JPS59100497A - ペダルソレノイド駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は主としてピアノ自動演奏装置（こ係り、特に
；ダンパーペダル、ソフトペダル等を自動操作するペダ
ルソレノイドの駆動方法に関す求◇示す波形図であり、
この図において、符号Ａはソ□レノイドのプランジャを
１駆動状態（突出状態）とするためのタッチデータ、Ｂ
はプランジャを駆動状態で保持す砥め。保持デー９−ｃ
’４る。Ｃ’（７）颯合、タッチデータＡはそのレベル
□２時ｔ＝ｑ　＋ｐｇとも一定のデータであり、また、
保持データＢはそのレベルが一定、時間−がペダルオン
時間にしたがって決まるデータである□。なお、第１図
においてはアナログ波形（ごて示しているが、実際は各
レベルに対応するデーーテ４を有するパルス信号によっ
てソト）イドを駆−する場合が多い。□ところで、従来
のペダルソレノイド駆動方法にあっては、単に第１図に
示す駆動信号をソレノイドへ印加す求のみであ・たバめ
、駆動信号がオフとされ、た時薫においてペダルが急速
］こもとの位置に戻り、このため、大きなメカ雑音が発
生するという問題があった。

そこでこの発明は□、ペダルかもとの位Ｗｆこ戻る際発
生するメカ雑音を防止するこ□とができるペダルソレノ
イー動方法を提蒜す□るもので、ペダルソレノイドを駆
動する駆動信号をオフとした後、複数段に変イ１す弱レ
ーキ信号を前記ペダルソレノイドへ印篇人、るこ吟を特
徴とし□ている・以下、図面を□参照しどの発明による
方法の一実施ψ１ｊｉこつ：いて説明する。第２図はピ
ア／のダンパ−ペダ、ルを駆動、する駆動回路の構成を
示すプｏ　−にり図である。この図において、符号１は
ダンパーベニダル塙を駆ｉするタイミングを示すペダル
オン信号ｆ’　、ＯＮ　、（第３図曽参シを出力するペ
ダルオ。

ン信号出力回路であり、出力されたペダルオン信号ＰＯ
Ｎはソレノイド駆動回路３へ供給される。

ソレノイド、駆１動回路３は□ペダルオン信号ＰＯＮお
よ、びメモリ４内の各データに基づいて第３図（Ｏ）に
″　示す信号Ｓを作成し、ダンパーペダル２を駆動する
ソレノイド５へｄカする。この信号Ｓにおいて、符号Ａ
　、　Ｂホ各ふ前述したタッチデータおよび保持データ
であり、こね、らのデータＡ、Ｂによってソレノイド駆
１信号に′が形成される。このソレノイド駆動信：４に
：、に□続いソ甲力される財ＥおよびＦは各々第１ブレ
ーキ槽号、第２ブレーキ信号である＠これらのブレーキ
信号Ｅ、Ｆは共にペダル２がもとの位置（こ戻る際に発
生するメカ雑音を防止するための信号であり、これらの
信号Ｂ、Ｆ（こおけるレベルデータＤ、、Ｄ、、時間デ
ータＴ　＄　＋Ｔ４は各々一定値である。そして、上述
した信号、層、、、　、Ｒ，’　ｊこおける各データ、
すなわち、タッチデータＡにおけるレベルデータＤＩｔ
時間データＴ１、保□　課□ □痔データＢ（こおけるレベルデータ馬、信号Ｅ。

１４Ｒニオ？’；）”＋各、７’　、、、’）　Ｄｓ’
　７　Ｄ４　　Ｐ　Ｔ３　　ｙ　Ｔ４カ各々メモリ４内
（こ予め記憶されている。

し力）して、ペダルオン信号出力回路１からペダルオン
信号ＰＯＮが出力さｎ２、ソレノイド駆動回路３へ供給
されると、ソレノイド駆動回路３は、まずメモリ４から
レベルデータＤ、および時間データＴＩを続出し、□レ
ベルデータＤ、（こ対応するデユーティ比を有するパル
ス信号を作成し、時間データＴＩの時間、イー号Ｓとし
てソしノイド５へ出力する。これにより、ソレノイドム
のプラレジャ、、５ａが駆動され、したがって、ダンパ
ーペダル２が駆動される。、次（こ、ツレ、ノイド駆動
回路３はメモリ４からレベルデータＤ、を読出し、この
レベルデータＤ、に対応するデユーティ比を有するパル
ス信号を作成し、信°号Ｓとしてソレノイド５へ出力す
る。そして、ペダルオン信号ＰＯＮがオフとさｔ’ｂだ
時点で、信号Ｓをオフとする。これにより、ペダル２が
もとの位置に竺り始める。次に、メモリ４からレベルデ
ータＤ８１時間データＴ３比を有するパルス信号を作成
し、時間データＴ。

の時間、信号Ｓとして出力しく第１ブレーキ信号Ｈ′）
、次いで、シモリ４からレベルデータＤ、および時間デ
ータ′ｆ４を読出し、レベルデータＤ４に対応するデユ
ーティ比を有Ｊ、″る。パルス隼号を作成し、時間デー
タＴ４の時間１．信ｉＳと、して出力、する（第２ブレ
ーキ信号Ｆ）。第、１ブレ、−、生信号Ｅによって、ピ
アノのダンパーが弦に衝突する際のメカ雑音が防止され
、また、第２ブレーキ信号Ｆによりて、ダン、パーペダ
ル？かもとの位ｉｆｆこ戻る際の７メ、衣雑音が防専さ
Ｖ、る。、なお、レベルデータＤ３　、Ｌ）４　、時間
データＴａ”　ｔＴ４の値は各々、このように、第２図
に示す芙施、例に、おいて！、ソレノイド駆動信号ｋを
オフとした後、２段に変化するブレーキ、信号１３．Ｆ
を順次ソレノイド５へ印加し、これにより、ペダル２が
戻る際のメカ雑音を防止している。ところで、ペダルを
ソレノイドによりて、駆動する場合において最も理惣的
なことは、ペダルを、人間（ピアノ演奏者）が足で、操
、作する場合と同様の状態で駆動でき、ることである。

そして、そのため９こは、上述したブレーキ信、−を例
、えば、第４□□□憂こ示すように更に多段にすると、
より、人間の操作状態昏こ近ずけること夕゛可肖１こな
る・以上説明した。よう（こ、この発明（こよればテ、
グルソどノイドを駆動する駆動信号をオフとした後、複
数段（こ変化する。ブレーキ信号を前記ペダルソレノイ
ドへ印加するようにしたので、ペダルかもと？位置こ戻
る際に発生する７メ、力！雑音を防止するこ□とができ
ると共に、ペダルの戻り時の効き余人間の操作状態によ
り近ずけることができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はペダル、を自動操作するペダルソレノイドへ印
加する駆動、信号の一例を示す波形囚、第、２図□はこ
の発明の二実施例の構成を１．乍、すブロックら□ 第３図（イ）、（ロ）は各々同実施例におけるペダルオ
ン信号ＰＯＮおよび信号Ｓの波形を示す波形図、第４図
はブレーキ信号の他の例を示す波形図である。 ２・・・・・・ダンパーペダル、３・・・・・・ソレノ
イド駆動回路、４・・・・・・メモリ、５・・・・・・
ペダルソレノイド◇出願人　日本楽器製造株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ペダルを自動操作するペダルソレノイドの駆動方法にお
   いて、重心ペダルソレノイドを駆動する＠！３］信号を
   オフとした後、蝮数段（こ変化するブレーキ信号を前記
   ペダルソレノイドへ印加することを特徴とするペダルソ
   レノイド駆動方法。