JPH0321869Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は、支持体上に載置されたワークを吸
着、保持すべく、該支持体上で昇降可能な昇降体
に複数の吸盤が設けられて成るワークハンドリン
グ装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかるワークハンドリング装置では、ゴ
ム等の弾性材から成る複数のカツプ状吸盤をワー
クに押付けて、該吸盤内を減圧することにより、
ワークを吸着保持するようにしている。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところで、吸盤はワークの上下移動に対しては
安定性が比較的良好であるが、ワークの水平移動
に対しては不安定であり、吸盤およびワーク間に
間〓が生じてワークが落下するおそれがある。ま
た、ワークに潤滑油等が付着していると、吸盤押
付けた時に横滑りが生じ、吸盤の位置ずれが生じ
たり、また間〓が生じたりしてワークがやはり落
下するおそれがあつた。

そこで吸着時におけるワークの吸盤に対する水
平移動を防止すべくワークの外縁に当接する位置
決め部材を昇降体に設けたものが既にいくつか提
案されているが、それら提案のもののうち特に実
開昭55−41230号公報に開示される如く昇降体に
位置決め部材を固設すると、該昇降体の昇降に応
じて位置決め部材は単なる昇降運動を行うだけで
あるから、それをワーク外縁に的確に当接させる
ことが容易でない等の問題があり、また特に実公
昭47−11081号公報に開示される如く昇降体に位
置決め部材を開閉駆動機構を介して開閉可能に枢
支すると、位置決め部材のための専用の駆動機構
を特別に設ける必要があつて、その制御が面倒で
あると共に構造が複雑化しコストが嵩む等の問題
がある。

本考案は上記に鑑み提案されたもので、従来装
置の上記問題をすべて解決し得るワークハンドリ
ング装置を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案によれば、支
持体上に載置されたワークを吸着、保持すべく、
該支持体上で昇降可能な昇降体に複数の吸盤が設
けられて成るワークハンドリング装置において、
前記昇降体には、ワークの、外方下向きに傾斜し
た傾斜部に対応する部分で複数の揺動支持体が水
平軸線まわりに揺動可能に支承され、その各揺動
支持体には、前記ワークの外縁に当接し得る位置
決め部材と、同ワークの前記傾斜部上面に圧接し
得る吸盤とが、その吸盤の前記傾斜部への圧接に
より該揺動支持体が前記水平軸線回りに揺動して
該位置決め部材をワーク外縁に当接させるよう
に、設けられる。

(2) 作用 昇降体を下降させて吸盤をワークの傾斜部に単
に圧接させるだけで、揺動支持体が前記水平軸線
回りに揺動して位置決め部材をワークの外縁に自
動的に当接させるから、該吸盤によりワークを吸
着保持した状態ではワークの吸盤に対する水平移
動が確実に阻止される。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、支持体としての
固定の下型１と、図示しない上型とで、たとえば
四輪自動車の外板を形成すべく、板状ワークＷが
プレス加工され、そのプレス加工後に下型１上に
あるワークＷが搬送装置２によつて搬送される。

搬送装置２は、下型１の両側に配置されるとと
もに鉛直面内でその長手方向および上下方向に作
動する一対のトランスフアーバー３間に、昇降体
として一対の支持アーム４，４が架設されて成
り、これらの支持アーム４，４に本考案装置が装
備される。

第２図を併せて参照して、ワークＷの縁部に対
応する複数位置で各支持アーム４，４には、水平
な軸線を有する揺動軸５がその軸線まわりに揺動
自在に支承される。すなわち、各支持アーム４，
４には、Ｌ字状に屈曲した吊り軸６がそれぞれ固
着されており、その吊り軸６の下端に揺動軸５が
支承される。

これらの揺動軸５は、ワークＷの、外方下向き
に傾斜した傾斜部としての縁部に対応して配設さ
れており、その傾斜面に対して直交する鉛直面に
直交するようにして揺動軸５が配設される。

前記揺動軸５には、その長手方向に間隔をあけ
た位置に１個あるいは複数の吸盤支持アーム７が
直角に固設され、これらの支持アーム７の先端に
カツプ状吸盤８の基部８ａが配設される。さら
に、揺動軸５には、１個あるいは複数のアーム９
が直角に固設されており、このアーム９の先端に
は、ワークＷの外縁に当接可能な位置決め部材１
０が固着される。而して前記揺動軸５、吸盤支持
アーム７及びアーム９は互いに協働して揺動軸５
の水平な軸線回りに揺動する、本考案の揺動支持
体Ｒを構成している。

各吸盤８および位置決め部材１０の位置は、各
吸盤８とワークＷの、前記傾斜した縁部上面との
圧接により前記揺動支持体Ｒが揺動変位して位置
決め部材１０をワークＷの外縁に当接させるよう
に定められている。

しかも、搬送装置２は、トランスフアーバー３
の長手方向に沿つてワークＷを搬送するものであ
り、前記位置決め部材１０は、少なくともその搬
送方向に沿う前後でワークＷの外縁に当接し得る
ように配設される。

各吸盤８は、各揺動軸５毎に複数たとえば、２
つの系統に分かれて、２つの減圧源１１ａ，１１
ｂたとえば真空ポンプに接続される。

次にこの実施例の作用について説明すると、プ
レス加工後に下型１上にあるワークＷを搬送する
にあたつて、支持アーム４，４が降下すると、各
吸盤８がワークＷ上に圧接されることにより揺動
軸５が揺動するのに伴つて、位置決め部材１０が
ワークＷの外縁に当接する。したがつてワークＷ
の上面に潤滑油が付着していても、各吸盤８は定
位置でワークＷの上面に圧接され、吸盤８がワー
クＷ上を滑ることはない。この状態で、減圧源１
１ａ，１１ｂを作動して、吸盤８内を減圧するこ
とにより、ワークＷが吸盤８に吸着、保持され
る。

そこで、トランスフアーバー３すなわち支持ア
ーム４，４の上昇および水平移動に応じて、ワー
クＷが搬送されるが、この搬送時にワークＷに慣
性力が作用しても、位置決め部材１０がワークＷ
の外縁に当接しているので、ワークＷが吸盤８に
対して水平移動することはなく、ワークＷが吸盤
８によつて確実に吸着、保持された状態で搬送さ
れる。

ところで、かかる搬送時に、吸盤８の１つが何
らかの原因により大気に開放してしまつた場合を
想定する。このように大気に開放してしまうと、
その吸盤８と同一の減圧源たとえば１１ａに連な
る各吸盤８の吸着力が減少してしまうが、残りの
減圧源１１ｂに接続された吸盤８の吸着力は依然
として維持されており、ワークＷが落下してしま
うことは避けられる。

以上の実施例では、プレス機に付設された搬送
装置２に本考案を適用した場合について説明した
が、本考案は、ワークＷを吸着、保持するための
ワークハンドリング装置として広く実施すること
が可能である。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、支持体上に載置
されたワークを吸着、保持すべく、該支持体上で
昇降可能な昇降体に複数の吸盤が設けられて成る
ワークハンドリング装置において、前記昇降体に
は、ワークの、外方下向きに傾斜した傾斜部に対
応する部分で複数の揺動支持体が水平軸線まわり
に揺動可能に支承され、その各揺動支持体には、
前記ワークの外縁に当接し得る位置決め部材と、
同ワークの前記傾斜部上面に圧接し得る吸盤と
が、その吸盤の前記傾斜部への圧接により該揺動
支持体が前記水平軸線回りに揺動して該位置決め
部材をワーク外縁に当接させるように、設けられ
るので、吸盤をワーク傾斜部に圧接させた状態で
は、そのワーク外縁に当接する前記位置決め部材
によりワークの吸盤に対する水平移動を確実に阻
止することができ、ワークを定位置で確実に吸
着、保持することができる。

また特に、昇降体を下降させて吸盤をワーク傾
斜部に単に圧接させるだけで、その圧接に応動す
る揺動支持体が前記水平軸線回りに揺動して位置
決め部材をワークの外縁に自動的に当接させるこ
とができるから、位置決め部材をワーク外縁に常
に容易的確に当接させることができ、しかもその
ために位置決め部材に専用の開閉駆動機構を特別
に設ける必要はないから、それだけ装置の構造を
簡素化すると共に制御を容易にしてコストダウン
に大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は縦断側面図であつて第２図の−線断面図、
第２図は第１図の−線から見て一部を省略し
た平面図である。 １……支持体としての下型、４……昇降体とし
ての支持アーム、５……揺動軸、８……吸盤、１
０……位置決め部材、Ｒ……揺動支持体、Ｗ……
ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持体１上に載置されたワークＷを吸着、保持
   すべく、該支持体１上で昇降可能な昇降体４に複
   数の吸盤８が設けられて成るワークハンドリング
   装置において、前記昇降体４には、ワークＷの、
   外方下向きに傾斜した傾斜部に対応する部分で複
   数の揺動支持体Ｒが水平軸線まわりに揺動可能に
   支承され、その各揺動支持体Ｒには、前記ワーク
   Ｗの外縁に当接し得る位置決め部材１０と、同ワ
   ークＷの前記傾斜部上面に圧接し得る吸盤８と
   が、その吸盤８の前記傾斜部への圧接により該揺
   動支持体Ｒが前記水平軸線回りに揺動して該位置
   決め部材１０をワークＷ外縁に当接させるよう
   に、設けられることを特徴とする、ワークハンド
   リング装置。