JPH03230745A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH03230745A JPH03230745A JP2298290A JP2298290A JPH03230745A JP H03230745 A JPH03230745 A JP H03230745A JP 2298290 A JP2298290 A JP 2298290A JP 2298290 A JP2298290 A JP 2298290A JP H03230745 A JPH03230745 A JP H03230745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- electromagnet
- width
- poles
- divided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は小型のステッピングモータ、特に改良された同
一形状、非対称配設型の二つのステータを耳するＰ Ｍ
型ステッピングモータの構造に関する。
一形状、非対称配設型の二つのステータを耳するＰ Ｍ
型ステッピングモータの構造に関する。
「従来の技術」
本願出願人は、特願平１−１４００６８号で、複数の放
射状に分割された領域でＮ、Ｓ極が交互に配設された円
板状の永久磁石からなるロータと、この分割ロータ磁極
に相対する磁極を有でる第１の電磁石と、半磁極幅偏移
して相対する磁極を有する第２の電磁石から構成されＰ
Ｍ型ステッピングモータを提案した。
射状に分割された領域でＮ、Ｓ極が交互に配設された円
板状の永久磁石からなるロータと、この分割ロータ磁極
に相対する磁極を有でる第１の電磁石と、半磁極幅偏移
して相対する磁極を有する第２の電磁石から構成されＰ
Ｍ型ステッピングモータを提案した。
「発明が解決しようとする課題」
−しかしながらこのモータの構造は電磁石が円板状ロー
タの上下面に配設されている１こめ、薄型のモータを必
要とする場合には適当とはいえない。
タの上下面に配設されている１こめ、薄型のモータを必
要とする場合には適当とはいえない。
「課題を解決するための手段および作用」本発明は薄型
で効率の良いＰＭ型ステッピングモータを実現するため
に、モータ軸に軸支され複数の放射状に分割された領域
でＮ、Ｓ極に交互に磁化されかつ表裏でＮ、８分極化さ
れた円板状の永久磁石からなるロータと、このロータの
略単一分割領域幅を挾むように磁極が配位さ′！″した
第１の電磁石と、この第１の電磁石に対しモータ軸に対
し対称の位置からロータの略２分の１分割幅だけ偏位し
た位置で略単一分割幅領域を挾むように磁極が配位され
た第２の電磁石とからなるステータに二って構成され１
こステッピングモータを提供するものであり、径が大き
く、薄型の形状で作動する。
で効率の良いＰＭ型ステッピングモータを実現するため
に、モータ軸に軸支され複数の放射状に分割された領域
でＮ、Ｓ極に交互に磁化されかつ表裏でＮ、８分極化さ
れた円板状の永久磁石からなるロータと、このロータの
略単一分割領域幅を挾むように磁極が配位さ′！″した
第１の電磁石と、この第１の電磁石に対しモータ軸に対
し対称の位置からロータの略２分の１分割幅だけ偏位し
た位置で略単一分割幅領域を挾むように磁極が配位され
た第２の電磁石とからなるステータに二って構成され１
こステッピングモータを提供するものであり、径が大き
く、薄型の形状で作動する。
「実施例」
第１図乃至第３図は本発明の実施例を示し、第１図にお
いて、１はモータ軸で下方のみ示し上方部分は省略され
ている。２はロータで、゛放射状に４分割されており、
交互にＮ、Ｓ極に分極され、かつ表裏面でＮ、８分極化
されている。なお分割数は６分割以上の偶数極であって
も工い。３は第１の電磁石であり、３ａはヨーク、端部
３ａ、はＮ、Ｓ極に分極し、ロータ２の略単一分箇幅に
等しい幅を有する。３ｂは励磁用コイルである。この第
１の電磁石３と対称位置からロータ２の分極幅の略半分
ずれた位置に第２の電磁石はこの図では省略しである。
いて、１はモータ軸で下方のみ示し上方部分は省略され
ている。２はロータで、゛放射状に４分割されており、
交互にＮ、Ｓ極に分極され、かつ表裏面でＮ、８分極化
されている。なお分割数は６分割以上の偶数極であって
も工い。３は第１の電磁石であり、３ａはヨーク、端部
３ａ、はＮ、Ｓ極に分極し、ロータ２の略単一分箇幅に
等しい幅を有する。３ｂは励磁用コイルである。この第
１の電磁石３と対称位置からロータ２の分極幅の略半分
ずれた位置に第２の電磁石はこの図では省略しである。
第２図（ａ）、 （ｂ）は本発明のステッピングモータ
をドーナツ状の上下の基板５，５′に配設した実施例を
示し、第１図と同じ部材は同じ記号で示しである。
をドーナツ状の上下の基板５，５′に配設した実施例を
示し、第１図と同じ部材は同じ記号で示しである。
ヨーク３ａと４ａの端部３ａ、と４ａ１お工び図示しな
い他端３ａ、と４ａ２の形状はロータ２の分極と略同形
とされており、両端部３ａと４ａはロータの略半分極分
だけ対称位置からずれている。６と７は出力を取り出す
ギアである。第３図は第２図に示す実施例の構成のステ
ッピングモータの種々の駆動モードにおけるロータの回
転を説明する図であり、第１と第２の電磁石に第３図（
ａ）のＭ、とＭ２の１うな電流を流すと第３図０））に
示ｊ工うな電磁石とロータの各磁極の関係が生じて図の
矢印方向の回転が発生する。
い他端３ａ、と４ａ２の形状はロータ２の分極と略同形
とされており、両端部３ａと４ａはロータの略半分極分
だけ対称位置からずれている。６と７は出力を取り出す
ギアである。第３図は第２図に示す実施例の構成のステ
ッピングモータの種々の駆動モードにおけるロータの回
転を説明する図であり、第１と第２の電磁石に第３図（
ａ）のＭ、とＭ２の１うな電流を流すと第３図０））に
示ｊ工うな電磁石とロータの各磁極の関係が生じて図の
矢印方向の回転が発生する。
すなわち第３図（ｂ）の左から順に右側の図に示す工う
に、初めめ図で第２の電磁石Ｍ、の上方のヨーク端子が
Ｎ極に、下方のヨーク端子がＳ磁に磁化され、上方のへ
極が展開されたロータの上面のＳ極を引きつけ、下方の
８極が展開され１こロータの下面のＮ極を引きつけるの
で、ロータは矢印方向すなわち時計方向に回動される。
に、初めめ図で第２の電磁石Ｍ、の上方のヨーク端子が
Ｎ極に、下方のヨーク端子がＳ磁に磁化され、上方のへ
極が展開されたロータの上面のＳ極を引きつけ、下方の
８極が展開され１こロータの下面のＮ極を引きつけるの
で、ロータは矢印方向すなわち時計方向に回動される。
右隣りの図は第１の電磁石Ｍ１の上方のヨーク端子Ｓ極
に、下方のヨーク端子がＮ極に磁化され、上方のＳ極が
展開され１こロータの上面のへ極島引きつけ、下方のＮ
極が展開されたロータの下面のＳを引きつげるため、左
図同様ロータを矢印方向すなわち時計方向に回動させる
。以下同様にして次々に右方の図に示す工うに時計方向
の駆動力が発生してロータが回転を持続する。
に、下方のヨーク端子がＮ極に磁化され、上方のＳ極が
展開され１こロータの上面のへ極島引きつけ、下方のＮ
極が展開されたロータの下面のＳを引きつげるため、左
図同様ロータを矢印方向すなわち時計方向に回動させる
。以下同様にして次々に右方の図に示す工うに時計方向
の駆動力が発生してロータが回転を持続する。
同様にして第１．第２の電磁石に（ｃ）図に示す工うＧ
てＭｌ 、Ｍ、の工うな電流を流すと（イ））図の工う
なロータ回転が発生し、同様に（ｅ）図のような電流モ
ードを与えると（ｆ）図のような回転力が発生する。
てＭｌ 、Ｍ、の工うな電流を流すと（イ））図の工う
なロータ回転が発生し、同様に（ｅ）図のような電流モ
ードを与えると（ｆ）図のような回転力が発生する。
「発明の効果」
本発明の構成ＶＣ工れば、薄型で効率の工いステッピン
グモータが得られる。
グモータが得られる。
第１乃至第３図は本発明の実施例を示し、第１図は本発
明の基本的構成を示す斜視略図、第２図はドーナツ状基
板に配設した略図、第３図はロータの回転を示す略図で
ある。 ・・・モータ軸 ０−タ ３・・・第１ の電磁石 ・・第２の電磁石 ・基 板
明の基本的構成を示す斜視略図、第２図はドーナツ状基
板に配設した略図、第３図はロータの回転を示す略図で
ある。 ・・・モータ軸 ０−タ ３・・・第１ の電磁石 ・・第２の電磁石 ・基 板
Claims (1)
- モータ軸に軸支され複数の放射状に分割された領域でＮ
、Ｓ極に交互に磁化されかつ表裏でＮ、Ｓ分極化された
円板状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの略単
一分割領域幅を挾むように磁極が配位された第１の電磁
石と、前記第１の電磁石に対しモータ軸に対し対称の位
置からロータの略２分の１分割幅だけ偏位した位置で略
単一分割幅領域を挾むように磁極が配位された第２の電
磁石とからなるステータによって構成されたことを特徴
とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2298290A JPH03230745A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2298290A JPH03230745A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230745A true JPH03230745A (ja) | 1991-10-14 |
Family
ID=12097757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2298290A Pending JPH03230745A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03230745A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6897579B2 (en) * | 2001-09-28 | 2005-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2298290A patent/JPH03230745A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6897579B2 (en) * | 2001-09-28 | 2005-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor |
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