JPH03239448A - Ｃｎｃ工作機械における加工時のバリ防止方法 - Google Patents
Ｃｎｃ工作機械における加工時のバリ防止方法Info
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- JPH03239448A JPH03239448A JP3766590A JP3766590A JPH03239448A JP H03239448 A JPH03239448 A JP H03239448A JP 3766590 A JP3766590 A JP 3766590A JP 3766590 A JP3766590 A JP 3766590A JP H03239448 A JPH03239448 A JP H03239448A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コンピュータ数値制御装置（以下、ＣＮＣ
装置という）を用いた工作機械におけるノーズＲの補正
方法に関するものである。
装置という）を用いた工作機械におけるノーズＲの補正
方法に関するものである。
ＣＮＣ装置を用いた工作機械は被加工物の最終加工形状
データと、切削工具の刃先に有する円弧すなわちノーズ
Ｒのデータ等を入力することにより切削工具の加工バス
を８動的に生成して補加工３゜ 物を旋削している。
データと、切削工具の刃先に有する円弧すなわちノーズ
Ｒのデータ等を入力することにより切削工具の加工バス
を８動的に生成して補加工３゜ 物を旋削している。
第７図は従来のＣＮＣ装置を使用した旋盤の構成図であ
る。図において（１）はＣＮＣ装置、（２）は中央処理
装置（以下、ＣＰＵという）、（３１はコントロールプ
ログラムや加ニブログラムが格納されたメモリ、（４）
は入力手段であるキーボード、（５）はＣＲＴ、（６）
は軸移動制御部やサーボ増幅器等からなるサーボ駆動手
段である。
る。図において（１）はＣＮＣ装置、（２）は中央処理
装置（以下、ＣＰＵという）、（３１はコントロールプ
ログラムや加ニブログラムが格納されたメモリ、（４）
は入力手段であるキーボード、（５）はＣＲＴ、（６）
は軸移動制御部やサーボ増幅器等からなるサーボ駆動手
段である。
（７）ばＣＮＣ装置「１）により制御される旋盤である
。（８）は被加工物、（９）は被加工物（８）をつかむ
チャック、 ｆｌｏｌはチャック（９）を介して被加
工物（８）を回転させる主軸モータ、（１１）は回転す
る被加工物（８）を旋削するため第８図に示すような切
削工具、 ｆ１２１は切削工具（１１）を保持する工具
保持体である。（１３）はサーボ駆動手段（６）からの
制＠信号により切削工具（１１）を被加工物（８）の回
転軸方向であるＺ軸方向と、回転軸方向と直交するＸ軸
方向にそれぞれ独立して移動する２台のサーボモータを
有する駆動部である。
。（８）は被加工物、（９）は被加工物（８）をつかむ
チャック、 ｆｌｏｌはチャック（９）を介して被加
工物（８）を回転させる主軸モータ、（１１）は回転す
る被加工物（８）を旋削するため第８図に示すような切
削工具、 ｆ１２１は切削工具（１１）を保持する工具
保持体である。（１３）はサーボ駆動手段（６）からの
制＠信号により切削工具（１１）を被加工物（８）の回
転軸方向であるＺ軸方向と、回転軸方向と直交するＸ軸
方向にそれぞれ独立して移動する２台のサーボモータを
有する駆動部である。
また、第８図の刃先先端部を示す図に３いて［１：ｉＨ
ｉノーズＲ円を示し、（ＣＩ）ｉｉノーズＲ（１４１の
中心、（ｒ、ＨよノーズＲ（１４）の半径を示すノーズ
Ｒ値、（１６）は被加工物（８ｉ を加工するときに切
削工具（１１）に刃先を制御する点である仮想刃先点で
ある。
ｉノーズＲ円を示し、（ＣＩ）ｉｉノーズＲ（１４１の
中心、（ｒ、ＨよノーズＲ（１４）の半径を示すノーズ
Ｒ値、（１６）は被加工物（８ｉ を加工するときに切
削工具（１１）に刃先を制御する点である仮想刃先点で
ある。
上記のように構成されたＣＮＣ装置旋盤においで、ＣＰ
Ｕ（２１はあらかじめメモリ（３）に格納させているコ
ントロールプログラムをアクセスしてＩＩＮ次−命令ず
つ実行して一連の処理を行なう。またｃＰＵ（２＋はコ
ントロールプログラムにしたがってメモリ（３）に格納
さｎている加ニブログラムをアクセスし、この加ニブロ
グラムにより切削工具（１Ｎ）のＸ−Ｚ座標上の位置を
演算して、現在位置と演算した位置との差分すなわち切
削工具（１１）の移動距離量をサーボ駆動手段（６）に
入力する。
Ｕ（２１はあらかじめメモリ（３）に格納させているコ
ントロールプログラムをアクセスしてＩＩＮ次−命令ず
つ実行して一連の処理を行なう。またｃＰＵ（２＋はコ
ントロールプログラムにしたがってメモリ（３）に格納
さｎている加ニブログラムをアクセスし、この加ニブロ
グラムにより切削工具（１Ｎ）のＸ−Ｚ座標上の位置を
演算して、現在位置と演算した位置との差分すなわち切
削工具（１１）の移動距離量をサーボ駆動手段（６）に
入力する。
サーボ駆動手段（６）からは旋盤（７）の駆動部（１３
）：こパルス制御信号を送り２台のサーボモータにより
切削工具（１１）をＸ軸方向とＺ軸方向に移動して被加
工物（８）を旋削する。
）：こパルス制御信号を送り２台のサーボモータにより
切削工具（１１）をＸ軸方向とＺ軸方向に移動して被加
工物（８）を旋削する。
この被加工物（８）の加工多こ際しで、ＣＮＣ装置（１
）は切削工具（５１）のある−４点の位置しか制ｉ卸す
ることができないので、第９図ｆａ） 、 （ｂｌの説
明図に示すように、最終加工形状（１６）の位置に切削
工具（１１）の仮想刃先点（１６）を合わせて切削工具
（１１）を制御すると、実際に切削工具（１１）で切削
されるのｉｆ！［１７）となる。したがって、第９図（
ａ）に示すように仮想刃先点（１６）が２軸方向に移動
すると共にＸ軸座標値が増加する場合には、最終加工形
状（１８）と線（１７）に挾まれた範囲に削り残しが生
じる。また第９図（ｂｌ に示すように仮想刃先点（１
６）が２軸方向に移動すると共にＸ軸座標値が減少する
場合には、最終加工形状（１８）と線（１７）で挾まれ
た範囲に切り込み過ぎが生じる。
）は切削工具（５１）のある−４点の位置しか制ｉ卸す
ることができないので、第９図ｆａ） 、 （ｂｌの説
明図に示すように、最終加工形状（１６）の位置に切削
工具（１１）の仮想刃先点（１６）を合わせて切削工具
（１１）を制御すると、実際に切削工具（１１）で切削
されるのｉｆ！［１７）となる。したがって、第９図（
ａ）に示すように仮想刃先点（１６）が２軸方向に移動
すると共にＸ軸座標値が増加する場合には、最終加工形
状（１８）と線（１７）に挾まれた範囲に削り残しが生
じる。また第９図（ｂｌ に示すように仮想刃先点（１
６）が２軸方向に移動すると共にＸ軸座標値が減少する
場合には、最終加工形状（１８）と線（１７）で挾まれ
た範囲に切り込み過ぎが生じる。
このために第９図の説明図に示すように最終加工形状（
１８）に対してノーズＲ値（ｒ、）だけオフセットヒた
ノーズＲ中心（ｃＩ）が通る形状（１つ）を求め、この
形状（１９）からノーズＲ中心（ＣＩ）と仮想刃先点（
１６）を結ぶベクトル（Ａ）のＸ軸成分とＺ軸成分とを
差引くことにより、ｆ反想刃先点（１６）で制（卸する
形状（２０）を得ることができる。また、ノーズＲ甲心
（Ｃ１）を切削工具（１６）の制＠下る点とするとき（
＝、最終加工形状（１８）に対してノーズＲ値ｆｒ＋ｌ
だけオフセットした形状（１９）にノーズＲ中心（Ｃ１
）を合わせて制御すれば良い。
１８）に対してノーズＲ値（ｒ、）だけオフセットヒた
ノーズＲ中心（ｃＩ）が通る形状（１つ）を求め、この
形状（１９）からノーズＲ中心（ＣＩ）と仮想刃先点（
１６）を結ぶベクトル（Ａ）のＸ軸成分とＺ軸成分とを
差引くことにより、ｆ反想刃先点（１６）で制（卸する
形状（２０）を得ることができる。また、ノーズＲ甲心
（Ｃ１）を切削工具（１６）の制＠下る点とするとき（
＝、最終加工形状（１８）に対してノーズＲ値ｆｒ＋ｌ
だけオフセットした形状（１９）にノーズＲ中心（Ｃ１
）を合わせて制御すれば良い。
すなわち、いずれの場合６上記加ニブログラムにしたが
ってキーボード（４）から入力された被加工物（８）の
最終加工形状データと切削工具（１１）の刃先のノーズ
Ｒデータとを基に、切削工具（１１）の刃先ノーズＲ値
（ｒｌ）を考慮したオフセット形状を求めて被加工物（
８）を加工することにより、最終加工形状に対して削り
残しや切り込み過ぎが生しることを防止できる。
ってキーボード（４）から入力された被加工物（８）の
最終加工形状データと切削工具（１１）の刃先のノーズ
Ｒデータとを基に、切削工具（１１）の刃先ノーズＲ値
（ｒｌ）を考慮したオフセット形状を求めて被加工物（
８）を加工することにより、最終加工形状に対して削り
残しや切り込み過ぎが生しることを防止できる。
第１１図はノーズＲ中心（Ｃ，）を、切削工具（１１）
を制御する点としたときの加工状態を示す説明図である
。図に示すように被加工物（８）の最終加工形状（Ｘδ
）に対してノーズＲ値（ｒ−だけ補正したオフセット形
状（１９）を求める。その後は、ある一定の深さで横に
切ったツールバス（２１）を求め、オフセット形状（１
７） とツールバス（２１）の−層目から順次ノーズ
Ｒ中心（Ｃ１）を移動することにより切削工具（１１）
を制御することができる。なお第１１図において（２２
）はプログラム原点を示す。
を制御する点としたときの加工状態を示す説明図である
。図に示すように被加工物（８）の最終加工形状（Ｘδ
）に対してノーズＲ値（ｒ−だけ補正したオフセット形
状（１９）を求める。その後は、ある一定の深さで横に
切ったツールバス（２１）を求め、オフセット形状（１
７） とツールバス（２１）の−層目から順次ノーズ
Ｒ中心（Ｃ１）を移動することにより切削工具（１１）
を制御することができる。なお第１１図において（２２
）はプログラム原点を示す。
次に、ノーズＲ中心（Ｃ１）を切削工具（１１）の制御
点としたときの最終加工形状の始点・終点におけるオフ
セット形状（１７）を求める手段について説明する。
点としたときの最終加工形状の始点・終点におけるオフ
セット形状（１７）を求める手段について説明する。
第１２図に示すように、最終加工形状の始点（Ｒ，１と
次の点（Ｒ３）を結ぶ形状が直線の場合は、ブロック（
Ｒｏ−Ｒ１１をノーズＲ値（ｒＩ）分シフトしたブロッ
ク（ｐ、−ｐ、）の前に、線分（Ｑ、−Ｐ、）を付加し
、（Ｑ。
次の点（Ｒ３）を結ぶ形状が直線の場合は、ブロック（
Ｒｏ−Ｒ１１をノーズＲ値（ｒＩ）分シフトしたブロッ
ク（ｐ、−ｐ、）の前に、線分（Ｑ、−Ｐ、）を付加し
、（Ｑ。
Ｐａ−Ｐｌ）を始点（Ｒｏ）におけるオフセット形状と
する。
する。
第１３図（ａ） 、 ｆｂ）に示すように、最終加工形
状の始点（Ｒｏ）と次の点（Ｒ３）を結ぶ形状が円弧の
場合は、次のようにする。ブロック（Ｒ，−Ｒ，ｌが凹
円の場合は、第１３図（ａ）のようにブロック（Ｒｏ−
Ｒ，ｌをブロック（ｔｔｏ−Ｒ１１の中心（ｃ）に向か
ってノーズＲ値（ｒｌ）分ちぢめたブロックｆｐｏ−ｐ
＋ｌの前に線分子Ｑ、’−Ｐ、）を付加し、 ｆｏｅ
−ｐｏ−ｐ＋＋を始点（Ｒｏ）におけるオフセット形状
とする。ブロック（Ｒ，−Ｒ，ｌが凸円の場合は、第１
３図（ｂ）に示すように、フロック（ＲＯ−Ｒ１１をブ
ロック（Ｒ，−Ｒ，ｌの中心（Ｃ１からみて外ヘノーズ
Ｒ値（ｒｌ）分広げたブロックｆＰ、−Ｐ、ｌの前に線
分（Ｑ、−Ｐ、ｌを付加し、 （Ｑ、−Ｐ、−Ｐ、）を
始点（Ｒｏ）におけるオフセット形状とする。
状の始点（Ｒｏ）と次の点（Ｒ３）を結ぶ形状が円弧の
場合は、次のようにする。ブロック（Ｒ，−Ｒ，ｌが凹
円の場合は、第１３図（ａ）のようにブロック（Ｒｏ−
Ｒ，ｌをブロック（ｔｔｏ−Ｒ１１の中心（ｃ）に向か
ってノーズＲ値（ｒｌ）分ちぢめたブロックｆｐｏ−ｐ
＋ｌの前に線分子Ｑ、’−Ｐ、）を付加し、 ｆｏｅ
−ｐｏ−ｐ＋＋を始点（Ｒｏ）におけるオフセット形状
とする。ブロック（Ｒ，−Ｒ，ｌが凸円の場合は、第１
３図（ｂ）に示すように、フロック（ＲＯ−Ｒ１１をブ
ロック（Ｒ，−Ｒ，ｌの中心（Ｃ１からみて外ヘノーズ
Ｒ値（ｒｌ）分広げたブロックｆＰ、−Ｐ、ｌの前に線
分（Ｑ、−Ｐ、ｌを付加し、 （Ｑ、−Ｐ、−Ｐ、）を
始点（Ｒｏ）におけるオフセット形状とする。
第１２図、第１３図（ａ） 、 ｆｂ）いずれの場合
ら、点（ｑｏ）のＸ座標二点（Ｐ、）のＸ座標点（Ｏｏ
）の２座標＝始点（Ｒｏ）のＺ座標＋切削工具（１１）
のアプローチ時の 移動所要値（αＺ） である。
ら、点（ｑｏ）のＸ座標二点（Ｐ、）のＸ座標点（Ｏｏ
）の２座標＝始点（Ｒｏ）のＺ座標＋切削工具（１１）
のアプローチ時の 移動所要値（αＺ） である。
次に最終加工形状の終点におけるオフセット形状の求め
方を述べる。
方を述べる。
第１４図に示すように、最終加工形状の終点（Ｒ，）と
１つ前の点（Ｒ，−、ｌを結ぶ形状が直線の場合は、ブ
ロック゛（Ｒ，、−ｔ−Ｒｓ）をノーズｒ値（「ｌ）分
シフトしたブロックｆｐｎ−＋−ｐｊの後に、線分（Ｐ
、−０，）を付加し、（Ｐ、、−Ｉ−Ｐｎ−ロ、、）を
終点（Ｒ，、ｌにおけるオフセット形状とする。
１つ前の点（Ｒ，−、ｌを結ぶ形状が直線の場合は、ブ
ロック゛（Ｒ，、−ｔ−Ｒｓ）をノーズｒ値（「ｌ）分
シフトしたブロックｆｐｎ−＋−ｐｊの後に、線分（Ｐ
、−０，）を付加し、（Ｐ、、−Ｉ−Ｐｎ−ロ、、）を
終点（Ｒ，、ｌにおけるオフセット形状とする。
第１５図（ａ） 、 （ｂｌ に示すように、最終加工
形状の終点（Ｒｎｌと１つ前の点（Ｒ，−１を結ぶ形状
が円弧の場合は、次のようにする。
形状の終点（Ｒｎｌと１つ前の点（Ｒ，−１を結ぶ形状
が円弧の場合は、次のようにする。
まず、ブロック［Ｒ，、−Ｒ，、）が凹円の場合は、第
１４図（８）に示すようにブロックｆＲ，，−，−Ｒ，
，ｌ をブロック（Ｒ，、−Ｒ，ｌの中心（Ｃ）に向か
ってノーズＲ値（ｒ、）分ちぢめたブロック（ｐ、＋−
ｐ、ｌの後に線分（Ｐ、、−Ｑ、ｌ を付加し、 （
Ｐ、、−、−Ｐ、、−Ｑ、、）を終点（Ｒ７）における
オフセット形状とする。ブロック（Ｒ，、−、−Ｒ，，
１が凸円の場合は、第１５図Ｃｂ）に示すように、ブロ
ックｆＲｎ−＋−Ｒｎ）をブロック（Ｒ，、−１−Ｒ，
、ｌの中心（ｃｌからみて外ヘノーズＲ（ｒ、１分広げ
たブロック（ｐ、−Ｐ、）の後に線分子Ｐ、−Ｑ、ｌ
を付加し、（Ｐ、−、−Ｐ、−Ｑ、）を終点ｆＲｎｌに
おけるオフセット形状とする。
１４図（８）に示すようにブロックｆＲ，，−，−Ｒ，
，ｌ をブロック（Ｒ，、−Ｒ，ｌの中心（Ｃ）に向か
ってノーズＲ値（ｒ、）分ちぢめたブロック（ｐ、＋−
ｐ、ｌの後に線分（Ｐ、、−Ｑ、ｌ を付加し、 （
Ｐ、、−、−Ｐ、、−Ｑ、、）を終点（Ｒ７）における
オフセット形状とする。ブロック（Ｒ，、−、−Ｒ，，
１が凸円の場合は、第１５図Ｃｂ）に示すように、ブロ
ックｆＲｎ−＋−Ｒｎ）をブロック（Ｒ，、−１−Ｒ，
、ｌの中心（ｃｌからみて外ヘノーズＲ（ｒ、１分広げ
たブロック（ｐ、−Ｐ、）の後に線分子Ｐ、−Ｑ、ｌ
を付加し、（Ｐ、−、−Ｐ、−Ｑ、）を終点ｆＲｎｌに
おけるオフセット形状とする。
第１４図、第１５図（ａ） 、＜ｂｌ いずれの場合も
、点（Ｑ、ｌのＸ座標＝終点（Ｒ，）のＸ座標＋切削工
具（１１）のアプローチ時の 移動許容値（αＸ） 点（Ｑ７）のＺ座標＝点ｆＰ、、）のＺ座標である。
、点（Ｑ、ｌのＸ座標＝終点（Ｒ，）のＸ座標＋切削工
具（１１）のアプローチ時の 移動許容値（αＸ） 点（Ｑ７）のＺ座標＝点ｆＰ、、）のＺ座標である。
〔発明が解決しようとする課題］
従来のオフセント形状の作成は、最終加工形状に対する
オフセット形状の最初にＺ軸に平行な線分を付加し、最
後にＸ軸：こ平行な線分を付加するという方法であり、
最終加工形状の始点を含む最初のブロック、終点を含む
最後のブロックの形状が無視されている。このため、最
終加工形状を実際に加工した場合、始点・終、点でバリ
が発生するという問題点があった。
オフセット形状の最初にＺ軸に平行な線分を付加し、最
後にＸ軸：こ平行な線分を付加するという方法であり、
最終加工形状の始点を含む最初のブロック、終点を含む
最後のブロックの形状が無視されている。このため、最
終加工形状を実際に加工した場合、始点・終、点でバリ
が発生するという問題点があった。
この発明は上記問題点を解決するためになさｎたもので
、最終加工形状の始点・終点に対するＣＮＣ工作機械に
るける加工時のバリを防止することを目的とする。
、最終加工形状の始点・終点に対するＣＮＣ工作機械に
るける加工時のバリを防止することを目的とする。
この発明に係るＣＮＣ工作機械におけるノーズＲの補正
方法は、刃先にノーズＲを有する切削工具を用い、最終
加工形状に対するオフセット形状を求めるノーズＲの補
正方法において ■最終加工形状の始、白を含も最初のブロックの前蕎と
なめらかに接する円弧を挿入し、 ■挿入した円弧をノーズＲ値（「ｌ）分オフセットした
ブロックと、最終加工形状の始点を含む最初のブロック
をノーズＲ値（「ｌ）分オフセットしたブロックの２つ
を最終加工形状の始ｈ、に対するオフセット形状とし、 ■最終加工形状の終点を含む最後のブロックの後になめ
らかに接する円弧を挿入し、 ■最終加工形状の終点を含む最後のブロックをノーズＲ
値（ｒ、）分オフセットしたブロックと、挿入した円弧
をノーズＲ値（ｒ、１分オフセットしたブロックの２つ
を最終加工形状の終点に対するオフセット形状とするよ
うにオフセット形状を作成することを特徴とする。
方法は、刃先にノーズＲを有する切削工具を用い、最終
加工形状に対するオフセット形状を求めるノーズＲの補
正方法において ■最終加工形状の始、白を含も最初のブロックの前蕎と
なめらかに接する円弧を挿入し、 ■挿入した円弧をノーズＲ値（「ｌ）分オフセットした
ブロックと、最終加工形状の始点を含む最初のブロック
をノーズＲ値（「ｌ）分オフセットしたブロックの２つ
を最終加工形状の始ｈ、に対するオフセット形状とし、 ■最終加工形状の終点を含む最後のブロックの後になめ
らかに接する円弧を挿入し、 ■最終加工形状の終点を含む最後のブロックをノーズＲ
値（ｒ、）分オフセットしたブロックと、挿入した円弧
をノーズＲ値（ｒ、１分オフセットしたブロックの２つ
を最終加工形状の終点に対するオフセット形状とするよ
うにオフセット形状を作成することを特徴とする。
ＣＮＣ工作機械において、刃先にノーズＲを有する切削
工具を用い、被加工物の加工をバリが発生することなく
行うことができる。
工具を用い、被加工物の加工をバリが発生することなく
行うことができる。
第１図は、この発明の一実施例を示すＣＮＣ装置を使用
した旋盤の構成図であり、図において、（１）〜（１３
）は、第６図に示した従来図と全く同じちのを示す。
した旋盤の構成図であり、図において、（１）〜（１３
）は、第６図に示した従来図と全く同じちのを示す。
以下、上記実施例の動作を説明するにあたり。
第２図から第５図を参押、シて、最終加工形状（１８）
の始点・終点に対するオフセット形状（１９）を求める
にあたっての動作原理を説明する。
の始点・終点に対するオフセット形状（１９）を求める
にあたっての動作原理を説明する。
第２図に示すように、最終加工形状の始点（Ｒｏ）ね含
む最初のブロック（ＲＱ−Ｒ１１が直線の場合と、第３
図（ｂｌ に示すように、ブロック（Ｒ，−Ｒ，）が凹
円の場合は、最初のブロック（Ｒｏ−Ｒ１）の前に、ブ
ロックｆＲｏ−Ｒ，ｌ になめらかに接するような適当
な半径の凸円を挿入し、挿入円弧と最初のブロックｆＲ
ｏ−Ｒ１）をノーズＲ値（ｒ、）分オフセットしたフロ
ック（ＱＱ−ＰＯＩ 、 （ｐｏ−ｐｉ を始点（Ｒ
ｏ）に対するオフセット形状とする。
む最初のブロック（ＲＱ−Ｒ１１が直線の場合と、第３
図（ｂｌ に示すように、ブロック（Ｒ，−Ｒ，）が凹
円の場合は、最初のブロック（Ｒｏ−Ｒ１）の前に、ブ
ロックｆＲｏ−Ｒ，ｌ になめらかに接するような適当
な半径の凸円を挿入し、挿入円弧と最初のブロックｆＲ
ｏ−Ｒ１）をノーズＲ値（ｒ、）分オフセットしたフロ
ック（ＱＱ−ＰＯＩ 、 （ｐｏ−ｐｉ を始点（Ｒ
ｏ）に対するオフセット形状とする。
第３図（ａｌ に示すように、最初のブロック（Ｒ，−
Ｒ，）が凸円の場合は、ブロックｔＲＯ−Ｒ１１の前に
、ブロック（Ｒ，−Ｒ１）になめらかに接する適当な半
径のビ円を挿入し、挿入円弧と最初のブロック（ＲｏＲ
，ｌ）をノーズＲ値ｔｒ＋１分オフセットしたブロック
（Ｑ、、−Ｐｏｌ 、 （Ｐｏ−Ｐ、ｌ を始、６１
Ｒａ＋に対するオフセット形状とする。
Ｒ，）が凸円の場合は、ブロックｔＲＯ−Ｒ１１の前に
、ブロック（Ｒ，−Ｒ１）になめらかに接する適当な半
径のビ円を挿入し、挿入円弧と最初のブロック（ＲｏＲ
，ｌ）をノーズＲ値ｔｒ＋１分オフセットしたブロック
（Ｑ、、−Ｐｏｌ 、 （Ｐｏ−Ｐ、ｌ を始、６１
Ｒａ＋に対するオフセット形状とする。
第２図、第３図（ａ） 、 （ｂｌいずれの場合ら、点
（Ｑｏ）のＺ座標＝始点（Ｒｏ）のＺ座標＋切削工具（
１１）のアプローチ時の 移動許容値（αＺ） である。（Ｚ座標が決まれば点（Ｑｏ）のＸ座標チきま
る） 第４図に示すように、最終加工形状の終点（Ｒ７）を含
む最後のブロック（Ｒゎ一、−Ｒ，ｌが直線の場合と、
第５図（ｂ）に示すようにブロック（Ｒ，−、−ＲＩ、
）が凹円の場合は、ブロック（Ｒ，、−、−Ｒ，）の後
に５ブロツク（Ｒ−１−Ｒ−１になめらかに接する適当
な半径の凸円弧を挿入し、強大円弧と最後のブロック（
Ｒ，。
（Ｑｏ）のＺ座標＝始点（Ｒｏ）のＺ座標＋切削工具（
１１）のアプローチ時の 移動許容値（αＺ） である。（Ｚ座標が決まれば点（Ｑｏ）のＸ座標チきま
る） 第４図に示すように、最終加工形状の終点（Ｒ７）を含
む最後のブロック（Ｒゎ一、−Ｒ，ｌが直線の場合と、
第５図（ｂ）に示すようにブロック（Ｒ，−、−ＲＩ、
）が凹円の場合は、ブロック（Ｒ，、−、−Ｒ，）の後
に５ブロツク（Ｒ−１−Ｒ−１になめらかに接する適当
な半径の凸円弧を挿入し、強大円弧と最後のブロック（
Ｒ，。
Ｒ，、）をノーズＲ値（ｒｌ）分オフセットしたブロッ
クＣＰ、、−Ｐ、、） 、 ｆＰ、−Ｑ、、ｌ を終
点（Ｒ，、）に対するオフセット形状とする。
クＣＰ、、−Ｐ、、） 、 ｆＰ、−Ｑ、、ｌ を終
点（Ｒ，、）に対するオフセット形状とする。
第５図（ａｌ に示すように、最後のブロック（Ｒ，−
−Ｒ７）が凸円の場合は５ブロツク（Ｒ，−、−Ｒ，）
の後に、ブロック（Ｒ，、−、−Ｒ，、ｌ になめらか
に接する適当な半径の凹円弧を挿入し、強大円弧と最後
のブロック（Ｒ，、−Ｒ，、ｌ をノーズＲ値（ｒｌ）
分オフセットしたブロック（ｐ、−、−ｐ、ｌ 、
ｉｐ、−ｏ、）を終点（Ｒ，）に対するオフセット形状
とする。
−Ｒ７）が凸円の場合は５ブロツク（Ｒ，−、−Ｒ，）
の後に、ブロック（Ｒ，、−、−Ｒ，、ｌ になめらか
に接する適当な半径の凹円弧を挿入し、強大円弧と最後
のブロック（Ｒ，、−Ｒ，、ｌ をノーズＲ値（ｒｌ）
分オフセットしたブロック（ｐ、−、−ｐ、ｌ 、
ｉｐ、−ｏ、）を終点（Ｒ，）に対するオフセット形状
とする。
第４図、第５図［ａ） （ｂ）いずれの場合も点［Ｑ、
、ｌのＸ座標＝終点（Ｒ，ｌのＸ座標＋切削工具（１１
）のアプローチ時の 移動許容値（αＸ） である。（×座標が決まれば点（Ｑ、）のＺ座標らきま
る） 次に、第１図に示したＣＮＣ装置を使用した旋盤により
、刃先にノーズＲを有する切削工具（１１）を用い、ノ
ーズＲ中心（Ｃ１）を制御する点として。
、ｌのＸ座標＝終点（Ｒ，ｌのＸ座標＋切削工具（１１
）のアプローチ時の 移動許容値（αＸ） である。（×座標が決まれば点（Ｑ、）のＺ座標らきま
る） 次に、第１図に示したＣＮＣ装置を使用した旋盤により
、刃先にノーズＲを有する切削工具（１１）を用い、ノ
ーズＲ中心（Ｃ１）を制御する点として。
最終加工形状（１８）を切削する場合について、第６図
のフローチャートを９照して説明する。
のフローチャートを９照して説明する。
まず、最終加工形状のあるブロックが始点ブロックかど
うか判定して、（ステップＳｌ）始点ブロックならば、
その形状により凹円弧か凸円弧を挿入しくステップＳ２
）、挿入円弧と始点ブロックに対するオフセットブロッ
クを作成する（ステップＳ３）。オフセットブロックは
、オフセット形状フィルムに付は加える（ステ・ツブＳ
４）。始点ブロックでない場合は、最終ブロックかどう
かを判定しくステップＳ５）、最終ブロックならば、そ
の形状により凹円弧か凸円弧を挿入しくステップＳ６）
、最終ブロックと挿入円弧のオフセ・ソトブロックを作
成し、作成したオフセットプロ・ンクは、オフセット形
状フィルムに付は加える（ステップＳ７）。最終ブロッ
クでない場合は、そのブロックに対するオフセットブロ
ックを作成しくステップＳ３）、オフセット形状フィル
ムに付は加える（ステップＳ４）。最終ブロックまでオ
フセット形状を作成したら、連続したオフセット形状フ
ィルムに、閉ループが存在する場合は、閉ループを削除
しくステップＳ８）、最終的なオフセット形状（１８）
を作成する。
うか判定して、（ステップＳｌ）始点ブロックならば、
その形状により凹円弧か凸円弧を挿入しくステップＳ２
）、挿入円弧と始点ブロックに対するオフセットブロッ
クを作成する（ステップＳ３）。オフセットブロックは
、オフセット形状フィルムに付は加える（ステ・ツブＳ
４）。始点ブロックでない場合は、最終ブロックかどう
かを判定しくステップＳ５）、最終ブロックならば、そ
の形状により凹円弧か凸円弧を挿入しくステップＳ６）
、最終ブロックと挿入円弧のオフセ・ソトブロックを作
成し、作成したオフセットプロ・ンクは、オフセット形
状フィルムに付は加える（ステップＳ７）。最終ブロッ
クでない場合は、そのブロックに対するオフセットブロ
ックを作成しくステップＳ３）、オフセット形状フィル
ムに付は加える（ステップＳ４）。最終ブロックまでオ
フセット形状を作成したら、連続したオフセット形状フ
ィルムに、閉ループが存在する場合は、閉ループを削除
しくステップＳ８）、最終的なオフセット形状（１８）
を作成する。
刃先の両側に各々ノーズＲを有する切削工具を用いて加
工する際にも、バリの防止ができる。
工する際にも、バリの防止ができる。
以上のように、刃先にノーズＲを有する切削工具を使用
するＣＮＣ装置において、最終加工形状の始声、・終点
の前後になめらかに接する円弧を付加することにより、
加工開始点・加工終了点をなめらかに切削工具が移動す
るようにしたので、加工開始屯・加工終了点におけるバ
リの発生を防止することができるという効果がある。
するＣＮＣ装置において、最終加工形状の始声、・終点
の前後になめらかに接する円弧を付加することにより、
加工開始点・加工終了点をなめらかに切削工具が移動す
るようにしたので、加工開始屯・加工終了点におけるバ
リの発生を防止することができるという効果がある。
第１図〜第５図はこの発明の一実施例に係り、第１図は
、ＣＮＣ工作機械の構成図、第２図から第５図は、オフ
セット形状を求めるときの動作原理を示す説明図、第６
図〜第１５図は従来の装置に係り、第６図は、動作状態
を示すフローチャート、第７図は、切削工具の刃先先端
部を示す構成図、第８図、第９図、第１０図は、加工状
態を示す説明図、第１１図から第１５図は、従来のオフ
セット形状を求めるときの動作原理を示す説明図である
。 Ｔｌ）・・−ＣＮＣ装置、（２）・・・ＣＰＵ、（３）
・・メモリ、（４）・・・キーボード、（５）・・
・ＣＲＴ、（６） ・・サーボ機構、（７）・・・旋
盤、（８）・・ 被加工物、（９）・・・チャック、（
ｌＯ）・・・主軸モータ、（１１）・・ 切削工具、
ｆ１２）・・工具保持体、 （１３１・・駆動部。 なお、 図中同−行号は同一、
、ＣＮＣ工作機械の構成図、第２図から第５図は、オフ
セット形状を求めるときの動作原理を示す説明図、第６
図〜第１５図は従来の装置に係り、第６図は、動作状態
を示すフローチャート、第７図は、切削工具の刃先先端
部を示す構成図、第８図、第９図、第１０図は、加工状
態を示す説明図、第１１図から第１５図は、従来のオフ
セット形状を求めるときの動作原理を示す説明図である
。 Ｔｌ）・・−ＣＮＣ装置、（２）・・・ＣＰＵ、（３）
・・メモリ、（４）・・・キーボード、（５）・・
・ＣＲＴ、（６） ・・サーボ機構、（７）・・・旋
盤、（８）・・ 被加工物、（９）・・・チャック、（
ｌＯ）・・・主軸モータ、（１１）・・ 切削工具、
ｆ１２）・・工具保持体、 （１３１・・駆動部。 なお、 図中同−行号は同一、
Claims (1)
- 刃先にノーズＲを有する切削工具を用い、最終加工形状
に対するオフセット形状を求めるノーズＲの補正方法に
おいて、最終加工形状の前後に円弧を付加してからノー
ズＲの補正を行うことにより、バリの発生を防止するこ
とを特徴とするＣＮＣ工作機械における加工時のバリ防
止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766590A JPH03239448A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Ｃｎｃ工作機械における加工時のバリ防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766590A JPH03239448A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Ｃｎｃ工作機械における加工時のバリ防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239448A true JPH03239448A (ja) | 1991-10-25 |
Family
ID=12503929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3766590A Pending JPH03239448A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Ｃｎｃ工作機械における加工時のバリ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03239448A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005059200A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-03-10 | New Industry Research Organization | 機械加工装置および機械加工法 |
| CN110935890A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-31 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 高精度球面的车削方法 |
-
1990
- 1990-02-19 JP JP3766590A patent/JPH03239448A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005059200A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-03-10 | New Industry Research Organization | 機械加工装置および機械加工法 |
| CN110935890A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-31 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 高精度球面的车削方法 |
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