JPS60166729A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気流量算出装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気流量算出装置Info
- Publication number
- JPS60166729A JPS60166729A JP2184084A JP2184084A JPS60166729A JP S60166729 A JPS60166729 A JP S60166729A JP 2184084 A JP2184084 A JP 2184084A JP 2184084 A JP2184084 A JP 2184084A JP S60166729 A JPS60166729 A JP S60166729A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air flow
- value
- sampling
- suction air
- intake air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/185—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a vortex flow sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、特に
燃料噴射量の計算のために吸入空気流量を算出する吸入
空気流量算出装置に関する。
燃料噴射量の計算のために吸入空気流量を算出する吸入
空気流量算出装置に関する。
く背景技術〉
内燃機関の電子制御燃料噴射装置において、噴射量１゛
目よ例えば次式に従って演算される。尚、Ｔｉは燃料噴
射弁への噴射パルスのパルス中である。
目よ例えば次式に従って演算される。尚、Ｔｉは燃料噴
射弁への噴射パルスのパルス中である。
′Ｉ” ｉ ＝１”ｐ−Ｃ０ＥＦ＋Ｔ’ｓＴｐ ＝Ｋ
−Ｑ／Ｎ ここで、Ｔｐは基本噴射量であり、吸入空気流量（平均
値）０と回転数Ｎとからめられる（Ｋば定数）。Ｃ０Ｅ
Ｆは各種補正係数、Ｔｓは電圧１１１１正分である。
−Ｑ／Ｎ ここで、Ｔｐは基本噴射量であり、吸入空気流量（平均
値）０と回転数Ｎとからめられる（Ｋば定数）。Ｃ０Ｅ
Ｆは各種補正係数、Ｔｓは電圧１１１１正分である。
更に詳しくは、例えば４気筒の場合、第１図に示すよう
に、所定単位時間毎又は所定単位クランク角度毎に例え
ば熱線式エアフローメータの出力をＡ／Ｄ変換して吸入
空気流量値Ｑをサンプリングし、クランク角度１８０°
毎に発せられるリファレンス信号間のサンプリング値の
積算値とサンプリング数とから吸入空気流量の平均値０
−ΣＱ、。
に、所定単位時間毎又は所定単位クランク角度毎に例え
ば熱線式エアフローメータの出力をＡ／Ｄ変換して吸入
空気流量値Ｑをサンプリングし、クランク角度１８０°
毎に発せられるリファレンス信号間のサンプリング値の
積算値とサンプリング数とから吸入空気流量の平均値０
−ΣＱ、。
／ｎを算出する。また、同じくリファレンス信号間の周
期］゛を計測し、その逆数である回転数Ｎ＝１／］゛を
算出する。そして、これらの（直をもとにして凸本噴射
量Ｔｐを計算し、次いで噴射量１゛ｉを計算する。
期］゛を計測し、その逆数である回転数Ｎ＝１／］゛を
算出する。そして、これらの（直をもとにして凸本噴射
量Ｔｐを計算し、次いで噴射量１゛ｉを計算する。
しかしながら、従来の吸入空気流量の算出は、前述の如
く、所定単位時間毎又は所定単位クランク角度毎にエア
フローメータ出力に基づいて吸入空気流量値をサンプリ
ングし、所定クランク角度毎にサンプリング値の積算値
とサンプリング数とから吸入空気流量の平均値を演算す
ることにより行っていたため、吸入空気流量値を所定単
位時間づσにサンプリングするシステムでは、高回転域
におい”ζサンプリング数が減少し、平均化の精度が悪
くなるという欠点があった。また、吸入空気流量値を所
定単位クランク角度毎にサンプリングするシステムは、
高回転域においてザンプリング時間が短かくなるので、
プログラム処理で行う場合、実現が困難であった。
く、所定単位時間毎又は所定単位クランク角度毎にエア
フローメータ出力に基づいて吸入空気流量値をサンプリ
ングし、所定クランク角度毎にサンプリング値の積算値
とサンプリング数とから吸入空気流量の平均値を演算す
ることにより行っていたため、吸入空気流量値を所定単
位時間づσにサンプリングするシステムでは、高回転域
におい”ζサンプリング数が減少し、平均化の精度が悪
くなるという欠点があった。また、吸入空気流量値を所
定単位クランク角度毎にサンプリングするシステムは、
高回転域においてザンプリング時間が短かくなるので、
プログラム処理で行う場合、実現が困難であった。
〈発明の目的〉
本発明はこのような実情に鑑み、高回転域でも精度の良
い平均化を行うことができて、確実に吸入空気流星をと
らえることができるようにすることを目的とする。
い平均化を行うことができて、確実に吸入空気流星をと
らえることができるようにすることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、機関が高回転域にある場合、ｊｌ
−位時間当りの回転数変化率は小さくなるので、通常行
われているように例えば１８０°毎に吸入空気流星を算
出し、燃料噴射量を計算する必要がなくなり、例えば３
６０゛又は７２０°毎に行うことが可能であることに着
目し、回転数に応じて平均化処理のインク−ハルを変え
るようにしたものである。
−位時間当りの回転数変化率は小さくなるので、通常行
われているように例えば１８０°毎に吸入空気流星を算
出し、燃料噴射量を計算する必要がなくなり、例えば３
６０゛又は７２０°毎に行うことが可能であることに着
目し、回転数に応じて平均化処理のインク−ハルを変え
るようにしたものである。
具体的には、第２図に示すように、所定単位時間毎にエ
アフローメータ出力に基づいて吸入空気流量値をサンプ
リングする吸入空気流量値サンプリング手段と、機関の
回転数を判別し該回転数に応じてサンプリング値の積算
期間をクランク角度で設定する積算期間設定手段と、設
定された積算期間のクランク角度毎にサンプリング値の
積算値とサンプリング数とから吸入空気流量の平均値を
演算する平均稙油算手段とを設けてなる。
アフローメータ出力に基づいて吸入空気流量値をサンプ
リングする吸入空気流量値サンプリング手段と、機関の
回転数を判別し該回転数に応じてサンプリング値の積算
期間をクランク角度で設定する積算期間設定手段と、設
定された積算期間のクランク角度毎にサンプリング値の
積算値とサンプリング数とから吸入空気流量の平均値を
演算する平均稙油算手段とを設けてなる。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第３図はハードウェア構成を示す。■はＣＰＵ、２はＰ
−ＲＯＭ、３はＡ／Ｄ変換器、１０は７Ｆレスデコーダ
である。
−ＲＯＭ、３はＡ／Ｄ変換器、１０は７Ｆレスデコーダ
である。
熱線式エアフローメータ４の出力電圧はアナログ入力イ
ンクフェース５を介してＡ／Ｄ変換器３に人力された後
、ＣＰＵＩに人力される。また、クランク角センザ６か
らの１゛毎のポジション信号と１８０°毎のリファレン
ス信号は波形整形回路７を介してＣＰＵＩに入力される
。
ンクフェース５を介してＡ／Ｄ変換器３に人力された後
、ＣＰＵＩに人力される。また、クランク角センザ６か
らの１゛毎のポジション信号と１８０°毎のリファレン
ス信号は波形整形回路７を介してＣＰＵＩに入力される
。
ここにおいて、ＣＰＵ ｌは第４図及び第５図のフロー
チャートに基づくプログラムに従って入出力操作並びに
演算処理を行うことにより基本噴射量Ｔｐを計算し、次
いで噴射量Ｔｉを計算し、この噴射ＩＴｉに相応するパ
ルスｒｌの噴射パルスを所定のタイミングで電流制御回
路８を介して燃料噴射弁９に与えるようになっている。
チャートに基づくプログラムに従って入出力操作並びに
演算処理を行うことにより基本噴射量Ｔｐを計算し、次
いで噴射量Ｔｉを計算し、この噴射ＩＴｉに相応するパ
ルスｒｌの噴射パルスを所定のタイミングで電流制御回
路８を介して燃料噴射弁９に与えるようになっている。
次に第４図及び第５図のフローチャートについて説明す
る。
る。
第４図のフローチャートは所定単位時間毎に起動される
割込みルーチンであり、Ｓｌで熱線式エアフローメータ
の出力電圧ＵｓをＡ／Ｄ変換し、Ｓ２でそのデジタル値
Ｕｓをテーブルルックアップにより吸入空気流量値Ｑに
変換する。そして、Ｓ３でサンプリング数ｎをカウント
アツプすると共に、サンプリング値の積算（前回までの
サンプリング値の積算値ΣＱｎに今回のサンプリング値
Ｑを加えて積ゴγ値ΣＱ、、の更新）を行う。
割込みルーチンであり、Ｓｌで熱線式エアフローメータ
の出力電圧ＵｓをＡ／Ｄ変換し、Ｓ２でそのデジタル値
Ｕｓをテーブルルックアップにより吸入空気流量値Ｑに
変換する。そして、Ｓ３でサンプリング数ｎをカウント
アツプすると共に、サンプリング値の積算（前回までの
サンプリング値の積算値ΣＱｎに今回のサンプリング値
Ｑを加えて積ゴγ値ΣＱ、、の更新）を行う。
第５図のフローチャートはクランク角度１８０゜（ｉｒ
のリファレンス信号によって起動される割込みルーチン
であり、３１１で回転数Ｎを計測し、Ｓ１２で回転数Ｎ
の判別を行う。
のリファレンス信号によって起動される割込みルーチン
であり、３１１で回転数Ｎを計測し、Ｓ１２で回転数Ｎ
の判別を行う。
Ｓ１２で低回転域と判別されたときは、Ｓ１５へ進んで
カウント値Ｃをクリアした後、Ｓｌ６でサンプリング値
の積算値ΣＱ、、とサンプリング数ｎとから吸入空気流
量の平均値Ｑ＝ΣＱ、／ｎを算出する。そして、Ｓ１７
で吸入空気流量の平均値０と回転数Ｎとから基本噴射量
Ｔｐ＝に−Ｑ／ｎを計算する。その後、３１８でサンプ
リング数ｎと積算値ΣＱ、、とをクリアして、ルーチン
を終了する。
カウント値Ｃをクリアした後、Ｓｌ６でサンプリング値
の積算値ΣＱ、、とサンプリング数ｎとから吸入空気流
量の平均値Ｑ＝ΣＱ、／ｎを算出する。そして、Ｓ１７
で吸入空気流量の平均値０と回転数Ｎとから基本噴射量
Ｔｐ＝に−Ｑ／ｎを計算する。その後、３１８でサンプ
リング数ｎと積算値ΣＱ、、とをクリアして、ルーチン
を終了する。
よって、低回転域の場合はクランク角度１８０゜毎に吸
入空気流量の平均値Ｑが算出され、基本噴射ｆｆ１１’
ｐが計算される。
入空気流量の平均値Ｑが算出され、基本噴射ｆｆ１１’
ｐが計算される。
Ｓ１２で高回転域と判別されたときは、Ｓ１３へ進んで
カウント値Ｃを１アツプし、Ｓ１４でカウント値Ｃか２
であるか否かを判定する６ １回目のときはカウント値
Ｃが１であるので、そのままルーチンを終了する。そし
て、２回目のルーチンのときにカウント値Ｃが２となる
ので、ＳＩ４から３１５へ進んでカウント値Ｃをクリア
した後、３１６でそれまでのサンプリング値の積算値Σ
Ｑ、、とサンプリング数ｎとから吸入空気流量の平均値
Ｑ−ΣＱ。
カウント値Ｃを１アツプし、Ｓ１４でカウント値Ｃか２
であるか否かを判定する６ １回目のときはカウント値
Ｃが１であるので、そのままルーチンを終了する。そし
て、２回目のルーチンのときにカウント値Ｃが２となる
ので、ＳＩ４から３１５へ進んでカウント値Ｃをクリア
した後、３１６でそれまでのサンプリング値の積算値Σ
Ｑ、、とサンプリング数ｎとから吸入空気流量の平均値
Ｑ−ΣＱ。
／ｎを算出する。そして、３１７で基本噴射量ゴｐ−に
−Ｑ／Ｎを計算し、３１８でサンプリング数ｎと積算値
ΣＱ、、とをクリアして、ルーチンを終了する。
−Ｑ／Ｎを計算し、３１８でサンプリング数ｎと積算値
ΣＱ、、とをクリアして、ルーチンを終了する。
よって、高回転域の場合は第６図に示すようにクランク
角度３６０°毎に吸入空気流量の平均値負が算出され、
ｗ本噴射量Ｔｐが計算される。
角度３６０°毎に吸入空気流量の平均値負が算出され、
ｗ本噴射量Ｔｐが計算される。
面、この実施例は４気筒で吸気脈動の周期が１８０であ
ることから、低回転域で１８０°毎、高回転域では３６
０°毎に平均化処理を行っているが、これに１ＩＩ４る
ものでないことば言うまでもない。但し、吸気脈動の周
ｊｔＩｌの整数倍に設定することは必要である。
ることから、低回転域で１８０°毎、高回転域では３６
０°毎に平均化処理を行っているが、これに１ＩＩ４る
ものでないことば言うまでもない。但し、吸気脈動の周
ｊｔＩｌの整数倍に設定することは必要である。
〈発明の効果〉
以」−説明したように本発明によれば、機関の回転数に
応して平均化処理のための積算期間を変更するようにし
たため、高回転域でも精度の良い平均化を行うことがで
き、確実に吸入空気流量をとらえることができる。
応して平均化処理のための積算期間を変更するようにし
たため、高回転域でも精度の良い平均化を行うことがで
き、確実に吸入空気流量をとらえることができる。
第】図は従来の吸入空気流量の算出方式を示すＭ図、第
２図は本発明の構成を示すプロ、り図、第３図は本発明
の一実施例を示すハードウェア構成図、第４図及び第５
図は同上のフローチャート、第（５図は本発明の高回転
域における吸入空気流量の１７出方式を示す線図である
。 ■・・・ＣＰＵ ４・・・エアフローメータ６・・・ク
ランク角センサ ９・・・燃料噴射弁ｑ、Ｙ許出願出願
人木電子機器株式会社代理人 弁理士 笹 島 ′畠ニ
人１（第１図 第２図 工 第６図 ΣＱｎ
２図は本発明の構成を示すプロ、り図、第３図は本発明
の一実施例を示すハードウェア構成図、第４図及び第５
図は同上のフローチャート、第（５図は本発明の高回転
域における吸入空気流量の１７出方式を示す線図である
。 ■・・・ＣＰＵ ４・・・エアフローメータ６・・・ク
ランク角センサ ９・・・燃料噴射弁ｑ、Ｙ許出願出願
人木電子機器株式会社代理人 弁理士 笹 島 ′畠ニ
人１（第１図 第２図 工 第６図 ΣＱｎ
Claims (1)
- 所定単位時間毎にエアフローメータ出力に基づいて吸入
空気流量値をサンプリングする吸入空気流量値サンプリ
ング手段と、機関の回転数を判別し該回転数に応してサ
ンプリング値の積算期間をクランク角度で設定する積算
期間設定手段と、設定された積算期間のクランク角度毎
にサンプリング値の積算値とサンプリング数とから吸入
空気流量の平均値を演算する平均値演算手段とを備えて
なる内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気
流量算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184084A JPS60166729A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気流量算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184084A JPS60166729A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気流量算出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60166729A true JPS60166729A (ja) | 1985-08-30 |
Family
ID=12066275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2184084A Pending JPS60166729A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置における吸入空気流量算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60166729A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201856A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-06 | Hitachi Ltd | 燃料供給量制御装置 |
| JPH03233157A (ja) * | 1990-02-06 | 1991-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPH051171U (ja) * | 1991-06-20 | 1993-01-08 | 株式会社ピーエフユー | プリント配線板相互の回路の接続構造 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55141618A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Basic pulse operating system of hot-wire type flowmeter |
| JPS5692330A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-27 | Hitachi Ltd | Signal processing method for hot wire flow sensor |
| JPS56156435A (en) * | 1980-05-02 | 1981-12-03 | Hitachi Ltd | Control method of engine |
| JPS57186039A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-16 | Hitachi Ltd | Control method of fuel at deceleration of engine |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2184084A patent/JPS60166729A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55141618A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Basic pulse operating system of hot-wire type flowmeter |
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| JPS61201856A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-06 | Hitachi Ltd | 燃料供給量制御装置 |
| JPH03233157A (ja) * | 1990-02-06 | 1991-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPH051171U (ja) * | 1991-06-20 | 1993-01-08 | 株式会社ピーエフユー | プリント配線板相互の回路の接続構造 |
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