JPH03236705A - 移植機の補植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、農作物の移植栽培で、個々の土付苗に分離し
て本圃に植え付ける移植機において、茎葉部の欠損した
欠損苗があった場合には良苗と共に植え付け、実質的に
欠株を生じさせない移植機の補植装置に関する。

（従来の技術） 移植栽培には種々の方式があるが、移植用の苗を得るた
め播種して育苗すると、種子が発芽しなかったり、発芽
しても途中で枯れてしまったりして良苗とならない欠損
苗が発生する。例えば、野菜やビートなどのように一個
所に一株のみを植え付けるものでは、−個の移植培地に
一粒の種子を播種すると、発芽しないで茎葉部の欠損し
た移植培地のみの苗が発生する。

この茎葉部の欠損した欠損苗を人手で取り除いて移植す
るのは大変であるから、これを自動的に取り除きかつ苗
間隔を揃えてから植え付ける移植機も提案されているが
、装置が複雑である。

もともと゛、茎葉部が欠損したり極小の苗は本圃に植え
付けても支障のないものであるから、これと良苗の株間
隔を狭くして植え付け、実質的に欠株の生じない移植方
法が考えられる。

このような、茎葉部の欠損した欠損苗を取り除かずに本
圃に植え付けるようにしたものとしては、特公昭６３−
３５２０５号公報に示されるように、苗を横送りするコ
ンベアと、これの搬送端部に対向する苗分離回転体と、
分離した苗の葉部搬退路上に設けた欠損苗検出装置と、
この欠損苗検出装置と連動して前記横送りコンベアを駆
動する早送り装置とを備え、欠損苗があった場合、コン
ベアを早送りして苗を１本分糸分に繰出すようにしたも
のが提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の装置では、欠損苗検出装置を分離した苗の葉
部搬送路上に設けているので、この搬送路が一定速度と
すると、欠損苗検出装置が欠損苗を検出して横送りコン
ベアを早送りしても、先行する良苗と欠損苗の間隔は変
わらず、そのため欠損苗と後続する良苗の間隔をいくら
早送りして詰めても、後続する良苗が先行する良苗に完
全な所定間隔に追い付くことは出来ないものである。

本発明は、上述のような課題を解決し、高性能・高能率
な移植機の補植装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げ
ることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明の移植機の補植装置は、個々の土付苗を
分離可能に複数列あるいは一列に整列させた整列苗１か
ら、個々の苗３にして移植装置４０に供給する苗供給装
置２０を備えた移植機において、前記苗供給装置２０に
苗３の茎葉部４の欠損を検出する検出装置５０を設け、
この検出装置５０と連動し前記苗供給装置２０の作動を
早める早送り装置６０を設け、前記茎葉部４の欠損した
欠損苗６の前の良苗５が前記移植装置４０にほぼ達する
ときから欠損苗６が移植装置４０に達する前までの間の
時点で、前記早送り装置６０により前記苗供給装置２０
をほぼ倍速以上に作動させるように設定したものである
。

請求項２の発明の移植機の補植装置は、茎葉部４の欠損
した欠損苗６の前の良苗５が移植装置４・にほぼ達する
ときから、欠損苗６の後の良苗５が移植装置４０にほぼ
達するまで早送り装置６０を作動させ、かつ、早送り装
置６０は、ほぼ倍速に苗供給装置４０を作動させるもの
である。

請求項３の発明の移植機の補植装置は、検出装置５０が
連続して欠損苗６を検出した場合、最初の欠損苗６が移
植装置４０にほぼ達した後、早送り装置６０は、例えば
第２の早送り装置６０ａのような早送り手段により、苗
供給装置２０の作動をさらに早めるものである。

請求項４の発明の移植機の補植装置は、検出装置５０が
移植装置４０に供給されようとする苗３の直後の苗３の
茎葉部４の欠損を検出するものである。

（作用） 請求項１の発明では、茎葉部４の欠損した欠損苗６の前
の良苗５が移植装置４０にほぼ達するときから欠損苗６
が移植装置４０に達するまでの間のいずれかの時点で、
早送り装置６０により苗供給装置２０をほぼ倍速以上に
作動させるものであるから、先行する良苗５と欠損苗６
の間隔を苗供給装置２０をほぼ倍速以上に早送りするこ
とにより十分に狭くすることができ、後続する良苗５を
先行する良苗５に所定間隔にまで追い付かせることがで
きる。

請求項２の発明では、茎葉部４の欠損した欠損苗６の前
の良苗５が移植装置４０にほぼ達するときから、欠損苗
６の後の良苗５が移植装置４Ｇにほぼ達するまで早送り
装置６０を作動させ、そして、早送り装置６０はほぼ倍
速に苗供給装置２０を作動させるものであるから、早送
り装置６０の作動する期間が長く、苗供給装置２０の早
送りの速さは通常の倍速の速さとすることができる。

請求項３の発明では、検出装置Ｉ５０が連続して欠損苗
６を検出した場合、最初の欠損苗６が移植装置４０にほ
ぼ達した後、早送り装置６０は、例えば第２の早送り装
置６０１のような早送り手段により、苗供給装置２０の
作動をさらに早めるから、欠損苗６が連続していてもそ
れに後続する良苗５を先行する良苗５に所定間隔にまで
追い付かせることができる。

請求項４の発明では、移植装置４０に供給されようとす
る苗３の直後の苗３の茎葉部４の欠損を検出装置５０が
検出するので、検出装置５０の欠損苗６の検出により直
ちに早送り装置６０を作動させることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、１は本発明の移植機で用いる紙筒育苗
容器による整列毎を示しており、多数の六角筒状の紙筒
２を左右および前後方向に整然とハニカム状に配列して
水溶性糊で分離可能に連結した育苗容器を用い、これに
土詰および播種して育苗し、個々の苗３に分離して移植
するものである。すなわち、整列毎１は個々の土付苗を
分離可能に複数列に整列させ、あるいは、それを−列に
した列状毎となっているものである。

つぎに、この整列毎ｌを個々の苗３にして移植する移植
機について説明する。

第１図において、１１は機枠であり、図示しないトラク
ターに取付けて牽引される。この機枠１１の下部から後
方に長い複数の植付部枠１２が上下方向に回動自在に設
けられ、この植付部枠１２の下部には前方から鎮圧ロー
ラ１３、開溝器１４、左右一対の鎮圧輪１５が設けられ
ている。

また、前記植付部枠１２の上部に苗供給装置２０が配設
されている。この苗供給装置２０には、後部を整列毎１
の入口としてその入口側をやや高くした苗供給コンベア
２１が設けられており、この苗供給コンベア２１上に順
次整列毎１が供給される。さらに、苗供給装置２０には
、前記苗供給コンベア２１の前方で前記開溝器１４と一
対の鎮圧輪１５の間の上方に苗分離装置３１が設けられ
ている。

この苗分離装置３１の下部に移植装置４０が配設されて
いる。すなわち、苗分離装置３１の下方から前記開溝器
１４の後方に至るじょうご状の落下管４１゜４２が設け
られており、この落下管４１．４２および開溝器１４に
より移植装置４０を構成している。

そして、機枠１１がトラクターに牽引され、鎮圧ローラ
１３によって整地された圃場面に、開溝器１４によって
植付溝を形、成しつつ進行し、かつ、鎮圧輪１５が地面
に接して回転されると、これに連動して苗供給装置２０
の苗供給コンベア２１および苗分離装置３■が作動し、
苗供給コンベア２１は整列毎ｌを順次苗分離装置３１に
送り出す。この苗分離装置３１は、所定の幅のある整列
毎１の前面から順次１本の苗３を捕捉して引き離して分
離し、捕捉を解いてそのまま落下させ、移植装置４０に
供給する。

この移植装置４Ｑに供給された苗３は、落下管４１゜４
２によって案内されて圃場面の植付溝に入り、対の鎮圧
輪１５によって定置される。

前記苗供給装置２０の苗供給コンベア２１は、第２図に
一部を示すように、機枠の前後に設けたプーリ２２間に
無端状のベルト２３が掛は渡され、その前部に分離され
ようとする整列毎１を受ける受板２４が連設され、無端
回行するベルト２３によって整列毎１を順次送る。

前記苗供給装置２０の苗分離装置３１は、第２図には一
組のみ示しているが、これが複数組、例えば２０組横方
向に並んでいて順次位相差を持って作動する。すなわち
、苗分離装置３１は、下部に横方向に長い回転する分離
軸３２が設けられ、この分離軸３２に３枚等複数枚−組
のカム３３が取付けられ、このカム３３によりリンク機
構３４を介して捕捉片３５および捕捉針３６を作動させ
るようになっている。

この捕捉片３５および捕捉針３６は、分離軸３２の回転
によりカム３３およびリンク機構３４を介して、整列毎
１に対して前後方向に往復動し、整列毎１に捕捉片３５
が当接すると捕捉針３６が上から突き刺さって１本の苗
３を捕捉し、補足片３５および捕捉針３６が整列毎１か
ら遠ざかることにより苗３を整列毎１から分離する。こ
の分離された苗３に対しては、整列毎１から十分に引き
離された位置で分離針３６を抜くことによりその捕捉を
解いて落下させ、移植装置１４Ｇの落下管４１に供給す
る。

また、前記苗供給装置２０の苗分離装置３１内には、移
植装置４０に落下して供給されようとする苗３の直後の
苗３の茎葉部４の欠損を検出する検出装置５０が設けら
れ、この検出装置５０は透過型の光電スイッチ５１を有
している。そして、第３図に示すように、捕捉片３５は
図の右から左に移行するが、捕捉片３５１に捕捉された
苗３１が移植装置１４１１に供給されようとする苗３で
あり、それに後続する捕捉片３５ｂに捕捉された苗３ｂ
が茎葉部４の欠損を検出される苗３であり、さらにそれ
に後続する捕捉片３５ｃに捕捉された苗３ｃが次に茎葉
部４の欠損を検出される苗３である。また、捕捉片３５
ｂと捕捉片３５ｃとの間は検出する茎葉部４が見通せる
ように広くなるようにし、その間を検出装置５０の検出
光線が通過できるようにしている。

また、第４図および第５図に示すように、前記苗分離装
置１３１の側板３７の外側に前記分離軸３２が突出され
、この分離軸３２に、外周に２０本（前記苗分離装置３
１の２０組と対応している）の突起５２を等間隔に形成
した位相検知円板５３が嵌合固定され、その突起５２の
外方近傍に対する位置において側板３７に近接スイッチ
５４が固定されている。なお、前記光電スイッチ５１も
側板３７の外側に取付けられている。そして、苗３が茎
葉部４の欠損を検出される位置にあるときに位相検知円
板５３の１個の突起５２が近接スイッチ５４に近接して
対応し、その間近接スイッチ５４が信号を出すようにす
る。また、近接スイッチ５４からの信号が有る間、光電
スイッチ５１からの信号を読み取るようにし、茎葉部４
があると光電スイッチ５１の光線が遮断され、茎葉部４
が無いか極小の場合には光線が通過して、光電スイッチ
５１からの信号により苗３の茎葉部４の欠損を検出する
。

また、第４図および第５図に示すように、前記苗分離装
置３１の分離軸３２およびその外方の同軸上に位置する
第２の分離軸３２！に前記位相検知円板５３の外方にお
いて第１の早送り装置６０および第２の早送り装置６ｈ
がそれぞれ設けられている。

この第１の早送り装置６０およ″び第２の早送り装置６
０Ｍは、同一機構として構威しである。すなわち、分離
軸３２．３ｂに平歯車６１が嵌合固定されていると共に
、この平歯車６１の内側位置に分離軸３２、３２ｒに対
し遊星円板６２が回転自在に嵌合され、この遊星円板６
２の内側面には谷部が広いラチェットホイール６３が固
定され、その外周には等間隔に２０個の歯部６４が設け
られている。また、前記側板３７に固定した支枠３８に
、ラチェットホイール６３の歯部６４に係脱するラチェ
ツト爪６５が軸支されていると共に、このラチェツト爪
６５に支枠３８に設けたソレノイド６６がリンク６７に
より軸着連結され、ソレノイド６６の作動によりラチェ
ツト爪６５が回動するようにし、ラチェツト爪６５が歯
部６４に係合するとラチェットホイール６３が固定され
、遊星円板６２が固定されるようになっている。

また、前記遊星円板６２のラチェットホイール６３を設
けた面と反対の外側面の外周寄り位置にピン６８が突設
され、このピン６８には平歯車６９と平歯車７０とが回
転自在に嵌合され、この平歯車６９と平歯車７０は一体
に回転するように結合すると共に、平歯車６９は前記平
歯車６１と噛み合わせ、かつ、平歯車６９の歯数は平歯
車６１の歯数と同じとする。

さらに、前記平歯車６１の外側には分離軸３２゜３２！
に対し平歯車７１が回転自在に嵌合され、この平歯車７
１は前記平歯車７０と噛み合わせ、かつ、平歯車７１の
歯数は平歯車７０の歯数の２倍とする。この平歯車７１
の外側には分離軸３２．３ｂに対しラチェットホイール
７２が回転自在に嵌合され、このうチェットホイール７
２は平歯車７１と一体に回転するように結合し、その外
周には等間隔に４０本の歯部７３を設けている。前記遊
星円板６２上に前記ピン６８と対称的な位置にピン７４
が突設され、このピン７４にラチェツト爪７５が嵌合さ
れ、このラチェツト爪７５は前記ラチェットホイール７
２の歯部７３にはまり込むように付勢されている。

そして、前記第２の分離軸３２Ｍは、第１の早送り装置
６０のラチェットホイール７２の外側にこれと一体に設
けられている。このようにして、第１の早送り装置６Ｇ
と第２の早送り装置６０！は同一機構で同一軸上に配置
されている。

また、前記第２の早送り装置６０１のラチェットホイー
ル７２の外側にこれと一体に回転する鎖車１７が設けら
れ、第１図に示すように、この鎖車１７と、前記一対の
鎮圧輪１５にこれと一体に回転するように設けた鎖車１
６との間に鎖１８が掛は渡され、鎮圧輪１５の回転を鎖
車１６、鎖１８、鎖車１７を介して第２の早送り装置６
ｈに伝えるようになっている。

ここで、上記第１の早送り装置６０の駆動原理を説明す
る。

先ず、入力側である外側のラチェットホイール７２の歯
部７３にラチェツト爪７５がはまっていない場合を考え
ると、ラチェットホイール７２と一体の入力側の平歯車
７１が回転しても、分離軸３２に固定されている平歯車
６１は分離軸３２の負荷による抵抗のため静止し、平歯
車６９．７０の公転により遊星円板６２が回転する。こ
れらの運動の相互関係をみるため、第６図に示す第１の
早送り装置６０の遊星歯車機構の骨組み構造により説明
する。最初に、遊星円板６２に対する相対運動を考える
ため、遊星円板６２が図面上に固定されているものとす
る（第６図（０）。この状態で平歯車７１がＱｌだけ時
計方向に回転したら、平歯車７０は反時計方向にＱ２２
回転るが、平歯車７１の歯数は平歯車７０の２倍なので
、Ｑ２はＱｌの２倍となる。このとき、平歯車７０と平
歯車６９は一体なので、平歯車６９も反時計方向にＱ２
２回転るが、平歯車６９と平歯車６１は歯数が同じで噛
み合っているので、平歯車６１は時計方向にＱ２２回転
る。

ところで、実際は、平歯車６１は静止しているのである
から、平歯車６１は時計方向にＱ２２回転た状態から反
時計方向に同じ＜０２だけ回転し、静止状態に戻す必要
があり、第６図（＋）の全体をＱ２だけ反時計方向に回
転させた第６図（ｂ）の状態が実際の状態である。この
第６図（ｂ）の状態を見ると、遊星円板６２が反時計方
向にＱ２２回転るとき、平歯車７１は反時計方向にＱ２
２回転てから時計方向にＱ１回転して戻ることになり、
結局Ｑ２−Ｑ１＝Ｑ４だけ反時計方向に回転することに
なる。そして、Ｑ　２　＝　２・Ｑｌなので、Ｑ４＝２
・Ｑｌ−０１＝Ｑ１となる。

したがって、平歯車７１が反時計方向にＱ４４回転ると
きには、遊星円板６２はＱ２２回転ることになり、Ｑ２
＝２・Ｑ１＝２・Ｑ４なので、遊星円板６２は平歯車７
１の回転より２倍の速さで同じ方向に回転することにな
る。

そして、ラチェットホイール７２は平歯車７１と一体に
なっているので、遊星円板６２はラチェットホイール７
２の回転以上に回転することになる。

以上は、ラチェツト爪７５がラチェットホイール７２の
歯部７３にはまり込んでいない状態での各部の運動であ
るが、通常は、ラチェツト爪７５は歯部７３にはまり込
んでいるので、遊星円板６２はラチェットホイール７２
の回転以上に回転するのを阻止され、遊星円板６２とラ
チェットホイール７２は一体となって回転し、そのため
、平歯車６１も強制的に一体となった回転をさせられる
。

このように、通常の回転では、遊星円板６２がラチェッ
トホイール７２の回転以上に回転するのを許容しないよ
うにして、ラチェットホイール７２と遊星円板６２を一
体に回転させ、分離軸３２を駆動する。また、早送り時
には、内側のラチェットホイール６３の歯部６４にラチ
ェツト爪６５を係合することにより、ラチェットホイー
ル６３と一体の遊星円板６２を停止させ、これに軸支し
た平歯車６ｆ１．７（ｌを一定位置で自転させ、かつ、
平歯車７１と平歯車７０との歯数比により、平歯車６１
を介して分離軸３２を２倍の速さで駆動する。

上記の作動は第２の早送り装置１ｉＯ１においても同一
であり、第２の分離軸３２！を通常時の速さ、および、
早送り時には通常時の２倍の速さで回転させるようにな
っている。

つぎに、全体の作動を説明する。

苗床によって育苗された整列苗１は苗床から取り出され
、適宜な手段により題場まで運ばれ、移植機の苗供給装
置２０における苗供給コンベア２１上に供給される。

そして、機枠１１がトラクターに牽引され、機体の進行
により鎮圧輪１５が地面に接して回転されると、鎖車１
６、鎖１８および鎖車１７が回転する。この鎖車１７の
回転により、第２の早送り装置６０１および第１の早送
り装置６０を通って分離軸３２を回転させる。この分離
軸３２が回転すると、苗分離装置３１の捕捉片３５およ
び捕捉針３６が往復動じて個々の苗３に分離し、移植装
置４０の落下管４１．４２に落下させて移植する。また
、苗供給コンベア２１のプーリ２２は分離軸３２と連動
しており、分離軸３２が回転すると、苗供給コンベア２
１は整列苗１を順次苗分離装置３１に送り出す。

一方、検出装置５０において、分離軸３２に固定された
位相検知円板５３は、分離軸３２が回転すると一体に回
転し、その突起５２が近接スイッチ５４に対応した期間
、茎葉部４の欠損を光電スイッチ５１が検出する。

光電スイッチ５１の光線が遮断されたときは苗３の茎葉
部４が有るとして、第１の早送り装置６０および第２の
早送り装置６０１のソレノイド６６は引っ込んでラチェ
ツト爪６５を持ち上げ、ラチェットホイール６３と共に
遊星円板６２を自由回転状態として、第１の早送り装置
６０および第２の早送り装置６（１Ｍが一体に回転して
鎖車１７の回転をそのまま分離軸３２に伝える。そして
、順次茎葉部４の欠損を検出し、茎葉部４が有ると検出
されている間はこの通常作動の間Ａを続ける。

光電スイッチ５１の光線が遮断されなかったとき、つま
り欠損苗６を検出したときは、先ず第１の早送り装置６
０のソレノイド６６が作動して突き出てラチェツト爪６
５をラチェットホイール６３の谷部に突き当て、ラチェ
ットホイール６３が少し回転してその欠損苗６の前の先
行する良苗５が移植装置４０にほぼ達したときから、ラ
チェットホイール６３の歯部６４に噛み込ませて遊星円
板６２の回転を止める。遊星円板６２の回転が止まると
、鎖車１７の回転は平歯車７１を通って平歯車６９．７
０に伝えられ、その回転は２倍の回転数となり、その回
転は平歯車６１を通って分離軸３２に伝えられる。分離
軸３２が鎖車１７の２倍の回転数で回転することにより
、苗供給コンベア２１および苗分離装置３１を倍速で作
動させる。これを第１の早送り装置６０の作動の間Ｂと
する。

そして、最初に欠損苗６を検出してから分離軸３２が１
８度回転して、次の苗３に茎葉部４の欠損が検出されな
かったとき、つまり良苗５を検出したときにも、さらに
分離軸３２が１８度回転するまで第１の早送り装置６０
の作動の間Ｂを続け、次に良苗５を検出したときにソレ
ノイド６６が引っ込んでラチェツト爪ｆｉ５を持ち上げ
、通常作動の間Ａに戻るようにする。

また、欠損苗６を検出してから２本目が再び欠損苗６で
あったときは、再び第１の早送り装置６０の作動の間Ｂ
の初期状態に復帰するようにする。

すなわち、間Ｂを継続する。

そして、最初の欠損苗６を検出してから分離軸３２が１
８度回転して、次の苗３にも茎葉部４の欠損が検出され
たとき、つまり欠損苗６を連続して検出したときには、
第１の早送り装置６０のソレノイド６６が作動して突き
出たまま、すなわち、第１の早送り装置６０の早送り駆
動を続けたまま、第２の早送り装置６０ｓも早送り駆動
状態とする。すなち、早送り装置６（１Ｍのソレノイド
６６が作動して突き出てラチェツト爪６５をラチェット
ホイール６３の歯部６４に噛み込ませて遊星円板６２の
回転を止め、遊星円板６２の回転が止まると、鎖車１７
の回転は平歯車７１を通って平歯車６９．７０に伝えら
れ、その回転は２倍の回転数となり、その回転は平歯車
６１および第２の分離軸３２１を通って第１の早送り装
置６０に伝えられ、それを通って４倍の回転数となって
分離軸３２に伝えられる。分離軸３２が鎖車１７の４倍
の回転数で回転することにより、苗供給コンペア２１お
よび苗分離装置１３１を４倍速で作動させる。

これを第２の早送り装置１１６０ｘの作動の間Ｃとする
。

そして、同様に２本目の欠損苗６を検出してから分離軸
３２が１８度回転して、次の苗３で良苗５を検出したと
きにも、さらに分離軸３２が１８度回転するまで第２の
早送り装置６０Ｍの作動の間Ｃを続け、次に良苗５を検
出したときに、第１の早送り装置６０および第２の早送
り装置６０１のソレノイド６６が引っ込んでラチェツト
爪６５を持ち上げ、通常作動の間Ａに戻るようにする。

また、２本目の欠損苗６を検出してから次が再び欠損苗
６であったときには、第２の早送り装置６０！の作動の
間Ｃを続けるようにする。また、２本目の欠損苗６を検
出してから、１本目が良苗５で２本目が再び欠損苗６で
あったときは、第１の早送り装置６０の作動の間Ｂに゛
する。

そのようにして植え付けられた苗３の状態を第７図に示
す。良苗５が連続する間は、設定した株間ｐｔであり、
苗供給装置２０は通常作動の間Ａである。

良苗５の間に欠損苗６が１本人った場合は、苗供給装置
２０は第１の早送り装置６０の作動の間Ｂであり、良苗
５と欠損苗６の間隔Ｐ２はＰｌの半分となるから、その
良苗５間の間隔はＰｌと同じになる。

良苗５の間に欠損苗６が２本人った場合は、苗供給装置
２０は第１の早送り装置６０の作動の間Ｂと第２の早送
り装置６０轟の作動の間Ｃであり、良苗５と最初の欠損
苗６の間隔Ｐ２はＰｌの半分であり、欠損苗６間の間隔
および２本目の欠損苗６と良苗５の間隔Ｐ３はＰｌの四
半分となるから、その良苗５間の間隔はＰＩと同じにな
る。

なお、検出装置５０は、移植装置４０に供給されようと
する苗３の直後の苗３の茎葉部４の欠損を検出するので
、検出装置５０の欠損苗６の検出により直ちに早送り装
置６Ｑを作動させることができ、欠損苗６の状態を記憶
しておく必要はなく、その制御が容易である。

以上の実施例では、整列苗１として紙筒育苗容器による
ものを示したが、整列苗１は合成樹脂などからなる規則
正しく配列された容器に土を詰めて育苗したもの、ある
いは、育苗培地そのものが規則正しく配列されたもの、
さらには、育苗培地がいわゆる土ではない無機質あるい
は有機質によるもの及びそれらの混合物でも良い。また
、列状苗は上記のような整列苗１を一列にしたものであ
れば良い。また、土付苗とは上記のような育苗培地を苗
３の根部に付着したもので、いわゆる裸苗を除くもので
ある。

また、苗３の茎葉部４の欠損を検出する検出装置５０と
して光電スイッチ５１によるものを示したが、検出装置
５０はイメージセンサ−によるものでも良い。

また、早送り装置６０．６０ｓとしてソレノイド６６や
平歯車６１．６９．７０．７１を用いたものを示したが
、早送り装置６０．６０＋は電磁クラッチや鎖車と鎖を
用いたものでも良いし、サーボモータやパルスモータを
用いても良い。

また、早送り装置６０が苗供給装置２０を倍速に作動さ
せる例を示したが、早送り装置６０は苗供給装置２０を
ほぼ倍速以上に作動させれば良く、例えば３倍程度の固
定した速比でも良い。その場合、連続した欠損苗６には
先行する良苗５が移植装置４０に達したときから後続す
る良苗５が移植装置４０に達するまで作動させ、１本の
欠損苗６にはその欠損苗６が移植装置４０に達して少し
してから作動を止めるようにして、その早送りの間を短
くすれば良苗５を所定間隔とすることができる。

また、先行する良苗５がほぼ移植装置４０に達したとき
から早送り装置６Ｑを作動させる例を示したが、前記と
同様の手段により、１本の欠損苗６にはその欠損苗６が
移植装置４０に近付いたときから後続する良苗５が移植
装置４０に達するまで作動させるようにしても良い。す
なわち、茎葉部４の欠損した欠損苗６の前の良苗５が移
植装置４０にほぼ達するときから欠損苗６が移植装置４
０に達するまでの間のいずれかの時点で、早送り装置６
０により苗供給装置２０をほぼ倍速以上に作動させるこ
とにより、先行する良苗５と欠損苗６の間隔を苗供給装
置２０をほぼ倍速以上に早送りすることにより十分に狭
くすることができ、後続する良苗５を先行する良苗５に
所定間隔にまで追い付かせることができる。

また１、早送り装置６０が苗供給装置２０を倍速以上に
まで徐々に加速してから徐々に減速するようにしても良
い。

また、第２の早送り装置６０ｇについても同様であり、
第１の早送り装置６０と第２の早送り装置６０ｇの作動
を兼ねる早送り手段としてもよい。

また、移植装置４Ｇとして落下管４１．４２および開溝
器１４によるものを示したが、移植装置４０は一対のベ
ルトや一対の弾性円盤によるものでも良い。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、先行する良苗と欠損苗の間隔
を苗供給装置を早送りすることにより十分に狭くするこ
とができ、後続する良苗を先行する良苗に所定間隔にま
で追い付かせることができるから、欠損苗があっても、
良苗を所定間隔に圃場に植え付けることができる。

請求項２の発明によれば、早送り装置の作動する期間が
長く苗供給装置の早送りの速さは通常の倍速の速さとな
り、苗に急激な加速を加えることがないので苗痛みも少
なく、また早送り装置の制御も容易である。

請求項３の発明によれば、欠損苗が連続していてもそれ
に後続する良苗を先行する良苗に所定間隔にまで追い付
かせることができるから、複数の欠損苗が連続しあって
も、良苗を所定間隔に圃場に受けつけることができる。

請求項４の発明によれば、検出装置の欠損苗の検出によ
り直ちに早送り装置を作動させることができるから、欠
損苗の状態を記憶しておく必要はなく、その制御が容易
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移植機の補植装置の一実施例を示す側
面図、第２図はその苗供給装置の一部を切り欠いた側面
図、第３図は第２図の一部の作動を示す側面図、第４図
はその早送り装置の縦断面図、第５図はその早送り装置
の一部を切り欠いた側面図、第６図はその早送り装置の
駆動原理の説明図、第７図は本発明により植え付けた苗
の状態を示す側面図である。 １・・整列苗、３・・苗、４・・茎葉部、５・・良苗、
６・・欠損苗、２０・・苗供給装置、４０・・移植装置
、５０・・検出装置、６０・・早送り装置、６ｈ・・第
２の早送り装置。・・ ４ｉｌ」

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）個々の土付苗を分離可能に複数列あるいは一列に
   整列させた整列苗から、個々の苗にして移植装置に供給
   する苗供給装置を備えた移植機において、 前記苗供給装置に苗の茎葉部の欠損を検出する検出装置
   を設け、 この検出装置と連動し前記苗供給装置の作動を早める早
   送り装置を設け、 前記茎葉部の欠損した欠損苗の前の良苗が前記移植装置
   にほぼ達するときから欠損苗が移植装置に達する前まで
   の間の時点で、前記早送り装置により前記苗供給装置を
   ほぼ倍速以上に作動させるように設定した ことを特徴とする移植機の補植装置。
2. （２）茎葉部の欠損した欠損苗の前の良苗が移植装置に
   ほぼ達するときから、欠損苗の後の良苗が移植装置にほ
   ぼ達するまで早送り装置を作動させ、かつ、早送り装置
   は、ほぼ倍速に苗供給装置を作動させる ことを特徴とする請求項１記載の移植機の補植装置。
3. （３）検出装置が連続して欠損苗を検出した場合、最初
   の欠損苗が移植装置にほぼ達した後、早送り装置は苗供
   給装置の作動をさらに早めることを特徴とする請求項１
   記載の移植機の補植装置。
4. （４）検出装置は、移植装置に供給されようとする苗の
   直後の苗の茎葉部の欠損を検出することを特徴とする請
   求項１記載の移植機の補植装置。