JPH03233157A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
- Publication number
- JPH03233157A JPH03233157A JP2026610A JP2661090A JPH03233157A JP H03233157 A JPH03233157 A JP H03233157A JP 2026610 A JP2026610 A JP 2026610A JP 2661090 A JP2661090 A JP 2661090A JP H03233157 A JPH03233157 A JP H03233157A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank angle
- engine
- intake air
- air amount
- rotational speed
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関の燃料制御装置に関するものであ
る。
る。
第１図は内燃機関の電子制御装置の構成を示し、１はエ
アクリーナ、２はホットワイヤ式エアフローセンサ、３
は吸気温度を検出する吸気温センサ、４はエンジン１６
の吸気量を制御するために吸気管１７に設けられたスロ
ットル弁、５はスロットル弁４に結合され、スロットル
開度を検出するスロットル開度センサ、６はサージタン
ク、７はスロットル弁４の上流と下流の間をバイパスす
る通路１４に設けられたバイパス空気量調整弁、８はイ
ンテークマニホールド、９はエンジン１６を冷却する冷
却水通路に取り付けられた水温センサ、ＩＯは各気筒毎
に取り付けられたインジェクタ、１１は図示しないカム
により駆動される吸気弁、１２はシリンダ、１３はエン
ジン１６のクランク角及び回転数を検出するクランク角
センサ、１５は制御部（ＥＣＵ）である。
アクリーナ、２はホットワイヤ式エアフローセンサ、３
は吸気温度を検出する吸気温センサ、４はエンジン１６
の吸気量を制御するために吸気管１７に設けられたスロ
ットル弁、５はスロットル弁４に結合され、スロットル
開度を検出するスロットル開度センサ、６はサージタン
ク、７はスロットル弁４の上流と下流の間をバイパスす
る通路１４に設けられたバイパス空気量調整弁、８はイ
ンテークマニホールド、９はエンジン１６を冷却する冷
却水通路に取り付けられた水温センサ、ＩＯは各気筒毎
に取り付けられたインジェクタ、１１は図示しないカム
により駆動される吸気弁、１２はシリンダ、１３はエン
ジン１６のクランク角及び回転数を検出するクランク角
センサ、１５は制御部（ＥＣＵ）である。
次に、上記構成の動作を説明する。ＥＣＵ１５は主とし
てエアフローセンサ２によって検出された吸入空気量と
クランク角センサ１３によって検出されたクランク角信
号及び水温センサ９により検出された冷却水温度に基づ
いて機関への燃料供給量を演算し、クランク角信号に同
期してインジェクタ１０より燃料噴射を行う。吸気温セ
ンサ３及びスロットル開度センサ５の出力は、補助パラ
メータとして作用する。又、ＥＣＵ１５はバイパス空気
量調整弁７の制御も行うが、動作の詳細は割愛する。
てエアフローセンサ２によって検出された吸入空気量と
クランク角センサ１３によって検出されたクランク角信
号及び水温センサ９により検出された冷却水温度に基づ
いて機関への燃料供給量を演算し、クランク角信号に同
期してインジェクタ１０より燃料噴射を行う。吸気温セ
ンサ３及びスロットル開度センサ５の出力は、補助パラ
メータとして作用する。又、ＥＣＵ１５はバイパス空気
量調整弁７の制御も行うが、動作の詳細は割愛する。
ところで、吸入空気量の演算においては、第２図に示す
ようにエアフローセンサ２によって検出された吸入空気
量Ｑを一定時間間隔でサンプリングし、クランク角信号
の立上り（又は立下り）エツジ例えばＢ点に同期して実
行される処理において、クランク角立上りエツジ周期間
例えばＡ、Ｂ間の吸入空気量の平均値ｑＡ＝ Ｑ＋＋
Ｑ、＋Ｑ□＋０“を求め、この値に基づいて機関への燃
料供給量を演算していた。
ようにエアフローセンサ２によって検出された吸入空気
量Ｑを一定時間間隔でサンプリングし、クランク角信号
の立上り（又は立下り）エツジ例えばＢ点に同期して実
行される処理において、クランク角立上りエツジ周期間
例えばＡ、Ｂ間の吸入空気量の平均値ｑＡ＝ Ｑ＋＋
Ｑ、＋Ｑ□＋０“を求め、この値に基づいて機関への燃
料供給量を演算していた。
上記した従来装置においては、一定のクランク角間の吸
入空気量の平均値より燃料供給量を演算しており、第３
図に示すように高回転時においてはクランク角信号周期
が短かくなり、吸入空気量のサンプリング回数が少なく
なるため、定常状態で実際の機関への吸入空気量が一定
であっても、例えばＤ点にて演算される吸入空気量Ｑｌ
＝Ｑ１゜／１、Ｅ点にて演算される吸入空気量ＱＡ！＝
Ｑｚｏ／１となり、Ｑ 、、 、 Ｑ 、、は共に実際
の吸気量と異なってしまう、その原因はクランク角周期
に対してサンプリング回数が少ないためであり、十分な
サンプリング回数を確保するためクランク角演算周期を
クランク角信号周期の２．３周期にすることも考えられ
るが、この場合エンジン回転数の低回転時においては逆
にサンプリング回数が多くなり過ぎ、応答性が悪化する
という課題があった。
入空気量の平均値より燃料供給量を演算しており、第３
図に示すように高回転時においてはクランク角信号周期
が短かくなり、吸入空気量のサンプリング回数が少なく
なるため、定常状態で実際の機関への吸入空気量が一定
であっても、例えばＤ点にて演算される吸入空気量Ｑｌ
＝Ｑ１゜／１、Ｅ点にて演算される吸入空気量ＱＡ！＝
Ｑｚｏ／１となり、Ｑ 、、 、 Ｑ 、、は共に実際
の吸気量と異なってしまう、その原因はクランク角周期
に対してサンプリング回数が少ないためであり、十分な
サンプリング回数を確保するためクランク角演算周期を
クランク角信号周期の２．３周期にすることも考えられ
るが、この場合エンジン回転数の低回転時においては逆
にサンプリング回数が多くなり過ぎ、応答性が悪化する
という課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、低回転から高回転まで吸入空気量を正確に
かつ応答性よく演算することができ、燃料噴射制御も同
様に行うことができる内燃機関の燃料制御装置を得るこ
とを目的とする。
ものであり、低回転から高回転まで吸入空気量を正確に
かつ応答性よく演算することができ、燃料噴射制御も同
様に行うことができる内燃機関の燃料制御装置を得るこ
とを目的とする。
この発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、−定時間毎
に検出吸気量をサンプリングする手段と、所定クランク
角ごとに吸気量のサンプリング値の平均値を演算する手
段と、上記所定クランク角を機関の回転数に応じて切換
える手段を備えたちのである。
に検出吸気量をサンプリングする手段と、所定クランク
角ごとに吸気量のサンプリング値の平均値を演算する手
段と、上記所定クランク角を機関の回転数に応じて切換
える手段を備えたちのである。
この発明においては、一定時間毎に検出吸気量がサンプ
リングされ、このサンプリング値の平均値が所定クラン
ク角ごとに演算され、この所定クランク角は機関回転数
に応じて切換えられる。
リングされ、このサンプリング値の平均値が所定クラン
ク角ごとに演算され、この所定クランク角は機関回転数
に応じて切換えられる。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。この
発明装置のハード構成は第１図と同様である。第４図は
一定時間毎に実行されるサンプリング動作を示すフロー
チャートであり、このサンプリング周期はクランク角信
号の１周期がとることが可能な最小周期よりも短かくす
ることが望ましい。ステップＳ、ではエアフローセンサ
２の出力値より吸入空気量Ｑを求め、ステップＳ２では
積算値Ｑ、Ｕ、に上記Ｑを加算するとともに、カウンタ
のカウント値ＮをＮ＋１にして処理を終了する。
発明装置のハード構成は第１図と同様である。第４図は
一定時間毎に実行されるサンプリング動作を示すフロー
チャートであり、このサンプリング周期はクランク角信
号の１周期がとることが可能な最小周期よりも短かくす
ることが望ましい。ステップＳ、ではエアフローセンサ
２の出力値より吸入空気量Ｑを求め、ステップＳ２では
積算値Ｑ、Ｕ、に上記Ｑを加算するとともに、カウンタ
のカウント値ＮをＮ＋１にして処理を終了する。
又、第５図はクランク角信号の立上り又は立下りに同期
して行われる吸入空気量の平均化処理のフローチャート
を示し、ステップＳ１゜では機関回転数が所定値よりも
高回転か否かを判定し、所定回転数以下であればクラン
ク角周期が十分に長いため、ステップＳ、では１クラン
ク角周期においてサンプリング回数Ｎで吸気量の積算値
Ｑ、Ｕ、を除算し、吸気量の平均値Ｑ、を求める。又、
所定回転数以上の場合にはステップＳｌｔに進む。この
場合にはクランク角の１周期が短かいため、今回の１周
期のサンプリング数Ｎと前回の１周期のサンプリング数
Ｎ（ｉ −１）と前々回の１周期のサンプリング数Ｎ（
ｉ −２）を加算し、一方ではこの各クランク角周期に
おける吸気量積算値Ｑ 、Ｕ、。
して行われる吸入空気量の平均化処理のフローチャート
を示し、ステップＳ１゜では機関回転数が所定値よりも
高回転か否かを判定し、所定回転数以下であればクラン
ク角周期が十分に長いため、ステップＳ、では１クラン
ク角周期においてサンプリング回数Ｎで吸気量の積算値
Ｑ、Ｕ、を除算し、吸気量の平均値Ｑ、を求める。又、
所定回転数以上の場合にはステップＳｌｔに進む。この
場合にはクランク角の１周期が短かいため、今回の１周
期のサンプリング数Ｎと前回の１周期のサンプリング数
Ｎ（ｉ −１）と前々回の１周期のサンプリング数Ｎ（
ｉ −２）を加算し、一方ではこの各クランク角周期に
おける吸気量積算値Ｑ 、Ｕ、。
Ｑ ｓｕ＋ｓ（ｉ １） 、 Ｑ ｓｕ、（ｉ ２
）を加算し、積算値の加算値をサンプリング数の加算値
で除算して平均吸気量を求める。ステップ３１３では、
積算値Ｑ、Ｉ、１４及びカウント値Ｎを零クリアし、次
回の処理に備える。
）を加算し、積算値の加算値をサンプリング数の加算値
で除算して平均吸気量を求める。ステップ３１３では、
積算値Ｑ、Ｉ、１４及びカウント値Ｎを零クリアし、次
回の処理に備える。
上記実施例においては、エンジン回転数が低回転時には
クランク角周期が長いために１クランク角周期での吸気
量の平均化処理を行い、高回転時ニハクランク角周期が
短かいので３回のクランク角周期で吸気量の平均化処理
を行っており、低回転時における応答性の悪化と高回転
時における吸気量の不正確さを防止することができる。
クランク角周期が長いために１クランク角周期での吸気
量の平均化処理を行い、高回転時ニハクランク角周期が
短かいので３回のクランク角周期で吸気量の平均化処理
を行っており、低回転時における応答性の悪化と高回転
時における吸気量の不正確さを防止することができる。
なお、上記実施例においては、エンジン回転数が所定値
以上と以下とで吸気量平均化のクランク角周期数を１回
だけ変更したが、複数段階の変更も可能である。又、ク
ランク角周期自体もシステムに応じて変更可能であり、
周期にとられれず所定クランク角ごとの平均化処理も可
能である。
以上と以下とで吸気量平均化のクランク角周期数を１回
だけ変更したが、複数段階の変更も可能である。又、ク
ランク角周期自体もシステムに応じて変更可能であり、
周期にとられれず所定クランク角ごとの平均化処理も可
能である。
以上のようにこの発明によれば、機関回転数に応してサ
ンプリングした吸気量の平均値を求めるクランク角度を
変えるようにしたので、高回転時には平均化処理のクラ
ンク角度を大きくし、低回転時にはこのクランク角度を
小さくすることにより、低回転から高回転に到るまで適
当なサンプリング回数を保持し、正確で応答性よく吸気
量の演算を行うことができ、燃料制御も同様に行うこと
ができる。
ンプリングした吸気量の平均値を求めるクランク角度を
変えるようにしたので、高回転時には平均化処理のクラ
ンク角度を大きくし、低回転時にはこのクランク角度を
小さくすることにより、低回転から高回転に到るまで適
当なサンプリング回数を保持し、正確で応答性よく吸気
量の演算を行うことができ、燃料制御も同様に行うこと
ができる。
第１図は内燃機関の電子制御装置の構成図、第２図は従
来装置の動作説明図、第３図は従来装置の課題を示す動
作説明図、第４図及び第５図はこの発明装置の動作を示
すフローチャートである。 ２・・・エアフローセンサ、１０・・・インジェクタ、
１３・・・クランク角センサ、１５・・・制御部、１６
・・・エンジン。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
来装置の動作説明図、第３図は従来装置の課題を示す動
作説明図、第４図及び第５図はこの発明装置の動作を示
すフローチャートである。 ２・・・エアフローセンサ、１０・・・インジェクタ、
１３・・・クランク角センサ、１５・・・制御部、１６
・・・エンジン。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 機関の吸気量を検出する吸気量検出手段と、機関のクラ
ンク角度を検出するクランク角度検出手段と、一定時間
毎に上記検出吸気量をサンプリングする手段と、所定の
クランク角ごとにこのサンプリング値の平均値を演算す
る手段と、この所定のクランク角を機関の回転数に応じ
て切換える手段と、上記平均値に応じて燃料供給量を演
算する手段と、演算された燃料供給量を機関へ噴射する
燃料噴射手段を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026610A JPH03233157A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US07/637,836 US5060612A (en) | 1990-02-06 | 1991-01-07 | Fuel control apparatus for an internal combustion engine |
| DE4100334A DE4100334A1 (de) | 1990-02-06 | 1991-01-08 | Brennstoffregelvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026610A JPH03233157A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03233157A true JPH03233157A (ja) | 1991-10-17 |
Family
ID=12198270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2026610A Pending JPH03233157A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5060612A (ja) |
| JP (1) | JPH03233157A (ja) |
| DE (1) | DE4100334A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4120388C2 (de) * | 1991-06-19 | 2001-05-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Temperaturerfassung |
| DE4336813B4 (de) * | 1993-10-28 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Lasterfassung bei einer Brennkraftmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60166729A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-30 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気流量算出装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195342A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS60204938A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4791569A (en) * | 1985-03-18 | 1988-12-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic control system for internal combustion engines |
| JPS62113842A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS62162750A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射制御装置 |
| US4873641A (en) * | 1986-07-03 | 1989-10-10 | Nissan Motor Company, Limited | Induction volume sensing arrangement for an internal combustion engine or the like |
| JPS6451736A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-28 | Fujitsu Ltd | Coherent light communication system |
| US4860222A (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-22 | General Motors Corporation | Method and apparatus for measuring engine mass air flow |
| KR930000347B1 (ko) * | 1988-04-28 | 1993-01-16 | 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 내연기관용 공연비제어장치 |
| US4974563A (en) * | 1988-05-23 | 1990-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for estimating intake air amount |
| US4996959A (en) * | 1988-07-13 | 1991-03-05 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for automotive engine |
| JPH02104930A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
-
1990
- 1990-02-06 JP JP2026610A patent/JPH03233157A/ja active Pending
-
1991
- 1991-01-07 US US07/637,836 patent/US5060612A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-08 DE DE4100334A patent/DE4100334A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60166729A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-30 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気流量算出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4100334C2 (ja) | 1992-06-11 |
| DE4100334A1 (de) | 1991-08-14 |
| US5060612A (en) | 1991-10-29 |
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