす領域抽出を行な
うことができる。しかも、処理が比較的簡単であり、ま
た従来の手法で用いられてきた再帰的な領域分割を行な
う必要がないので、かなり高速に処理を行なうことがで
きる。
色彩、低色彩、無色彩の３つの領域に分割することによ
り、それぞれの領域のもつ特徴を生かす領域抽出を行な
うことができる。しかも、処理が比較的簡単であり、ま
た従来の手法で用いられてきた再帰的な領域分割を行な
う必要がないので、かなり高速に処理を行なうことがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。
第２図は高色彩、低色彩、無色彩領域を示すマスクマト
リックスの一例を示す図である。 第３図は領域の抽出方法を示す図である。第４図は高色
彩領域の領域分割の結果を表すマトリックスを示す図で
ある。第５図は低色彩領域の領域分割の結果を表すマト
リックスを示す図である。第６図は高色彩領域の領域分
割の結果を表すマトリックスを示す図である。第７図は
統合された分割結果を示すマトリックスを示す図である
。 図において、１は入力部、２は色彩領域分割部、３は高
色彩領域分割部、４は低色彩領域分割部、５は無色彩領
域分割部、６は出力部を示す。
リックスの一例を示す図である。 第３図は領域の抽出方法を示す図である。第４図は高色
彩領域の領域分割の結果を表すマトリックスを示す図で
ある。第５図は低色彩領域の領域分割の結果を表すマト
リックスを示す図である。第６図は高色彩領域の領域分
割の結果を表すマトリックスを示す図である。第７図は
統合された分割結果を示すマトリックスを示す図である
。 図において、１は入力部、２は色彩領域分割部、３は高
色彩領域分割部、４は低色彩領域分割部、５は無色彩領
域分割部、６は出力部を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 色彩の強さが領域において異なるカラー画像をそれぞれ
の領域ごとに分割するカラー画像の領域分割装置であっ
て、 前記カラー画像を映像信号の各成分間の差の最大値であ
る色彩の強さに応じて、複数の領域に分割する第１の領
域分割手段、および 前記第１の領域分割手段によって分割された各領域を、
その特性に応じてさらに複数の領域に分割する第２の領
域分割手段を備えた、カラー画像の領域分割装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026756A JPH07101453B2 (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | カラー画像の領域分割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026756A JPH07101453B2 (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | カラー画像の領域分割装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230281A true JPH03230281A (ja) | 1991-10-14 |
| JPH07101453B2 JPH07101453B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=12202125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2026756A Expired - Fee Related JPH07101453B2 (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | カラー画像の領域分割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101453B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198968A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Canon Inc | 画像処理方法 |
| JPS6446885A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-21 | Agency Ind Science Techn | Color information separating method for document picture |
-
1990
- 1990-02-05 JP JP2026756A patent/JPH07101453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198968A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Canon Inc | 画像処理方法 |
| JPS6446885A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-21 | Agency Ind Science Techn | Color information separating method for document picture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07101453B2 (ja) | 1995-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |