JPH032345Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はプレス加工の終了したプレス成形品
をプレス型から取り出すべく下型の上方に所定の
姿勢に突上げる装置に関するものである。

従来の技術 トリミング等のプレス加工の終了したプレス成
形品を、例えばジヨークランプで掴んでプレス型
から取り出す場合、ジヨークランプで掴むべきプ
レス成形品の周辺部が下型に密着した状態では把
持操作を行なえないことに加え、ジヨークランプ
は周辺機器との干渉を避けるために下型よりある
程度高い位置に設けられているから、加工の終了
したプレス成形品を下型から突上げる必要があ
る。第４図および第５図はこのような用途のため
に従来用いられている持上げ装置を示す断面図で
あつて、ここに示す装置は、上下動させられるポ
スト１の上端部に取り付けたスイングバー２によ
つてプレス成形品Ｗの全体を持上げるよう構成さ
れている。すなわちポスト１は下型３側に設けた
中空部４に上下動自在に挿入されるとともに、そ
のポスト１の下端部に、エアーシリンダ等のアク
チユエータ（図示せず）によつて回動されるアー
ム５の先端部が回動可能に係合しており、したが
つてポスト１をアーム５の回動によつて上下動さ
せるよう構成されている。またスイングバー２
は、その上面をプレス成形品Ｗの下面に倣う形状
とされるとともに、その上面側の所定の２箇所
に、プレス成形品Ｗを吸着するためのマグネツト
６が埋設されている。さらにスイングバー２の一
端部にはストツパーアーム７が形成されるととも
に、そのストツパーアーム７を下側から係合せる
ストツパー８が下型３に設けられ、そのストツパ
ーアーム７に対して反対側の端部とそれより下側
の所定の固定部９との間には、引張スプリング１
０が配置されている。そして上記のような構成と
されたスイングバー２は、その中間部で前記ポス
ト１の上端部にピン１１を介して回動自在に取り
付けられている。なお、ポスト１の上端部は所謂
クレビス継手となつていて、その底面のうち図に
おける約右半分は、スイングバー２を係合させて
図の時計方向への一定以上の回動を規制するよう
になつている。

したがつて上記従来の装置では、ポスト１が第
４図に示すように下限に下がつていれば、スイン
グバー２が引張スプリング１０によつて限界位置
まで回動させられ、その結果、スイングバー２の
上面が下型３上のプレス成形品Ｗの下面に倣う状
態になり、前記マグネツト６がプレス成形品Ｗを
吸着する。プレス加工後、ポスト１をアーム５に
よつて上昇させれば、スイングバー２が引張スプ
リング１０を伸ばしつつポスト１と共に上昇す
る。その場合、スイングバー２は図の時計方向へ
の回動が規制されているから、下限位置での姿勢
を保つたまま上昇する。スイングバー２がこのよ
うにしてある程度上昇すると、その一端部に形成
したストツパーアーム７がストツパー８に係合
し、その結果、その係合部が支点で、かつピン１
１よる取付点が力点となつてスイングバー２が第
５図に示すように回動し、それに伴いプレス成形
品Ｗの図における右側の端部がジヨークランプ
（図示せず）に対応する位置に到達する。

考案が解決しようとする問題点 しかるに上述した従来の装置では、スイングバ
ー２の一方の端部にストツパーアーム７を形成
し、かつ枢着部を挾んだ他方の端部に下限位置で
の姿勢保持のための引張スプリング１０を取り付
ける構成であるから、スイングバー２はポスト１
を中心としてその左右にある一定以上の長ささを
必要とし、したがつて対象とするプレス成形品Ｗ
が小さいために下型３自体が小型である場合に
は、下型３に組込めず、使用し得ない不都合が生
じる。また第４図および第５図に示すように、剪
断加工を行なう場合であつても、プレス成形品Ｗ
のうち加工の用に直接は供されない中間部下面に
スイングバー２が対向接触するから、スイングバ
ー２が邪魔になつて中間部の加工を行なうことが
できず、剪断と同時に孔抜き加工を行なうなど、
複合加工が不可能になる問題がある。さらに上記
従来の装置では、スイングバー２がある程度上昇
した後にストツパーアーム７がストツパー８に係
合する構成であるが、サイクルタイムを短縮する
ためにリフトアツプスピードを速くすると、スト
ツパーアーム７とストツパー８との係合シヨツク
が大きくなり、たとえマグネツト６によつて吸着
していてもプレス成形品Ｗが移動してジヨークラ
ンプとの相対位置がくるつてしまうおそれが多分
にある。そしてまた前記引張スプリング１０はス
イングバー２の上昇および回動に伴つて伸びる必
要があるために、プレス成形品Ｗの形状やプレス
型の構造などに応じてスイングバー２の上昇量お
よび回動角度を大きくしなければならない場合に
は、それに適合する伸び量の引張スプリングが無
いために、上述の構造を採用できない場合が生じ
る。またさらにポスト１は引張スプリング１０の
弾性力に抗して上昇する必要があるから、ポスト
１を上昇させるためのアクチユエータの出力を大
きくしなければならない問題がある。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、構成が簡単でコンパクトなプレス成形品突上
げ装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、下
型上のプレス成形品をその重心から一定方向に外
れた位置で突上げるポストが、下型側に上下動自
在に配置するとともに、プレス成形品を吸着する
マグネツトを上面側に取り付けたブロツクを、前
記プレス成形品の傾動と同方向に自重で回動する
よう重心から外れた位置で前記ポストの上端部に
回動自在に取り付け、さらに前記ポストの下限位
置で前記ブロツクの自重による回動を規制して前
記マグネツトの上面が下型上のプレス成形品に倣
う方向となるよう前記ブロツクを支える支持部材
を設けたことを特徴とするものである。

作 用 したがつてこの考案の装置では、ポストを下限
に下げておけば、マグネツトを取付けたブロツク
が支持部材によつて支えられ、その上面がプレス
成形品に倣う姿勢となり、下型上に載置してある
プレス成形品をマグネツトが吸着する。プレス加
工後にポストを上昇させると、直接的にはブロツ
クがプレス成形品を突き上げるが、ポストの位置
すなわち突き上げ位置はプレス成形品の重心さら
一定方向へ外れているから、プレス成形品は一方
の端部側のみが持ち上がるよう回動する。またブ
ロツクは、プレス成形品のそのような傾動と同方
向に自重により回動するようポストに取付けてあ
るから、マグネツトによる吸着が外れることなく
プレス成形品とブロツクとが一体となつて回動す
る。すなわちこの考案の装置では、プレス成形品
の自重およびブロツクの自重を利用してこれらを
回動傾斜させ、その結果、プレス成形品の一方の
端部をクランプの可能な位置に上昇させる。

実施例 以下、この考案の一実施例を第１図ないし第３
図を参照して説明する。なお、以下に述べる実施
例において、第４図および第５図に示す従来装置
と同一構成の部分については、第１図ないし第３
図に前掲の符号と同一の符号を付してその説明を
省略する。

ポスト１は下型３上に設置したプレス成形品Ｗ
に対してその重心位置から一定方向に外れた位置
の下方に配置されており、その上端部にブロツク
１２がピン１３によつて回動自在に取付けれてい
る。そのブロツク１２は、第１図および第２図に
示すように上面の幅がプレス成形品Ｗと比較して
極めて小さいものであり、その上面側にプレス成
形品Ｗを吸着するマグネツト１４が埋設されると
ともに、プレス成形品Ｗの重心側に向けて突出部
１５が形成されている。したがつてブロツク１２
は自重により図の反時計方向へ回動するようポス
ト１の上端部に取付けられている。

また下型３のうち前記ブロツク１２の突出部１
５に対応する位置には、該突出部１５を下側から
支える支持部材としてのピン１６が配置されると
ともに、そのピン１６の下側にはスプリング等の
弾性体１７が配置されており、ブロツク１２が下
限位置にあるときにその突出部１５をピン１６が
押し上げてブロツク１２の上面が下型３上のプレ
ス成形品Ｗに倣う姿勢にブロツク１２を支えるよ
う構成されている。

第１図はプレス加工に備えてポスト１を下限に
下げた状態を示し、この状態では前記ピン１６が
ブロツク１２の突出部１５を押し上げているか
ら、ブロツク１２は自重による回動が規制されて
その上面がプレス成形品Ｗに倣う姿勢に保持され
ている。したがつて下型３上のプレス成形品Ｗは
マグネツト１４によつて吸着される。プレス加工
の終了に伴つてアーム５を介してポスト１を押し
上げると、ブロツク１２と共にプレス成形品Ｗが
上昇する。その場合、プレス成形品Ｗはその重心
から外れた箇所を突き上げられるから、一方の端
部のみが持ち上げられて傾斜し、またブロツク１
２は上昇に伴つて前記ピン１６から離れるととも
に自重によつてプレス成形品Ｗの傾斜方向と同方
向へ回動し、したがつてマグネツト１４がプレス
成形品Ｗを吸着したままプレス成形品Ｗとブロツ
ク１２とが一体となつて回動傾斜する。第３図は
ポスト１を上限まで押し上げた状態を示し、プレ
ス成形品Ｗは上述のように回動傾斜した結果、一
方の端部のみが所定の高さまで突き上げられてい
る。

そしてプレス成形品Ｗを例えばジヨークランプ
（図示せず）によつて掴んで取出した後、ポスト
１を下限に下げれば、前記ブロツク１２はその突
出部１５をピン１６により押し上げられて図の時
計方向へ回動し、上面が下型３上のプレス成形品
Ｗに倣う姿勢に保持される。

考案の効果 以上説明したようにこの考案の装置は、下型上
のプレス成形品をその重心から外れた位置で押し
上げ、その結果、プレス成形品を傾斜させて所定
の端部を必要高さに突き上げる構成であり、かつ
マグネツトによつてプレス成形品に吸着するブロ
ツクが、その自重によつてプレス成形品の傾斜方
向へ回動する構成であるから、ブロツクはプレス
成形品に比べて極めて小さくすることができ、ま
たその回動動作のための特別な手段が不要であ
り、したがつて構成を簡素化し、かつ軽量コンパ
クトにすることができ、ひいては安価であつて耐
久性に富むものとすることができる。またプレス
成形品に接触するブロツクを小さくすることがで
きることにより、プレス成形品の中間部での加工
に支障ぐなくなり、剪断と同時に孔あけを行なう
など、複合加工が可能となる。さらにプレス成形
品およびブロツクの回動傾斜を自重で行なわせる
から、ポストの上昇に抵抗する力が積極的には作
用せず、したがつてポストを上昇させるためのア
クチユエータを小型化し、かつ消費エネルギを少
なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す断面図、第
２図はそのブロツクを示す正面図、第３図は動作
後の状態を示す断面図、第４図は従来のプレス成
形品の持上げ装置の一例を示す断面図、第５図は
その動作後の状態を示す断面図である。 １……ポスト、３……下型、１２……ブロツ
ク、１４……マグネツト、１６……ピン、Ｗ……
プレス成形品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下型上のプレス成形品をその重心から一定方向
   に外れた位置で突上げるポストが、下型側に上下
   動自在に配置されるとともに、プレス成形品を吸
   着するマグネツトを上面側に取り付けたブロツク
   が、前記プレス成形品の傾動と同方向に自重で回
   動するよう重心から外れた位置で前記ポストの上
   端部に回動自在に取り付けられ、さらに前記ポス
   トの下限位置で前記ブロツクの自重による回動を
   規制して前記マグネツトの上面が下型上のプレス
   成形品に倣う方向となるよう前記ブロツクを支え
   る支持部材が設けられていることを特徴とするプ
   レス成形品突上げ装置。