JPH0323068A

JPH0323068A - 自動溶接装置

Info

Publication number: JPH0323068A
Application number: JP15444989A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sunaga; 須永　毅
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1991-01-31
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2891366B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は自動溶接装置に関する。

（従来の技術）自動溶接装置では、溶接電流を適正に保つことが肝要で
ある。

そこで、従来は、操作パネル上に、例えば台形状の電流
波形のパターンを図示し、このパターンの各位置に７セ
グメントのＬＥＤ表示器を取付け、通電時間や電流値な
ど実行中の電流状態を表示していた。

また、近年、溶接装置は自動化され、例えばＮＣ装置に
設定した溶接プログラムに基いてトーチ動作や電流制御
を行っている。この場合、プログラム実行前に、いかな
る電流パターンが設定されているかをチェックする必要
がある。

このため、従来は、試験的に溶接を実行させてみて、試
行錯誤で適宜溶接条件を変更することが行われていた。

（発明が角ｑ決しようとする課題）し，かじながら、上記の如き従来よりの自動溶接装置に
あっては、溶接電流パターンを操作バネルに図形表示す
るために、操作パネルが大型となるという問題点があっ
た。

また、プログラムチェックに関しては、試験的な溶接実
行を必要とするために、作業工数が大となるという問題
点があった。

そこで、本発明は？ｌＫｍパターンの表示を適正とする
ことにより、作業効率を向上させることができる自動溶
接装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明の自動溶接装置は、そ
の概要を第１図に示すように、各挿設定されたモードの
中から溶接実行モード及びプログラムチェックモードを
選択可能のモード切換手段１と、プログラム番号の指定
など各種指令を行う指令手段２と、該指令手段２で指定
されたプログラムにつき予め設定されたソースプログラ
ムを選択するソースプログラム選択手段３と、該手段３
で選択されたソースプログラムにつき適宜マクロプログ
ラムを適用してオブジェクトプログラムを作成するオブ
ジェクトプログラム作成手段４と、前記モード切換千段
１が溶接実行モードに切換えられているとき前記オブジ
ェクトプログラムに基いて溶接手段（図示せず）の動作
制御及び電流制御をそれぞれ行う動作制御手段５及び電
流制？ＸＪＴ．段６と、実行中の溶接電流パターンを他
の画商と切換え使用される画面７上に表示する表示制御
手段ｇを備えたことを特徴とする。

また、ふ種設定されたモードの中から溶接実行モード及
びプログラムチェックモードを選択可能のモード切換千
段１と、プログラム番号の指定など各種指令を行う指令
手段２と、該指令手段２で指定されたプ口グラムにつき
子め設定されたソスプログラムを選択するソースプログ
ラム選択手段３と、該千段３で遺択されたソースプログ
ラムにつき適宜マクロプログラムを適用してオブジェク
トブログラｌ３を作成するオブジェクトプログラム作成
手段４と、前記オブジェ．クトプログラムに基いて溶接
ｒ−段の動作制御及び電流１、り御をそれぞれ行う動作
１．１１　御千段５及び電流制御手段６と、前記モード
切換千段１がプログラムチェックモードに切換えられ前
記指令手段２がら所定の溶接ステップが指定されたとき
、表示画面７に当該ステップの電流パターン及び動作パ
ターンを表示する表示制御手段８を備えたことを特徴と
する。

表示制御手段８は、ソースプログラム選択千段３に接続
されるものに限られず、オブジェク１・プログラム作成
手段４と接続されていてもよく、沙するに表示用データ
を得られる手段に接続されていればよい。

（作用）上記構残の本発明の自動（８接装置では、溶接作業の実
行中、例えばプログラム編集画ｉ’．ｉｉｊなど他の画
面と切換使用される表示画面に実行中の溶［妾ｍＡパタ
ーンを表示することができる。

また、プログラムチェックモードでは、指定の溶接プロ
グラムにつき、ステップを追って溶接電流パターン及び
動作パターンを表示することができる。

（実施的）以ト、本発明の実施例を説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る自動溶接機のハードウ
エア構成を示すブロック図である。

図示のように、本例の自動溶接機は、マーザーボード９
に前記表示画面７を構成するＣ　Ｒ　Ｔ　１．　Ｏ、メ
モリカード１１、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）
１２を接続して成る。

前記ＰＣＩ２にはりレーボード１３が接続され、このリ
レーボード１３には、機械１４のアクチュエー夕やセン
サ類及び溶接電源１５並びに該溶接電源１５と接続され
る溶着検出部１６、その他ＭＤＩバネル１７、ハンドボ
ックス１８が接続されている。

また、前記ＰＣＩ２には、直交３軸ＸＹＺの位置制御モ
ジュールＰＣＬ−Ｘ，ＰＣＬ−Ｙ，ＰＣＬ−Ｚが接続さ
れ、各モジュールにはサーボアンプＳ−アンプ−ｘ，−
ｙ，−ｚを介してサーボモタＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚがそれぞ
れ接続されている。

各モータＭｘ，ＭＹ，Ｍ２には、位置検出のためのエン
コーダＥｘ，　　Ｅ，，Ｅ．が設けられ、特にモータＭ
ｚには、速度検出用のタコジェネレータＴＧ及び制動制
御のためのブレーキＢが設けられている。　前記マザボ
ード９内にはメモリ（ＲＡＭ）が設けられ、ここにプロ
グラム編集により編集されたソースプログラムが設定さ
れる。このソースプログラムはメモリカード１１から人
力されてもよく、また図示しない外部メモリに記憶され
てもよい。　前記ＰＣＩ２は、前記ソースプログラムに
マクロプログラムを適用して作成されるオブジェクトプ
ログラムに従って、実際の溶接作文を実行するものであ
る。

第３図に詳細に示すように、前記Ｃ　Ｒ　Ｔ　１　ｒ〕
及びＭＤＩバネル１７の画面１０Ａ，操作面１７Ａは、
オペレータをして観察し易く、また操作ｌ７易い位置に
一体的に構成されて配置されている。ＭＤＩパネルの操
作面１７Ａには、原点復帰、プログラム、手動運転、自
動運転のモード選択釦、アーク溶接選択釦、シングルス
テップ指定釦、リセット釦、数値釦、カーソル移動釦、
その他記憶釦などプログラム編集用の釦、スタート・ス
トノブ釦、非常停止釦など所要のスイッチが設けられて
いる。

上記構或の自動溶接機において、ＣＲＴＩＯの画面１０
Ａを対話画面としてＭＤＩバネル１７より所定のデータ
人力を行うことにより、マーザーボード９のメモリ内に
所定のプログラムが設定され、Ｐ　Ｃ　１．　２を介し
てモータＭＸ，Ｍｙ，〜Ｉ２の他各種アクチュエー夕類
や溶接電源１５が制御され、所定の溶接が実行される。

溶接実行モードは、前記自動運転釦のオン操イ１により
選択され、またこの操作に次いでのマイナス（−）釦の
操作状況によりプログラムチェノク１ストモードがＩ’
ｌｌ別されるようになっている。

画面表示例を第４図に示す。

まず、第３図において自動運転釦が選択されると１〕動
運転モードとなり、次いてスタートｊ口かオ：・される
と溶接か実行される。

そこで、本例では、ステップ４０１を設け、ここでマイ
ナス釦をオンすると、プログラムチェックモードに移行
する。

自動運転モード下では、ステップ４０２て第５図に示す
ように、これから実行する溶接ステップの電流パターン
が表示される。木例では溶接ブ口グラムはシーケンスプ
ログラムとして編集されているので、最初のステップｒ
ｏｏＩＪについての電流パターンが表示されることにな
る。

電流パターンは、設定された速度（５００）ｍ／分の溶
接に対し初期（０．２），アップ（０．２），ダウン（
０．８），　　クレータ（０．１）の秒単位の時間軸上
で、初期（０５），パルス（４０），ベース（１０），
クレータ（５）のアンペア単位の電流が出力されること
が表わされている。

また、電流オーバライド値（１００）か％て、クリーニ
ング幅（１）がｍ　ｍ　ｆＩｉ位で表わされていろ。

この表示内容は、溶接実行中、ステップ毎に更新される
。

次に、ステップ４０１でマイナス釦がオンされ、プログ
ラムチェックモードが選択されたとすると、ステップ４
０３では、プログラムチェック画面が表示される。

プログラムチェック画面の一例を第６図に示した。

図示のように、プログラムチェック画面は、最初にステ
ップ００１について表わされる。

この画面は第５図に示す画面に対し、トーチ姿勢（例え
ば水平）と、トーチ座標（例えばＸ−２１．９８、Ｙ−
０．００、Ｚ−−２２３．１２）か追加される点が異な
る。

これら追加の表示は、溶接動作パターンを示すものであ
れば何でもよく、例えばトーチ姿勢及びトーチ位置を示
す図形を表示してもよい。これら画面内容にて、オペレ
ータはプログラムの内容をチェックできることになる。

ステップ４０４は、プログラムチェック終了後にマイナ
ス釦をオンすると、任意に溶接実行モードに移行できる
ことを示している。

また、ステップ４０５は、以下カーソル釦の操作により
、溶接ステップを前進または後退させることができるこ
とを示している。

ステップ４０５て上下カーソル釦を操作し、ステップ４
０６，４０７を介して溶接ステップを前進または後退さ
せると、ステップ４０３ではその溶接ステップについて
の電流パターン及び動作パターンが表示される。

以上により、木例では、ステップ４０２により、溶接実
行モード下で電流パターンをチェックすることができ、
ステップ４０５でプログラムチェックを行うことができ
る。

本例では、第５図に示すように、電流パターンをＣＲＴ
　１　０の画面１０Ａ上に表示し、このパターンの任意
の位置に適宜の数値を付加することができるので、パタ
ーン変形に際しても柔軟に対応できる。

また、第６図に示すように、電流パターンに加えて動作
パターンを表示するので、電流パターン及び動作パター
ンで表現されるソース（シーケンス）プログラムを適格
に表現でき、溶接ステップを追うことにより、容易、確
実にプログラムチェックを行える。

上記実施例では、カラーＣＲＴについては触れなかった
が、カラーＣＲＴを用い、適宜カラー化してより見易い
チェック画面とすることができることは勿論である。ま
た、チェック画面の構成も、この他、適宜形態とするこ
とができるものである。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、この
他適宜態様で実施し得る。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの自
動溶接装置であるので、ＣＲＴなど汎用表示装置に電流
パターンを表示でき、この電流パターンに合わせて動作
パターンを表示することでプログラムチェックでき、溶
接作業の一層の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す図、第２図は本発明の一実
施例に係る自動溶接装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図、第３図は操作パネルの説明図、第４図は画面表
示例を示すフローチャート、第５図は溶接実行モードに
おける表示画面の説明図、第６図はプログラムチェック
モードにおける表示画面の説明図である。１・・モード切換手段２・・・指令手段３・・・ソースプログラム選択手段４・・・オブジェクトプログラム作成千段５・・・動作
制御手段６・・・電流制御手段７・・・表示画面８・・・表示制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各種設定されたモードの中から溶接実行モード及
びプログラムチェックモードを選択可能のモード切換手
段と、プログラム番号の指定など各種指令を行う指令手
段と、該指令手段で指定されたプログラムにつき予め設
定されたソースプログラムを選択するソースプログラム
選択手段と、該手段で選択されたソースプログラムにつ
き適宜マクロプログラムを適用してオブジェクトプログ
ラムを作成するオブジェクトプログラム作成手段と、前
記モード切換手段が溶接実行モードに切換られていると
き前記オブジェクトプログラムに基いて溶接手段の動作
制御及び電流制御をそれぞれ行う動作制御手段及び電流
制御手段と、実行中の溶接電流パターンを他の画面と切
換え使用される画面上に表示する表示制御手段を備えた
ことを特徴とする自動溶接装置。
（２）各種設定されたモードの中から溶接実行モード及
びプログラムチェックモードを選択可能のモード切換手
段と、プログラム番号の指定など各種指令を行う指令手
段と、該指令手段で指定されたプログラムにつき予め設
定されたソースプログラムを選択するソースプログラム
選択手段と、該手段で選択されたソースプログラムにつ
き適宜マクロプログラムを適用してオブジェクトプログ
ラムを作成するオブジェクトプログラム作成手段と、前
記オブジェクトプログラムに基いて溶接手段の動作制御
及び電流制御をそれぞれ行う動作制御手段及び電流制御
手段と、前記モード切換手段がプログラムチェックモー
ドに切換えられ前記指令手段から所定の溶接ステップが
指定されたとき、表示画面に当該ステップの電流パター
ン及び動作パターンを表示する表示制御手段を備えたこ
とを特徴とする自動溶接装置。