JPH0362361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙筒で育苗した移植機に関するもので
その目的とする所は、供給する苗に発芽しない不
良苗が混在していても良い苗のみ検出し一定間隔
に植付けんとするものである。

（従来の技術） 紙筒苗は蜂巣状に集合した紙筒に播種して育成
するものであるが、播種時に発芽しない不良種子
の完全除去は不可能で、紙筒苗には多少の発芽し
ない不良苗が存在する。従つて、そのまゝ全部植
付けると欠株となり減収するので、従来人手によ
つて選別し植付けるか、或いは特公昭55−28650
号に記載するような選別装置を使用し、良い苗の
み植付けるか、更には米国特許第4215513号に記
載するように土付苗を数球状に引き出し、その搬
送路に苗検出装置を設け、不良苗を検出したとき
押し出し装置を作動させて系外に排出し良苗のみ
植付輪に供給して植付けるか、或いは米国特許第
4289080号のように連続した土付苗を配管で搬送
し、配管出口近傍にはマイクロスイツチを設け、
その検出端を土付苗の葉部搬送路に臨ませて良い
苗が連続して送られる時は１個１個の苗を所定ピ
ツチで供給し、不良苗が混つているときはその部
分のみ早送りして良い苗のみほゞ定間隔に植付け
んとする装置等が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の発明は何れも良い苗のみ所定間隔に植付
けんとするものであるが、人手による選別は多く
の労力を要し作業中に土部が脱落して苗を損傷し
易い欠点があり、特公昭55−28650号の方法は省
力能率的であるが選別装置が高価となり、これを
装着すると移植機の重量が相当増加する欠点があ
る。米国特許第4215513号の方法は葉部が独立し
た苗の場合は選別可能であるが、徒長すると葉が
絡み合つて検出が困難となる。又米国特許第
4289080号の方法も葉絡みすると検出が困難とな
る外、検出端が早送り状態で次の葉部に衝接する
と葉部を損ずる欠点がある。このように従来の装
置は何らかの欠点を有し、安価にして葉絡みした
苗でも確実に検出し、良い苗のみ定感覚に移植で
きる装置は未だ知られていない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の事情によりなされたもので、安
価にして軽量の装置を使用し、確実に良い苗のみ
一定間隔に移植せんと研究を進めた結果、不良苗
は速い速度で植付円板に供給すると倒伏し例え良
い苗の間に移植されても良い苗の生育に押されて
邪魔にならないことに着目し、紙筒で育成した苗
を列状に分離し、これを横方向に回動するコンベ
ヤー上に併列させ該コンベヤーの搬送端部にはよ
り早く上下方向に回動する長短１対のコンベヤー
を設け葉部を突出させた状態で挾持転送し、苗転
送コンベヤーの下端に於て１対の植付円板に突出
した部分を挾持させて植付けるようにすると共
に、前記苗転送コンベヤーの下部には突出した苗
葉を検出するセンサーを設け前記植付円板と連動
する軸にはロータリーエンコーダーを設置してそ
れぞれの信号を制御装置に入力し、前記転送され
る苗は早送りしてセンサーの位置で停止させ前記
ロータリーエンコーダーのパルスが所定数に達す
ると最初緩速で回転させて前記植付円板に供給
し、次いで高速で次の苗葉を検出するまで各コン
ベヤーを回転さす装置とすることにより解決し
た。

（作用） 横送りコンベヤー上の紙筒苗列がその搬送端部
まで送られると、最先端の紙筒苗はより早く回転
する苗転送コンベヤーに衝接し次の紙筒苗との間
で間隔を拡げた状態で且つ葉部を突出させて下方
に搬送せられる。苗転送コンベヤーの下部には苗
検出装置が設けられており検出は紙筒苗Ｐ間に相
当の間隔があるので確実に行なわれる。検出信号
は制御装置に入力させ横送りコンベヤー及び苗転
送コンベヤーは停止さすが、不良苗が送られても
葉部の検出はないので良い苗が送られる迄早送り
される。又、ロータリーエンコーダーのパルスも
制御装置に入力せられ所定計数値になつた時、即
ち円板植付装置が所定角度回転し移植機が所定植
付間隔移動したとき苗転送コンベヤーのクラツチ
が入り最初植付円板の周速と等速の緩速で搬送
し、紙筒苗の突出した部分を植付円板に挾持させ
自らは解放する。次いでパルスが設定数に達する
と、早送りのクラツチが入り２〜５倍の高速で転
送され急速に分離移送された苗は苗検出装置の位
置に達し停止する。このとき不良苗は検出されな
いので高速で植付円板に渡されるが、周速が著る
しく異るので正常な姿で挾持されず植付後は倒伏
状態となる。従つて、良い苗のみ定間隔に植付け
られる。

（実施例） 第１図は本発明の装置を装着した移植機の例で
図中１は機枠を示し、前方には取付穴等を設けて
トラクター等に牽引させ矢示方向に進行する。機
枠１の上方には苗台２を設け紙等で育苗した苗Ｐ
を搭載し、その前方には苗供給ベルト３を張設
し、紙筒苗Ｐを入手又は苗列分離装置（図示せ
ず）により列状に分離し苗供給ベルト３の上に載
置する。苗供給ベルト３の苗搬送端部上方には苗
押え輪４を設け、その間に紙筒苗Ｐを繰出すが繰
出し前方には上下方向に回動する長短１対の苗転
送ベルト５，５を配し分離転送するが、その幅は
苗供給ベルト３より狭くし紙筒苗の下部を挾持す
るに足る幅としてある。又回転は苗転送ベルト
５，５が苗供給ベルト３より常に早くなるように
してあるので、苗供給ベルト３と苗押え輪４の間
で繰り出された紙筒苗Ｐは長い苗転送ベルト５に
接して１本１本の苗に分離し短いベルト５との間
で挾持して下方に転送する。前記転送された紙筒
苗Ｐは機体の進行方向に向けて回転する１対の植
付円板６，６に達し前記突出した部分を挾持させ
約90度機枠１の下方のオープナー７内を回転して
植付けられる。これらの装置の駆動はギヤーボツ
クス８の装置により行うもので、その中には多く
の変速装置を内蔵し、変速装置の駆動は機枠１の
後方に設けた鎮圧輪９と連動さす。このため鎮圧
輪９の軸１０に固定したスプロケツト１１にチエ
ン１２を掛け、植付円板６の軸１３に固定したス
プロケツト１４と連動させ、軸１３の回転を大き
い傘歯１５と中間軸１６に固定した小さい傘歯車
１７により中間軸１６で前記ギヤーボツクス内の
装置を回転さすものである。

第２図以下に本発明の詳細が示されており、中
間軸１６には駆動鎖車１８を固定してあり軸端に
はロータリーエンコーダー１９を配し、軸１６の
回転を計測する。公知のようにロータリーエンコ
ーダーは回転により発生するパルスを計数するも
のであるから、この数値は軸１６と連動する植付
円板６，６回転角度と一致するものである。尚本
発明のロータリーエンコーダーとはこのような計
測装置を意味するものである。

前記駆動鎖車１８はチエン２０を介して軸２１
のクラツチ鎖車２２と連動し、クラツチ鎖車２２
は電磁クラツチ２３を介して軸２１を駆動する。
軸２１の鎖車２４はチエン２５を介して軸２６の
小鎖車２７を駆動し、該軸２６には大鎖車２８と
ラチエツト鎖車２９を設け、大鎖車２８は軸３０
の小鎖車３１とチエン３２を介して連動させ、軸
３０の大鎖車３３はチエン３４を介して苗転送ベ
ルト５の回転軸３５の早送り鎖車３６を駆動さ
せ、軸２６のラチエツト鎖車２９は軸３５の緩速
鎖車３７を駆動さす。そして早送り鎖車３６は電
磁クラツチ３８を介して軸３５に取付け、電磁ク
ラツチ３８が作動するときは早送り鎖車３６によ
り軸３５は高速回転するが、作動しないときはラ
チエツト鎖車２９に駆動せられ緩速で回転する。
この緩速は苗転送ベルト５の周速と植付円板６，
６の周速がほゞ等しい速度としてあり、前記高速
とは緩速の２〜５倍程度とするのが好ましい。更
に前記軸３５に固定した歯車３９は他側の苗転送
ベルト５の軸４０に固定した歯車４１と噛み合い
互に反対方向に回転さす。又、軸３５の端部に固
定した小鎖車４２はチエン４３を介して苗供給ベ
ルト３の駆動軸４４の大鎖車４５を駆動し、苗供
給ベルト３をより遅く回転させ軸４４の歯車４６
は前記苗押え輪４の軸４８の歯車４９と噛み合い
互に反対方向に回転さす。

そして前記苗転送ベルト５，５の下部にはセン
サー５０が紙筒苗Ｐの歯部通過軌跡を挾んで対峙
し、このセンサー５０とロータリーエンコーダー
１９の信号はコンピユーターを内蔵する制御装置
５１、パルスカウンター５２に入力できるように
してある。そして制御装置５１の出力側を前記電
磁クラツチ２３，３８と連結する。又、制御装置
５１はセンサー５０が苗葉を検出したとき電磁ク
ラツチ２３に指令を送りクラツチ鎖車２２の係合
を解放し、ロータリーエンコーダー１９の計数値
が所定の数値に達すると鎖車２２を係合しラチエ
ツト鎖車２９で軸３５を回転させ、更に所定数値
に達すると電磁クラツチ３８を作動させクラツチ
鎖車２２を空廻りさせ早く回転さすように設定す
る。このためセンサー５０が苗葉を検出すると苗
供給ベルト３及び苗転送ベルト５，５は停止す
る。このとき、植付円板６，６は回転しているの
で中間軸１６は常時回転し、ロータリーエンコー
ダー１９も回転する。従つてロータリーエンコー
ダー１９から常にパルス信号が制御装置５１に入
力せられカウンター５２により計数せられる。こ
の計数は植付円板６，６の植付間隔即ち回転角度
に応じ所望の数値例えば50に設定しておくとその
数値に達したとき電磁クラツチ２３が作動し、苗
供給ベルト３及び苗転送ベルト５，５はラチエツ
ト鎖車２９により緩速で回転し苗Ｐを植付円板に
渡す。次いでパルスを所定数計数したとき（例え
ば１０）電磁クラツチ３８が作動し、高速で回転
する。この結果苗供給ベルト３、苗転送ベルト
５，５はその差４０の間は高速で回転しその間紙
筒苗Ｐを分離転送し、良い苗Ｐがセンサー５０の
位置まで送られるとその信号は制御装置５１に入
力せられ電磁クラツチ２３，３８は切れ苗の搬送
を停止し待期する。若し不良苗P′が送られるとセ
ンサー５０は検知しないので、良い苗Ｐが送られ
るまで搬送する。各搬送装置３，５が停止してい
ても植付輪６は回転しているのでパズルは発生し
カウンター５２が所定数＋１に達すると前記苗送
りを開始する。送られた苗Ｐは前記のように植付
円板６，６に挾持せられ本圃に定植せられる。

（効果） 本発明は上記の如くしてなり、葉部のある良い
苗Ｐは早送り機構を介し搬送されセンサー５０に
検出されその位置で待期し、緩速で植付円板６，
６に供給せられるので正しい姿勢で植付けられ
る。しかし葉部のない不良苗P′は高速で植付円板
６，６に供給されその周速の差により受け渡しが
不可能となるか、例れ挾持されても斜めの姿勢で
挾持せられるので、植付円板が本圃に放出したと
き倒伏して後続の鎮圧輪により埋設せられる。こ
のため良い苗Ｐは常に所定パルス数に応じ定間隔
に植付けられるが不良苗P′は植込まれ後日発芽す
ることがあつたとしても良い苗に押され生育せず
良い苗の生育に支障はないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を装着した移植機の側面
図、第２図はギヤーボツクスの詳細図、第３図は
本発明の装置の要部側面図、第４図は制御装置の
説明図である。 ３……苗供給ベルト、５……苗転送ベルト、１
６……中間軸、１９……ロータリーエンコーダ
ー、２２……クラツチ鎖車、２３，３８……電磁
クラツチ、２９……ラチエツト鎖車、３７……緩
速送り鎖車、３６……早送り鎖車、５０……セン
サー、５１……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙筒苗を密接搬送するコンベヤーと該コンベ
   ヤーの紙筒苗を分離し上下方向に転送する１対の
   苗転送コンベヤーと苗転送コンベヤーよりの紙筒
   苗を受け取る１対の植付円板を具備し、前記苗転
   送コンベヤーの下部には苗検出装置を設け、前記
   植付円板と連動する軸にはロータリーエンコーダ
   ーを設けそれぞれの信号を制御装置に入力し、苗
   検出装置の葉部検出により苗の搬送を停止させロ
   ータリーエンコーダーのパルスが所定数に達した
   とき一定パルス数緩速で搬送し、次いで高速で搬
   送する如くした欠株補正装置。