JPH03237442A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二産業上の利用分野） 本発明はモータによりストロボ機構を駆動するストロボ
組込みカメラに関するものである。

１従来の技術〕 従来−眼レフカメラの内蔵ストロボを電動駆動する装置
として特開昭６３−１９５６３７号公報が提案されてい
る。該提案に於いては、モータの正逆転を利用して内蔵
ストロボのアップ・ダウンを行う機構を示している。

ご発明が解決しようとしている課題フ しかし、上記実施例に於いては、ストロボ機構の駆動だ
けのために専用モータを有しており、他の機構との複合
利用ができず、有効なモータの使い方とは言い難いもの
であった。

〔課題を解決するための手段（及び作用）〕本発明に於
いては、モータの第１の方向回転でミラー駆動またはシ
ャッタチャージ駆動等の露光前準備動作を行い、第２の
方向回転でストロボ機構の駆動を行うことによりカメラ
としてのモータの有効利用をはかり、小型化、低コスト
化を果すカメラを提供する。

〔実施例〕

第１図〜第１５図は、本発明の実施例を示す。

本実施例は、−眼レフカメラのミラーボックスの側面に
撮影レンズ光軸と直交する方向にモータを配置し、ミラ
ー駆動、シャッタチャー７駆動等の露光目ｉｊ準備動作
駆動とペンタ上部に配置されたストロボの駆動を行わせ
る構成とすることにより伝達系路の短い駆動効率の優れ
た構成を示すものである。

第１図〜第５図でミラー駆動、／ヤソタ千ヤーン駆動等
の露光前準備動作駆動を説明し、第６図でクラッチ機構
、第７図〜第１１図でストロボ駆動機構、第１２図で制
御回路、第１３図〜第１５図で７０−チャートの説明を
する。

汀１図は、本発明のミラーダウン状態を示す実施例であ
るっ　１はモータ、２は前記モータ１の出力軸に固着さ
れたギヤである。３は伝達機構でありギヤ２の出力をギ
ヤ４へ伝達する。伝達機構３は減速ギヤ列により構成さ
れるが、詳細は第６図で説明する。ギヤ４は伝達軸５と
一端に固着され、伝達軸５の他端にウオームギヤ６が固
着されている。７はハスバギャであリモータ１の第１の
方向回転で矢印の様に反時計方向へのみ回転する。８は
ミラー駆動カムでありハスバギャ７に固着されている。

ギヤ９もハスバギャであり、ギヤ７に噛合い矢印の様に
時計方向へのみ回転する。

１０はシャッタチャージカムでありハスバギャ９に固着
されている。軸１３は不図示の前板に一体的に設けられ
ており、レバー１２の軸部１２ａを嵌合させその上にレ
バー１１の軸部１１ａを嵌合させることによりレバー１
１、レバー１２の嵌合長を長くし、ガタによる傾きを少
なく保ちなから揺動可能な様に構成している。レバー１
１はバネ１４によりバネ掛は部１１ｂで反時計方向に付
勢されている。当接部１．１　ｃはミラー駆動カム８の
最大リフト部８ａと当接しておりバネ１４の付勢力に抗
して時計回転方向に回動して保持されている、ミラー駆
動カム８の最大リフト部８ａは所定のＲを状で構成され
ている。バネ掛は部ｌｉｄにまハネ１５の一端が掛けら
れ他端はレバー１２のＮ　ｇ＋掛は部１２ｂ１．：ｉＩ
）けられている。バネ１５によりし＼−１１を反時計回
転方向にレノ＼−１２を時計回転方向に互いに引き寄せ
ている。レバー１１とレノ＼−１２の単体では上述した
互いのバネ付勢により当接部１２ｃと当接部ｌｉｄが当
接し回動を阻止する。当接部１１ｅはレバー１１の紙面
裏側に突出した突起てありし、Ｘ−１１の紙面裏側に存
在する当接部１２ｃと当接する高さ関係となってＬ）る
。ｌｌｆはのぞき穴であり前記当接部１１ｅ、１２ｃの
当接、非当接を確認する窓であり、オー・く−チャージ
のチエツク用である。腕部１２ｄは可動ミラー１６の駆
動ビン１６ａに当接している。可動ミラー１６は軸１６
ｂに対し揺動可能てあり、第１図の状態に於いては反時
計回転方向Ｊこ押し付けられミラーダウン状態に保持さ
れてこ）る。この状態に於いてレバー１２の時計方向回
転か阻止されておりバネ１５に抗してレバー１１は更に
時計方向に回動しオーバーチャージ状態となり、前記当
接部ｌｉｅ、１２ｃは非当接の状態となっている。可動
ミラー１６の詳細な構成については第２図で後述する。

１７はソヤツタチャージレハーであり軸１７ａに対し揺
動可能に支持されている。コロ１８は軸１７ｂに回転可
能に支持され、シャッタチャージカム１０と当接する。

コロ１９は軸１７ｅに回転可能に支持され不図示のシャ
ッタのチャージレバーに当接している。シャッタチャー
ジレバー１７は反時計方向回転により不図示のシャッタ
をチャージする。第１図は不図示のシャッタをチャージ
完了の状態で保持している。２０は接片でありハスバギ
ャ７の紙面裏側に固着され基板２１の表面に接触し回動
する。基板２１の表面には検知パターン２２゜２３．２
４が設けられている。基板２１の詳細については第３図
の説明にて後述する。

第２図はミラーダウン状態に於ける可動ミラー１６の状
態を示す図である。可動ミラー１６は軸１６ｂて揺動可
能に支持されている。第１図で説明した様に駆動ピン１
６ａは反時計回転方向に腕部１２ｄでバネ１５により発
生する付勢力で保持されている。この状態に於いてスト
ルバー１６３と当接し、ダウン位置が形成されている。

２５はザブミラーであり可動ミラー１６に一体的に設け
られた軸１６ｃで揺動可能に支持されている。バネ２９
はバネ掛部１６ｄ１こで支持され腕部の一端は可動ミラ
ーＩ６に当接し、他端でサブミラー２５の作用部２５ａ
に当接しており、ミラーダウン位置でザブミラー２５を
反時計回転方向にハネ付勢し、ミラーアップ位置でサブ
ミラー２５を時計回転方向にハス付勢するトク′ル反転
機構を形成する。但しｔｌ’ｌ　記トグル反転動作を作
動させるためには、更にカム部材が必要であるが、従来
種ケの提案がなされており公知のため説明を百略する。

２５Ｓはストッパーでありミラーダウン時のサブミラー
２５のバネ２９による反時計回転方向の回動を規制する
ものであり調整機構を有している。

調整機構については偏心ピンとして構成する等各種方法
が公知なため説明は省略する。２６はハーフミラ−であ
り可動ミラー１６に固着されている。２７は全反射ミラ
ーでありサブミラー２７に固着されている。３０は光軸
を示し、不図示の撮影レンズを通してカメラ本体へ進入
してくる中心光束の光軸を示したものである。光軸３０
ａは撮影レンズを介した光軸であり光軸３０ｂはハーフ
ミラ−２６の表面で反射し不図示のファインダー光学系
へ導かれる。光軸３０ｃは、ハーフミラ−２６を透過し
サブミラー２７で全反射して測距ユニット２８へ導かれ
る光軸を示す。測距ユニット２８の構成については種々
の提案がｔされており公知なため詳細な説明は省略する
。

第３図は、ミラーダウン停止時に於ける信号検知状態を
示す図である。基板２１の表面には検知パターン２２，
２３．２４を有す。検知パターン２２ｃは入力部２２ｃ
よりＧＮＤ電位を供給し、接続部２２ｂを介して信号パ
ターン部２２ａへ供給される。検知パターン２３は信号
パターン部２３ａ、接続部２３ｂ　　出力部２３ｃより
なる。

検知パターシ２４は信号パターン部２４ａ、２４ｂ及び
接続部２４Ｃ９出力部２４ｄよりなる。接片２０は接触
ＶＡ　２０　ａて示されるライン上で前記同心固状３″
′りに構咬された信号パターン部と接触し、検知パター
ン２２から供給されたＧＮＤ電位が検知・ぐターン２３
．２４に伝わるか否かの判定をイテう。以後、検知パタ
ーン２３．２４の信号として検知パターン２２と接触し
た場合をＬｏレベル、非接触状態をＨｉレベルと呼ぶ。

図に示すミラーダウン停止位置に於いては、信号パター
ン部２２ａ、２３ａ、２４ａが導通状態であり検知パタ
ーシ２３．２４共にＬ○レベルとなっている。

第４０はミラーアップ停止状態を示す実施例である。し
バー１１の当接部１１ｃとミラー駆動カムＳの最大リフ
ト部８ａの当接が解除され、バネ１４によりレバー１１
は反時計回転方向に回動しているっレバー１１とレバー
１２はバネ１５により当接部ｌｉｅ、１２ｃで当接して
いる。前記当接部の作用によりレバー１２も反時計方向
に回動二ている。レバー１２の腕部１２ｅの先端はカム
部１２ｆ、カム部１２　ｇが形成され可動ミラー１６の
駆動ピン１６ａと当接し、時計回転方向に回動させミラ
ーアップさせる。第１図のミラーダウン状態からレバー
１２が反時計回転方向に回動を開始するとまず突起状の
カム部１２ｆが駆動ピン１６ａと当接し可動ミラー１６
を時計回転方向に回動させる。更に回動しミラーアップ
完了付近になると駆動ピン１６ａとの当接箇所がカム部
１２ｆから１２ｇに変化する。その直後可動ミラー１６
が不図示のストッパーに当接するとミラーアップ完了と
なる。第４図に示す様にカム部１２ｇはミラーアップ状
態に於ける保持力を増大させる様な角度を有しており、
ミラーアップ時のバウンド発生を防止している。更に、
前記カム部１２ｇの保持力のみては完全にバウンドを防
止できない場合に於いても突起１２ｆが作用し、微少量
のバウンドで完全にストップさせ短時間にミラーアップ
状態に安定させる機構を形成している。この状態でサブ
ミラー１７も第２図で説明した機構により反時計回転方
向に回動しノくネ２９により可動ミラー１６に当接して
いる。ミラー駆動カム８のカム部８ｂは反時計回転方向
の回転によりレバー１１のカム部１１ｇに当接し、ミラ
ーダウン動作を行うものである。ツヤツタチャーンレバ
−１７は、コロ１８がツヤツタチャーンカム１０の最大
リフト部から外れているため時計回転方向に回動しコロ
１９は不図示の７ヤツタのヂヤ−７レバーのチャーノ保
持状轡を解除している。この状態に於いて不図示の７ヤ
ツタは露光動作が可能となる。

次にこのときの基板２１上の信号検知状態について説明
下るい接片２０は第４図に於ける状態であり第３図に於
ける接触線２０ａは反時計回転方向に回動し２０ｂの状
態とｔり信号パターン部２２ａしか接触し７ておらず、
検知パターン２３２・１共にＨｉレヘルである。

次に、第４図のミラーアップ停止状態から第１図のミラ
ーダウン停止状態に到る過程について説明する。ミラー
駆動カム８の反時計回転方向の回転によｌ）ラム部８ｂ
と当接部１１．　ｃの作用によりレバー１１が時計回転
方向に回動し可動ミラー１６が反時計回転方向に回動じ
ストッパ１６Ｓに当接し所定のダウン位置に達するっ更
にレバー１１は反時計回転方向に回動しオーバーチャー
ジ状態となり当接部１１ｃとの当接箇所がカム部８ｂか
ら最大リフト部８ａに変化する。このときカム１０とコ
ロ１８の当接もスタートしており、ツヤツタチャーンレ
バー１７が反時計回転方向に回動開始している。基本的
にはミラーダウン動作を先行させその後シャッタチャー
ンを行っているが、前述の駆動負荷の重なりは、最大負
荷が上昇しない範囲でほぼ一定の負荷となる様設定する
ためである。

次にこのツヤツタチャーン駆動中に於けるミラーダウン
完了時の信号検知状態について説明する。接片２０は第
３図に於ける接触線２０ｂが更に反時計回転方向に回動
し、接触線が２０ｃの状態となり信号パターン部２２ａ
、２４ｂが接触しており、検知パターン２３はＨｉレベ
ル、検知パターン２４はＬｏレベルである。

第５Ｕ超は、つ７う動作中に於ける信号検出状態を了に
す図である。第１図〜第３図の状態に於いては検知べ９
−＞２３．２４共にＬＯレベルである。モータ１への通
電が開始されレノく−１１の当接部’ｈ、　Ｉ　Ｃがつ
二８の最大リフト部８ａから解除される位相に父いて検
知パターン２３がＬｏレベ；しっ飄らＨｉ　’ｖ・ベル
へ切換わる。この位相に於いて可動ミう−１６はバネ１
４により上昇を開始し所ζ詩掛凌にア゛７゛ブ位置て安
定状態となる。つまりｌ１Ｔｉ記信号検知状態から所定
のタイマーを設定することにより、電源状態に関係なく
ミラーアップ安宇りイミノブを知ることができる。これ
（こ並行してモータ１への通電は続行しコロ１８が７ヤ
ツタキヤーノつムＩＯによる規制を解除された位相で検
知パターン２４がＬｏレベルからＨｉレベルへみ換わる
。この時点てモータ１への通電を停止し端子間を短絡し
ブレーキをかけることにより第４図の伏せて停止する５
露光動作が終了しモータ１へ５つ通電を開始しミラーダ
ウン位置に達すると、１妃＜ターン２４の信号がＨルー
ベルからＬＯレベルへ切換わる。この信号により電源状
態に関係なく、可動ミラー１６、サブミラー２５がダウ
ン位置に達したタイミングを正確に知ることができる。

このタイミングより所定のタイマーを設けることにより
可動ミラー１６、サブミラー２５が安定するタイミング
を正確に知ることができる。検知パターン２４はモータ
１の通電中にＬＯレベルからＨｉレベルへ切換わるがモ
ータ１への通電は続行する。シャッタチャージカム１０
の最大リフト域にコロ１８が達すると信号パターン部２
３ａにより検知パターン２３がＨｉレベルからＬｏレベ
ルへ切換わり、更に所定角度回転すると、信号パターン
部２４ａにより検知パターン２４がＨｉレベルからＬＯ
レベルへ切換わる。この信号変化は第１図の状態で停止
させるためにモータ１への通電を停止し端子間を短絡さ
せてブレーキをかけるタイミングを変化させるものであ
り、電源電圧が高い場合はモータ１の回転速度が速くオ
ーバーランも大きいため信号パターン２３のＨｉレベル
からＬｏレベルへの変化でブレーキをかけ電源電圧が低
い場合はモータ１の回転速度が低くオーバーランも小さ
いため信号パターン２４のＨｉレヘルからＬｏレベルへ
の変化でブレーキをかける。本実施例に於いてはブレー
キタイミングの切換えは２柚類のみであるが分割数が多
い程停止位を目が正確に出るのは言うまでもない。本構
成によりモータｌへの通電開始後のミラーアップスター
トまでの時間を電源電圧が変化してもより短く、より安
定に保つことが可能となる。

以り述べた構成によりレリーズタイムラグの短縮化位こ
□安だ化が実現し、更には特開昭６１１８３６３１３公
報て示される様なフライングレリーズ方式の連写：マ速
アップに対しても、ミラーアップ安定タイミングを正確
に把握することが可能な構成のため有効なものとなる。

第６図は、クラッチ機構を示す図で、前述の露光前準備
動作駆動状態を示す図である。前述の伝達機構３の詳細
な構成をここで説明する。ギヤ３１は二段ギヤでありギ
ヤ２の出力を減速し太陽ギヤ３２へ伝達する。遊星ギヤ
３４は遊星アーム３３で太陽ギヤ３２のまわりに公転可
能に支持されている。遊星ギヤ３４には不図示のフリク
ンヨン機構を設けることにより公転力を発生させている
。モータを第１の方向（反時計回転方向）に回転させる
と太陽ギヤ３２が反時計回転方向に回転し遊星ギヤ３４
は反時計回転方向に公転し、第６図で示す様にギヤ４に
噛合う。ギヤ４による駆動は第１図〜第５図で説明した
とおりである。また、モータを第２の方向（時計回転方
向）に回転させると、遊星ギヤ３４は時計回転方向に公
転しギヤ３７と噛合う。３５は遊星切換え制限部材であ
り遊星ギヤ３４と同軸にフリクンヨン結合している。３
６は遊星切換え制限カムであり制限ピン３５ａの動きを
制限する。この機構は遊星ギヤ３４がギヤ４、ギヤ３７
により逆駆動されることにより、ギヤ４またはギヤ３７
との噛合いが外れることを防止するためのものであり、
特開昭６２−２３０２７号公報で公知なため詳細な説明
は省略する。

第７図〜第１１図はストロボ機構の駆動を示す図である
。本実施例は、−眼レフカメラのペンタプリズムの」二
部にストロボ発光部を配置し、アップ・７’　ｉ　：、
　％ｉＪ動させるものである。

第７図、第８塁はストロボダウン状態状態を示す図であ
るっ第６図で説明した様に、モータ１が第２の方酊（時
計回転方向）に回転すると、太陽キτ：３２が、時計回
転方向に回転し、遊星ギヤ３４力く乃計回転方向に２転
し、ギヤ３７と噛み合ろ−これによりストロボ機構が駆
動される。駆動機構は、つメラ本体側に取付けるものと
、不図示の上蓋に取付けるものに２分される。

駆動つム３９はギヤ３８と一体的に形成されている。ギ
ヤ３８は以上の説明で明らかな様に反時方向へのみ駆動
される。ギヤ３８には位相基板４０が固着され、ギヤ３
８と一体的に回転する。

位相基板４０の表面には、導通パターン４０ａ。

Ｊｏｂ、４０ｃを有し、同心円状の３列のパターンを導
通状態として配置している。最小径の導通バ々−〉４０
ａは、全周導通状態であり、ＧＮＤ（”：９　Ｂ　４４
の接点４４ａから、ＧＮＤ電位を入力される。最外周の
導通パターン４０ｃは信号検出接片４２の接点４２ａと
接触し、モータへの通電ストップ信号として、機能する
。第７図のストロボダウン状態では、接点４２ａと導通
パターン４０ｃは、導通しており、信号検出接片１４は
、ＧＮＤレベルが供給されＬｏレベルである。ストロボ
アップ位置を行ない、所定の停止位相に達すると、導通
パターン４０ｃと接点４２ａは非接触となり、信号検出
接片４２は、Ｈ］状態となり、モータへの通電をストッ
プさせる。

導通パターン４０ｂは、信号検出接片４３の接点４３ａ
と接触し、アップダウンの停止位置確認信号として、機
能する。信号検出接片４３は、ストロボダウン位置でＨ
ｌ、ストロボアップ位置でＬｏ倍信号供給される。本構
成により、モータ通電ストップ後のオーバーランが所定
値以内であること等の確認を行なう。前記接片は、保持
体４１に保持され、接続部４２ｂ、４．３ｂ、４４ｂか
ら配線される。駆動レバー４６は、軸４６ａて揺動可能
に支持され、コロ軸４６ｂで、コロ４５を支持している
っコロ４５が駆動カム３９と接触するっストロボダウン
状態では、駆動カム３９の最大リフトてコロ４５と接触
しており、ストロボアップ状態では、駆動カム３９の最
小リフトで、コロ、４５と接触する。以上がカメラ本体
側に設けた駆動機構である。

次に上蓋側に設けた駆動機構について説明する　併持部
！５１４８は、上蓋５８に固着されている。軸受・４つ
は、保持部材４８にカッＩにて固着され、伝達軸５０を
回転可能に保持している。レバー５１は、伝達軸５０に
対し、非回転に支持されヒス５２により、固宇されてい
る。アップバネ５３は、腕部５３ａを保持部材４８に当
接させ１、腕部５３ｂをレバー５１に作開させることに
より、レバー５１は、時方向回転にノ＼不付勢し、スト
コホ了ンブカを発生させている。軸受４９は、上蓋５８
の位置決め穴を貫通し、外部へ突出し、ストＯ−ｔ′、
ケース５７を回転可能に軸支するっ伝達軸５０の他端に
はし・＼−５４が、非回転に支持されヒス５５て固定さ
れている。吸収ノ＼ネ５６の腕部５６ａは、レバー５４
の係止部５４ａと当接し、腕部５６ｂは、ストロボケー
ス５７の突起５７ａと当接し、レバー５４を時計方向に
またストロボケース５７を反時計方向にノくネ付勢して
いる。前記バネ付勢力により、当接部５４ｂ、５７ｂが
当接するまでストロボケース５７とレノ＜−５４を引き
寄せる。６０はキセノン管、６１は反射笠、６２はフレ
ネルレンズであり、ストロボ発光部を形成しており、ス
トロボケース５７に取付けられている。二点鎖線で示す
６３はストロボカバーを示し、外観を形成する部材であ
り、ストロボケース５７に固着されている。ストツ、＜
−５９ま上蓋５８に取付けられており、ストロボアップ
時、ストッパ一部５７ｃと当接し、アップ位置を決定す
る。以上が上蓋５８側に設けた機構である。以上説明し
た本体側機構と上蓋５８側機構のインターフェイスは、
駆動レバー４６のカム部４６ｃとレバー５１の当接部５
１ａの当接による。二点鎖線で示した４７は、伝達機構
部を示す。

第７図、第８図のストロボダウン状態に於ては、駆動レ
ノ＼−４６の時計方向回転により、ア゛ンブハネ５３に
抗して！、　／＼−５１を反時計方向に回転させている
っこのときストロポカ、く−６３のストンバ一部６３　
ａは不図示のストツノく−に当接ヒ、スｉ・ロナレース
５７．ストロボカッく−６３の、′２時計方句回転を阻
止されている。この状態でスト：ホフ・・−６３と不図
示の外装部品との合せ部を突当て部を基準にした隙間で
管理することが可能こするっ つｌう本体側と上蓋５８側のインターフェイスの誤差を
吸収するためレバー５１は、反時計方向にＬ−→にオー
バーチャージされ、その分は吸収ノく不５６によｔ、’
１．１収している。また、ストロボカバー６３、つ保持
力も吸収バネ５６の力により決定される。本実施例によ
れば、吸収ノくネ５６の蓄勢力を大きく設定してもオー
バーチャージ分の作動面は・ｊ＼さいのでエネルギーロ
スは、非常に少なＬ）。

瀉９図、第１０図は、本発明に於るストロボアップ状態
を示す図である。２口４５は、駆動カム３９の最＋１＼
リフト部て当接する状態となり、アップバネ５３の付勢
力によりレノ＼−５１は、時計方向に回転し、これと一
体向に回転するレノ＜−５４の当接部５４ｂが当接部５
７ｂと当接し、ストロボケース５７を時計方向に回転さ
せストッパー５９と当接部５７ｃの当接により時計方向
回転が阻止されてストロボアップ位置として、停止して
いる。ストロボケース５７の回転軸及びストッパーにつ
いては、駆動側のみ図示しているが図示していない他端
も同様の支持方法となってＬ＼る。

第１１図は、ストロボ駆動に於る信号検出状態の変化を
示す図である。ストロボダウン停止状態では、信号検出
接片４２はＬｏ、信号検出接片４３は、Ｈｉレベルであ
る。アップ途中（こ信号検出接片４３がＬＯレベルに切
換わり次に信号検出接片４２がＨｉへ切換わるのを検知
してアップブレーキ開始位相としている。アップ停止状
態では、信号検出接片４２はＨｉレベル、信号検出接片
４３はＬｏレベルとなっている。次にダウン動作につい
て説明する。

ダリン途中に信号検出接片４３が、Ｈｌレベルに切換わ
り、次に信号検出接片がＬＯレベルに切換わるのを検知
してダウンブレーキ開始位相としているっこねてストロ
ボダウン停止状態Ｉこ戻り、信号は前述と同様になる。

第１８図はカメラ全体のモータ構成図てＩは前記モータ
て遊星切換機構８１を介して第１方向の回転で、露光前
準備動作を行う８２の機構へ切換る第２の方向回転でス
トロボ駆動機構４７側へ切換ってストロボユニット８３
を駆動する１゜８４は、フィルふ給送モーターでカメラ
の下面に横置きにレイアウトされている。このモータ８
４は両軸出力になっていて一方は、１方向クラツチ８５
を介してフィルム巻上機構８７に結合されている。他方
は同様に１方向クラツチ８６を介してフィルム巻戻し機
構８８に結合されている。旧記フィルム給送モータ８４
の第１の方向の回転でフィルム巻上機構が駆動され、前
記巻戻し機構８８は断たれている。

第２の方向の回転で前記巻戻し機構８８は駆動され前記
巻上機構８７は断たれる様になっている。

第１２図は、本発明の制御回路を示す図である。不図示
の電源スィッチの信号はＭ　Ｐ　Ｕに入力され、オンに
するとカメラ動作可能状態となる。

電源スィッチをオフした状態に於ても、電池を抜かない
限りはＭ　Ｐ　Ｕへの電源は供給されており、Ｍ　Ｐ　
ＵのＲＡＭ等は記憶されたままである。ストロボモード
スイッチはオート、マニュアルオン、マニュアルオフの
モード信号をＭ　Ｐ　Ｕへ入力する。前述のストロボ駆
動制御用信号である信号検出接片４２，４３の信号もＭ
ＰＵへ人力される。

また、給送モードスイッチは連写、単写モード切換えス
イッチであり、ＭＰＵへ入力される。

レリーズ釦１００の第１ストロークで測光スイッチがオ
ンし、第２ストロークでレリーズスイッチがオンする。

上述の信号は、Ｍ　Ｐしに入力される。ツヤツタ１０１
の後幕の走行完了を検知するシャッタｔ　ｉ’ｉ’完了
信号も入力される。前述の検知へ′ンーシ２３．２４の
信号もモータ１の制御等のためにＭＰＵへ入力される。

更にフィルム送り信号もＳ、Ｉ　Ｐじへ入力される。測
光回路、測距回路については、Ｍ　Ｐ　Ｕから動作タイ
ミングの情報を送り、それぞれの出力をＭ　Ｐ　Ｕへ転
送する。

モータ１授；（フィルム給送モータは、モータドラｆバ
ーを介してＮＩＰじの信号により駆動される。

フィルム給送モータは正転でフィルム差上げ、逆転でフ
ィルム巻戻しを行なう。モータドライ７＜−は、モータ
１及びフィルム給送モータを正逆通電駆動＆プ短絡回路
を構成した電気ブレーキ状態に切換え可能なブリッジ回
路を有している。不図示のシャッタを動作させるときは
、ＭＰＵの信号によりツヤツタ先幕マクネットへ通電す
ることにより、先幕をスタートさせ所定シャツタ秒時後
に、Ｍ　Ｐじの信号によりシャッタ後幕マグネットに通
電することにより、後幕をスタートさせる。不図示のｉ
　ｔレンズとカメラ本体とのインターフエ“′スとして
は、メカ的な連結はなく、カメラ側＼ＩＰＵとレンズ制
御回路との電気的な通信のみである。

但し、撮影レンズ側の駆動用電源は、カメラ側から供給
する。撮影レンズは、絞り駆動用アクチュエータ、フォ
ーカス駆動用アクチュエータを独自に有し、Ｍ　Ｐ　Ｕ
から駆動タイミングを指令し、レンズ制御回路を介して
、駆動する。

第１３図〜第１５図は、ＭＰじによる制御フローを示す
図である。

第１３図は、ストロボアップ動作の制御フローを示す図
である。本実施例に於ては電源オフ時は、必ずストロボ
ダウン状態となる様、制御している。ステップ１０１で
電源がオンされると、ステップ１０２でストロボモード
スイッチがオートモードであればステップ１０４へ進み
マニュアルモードの場合はステップ１０３へ進む。マニ
ュアルオフであれば、モード検知を繰返し、マニュアル
オンであれば、ステップ１０７へ進む。

オートモード時は、測光スイッチが、オンになれば、測
光を行ない、ステップ１０６で不要と判断した場合は、
またステップ１０２へ戻り、検知を繰返すが、ストロボ
が必要と判断した場合は、ステップ１０７へ進む。前述
のオートモードに於けるストロボオンの判定は、暗中状
態検知、逆光状態検知等によるが詳細な説明は、省略す
る。ステップ１０７に於て、信号検出接片４２はＬｏ。

信号検出接片、４３は、Ｈｉの状態のためステップ１０
８へ進み、モータ１を第２の方向に回転させ信号検出接
片４２がＨｉレベル、信号検出接片４３がＬｏレベルに
なったらステップ１０９へ進みモータ１へ電気ブレーキ
をかける。そしてステップ１１０てレリーズタイマー補
正フラグを設定する。その後、コンデンサーの充電動作
を行ないスタンバイ状態となる。ステップ１１０で設定
したしリースタイマー補正フラグは、レリーズタイムラ
グを安定させるためのものであり、モータ１を第２の方
向に回転させストロボ機構を駆動したときに設定する。

これは、前述の遊星ギヤ機構の公転に要する時間を考慮
して設定するものであり、モータ１の第１の方向回転に
よるミラー機構駆動に要する時間を見込んだレリーズタ
イムラグ安定化用タイマーに補正を加えるためのもので
ある。最大の狙いは動体予測オートフォーカスを正確に
行なうためであるが、詳細は後述する。

第１４図はストロボダウン動作の制御フローを示す図で
ある。前述の第１３図に於けるストロボアップ状態から
の動作として説明する。ステップ２０１〜２０３は、ダ
ウン条件を示し、ストロボモードスイッチがオフに設定
されたか、もしくは、オートモードに於て、測光後の判
断で、オフ指令が出たかもしくは電源スィッチがオフさ
れるとステップ２０４へ進む。ストロボはアップ状態で
あり、信号検出接片４２はＨルーベル、信号検出接片４
３はＬｏレベルであるため、ステップ２０５へ進み、モ
ータ１を第２の方向に回転させ始める。そして信号検出
接片４２がＬＯレベル、信号検出接片４３がＨｉレベル
に切換わるとステップ２０６へ進みモータ１ヘブレーキ
をかけステップ２０７に於いて、レリーズタイマー補正
フラグを設定し、ストロボダウンンーケンスを終了する
。

以上つく、ストロボアップ・ダウン駆動の簡単なフロー
説明である。実際には第１５図で説明する撮影ンーケン
スのフローと関連して、複雑なフローとなるが、本発明
に於けるフローのポイントは、モータ１を第２の方向に
回転させたときは、スキップ１１０，２０７で示す様に
、レリーズタイ７−補正フラ７ｉ゛を設定する点であり
、話を解り易くするためにフローを分離した。

第１５図は本発明の撮影ンーケンスを示すフローである
。ステップ３０１て電源スィッチがオシされると、ステ
ップ３０２で、測光スイッチの状態検知を行なう。測光
スイッチがオンされれま゛、ステップ３０３へ進み、前
述のレリーズタイマー楠正フラグが設定されていれば、
ステップ３０５の予測測距Ｂを、また設定されていなけ
れ；ず、ステップ３０４の予測測距Ａを行なう。ここに
示す予測測距とは、特開平１−１０７２２４号二報に示
されるように移動する被写体の測距デーフヲ芸にレリー
ズタイムラグを考慮した実際の露光時にピントが合うよ
うにレンズ駆動量を決定するものであるが、公知技術の
ためここでは詳細な説明は省略する。前述の予測測距Ａ
を基準にすると予測測距Ｂは、レリーズタイムラグに補
正を加えたものであり、その値は、前述の遊星ギヤ機構
の公転時間を保証するための時間に相当する。次にステ
ップ３０６て撮影レンズのフォーカス駆動を開始し、さ
らに、ステップ３０７で測光を行なう。ステップ３０８
で、レリーズスイッチの状態を検知し、オフであれば、
ステップ３０２へ戻り、前述の動作を繰り返す。オンで
あれば、ステップ３０９で、レンズフォーカス駆動を停
止し、レリーズ動作に進む。但し、レリーズの許可条件
として、本フローは、その−例であり、各種フローが考
えられることは、言うまでもない。ステップ３１０で、
バッテリーチエツクを行なう。

バッテリーチエツクは、シャッタ先幕マグネットとシャ
ッタ後幕マグネットに１０ｍ５程、同時通電することに
よる実負荷チエツクであり、かなり正確に電池のへたり
具合等を知ることができる。

二こて、パンテリーチエツクレベルが所定電圧より高け
ればステップ３１１で、Ｂ、ＣＨｉ’７ラグを設定し、
所定電圧より低ければ、Ｂ、ＣＬ○フラグを設定する。

本実施例のフローでは、説明を省略しているが、バッテ
リーチエツクレベルが、極端Ｊこ低くなり、予め設定し
た禁止電圧となった場合には、レリーズ動作を禁止して
警告表示を行なう。次にステップ３１３で、モータ１を
等ｌの方向に回転させるよう、通電を開始し、ミラーア
ップ動作をスタートする。ステップ３１４で前述のレリ
ーズタイマー補正フラグが設定されていれば、ステップ
３１６へ進み１００ｍ５タイマーをスタートさせる。前
記レリーズタイマー補正フラグが設定されていなければ
、ステ′ンブ３１５へ進み７０ｍ５タイマーをスタート
させるっ前記タイマーは、レリーズタイムラグ安定化の
ためのタイマーであり、７０ｍ５タイマーは、絞り値に
よって変化するレンズ絞り駆動に要する最大の時間を基
準に設定し、また、この間に可動ミラー１６もアップ完
了するように設定されている。

また、１００ｍ５タイマーは、前記７０ｍ５タイマーに
対して前記遊星ギヤ３４の公転時間分の遅れを補正した
ものである。これにより、前述の、動体予測オートフォ
ーカスを行なう場合のレリーズタイムラグが、一定に保
たれるため予測精度が向上する。モータ１起動時のラツ
ンユ電流を避けるため１５ｍ５遅れてレンズ絞り込みを
開始する。ミラー駆動カム８の位相を検知する信号パタ
ーン２３がＨｉレベルになったら、３５ｍ５のミラーア
ップ保証用タイマーをスタートする。信号パターン２３
のＨ】レベルへの切換わりは可動ミラー１６の上昇開始
位相である。モータ１への通電は続行し、検知パターン
２４の信号がＨルーベルへ切換わったらモータ１への通
電をストップし電気ブレーキをかける。そして、ステッ
プ３２３て、レリーズタイマー補正フラグをリセットす
る。レンズの絞り込みが完了したらミラーアップ保証タ
イマー３５ｍ５および、レリーズタイムラグ安定化タイ
マー７０ｍ５の条件を満たした時点で、ツヤツタ先幕マ
グネット通電、所定ツヤ゛７ｆり秒時ｆくの、ヤツタ後
幕マグネット通電を行ｔ；い　ツヤツタ先、（＆幕を走
行させ、露光動作をイテなうっ７ヤツタ走行完了信号が
入力されるとモータ１を、第１の方向へ回転させる方向
への通電を開始する。１５ｍ５遅れてレンズ絞りの開放
動作を開始する。レンズ絞りの開放動作が終了すると不
図示のフィルム給送モータへ通電開始し、フィルム巻上
げをスタートする。検知パターン２４の信号がＬｏレベ
ルへ切換わった時点でミラーダ↑ン位置安定タイマー４
０ｍ５をスタートする。これは、可動ミラー１６、サブ
ミラー２５がダウン位置に達した後の微小振動が安定す
るのを保証するためのタイマーである。給送モードスイ
ッチが連写モードであれば、測距および測光動作を開始
する。単写モードであれば、ステップ３４０へ進む。検
知パターン２３の信号がＬｏレベルに変化し、た時点で
、ステップ３１１．３１２で記憶したＢ、ＣフラグがＨ
ｉレベルであれば、モータ１へ電気ブレーキをかける。

Ｂ、Ｃフラグｅ、’　Ｌ　ｏレベルであれば、検知パタ
ーン２４がり。

レベルに切換わるのを侍ってモータ１へ電気ブレーキを
かける。フィルム送り信号により、フィルム巻上げ完了
を検知すると、フィルム給送モータへの通電をストップ
し、電気ブレーキをかける。ステップ３４６で、給送モ
ートスイッチが速写モードであれば、ステップ３４７へ
進み、単写モードであればステップ３０２へ戻る。ステ
ップ３４７でレリーズスイッチがオンであれば、ステッ
プ３４８へ進み、オフであれば、ステップ３０２へ戻る
。ステップ３４８において、測距、測光が完了していれ
ば、レンズフォーカス駆動を開始する。１５ｍ５待って
、モータ１へ第１の方向回転する様に通電を開始し、ミ
ラーアップ動作に進みレリーズタイムフラグ安定タイマ
ー７０ｍ５をスタートする、次に１５ｍ５待って、レン
ズ絞り込み動作を開始する。検知パターン２３の信号が
Ｈｉレベルへ切換わった時点で、３３アツプ保証タイマ
一３５ｍ５をスタートする。検知パターン２４の信号が
Ｈ］レベルに切換わるとモータ１への通電を停止し、電
気ブレーキをかける。次にステップ３５９でレンズ絞り
込み完了、ステップ３６０てレンズフォーカス駆動終了
、ステップ３６１てミラーアップ保証タイマー３５ｍ５
の経過、ステップ３６２でレリーズタイムラグ安定タイ
マー７０ｍｓの経過を検知するとステップ３２７へ戻り
、シャッタ先幕マグネット通電動作を行ない、以下は上
述のフローに基づき、シーケンスが進行する。連写モー
ドでレリーズスイッチがオンのままであれば、上述のフ
ローに基づき、繰返し撮影を続行する。

以上で、フローの説明を總了する。フィルム巻戻しにつ
いては、説明しなかったが、前記、フィルム給送モータ
を、フィルム巻上げとは反対方向に回転させることによ
りフィルム巻戻しを行なう。本発明とは直接関係しない
ので詳細な説明は省略する。本実施例で示す様に２モー
タタイプで、ツヤツタチャーン等の露光前準備動作駆動
とフィルム巻上げ動作を並列１こ行なうことが可能なた
め、２モ一タ方式の本来の目的である連写コマ速ア′ツ
ブに関しては、最高性能を保ちつつ、フィルム巻戻しは
当然のことながら、ストロボ機構の独立駆動も可能とす
るものであり、非常に有効なモータ利用法を提供するも
のである。

〔他の実施例〕

第１６図、第１７図は、本発明の他の実施例を示す図で
ある。前述の実施例においては、ストロボ機構の駆動と
してアップ、ダウン駆動を示したが、本実施例において
は、ストロボ機構の駆動として、ズーム駆動を行なう場
合を示したものである。

第１６図は、テレ側停止状態を示し、第１７図は、ワイ
ド側停止状態を示すものである。

まず、第１６図の説明をする。モータ１１ギヤ２、伝達
機構部４７、駆動レバー４６までのカメラ本体側に設け
たメカ機構は上述の実施例と全く同じである。この状態
は、第８図のストロボダウン状態に相当する。保持部材
６４に反射笠６７、キセノン管６８は、固着されている
。また、保持部材６４はガイド溝６４ａを有し、ガイド
ビン６５．６６により、撮影レンズを光軸と平行に移動
〔］１丁に支持されている。ハネ６８は、固定されたハ
ネ掛部６９とハネ掛部６４ｂに掛けられ、保持部材６・
４をワイド側へバネ付勢しているっ第１６図の状態にお
いては、保持部材６４の当接部６４　ｃを駆動レバー４
６の当接部４６ｃによりバネ６８に抗し、で、テレ側へ
駆動し、停止している。７０はフレネノしレンズであり
７０ａがフレネル面である。７１はフレネル保持部材で
ある。

７２は、キセノン管６８の中心から出る直接光のテレ側
光束を示す。

次に、第１７図の説明をする。駆動レバー４６は、第１
０図で示すストロボアップ状態に相当し、駆動右ム３９
の最小リフト域に達しているため、バネ６８の付勢力に
より保持部材６４はフレネルレンズ７０に対して近づく
方向へ駆動されガイドビン６５とガイド溝６４ａで位置
決めされている。７３はキセノン管６８の中心から出る
直接光のワイド側光束を示す。

モータ１の制御に関しては、前述の実施例に於；ｆるダ
ラシ状態、アップ状態がそれぞれ本実施例のテレ側状態
、ワイド側状態に相当するため説明は省略する。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、モータの第１の方向回転で、ミラー
駆動、またはシャッタチャー／駆動等の露光前準備動作
駆動を行ない、第２の方向回転でストロボ機構の駆動を
行なうことにより、カメラとして駆動効率に優れた構成
で、モータの有効利用を行なうことが可能となる。特に
、本実施例に示す様に、２ケのモータを有するタイプに
おいては、その最大の狙いである連写コマ速は、最高性
能に維持しつつ、アクチュエータの数を増やすことなく
ストロボ機構の独立駆動も実現できるという効果がある
。さらに、本実施例で示す様に、クラッチ機構の動作時
間を考慮し、レリーズタイムラグ補正手段を設ければ、
より正確な動体予測オートフォーカスを実現することも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例としてのカメラのミラーダウン停止状態
を示す図、 第２図は実施例としてのカメラのミラーダウン状態に於
ける可動ミラーの状態を示す図、第３図は実施例として
のカメラのミラーダウン停止時に於ける信号検知状態を
示す図、第４図は実施例としてのカメラのミラーアップ
停止状態を示す図、 第５図は実施例としてのカメラの露光前準備動作の信号
検出状態を示す図、 第６図は実施例としてのカメラのクラッチ機構を示す図
、 第７図は実施例としてのカメラのストロボダウン停止状
態を示す図、 第８図は実施例としてのカメラのストロボダウン停止状
態を示す図、 第９図は実施例としてのカメラのストロボアップ停止状
態を示す図、 第１０図は実施例としてのカメラのストロボアップ停止
状態を示す図、 第１１図は実施例としてのカメラのストロボ駆動に於け
る信号検出状態を示す図、 第１２図は実施例としてのカメラの制御回路を示す図、 第１３図は実施例としてのカメラのストロボアップ動作
の制御フローを示す図、 第１４図は実施例としてのカメラのストロボダウン動作
の制御フローを示す図、 第１５図−１１第１５図−２、第１５図−３は実施例と
してのカメラ撮影シーケンスのフローを示す図、 第１６図は他の実施例を示す図、 第１７図は他の実施例を示す図、 第１８図は実施例としてのカメラのレイアウトを示す図
である。 ■・・・モータ ３・・伝達機構 ３２・・・太陽ギヤ ３３・・・遊星アーム ３４・・・遊星ギヤ 処２図 こ３ａ ｎａ 第７０図 第１２図 ヒーー、− 、＝　　　　、−一」 ％／４閏

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストロボ機構を内蔵するカメラに於いて、モータ
   と、前記モータを第１の方向及び第２の方向に駆動する
   制御回路と、前記モータの第１の方向回転時露光前準備
   動作駆動と連結し、第２の方向回転時、ストロボ駆動機
   構と連結するクラッチ手段と、を設けたことを特徴とす
   るカメラ。
2. （２）前記露光前準備動作駆動は、ミラー駆動であるこ
   とを特徴とする請求項（１）に記載されるカメラ。
3. （３）前記露光前準備動作駆動は、シャッタチャージ駆
   動であることを特徴とする請求項（１）に記載されるカ
   メラ。
4. （４）前記モータの第２の方向回転動作により設定され
   、前記モータの第１の方向回転動作により解除されるレ
   リーズタイムラグ補正手段を有すことを特徴とする請求
   項（２）に記載されるカメラ。